JPH11234836A - ケーブル把持移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル把持移動装置に於て、ケーブルの外
径寸法が変化してもケーブルに対する送り速度を一定に
保つことができるようにする。 【解決手段】 ケーブル１の一側面に当接転動する駆動
ローラ10ａと駆動ローラ10ａと反対側からケーブル１の
他側面に当接する遊転ローラ10ｂとから成る把持ローラ
群49と、駆動ローラ10ａを保持する第１ローラ保持体13
ａとを備える。遊転ローラ10ｂを保持する第２ローラ保
持体13ｂと、第１ローラ保持体13ａと第２ローラ保持体
13ｂを相互に接近離間する方向へスライド自在に支持す
るスライドガイド部材16と、第１・第２ローラ保持体13
ａ, 13ｂの径方向位置を決めるラジアル方向位置調整機
構Ｙと、を備える。第１ローラ保持体13ａが、駆動ロー
ラ10ａを一側面側へ弾発的に押圧する弾発押付機構21を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル把持移動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＶケーブル等のケーブルの接
続を行う場合、ケーブルは、導体と、内部半導電層、絶
縁体層、外部半導電層、遮蔽層、シース等を順次設けて
なるものであるため、遮蔽層とシース等をまず所定長さ
にわたって剥離し、次に、端部の導体をまず口出して、
その後、外部半導電層を削り取る作業を行っていた。そ
の外部半導電層を削り取る作業を行うには、例えば、ケ
ーブルの中央の軸心廻りに回転自在としてそのケーブル
に外嵌されるリング体と、そのリング体に固着されたア
ームと、そのアームの先端に取付けられた切削刃と、を
備え、手動にて回転と送りを与えるように構成された切
削装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ケーブルの接
続作業現場は狭い場合が多く、手動にて回転と送りを与
えるのは困難であり、作業性が悪かった。その対策とし
て、ケーブルの外周面に沿って切削刃を周回させる機構
を備えると共に自動的に送りを与えるケーブル把持移動
装置について、本発明者は種々検討した。

【０００４】その装置の一例としては、ケーブルの一側
面に当接転動する駆動ローラとその駆動ローラとは 180
°反対側からケーブルの他側面に当接する遊転ローラ
を、移動装置本体に備えたものが考えられる。ところ
が、ケーブルは外周面が長手方向へ波打って外径寸法が
微妙に変化していることがあり、その場合、駆動ローラ
と遊転ローラがケーブルの外径変動に追従できず、ケー
ブルのやや小径の部位を通る際に駆動ローラが空転して
送りが停止することがあり、やや大径の部位を通る際に
は駆動ローラに過負荷が加わって送り速度が落ちること
があり、切削面が不均一になってしまうことが判明し
た。

【０００５】そこで、本発明は上述の問題を解決して、
ケーブルの外径寸法が変化してもケーブルに対する送り
速度を一定に保つことができるケーブル把持移動装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るケーブル把持移動装置は、ケーブル
の一側面に当接転動する駆動ローラと、上記ケーブルの
他側面に当接する遊転ローラと、から成る把持ローラ群
を備え、上記駆動ローラを上記一側面側へ弾発的に押圧
する弾発押付機構を設けたものである。

【０００７】また、本発明に係るケーブル把持移動装置
は、ケーブルの一側面に当接転動する駆動ローラと上記
ケーブルの他側面に当接する遊転ローラとから成る把持
ローラ群と、上記駆動ローラを回転可能に保持する第１
ローラ保持体と、上記遊転ローラを回転可能に保持する
第２ローラ保持体と、該第１ローラ保持体・第２ローラ
保持体を上記ケーブルの軸心と直交する平面内で径方向
にスライド自在に支持するスライドガイド部材と、上記
第１ローラ保持体・第２ローラ保持体の径方向の位置を
決めるラジアル方向位置調整機構と、を備え、上記第１
ローラ保持体が、上記駆動ローラを上記一側面側へ弾発
的に押圧する弾発押付機構を有していることを特徴とす
るケーブル把持移動装置。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【０００９】図１と図２と図３は、本発明に係るケーブ
ル把持移動装置の実施の一形態を示し、このケーブル把
持移動装置Ａは、ケーブル１に包囲状として取付けられ
てケーブル１の長手方向（図１の矢印Ｆ方向）に移動す
る移動体２と、外部半導電層３を削り取る切削刃４を有
する回転体５と、を備え、切削刃４がケーブル１の外周
面に沿って周回するように回転体５を回転可能に受ける
と共に回転体５の軸心Ｌの移動体２に対する相対位置を
調整する回転・芯合わせ機構９を介して、回転体５を、
移動体２に取付けたものである。

