JPH11236970A - 移動農機における走行伝動装置の変速デテント構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のものは、移動農機で変速段数が多段化
すると、変速ホ−ク軸のデテント溝が増えて変速ホ−ク
の変位ストロ−クも長くなる為、その結果走行伝動装置
の幅や全体的な容積を大きくして機体全体が大きくなる
ので、変速ホ−クの変位ストロ−クを可及的に小さくし
て、多段化しても走行伝動装置が大きくならない様に案
出した移動農機の走行伝動装置を提供する事である。 【解決手段】本発明は、変速ホ−クに２ヵ所のデテント
部を設けて、一方のデテント部が変速ホ−ク軸のデテン
ト溝間に位置しても、もう一方のデテント部がデテント
溝に嵌合してデテント作用をするようにして、従来なら
非作用位置である溝間を有効利用する事によって、変速
ホ−クの変位ストロ−クを可及的に小さくして多段化し
ても走行伝動装置が大きくならない様に案出した構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機における
走行伝動装置の変速デテント構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のものは、移動農機において走行伝
動装置に複数変速段及び中立を設けた場合、高速と中立
及び低速各変速位置に対応して変速ホ−ク軸にデテント
溝を適正なピッチで設けるのが一般的である。その為、
変速ホ−クの変位長さは高速から中立を経て低速又その
逆の行程が必要となり累積長として長くなり、その結果
走行伝動装置の幅や全体的な容積を大きくして、機体全
体が大きくなるという不具合が潜在している。

【０００３】又、速度変更操作時に変速ホ−ク軸のデテ
ント溝間がデテント非作用部となり変速時のタイムラグ
を生じ、円滑な変速操作を阻害する一因となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の構成に
おいての前記不具合を解決するためになされたもので、
速度変更操作時において、変速ホ−クの変位量を可及的
に小さくして多段化しても走行伝動装置が大きくならな
いようにし、同時に変速操作時のタイムラグを少なくし
円滑な変速操作を可能とした移動農機の走行伝動装置を
得る事である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】移動農機で走行伝動装置
の変速ホ−クにデテント部を設けたものにおいて、変速
ホ−クの変位範囲内で高速・中立・低速いずれの変速位
置の場合でも、いずれか一方のデテント部が変速ホ−ク
軸に刻設したデテント溝に嵌合した時即ちデテント作用
時は、もう一方のデテント部は前記溝から外れる位置即
ち非作用位置になるような相対位置で、変速ホ−クに２
個のデテント部を設けたので、一方のデテント部が溝間
に位置しても、もう一方のデテント部がデテンド溝に嵌
合してデテント作用をする様にした事である。

【０００６】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、変速ホ−クに２個のデ
テント部を設け、変速ホ−ク軸のデテント溝を高速位置
と低速位置を近設させ、別にデテント溝を隣設して一方
のデテント部が高速位置と低速位置の溝間即ち非作用位
置にきた時、もう一方のデテント部の作用位置となるよ
うな相対位置の溝として、該溝を中立時のデテント溝と
した事である。

【０００７】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、変速ホ−クに２個のデ
テント部を設け、該２個のデテント部を変速ホ−ク軸方
向に直列に併設して、１本のデテント軸上でその１個の
デテント部がデテント溝から外れると他の１個が溝に嵌
合する相対位置を構成する事にした。

【０００８】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、一体の変速ホ−クに２
個のデテント部を設け、該２個のデテント部は並列にな
り、更に変速ホ−クに横穿された２個の穴に挿入された
２本の変速ホ−ク軸のデテント溝に呼応するようにし
て、２個のデテント部が交互にデテント作用位置即ち溝
に嵌合した位置又は非作用位置即ち溝から外れた位置の
関係になるように構成した事である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は根菜収穫機や穀粒収穫機
等のように収穫物に対応した作業速度を選択する上で、
変速段数が多段化し走行伝動装置が大きくなるのを可及
的に防止して機体全体が大きくならない様に案出したも
のである。