【００１０】ここで、ケーブル１とは、例えば、ＣＶケ
ーブルから最外層のシース及び遮蔽層を（その端末に於
て）予め剥離除去したものをいう。即ち、ケーブル１
は、図10の断面図に示すように、導体６と、その導体６
を被覆する内部半導電層７と、内部半導電層７を被覆す
る絶縁体層８と、絶縁体層８を被覆する外部半導電層３
と、から成る。

【００１１】しかして、（図１と図２と図３にもどっ
て）移動体２は、ケーブル１が隙間Ｓ₁ が空くように挿
通される挿通孔11を有する円筒部12ａとその円筒部12ａ
の前端部と後端部に径方向外方へ延伸状に形成された板
状部12ｂ，12ｃとから成る基枠12と、その基枠12の板状
部12ｂ，12ｃの外面にスライドガイド部材16，16を介し
て挿通孔11の径方向───ケーブル１の横断面に於ける
径方向───へスライド可能に取付けられるローラ保持
体13…と、ローラ保持体13に枢着されると共にケーブル
１の外周面に転動自在に当接するローラ10…と、１個の
ローラ10（駆動ローラ10ａ）を回転駆動させるローラ回
転駆動機構14と、を備える。

【００１２】具体的には、前方の２個のローラ10，10
は、ケーブル１の一側面に当接転動する駆動ローラ10ａ
とその駆動ローラ10ａと 180°反対側からケーブル１の
他側面に当接する遊転ローラ10ｂとから成り、その駆動
ローラ10ａと遊転ローラ10ｂにて把持ローラ群49が構成
される。そして、駆動ローラ10ａは第１ローラ保持体13
ａにて回転可能に保持され、遊転ローラ10ｂは第２ロー
ラ保持体13ｂにて回転可能に保持される。各ローラ10
ａ，10ｂは挿通孔11の径方向───ケーブル１の軸心Ｌ
と直交する平面内でその径方向───へ（スライドガイ
ド部材16にて）スライド自在に支持される。また、後方
の２個のローラ10，10は、何れも自由に回転する遊転ロ
ーラ10ｂ，10ｂとされ、夫々（スライドガイド部材16に
て）挿通孔11の径方向───ケーブル１の軸心Ｌと直交
する平面内でその径方向───へスライド可能に保持さ
れる。その遊転ローラ10ｂ，10ｂにて把持ローラ群
（対）50が構成される。

【００１３】このように、第１ローラ保持体13ａと第２
ローラ保持体13ｂは、スライドガイド部材16にて、夫
々、ケーブル１の軸心Ｌと直交する平面内で径方向にス
ライド自在に支持される。さらに、第１ローラ保持体13
ａと第２ローラ保持体13ｂの、夫々、（ケーブル１の軸
心Ｌと直交する平面内での）径方向の位置を決めるラジ
アル方向位置調整機構Ｙを、備えている。図例では、そ
の第１・第２ローラ保持体13ａ, 13ｂを、相互間隔調整
機構15にて、相互間隔寸法を調整可能とする。即ち、相
互間隔調整機構15は、図４と図５に示すように、ローラ
保持体13, 13（第１ローラ保持体13ａと第２ローラ保持
体13ｂ）に設けられたねじ孔18, 18と、そのねじ孔18,
18に螺進退自在に螺入されると共に基枠12の板状部12ｂ
の外面にローラ10, 10（駆動ローラ10ａと遊転ローラ10
ｂ）の軸心と略直交する軸心廻りに回転自在として枢着
されるねじ杆17等から成る。

【００１４】そして、ねじ杆17の一端側略半分に第１雄
ねじ部17ａが形成され、かつ、他端側略半分には第１雄
ねじ部17ａとは逆巻きの第２雄ねじ部17ｂが形成され
る。勿論、夫々異なる巻きのねじ部を設けた２本のねじ
杆を用いる方式でも、１本のねじ杆の一方側のみにねじ
部を設ける方式でも良い。さらに、第１雄ねじ部17ａが
一方のローラ保持体13のねじ孔18に螺入され、第２雄ね
じ部17ｂが他方のローラ保持体13のねじ孔18に螺入され
る。これにより、ねじ杆17を回転具にて回転させると、
一対の保持体13, 13及びローラ10, 10が、相互に接近又
は離間する。このように、 180°反対側にローラ10ａ，
10ｂが配設されている場合には、夫々のラジアル方向位
置調整機構Ｙ，Ｙを合わせて一個の相互間隔調整機構15
とすることができる。なお、ねじ杆17には、ねじ孔を有
するリング状のストッパ19が螺嵌され、これによりねじ
部17ａが固定されることでローラ10, 10の最小相互間隔
が規制される。また、移動体２の後部にも、前部と同様
の構造の相互間隔調整機構15が設けられる。

【００１５】なお、各把持ローラ群49, 50としては、図
例では、 180°反対側にローラ10,10を有する場合を示
したが、本発明ではこれに限定されず、夫々３個を 120
°の３等配に配設しても、あるいは、夫々４個を４等配
に配設しても良く、特に、配設個数に制限はない。そし
て、特に、３等配，４等配として３個以上のローラ10…
を、配設した場合には、ラジアル方向位置調整機構Ｙ
は、例えば、ナット部材と操作回転ねじ杆等をもって、
構成される。

【００１６】さらに、第１ローラ保持体13ａは、駆動ロ
ーラ10ａをケーブル１の一側面側へ弾発的に押圧する弾
発押付機構21を有する。具体的には、第１ローラ保持体
13ａは、前記スライドガイド部材16を介して板状部12ｂ
にスライド自在に取付けられる第１スライド部材22と、
その第１スライド部材22に短寸のスライドガイド部材23
（図５参照）を介してスライド自在に取付けられると共
に駆動ローラ10ａが枢着される第２スライド部材24と、
その第１スライド部材22と第２スライド部材24を相互に
離間する方向へ弾発的に押圧する弾発部材26, 26と、を
備える。

【００１７】また、図４に於て示すように、一端が第２
スライド部材24に固定されると共に他端側が第１スライ
ド部材22に貫設された孔にスライド自在に挿入された保
持杆25, 25を備え、上記弾発部材26, 26としての圧縮ば
ね（ダンパーでも可）をこの保持杆25, 25に外嵌させ
て、装着している。

【００１８】また、（図１と図２と図３にもどって）ロ
ーラ回転駆動機構14は、第２スライド部材24に取付けら
れるモータ27と、そのモータ27と駆動ローラ10ａの軸部
とを連動連結する減速ギヤ群28と、から成る。

【００１９】次に、回転体５は、ケーブル１を挿通する
貫孔29を中央部に有すると共に移動体２の後方に配設さ
れる第１円盤５ａと、移動体２の基枠12の円筒部12ａに
隙間をもって外嵌状に配設される第２円盤５ｂと、第１
・第２円盤５ａ，５ｂを所定前後間隔を空けて連結する
複数本の連結部材32…と、を備える。

【００２０】また、回転体５の第１円盤５ａに、切削刃
４を、切込深さ調整機構44を介して径方向へ移動可能に
取付ける。切込深さ調整機構44は、第１円盤５ａに軸心
Ｌと直交する方向と平行な軸心廻りに回転可能に取付け
られるつまみ付きねじ杆45と、第１円盤５ａにつまみ付
きねじ杆45と平行な方向へスライド自在に取付けられる
と共にそのねじ杆45に螺進退可能に取付けられる取付枠
46等から成り、その取付枠46に切削刃４が固着される。

【００２１】さらに、図３に示すように、ケーブル１の
外周面位置を計測する計測器47を、回転体５に取付け
る。具体的には、計測器47はダイヤルゲージから成り、
第１円盤５ａに設けられた取付用ブラケット48を介し
て、計測器47を回転体５に着脱自在に取付ける。なお、
計測器47としては、ダイヤルゲージ以外にノギス等も使
用でき、また、ケーブル１の外周面にレーザーを照射し
て寸法を計測する計測器や、ケーブル１の外周面にエア
ーを噴射してエアー圧により寸法を計測する計測器を使
用してもよい。

【００２２】次に、（図１と図２と図３にもどって）回
転・芯合わせ機構９は、移動体２の基枠12の前端の板状
部12ｂの後面に配設された上下方向の第１スライドガイ
ド部材33と、その第１スライドガイド部材33にて上下ス
ライド可能に支持されるスライド板34と、スライド板34
の上下両端面に当接すると共に基枠12の前端の板状部12
ｂに径方向へ螺進退可能に設けられる上下調整ねじ36,
36と、スライド板34の後面に配設される軸心Ｌと直交す
る水平方向の第２スライドガイド部材35と、第１スライ
ドガイド部材33とスライド板34と第２スライドガイド部
材35を介して移動体２に対して軸心Ｌと直交する平面方
向へ移動自在に取付けられる移動保持部材37と、移動保
持部材37の両側面に当接すると共に基枠12の前端の板状
部12ｂに径方向へ螺進退可能に設けられる水平調整ねじ
39, 39と、移動保持部材37に回転体５の第２円盤５ｂを
軸心Ｌ廻りに回転自在として外嵌状に取付ける軸受38
と、から成る。そして、スライド板34及び移動保持部材
37と、基枠12の円筒部12ａの間に、隙間Ｓ₂ を空ける
（図１参照）。なお、スライドガイドの設置位置は、上
記の上下方向，水平方向を入れ替えるようにしても良
い。