【００１０】

【実施例】本発明について、図面を参照しながら説明す
ると、図１は本発明が係わる実施例としての根菜収穫機
の全体側面図であり、本発明に係わる走行伝動装置を装
備した根菜収穫機である。図２は本発明の要部に係わる
部分の走行伝動装置を断面した走行伝動系説明図で、図
３〜図５は実施例として副変速列の変速位置を説明した
断面図である。

【００１１】まず、実施例としての根菜収穫機の全体構
成について、図１を参照し説明すると、クロ−ラ走行装
置（５）を備えた機台（１）の右側方に操縦部（Ａ）を
設け、該操縦部（Ａ）の下方にはエンジン（３）が配設
されている。機台（１）の後部に走行伝動装置（１０）
を配設し、連設したクロ−ラ走行装置（５）を駆動して
いる。機台（１）の左側方には土中に侵入して根菜の根
部を浮き上がらせる振動刃（８）と該振動刃（８）によ
って浮き上がる根菜の茎葉部を挟持して、後方斜め上方
に引き上げる縦搬送体（２）を操縦部（Ａ）の側方を通
って機体後方にまで延設し、側面視において前低後高な
る緩傾斜をもって斜設している。

【００１２】この縦搬送体（２）は左右一対の弾性搬送
無端帯を対向して配設し、振動刃（８）により浮き上げ
られた根菜の茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げ
るもので、回動支点（６）を支点として傾斜角度を調節
することが可能で、根菜の成育状態に適合した作業操作
を可能にする構成となっていて、縦搬送体（２）により
引き抜かれた根菜は、機体後方へ搬送され排出される。

【００１３】また、前記振動刃（８）は上部リンク（１
２）と下部リンク（１３）とからなる平行リンクの前端
部に取り付けられ、油圧シリンダ（１５）によって土中
への侵入深さを調節し、カムプ−リ（４）に直結した上
部リンク（１２）により振動が付与されるのである。

【００１４】又、前記縦搬送体（２）の始端部の前方に
は、各一対の横回し形の引起しタイン（７ｂ）（７ｂ）
と、縦回し形の引上げタイン（７ａ）（７ａ）からなる
前処理装置（７）が連設され、該前処理装置（７）は縦
搬送体（２）に一体的に装着されて、回動支点（６）を
支点として上下回動が可能なる構成にしてある。

【００１５】一方、前記縦搬送体（２）の終端部下方に
は、後搬送体（９）の始端部が配設され、該後搬送体
（９）は縦搬送体（２）によって搬送されてきた吊持状
態の根菜を受け継ぎ、該根菜を後方に移送し収納コンテ
ナ（１６）に収納する。以上、記述のように収穫される
根菜の葉部を前処理装置（７）で整え、振動刃（８）で
土壌を膨軟させ機体の前進に伴い縦搬送体（２）によっ
て引抜き後方斜め上方向に搬送して後搬送体（９）に引
き継ぎ、該後搬送体（９）を介して収納コンテナ（１
６）に収穫物として収納する根菜収穫機である。

【００１６】本発明の要部に係わる走行伝動系の側面を
図２に図示し、図（３）〜図５は変速ホ−ク（１７）を
介してスライドギヤ（１８）による速度段の選択状態を
図示した説明図である。図示を参考に構成を説明する
と、入力スリ−ブ（１９）を左ケ−ス（２０）と右ケ−
ス（２１）にボ−ルベアリングを介して軸架し、該入力
スリ−ブ（１９）の外周には駆動ギヤ大（２２）及び駆
動ギヤ小（２３）が滑合自在に枢着され、同時にスライ
ドギヤ（１８）が外周の一部に形成された外スプライン
と噛み合って歯合されている。