【００２３】また、このケーブル把持移動装置Ａは、回
転体５を回転駆動させる回転体駆動機構41を備える。そ
の回転体駆動機構41は、移動保持部材37に取付けられる
モータ42と、そのモータ42の出力軸に取付けられる駆動
歯車43と、駆動歯車43に噛合すると共に回転体５の第２
円盤５ｂに外嵌状に固着されるリング状の従動歯車40
と、を備える。

【００２４】次に、図１〜図５を参照しつつ、このケー
ブル把持移動装置Ａの使用方法及び作動を説明する。な
お、この説明に於て、図６と図７は、ケーブル１に平坦
部１ａがある場合を示す。まず、移動体２の軸心───
即ち基枠12の円筒部12ａの軸心───と回転体５の軸心
Ｌを一致させた状態で、この装置Ａをケーブル１の所定
の部位に取付ける。つまり、前後２対のローラ10…（把
持ローラ群49，50）にてケーブル１を挟持する。

【００２５】その後、ケーブル１の外周面位置を計測す
る計測器47を、ケーブル１の仮の軸心Ｍ廻りに回転させ
て、図６に示すように、仮の軸心Ｍを中心とする仮の真
円Ｃを基準として、ケーブル１の断面形状を求める。図
７に於て、このように求めた、ケーブル１の断面形状か
ら最小直径Ｄの方向が求まるのでその最小直径Ｄの２等
分点Ｇの位置を求める。

【００２６】その後、切削刃４を上記２等分点Ｇを中心
とする円を描くようにケーブル１の外周面に沿って周回
させつつ外部半導電層３を削り取る。具体的には、回転
・芯合わせ機構９にて回転体５を軸心Ｌと直交する平面
方向に移動させて、回転体５の軸心Ｌを２等分点Ｇに一
致させる。そして、ケーブル把持移動装置Ａを切削開始
位置にまで移動させ、さらに、切削刃４を上記第１点Ｐ
又は第２点Ｑにて絶縁体層８に達する深さまで切り込ま
せる。

【００２７】その後、ケーブル把持移動装置Ａを駆動さ
せる。つまり、回転体駆動機構41とローラ回転駆動機構
14を作動させる。これにより、移動装置Ａが図１の矢印
Ｆ方向へゆっくりと送りが与えられつつ回転体５が回転
して、切削刃４にて外部半導電層３を削り取ることがで
きる。

【００２８】ここで、ケーブル１は、外周面が長手方向
へ波打って外径寸法が微妙に変化していることがある
が、このケーブル把持移動装置Ａによれば、そのような
ケーブル１の外径変動があっても、前方への送り速度を
一定に維持することができる。

【００２９】即ち、図４と図５に示すように、駆動ロー
ラ10ａは弾発押付機構21にてケーブル１の一側面側へ常
時弾発的に押圧されている。このため、弾発押付機構21
の弾発部材26, 26が伸縮して駆動ローラ10ａがケーブル
１の外径変動に追従し、駆動ローラ10ａが略一定の押圧
力にてケーブル１の外周面に当接する。

【００３０】従って、ケーブル１の小径の部位を通る際
でも駆動ローラ10ａがスリップせず空転を防止できる。
かつ、ケーブル１の大径の部位を通る際でも駆動ローラ
10ａに（ひいてはモータ27に）過負荷が加わることが無
く、駆動ローラ10ａの回転数の減少（送り速度の低下）
や停止などの速度変動を防止できる。

【００３１】しかして、図８に仮想線にて示すように、
切削刃４の刃先が描く軌跡Ｔは、２等分点Ｇを中心とす
る半径Ｒの円となり、ケーブル１は、この軌跡Ｔと略同
一の円形に切削される。即ち、図９に示すように、切削
完了後のケーブル１の断面形状は、半径Ｒの真円形とな
り、外部半導電層３を完全に切除できる。

【００３２】上述のように、このケーブル把持移動装置
によれば、ケーブル１の長手方向への送り速度を一定と
することができ、美しくかつ均一な表面（切削表面）が
得られる。