【００１７】一方、中間軸（２４）にはスプラインで噛
み合っている中間ギヤ大（２５）と中間ギヤ小（２６）
が歯合され、前記駆動ギヤ大（２２）と中間ギヤ小（２
６）とが噛合して副変速での高速列を構成し、同様に駆
動ギヤ小（２３）と中間ギヤ大（２５）とが噛合して低
速列を構成している。又、中間軸（２４）にはスプライ
ンで噛み合っている同径で同歯数の２連スプロケット
（２７）が歯合され、該２連スプロケット（２７）と主
変速軸に歯合した従動スプロケットとに２本の伝動チェ
ン（２８）が係回されている。

【００１８】そこで、本発明の要部について副変速を実
施例として、狭い範囲に中立位置をも設けながら走行伝
動装置（１０）を如何にして小さくしたかについて以下
説明すると、変速ホ−ク（１７）に２ヶ所のデテント部
を設けたもので、詳述すると変速ホ−ク（１７）に独立
した２個の穴を変速ホ−ク軸（２９）を挿入する穴に向
け垂直方向で穿孔し、各々の穴にコイルバネ（３０）
（３０）とデテントボ−ル（３１）（３１）を装着して
ある。

【００１９】一方、変速ホ−ク軸（２９）は変速ホ−ク
（１７）に横穿した穴に挿入され、左ケ−ス（２０）と
右ケ−ス（２１）間に橋架されている。該変速ホ−ク軸
（２９）には通常所定のデテント溝があるが、溝間はデ
テント作用をしない非作用位置となっている。そこで本
発明は前記の２ヶ所のデテント部に呼応した位置に更に
１ヶ所デテント溝を追加して、溝間を有効利用して近設
した高速位置と低速位置の間に更に中立位置を設けたの
である。即ち、一方のデテントボ−ル（３１）が高速デ
テント溝（ニ）と低速デテント溝（ハ）の溝間に位置し
たとき、他方のデテントボ−ル（３１）が新たに追加し
た中立デテント溝（ホ）に嵌合しデテント作用をするの
で、近設した高速位置と低速位置の間に更に中立位置を
設けることが出来たのである。

【００２０】そして、変速ホ−ク（１７）に変速ホ−ク
軸（２９）を挿入し、副変速での各速度段を構成するギ
ヤ列との作動状況を図３〜５を参照しながら説明する。
図３は低速時を図示してあり、変速ホ−ク（１７）に設
けた２個のデテントボ−ル（３１）（３１）の内で一方
が変速ホ−ク軸（２９）の低速デテント溝（ハ）と嵌合
すると他の１個はデテント溝から外れる様にピッチを設
定している。その時、スライドギヤ（１８）は駆動ギヤ
小（２３）と入力スリ−ブ（１９）のスプラインを橋絡
し低速列を駆動する事になる。

【００２１】図４は高速時を図示してあり、前記同様に
変速ホ−ク（１７）に設けた２個のデテントボ−ル（３
１）（３１）の内で一方が高速デテント溝（ニ）と嵌合
すると他の１個はデテント溝から外れる様に互いのピッ
チを設定し、その時スライドギヤ（１８）は駆動ギヤ大
（２２）と入力スリ−ブ（１９）のスプラインを橋絡し
高速列を駆動する事になる。

【００２２】図５は中立時を図示してあり、変速ホ−ク
（１７）に設けた２個のデテントボ−ル（３１）（３
１）の内で一方が低速デテント溝（ハ）と高速デテント
溝（ニ）の溝間に位置すると、他の１個は中立デテント
溝（ホ）と嵌合し、その時スライドギヤ（１８）は駆動
ギヤ大（２２）と駆動ギヤ小（２３）のいずれのスプラ
インからも離脱して、高速・低速いずれも駆動力が断た
れて中立状態となる。この様な構成によって、低速時と
高速時の間に中立時を設け、しかもこの位置にはデテン
ト溝を設けず別の位置に中立デテント溝（ホ）を設け
て、変速操作時の変速ホ−ク（１７）の変位量を少なく
した。