【００３３】また、ラジアル方向位置調整機構Ｙを図示
省略の回転具等にて回転させて、前方の把持ローラ群49
の駆動ローラ10ａ，遊転ローラ10ｂの（ケーブル１の軸
心Ｌと直交する平面内に於ける）径方向の位置を調整
し、かつ、後方の把持ローラ群50の遊転ローラ10ｂ，10
ｂの径方向位置を調整すれば、外径が相違する複数種の
ケーブル１に対応することができる。しかも、前方のラ
ジアル方向位置調整機構Ｙ，Ｙの調整により、駆動ロー
ラ10ａと遊転ローラ10ｂのケーブル１への当接力（把持
力）を調整することができ、送り速度を一層安定化でき
る。

【００３４】なお、本発明は、上述の実施の形態以外に
も設計変更可能であり、特に、ローラ10…を（ケーブル
１の軸心Ｌと直交する平面内に於いて） 120°等配の３
個の配置としたり、90°等配の４個の配置とすること
も、自由である。さらに、例えば、後方の把持ローラ群
50の内の一方の遊転ローラ10ｂを枢支するローラ保持体
13に、弾発押付機構21を設けるのも好ましい。つまり、
そのローラ保持体13の構造を第１ローラ保持体13ａと同
様の構造とする。そのようにすれば、前後２対のローラ
10…が常時一定の押圧力にてケーブル１の外周面に当接
することとなり、ケーブル１に対して把持移動装置Ａは
がたつくことが無く、かつ、送り速度が一層安定する。

【００３５】また、駆動ローラ10ａの外周面に、多数の
小突部を設けるのが好ましい。あるいは、駆動ローラ10
ａの外周面に、多数本の細溝や細突条を形成するのも好
ましい。そのようにすれば、駆動ローラ10ａがケーブル
１に対して一層スリップし難くなり、送り速度を一層安
定化できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００３７】請求項１記載のケーブル把持移動装置によ
れば、ケーブル１の外径が変化していても、ケーブル１
に対するケーブル把持移動装置の送り速度を一定とする
ことができる。そして、外部半導電層３等を切削する切
削刃４とそれをケーブル１の外周面に沿って周回させる
機構を付加すれば、ケーブル１の外周面を美しくかつ均
一な表面（切削表面）に切削できる。

【００３８】請求項２記載のケーブル把持移動装置によ
れば、ケーブル１の外径が変化していても、ケーブル１
に対するケーブル把持移動装置の送り速度を一定とする
ことができる。また、駆動ローラ10ａと遊転ローラ10ｂ
の夫々の径方向位置を、外径が相違する複数種のケーブ
ル１に対応させることができる。かつ、駆動ローラ10ａ
と遊転ローラ10ｂのケーブル１への初期の弾発当接力
（把持力）を調整することができ、送り速度を一層安定
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル把持移動装置の実施の一形態
を示す正面図である。

【図２】側面図である。

【図３】側面図である。

【図４】断面側面図である。

【図５】要部拡大説明図である。

【図６】切削方法説明図である。

【図７】切削方法説明図である。

【図８】切削方法説明図である。

【図９】切削完了後のケーブルの断面図である。

【図10】ケーブルの断面図である。

【符号の説明】

１ ケーブル 10ａ 駆動ローラ 10ｂ 遊転ローラ 13ａ 第１ローラ保持体 13ｂ 第２ローラ保持体 16 スライドガイド部材 21 弾発押付機構 49 把持ローラ群 Ｌ 軸心 Ｙ ラジアル方向位置調整機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの一側面に当接転動する駆動ロ
   ーラと、上記ケーブルの他側面に当接する遊転ローラ
   と、から成る把持ローラ群を備え、上記駆動ローラを上
   記一側面側へ弾発的に押圧する弾発押付機構を設けたこ
   とを特徴とするケーブル把持移動装置。
2. 【請求項２】 ケーブルの一側面に当接転動する駆動ロ
   ーラと上記ケーブルの他側面に当接する遊転ローラとか
   ら成る把持ローラ群と、上記駆動ローラを回転可能に保
   持する第１ローラ保持体と、上記遊転ローラを回転可能
   に保持する第２ローラ保持体と、該第１ローラ保持体・
   第２ローラ保持体を上記ケーブルの軸心と直交する平面
   内で径方向にスライド自在に支持するスライドガイド部
   材と、上記第１ローラ保持体・第２ローラ保持体の径方
   向の位置を決めるラジアル方向位置調整機構と、を備
   え、上記第１ローラ保持体が、上記駆動ローラを上記一
   側面側へ弾発的に押圧する弾発押付機構を有しているこ
   とを特徴とするケーブル把持移動装置。