【００２３】即ち、変速ホ−ク（１７）に２個のデテン
トボ−ル（３１）（３１）を設ける事で、前記の如くそ
の一方がデテント溝に嵌合すると他の１個はデテント溝
から外れる相関位置になっているので、低高速間に設け
た中立位置にはデテント溝を設けなくても、他の１個が
別に設けた中立位置のデテント溝に嵌合する事ができ、
この構成により低速・中立・高速の変速ストロ−クを、
中立位置を設けたにも拘らず長くする必要がない。

【００２４】別案の実施例として図６〜図７を参考に以
下記述する。変速ホ−ク軸（２９）方向に対し並列に２
個のデテント部を設けた２連変速ホ−ク（３２）に平行
に２個の穴を横穿し、この穴に左右ケ−ス（２０）（２
１）間に橋架された２本の変速ホ−ク軸（２９）（２
９）を挿入して一体的に構成して、変速時は２連変速ホ
−ク（３２）が２本の変速ホ−ク軸（２９）（２９）に
跨がって変位するのである。

【００２５】図７において、２本の変速ホ−ク軸（２
９）（２９）と２連変速ホ−ク（３２）の協働により、
１個のデテントボ−ル（３１）が一方のデテント軸（２
９）のデテント溝に嵌合する位置で、もう１個のデテン
トボ−ル（３１）は他方の変速ホ−ク軸（２９）の溝間
の限界で隣設した溝の縁部にデテントボ−ル（３１）の
中心が位置する様に相対位置を構成し、変速操作により
デテントボ−ル（３１）が矢印（イ）の方向に変位した
一例を仮想線で図示したように、溝から外れたデテント
ボ−ル（３１）の中心が溝の縁部に位置すると同時に、
もう一方のデテントボ−ル（３１）の中心は矢印（ロ）
の方向に変位し、もう一本の変速ホ−ク軸（２９）上の
溝の中心に位置するので、一方のデテントボ−ル（３
１）が前記溝から外れると同時に、もう１個のデテント
ボ−ル（３１）がデテント溝に嵌合しデテントされる事
になる。即ち、変速操作をすると各速度段の切り換えに
タイムラグが無くなり、円滑な速度変更が出来る。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記述されるような効果を奏する。

【００２７】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、変速ホ−クの変位範囲
内で高速・中立・低速いずれの変速位置の場合でも、い
ずれか一方のデテント部が変速ホ−ク軸に刻設したデテ
ント溝に嵌合した時即ちデテント作用時は、もう一方の
デテント部は前記溝から外れる位置即ち非作用位置にな
るような相対位置で、変速ホ−クに２個のデテント部を
設けたので、一方のデテント部が溝間に位置しても、も
う一方のデテント部がデテンド溝に嵌合してデテント作
用をする様になり、溝間即ち非作用位置の有効利用によ
って中立位置とする事ができるので、多段化の為に走行
伝動装置が肥大化するのを防止し、コンパクトな走行伝
動装置とする事ができた。

【００２８】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、変速ホ−クに２個のデ
テント部を設け、変速ホ−ク軸のデテント溝を高速位置
と低速位置を近設させ、別にデテント溝を隣設して一方
のデテント部が高速位置と低速位置の溝間即ち非作用位
置にきた時、もう一方のデテント部の作用位置となるよ
うな相対位置の溝として、該溝を中立時のデテント溝と
した事によって、変速ホ−クに設けた２個のデテント部
の一方が近設した高速と低速の溝間に位置したとき、も
う一方のデテント部が中立位置の溝に嵌合するので、別
に隣設したデテント溝によって、２個のデテント部が交
互にデテント作用を可能とする事ができ、変速ホ−クの
変位量を小さくする事ができ走行伝動装置を小さくする
ことが出来た。

【００２９】移動農機の走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、変速ホ−クに２個のデ
テント部を設け、該２個のデテント部を変速ホ−ク軸方
向に直列に併設して、１本のデテント軸上でその一方の
デテント部がデテント溝から外れると、もう一方が溝に
嵌合する相対位置を構成する事によって、その一方が高
速位置の溝と低速位置の溝の間に位置した場合、もう一
方が変速ホ−ク軸に刻設した溝に嵌合するように構成し
た事によって、溝間即ちデテント非作用位置を作用位置
として有効利用ができ、多段化した走行伝動装置におい
ても操作ストロ−クを短くする事ができるので、走行伝
動装置をより小さくする事ができ、合わせて操作性を楽
にすることが出来た。

【００３０】移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クにデ
テント部を設けたものにおいて、一体の変速ホ−クに２
個のデテント部を設け、該２個のデテント部は並列にな
り、更に変速ホ−クに横穿された２個の穴に挿入された
２本の変速ホ−ク軸のデテント溝に呼応するようにし
て、２個のデテント部が交互にデテント作用位置即ち溝
に嵌合した位置又は非作用位置即ち溝から外れた位置の
関係になるように構成した事によって、一方のデテント
部がデテント作用を解除すると同時に、他のデテント部
が作用するので、変速時のタイムラグを除去する事がで
き円滑な速度変更を可能にする事が出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る根菜収穫機の全体側面図
である。

【図２】本発明の要部に係る走行装置の伝動断面図であ
る。

【図３】本発明の要部に係る走行伝動装置の低速時にお
ける断面図である。

【図４】本発明の要部に係る走行伝動装置の高速時にお
ける断面図である。

【図５】本発明の要部に係る走行伝動装置の中立時にお
ける断面図である。

【図６】本発明の内で２本の変速ホ−ク軸で構成された
要部の断面図である。

【図７】本発明の内で２本の変速ホ−ク軸で構成された
要部の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 根菜収穫機 Ａ 操縦部 ５ クロ−ラ走行装置 ７ 前処理装置 １０ 走行伝動装置 １７ 変速ホ−ク １８ スライドギヤ １９ 入力スリ−ブ ２２ 駆動ギヤ大 ２３ 駆動ギヤ小 ２５ 中間ギヤ大 ２６ 中間ギヤ小 ２７ ２連スプロケット ２９ 変速ホ−ク軸 ３１ デテントボ−ル ３２ ２連変速ホ−ク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クに
   デテント部を設けたものにおいて、変速ホ−クの変位範
   囲内で高速・中立・低速いずれの変速位置の場合でも、
   いずれか一方のデテント部が変速ホ−ク軸に刻設したデ
   テント溝に嵌合した時は、他のデテント部は前記溝から
   外れるような相対位置で、変速ホ−クに２個のデテント
   部を設けた事を特徴とする移動農機における走行伝動装
   置の変速デテント構造。
2. 【請求項２】 移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クに
   デテント部を設けたものにおいて、変速ホ−ク軸のデテ
   ント溝を高速位置と低速位置を近設させ、別にデテント
   溝を隣接させ、該溝を中立位置とした事を特徴とする請
   求項１記載の移動農機における走行伝動装置の変速デテ
   ント構造。
3. 【請求項３】 移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クに
   デテント部を設けたものにおいて、変速ホ−クに２個の
   デテント部を設け、該２個のデテント部は変速ホ−ク軸
   方向に直列に併設した事を特徴とする請求項１記載の移
   動農機における走行伝動装置の変速デテント構造。
4. 【請求項４】 移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クに
   デテント部を設けたものにおいて、一体の変速ホ−クに
   ２個のデテント部を設け、該２個のデテント部は並列に
   なり、更に変速ホ−クに横穿された２個の穴に挿入され
   た２本の変速ホ−ク軸のデテント溝に呼応するように構
   成した事を特徴とする移動農機における走行伝動装置の
   変速デテント構造。
5. 【請求項５】 移動農機で走行伝動装置の変速ホ−クに
   デテント部を設けたものにおいて、一体の変速ホ−クに
   ２個のデテント部を設け、該２個のデテント部が交互に
   デテント作用位置即ち溝に嵌合した位置又は非作用位置
   即ち溝から外れた位置の関係になるように構成した事を
   特徴とする請求項４記載の移動農機における走行伝動装
   置の変速デテント構造。