JPH11242868A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度記録のために磁性層を薄くしたフロッ
ピーディスクを用いるためにヘッドのロード圧を弱くし
たディスクドライブ装置において、従来のフロッピーデ
ィスクも含めてチャッキングを確実に行えるようにす
る。 【解決手段】 記録ディスク１０１のチャッキング時に
磁気ヘッド３２ａ，３２ｂを記録ディスク１０１より離
間させておく。磁気ヘッド３２ａ，３２が記録ディスク
１０１を引っ張ることがなく、記録ディスク１０１のチ
ャッキングが円滑、かつ、確実に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるフロッピ
ーディスクの如き記録ディスクに対して情報信号の記録
及び再生を行うディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆるフロッピーディスクの如
き記録ディスクが提案されている。このような記録ディ
スクは、薄い円板状のディスク基板上に磁性層の如き記
録層が被着されることにより構成されている。この記録
ディスクは、カートリッジ内に回転可能に収納され、こ
のカートリッジに収納されたままの状態で使用される。
また、このような記録ディスクを記録媒体として情報信
号の記録及び再生を行うディスクドライブ装置が提案さ
れている。

【０００３】このようなディスクドライブ装置において
は、記録ディスクは、中央部分の金属製のハブ部をディ
スクテーブルにより保持されて、このディスクテーブル
とともにスピンドルモータにより回転操作される。ディ
スクテーブルは、主面部上に、ハブ部を吸着するマグネ
ットと、ハブ部の中心部に設けられた中心孔に嵌入され
るスピンドル軸と、中心孔より所定の距離を隔ててハブ
部に設けられたチャッキング孔に嵌入されるチャッキン
グピンとを有している。チャッキングピンは、ディスク
テーブルの主面部に対して移動可能となされている。中
心孔の内径は、スピンドル軸の外径よりも大きくなされ
ている。また、チャッキング孔の内径は、チャッキング
ピンの外径よりも大きくなされている。記録ディスク
は、中心孔にスピンドル軸が嵌入しチャッキング孔にチ
ャッキングピンが嵌入した状態でディスクテーブルが回
転操作されると、この記録ディスクの回転に対する負荷
により、ディスクテーブルに対する回転トルクを生じ
る。このように記録ディスクのディスクテーブルに対す
る回転トルクが生ずると、チャッキング孔の内縁により
チャッキングピンがスピンドル軸に対して移動されて、
記録ディスクは、これらスピンドル軸及びチャッキング
ピンによりスピンドル軸に対してセンタリングされてチ
ャッキングされる。

【０００４】そして、この記録ディスクは、ヘッド装置
によって、情報信号の書込み及び読出しをなされる。こ
の磁気ヘッドは、付勢部材により、記録ディスクの主面
部側に付勢されている。

【０００５】そして、このような記録ディスクにおいて
は、記録容量の大容量化が望まれており、そのための情
報記録密度の高密度化が進められている。情報記録密度
を高密度化するためには、記録層が磁性層である場合、
この磁性層を薄くする必要がある。磁性層を薄くした場
合には、この磁性層の耐久性の点から、磁気ヘッドが記
録ディスクの主面部に圧接される力、すなわち、ヘッド
のロード圧を減少させる必要がある。記録ディスクの回
転の停止時などに、磁気ヘッドが記録ディスクの主面部
に接触する場合には、ヘッドのロード圧が維持されたま
まで磁性層が薄くなると、この磁性層に損傷を与える虞
れがあるからである。

【０００６】また、記録ディスクにおいては、この記録
ディスクに対して記録及び再生される情報信号の転送速
度を高速化するには、回転速度の高速化が図られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクドライブ装置おいては、図２９に示すよう
に、装置内にディスクカートリッジ１０２が挿入され
て、図３０に示すように、ディスクテーブル１０５上に
記録ディスク１０１が装着されるとき、ヘッド装置１０
３，１０３は、記録ディスク１０１に対する情報信号の
書込み及び読出しが可能な位置、すなわち、該記録ディ
スク１０１を上下より挟み込む位置に移動操作される。
そして、ディスクテーブル１０５が回転操作されること
により、記録ディスク１０１のはハブ部１０８は、図３
１に示すように、ディスクテーブル１０５上に装着され
る。このとき、ディスクテーブル上に突設されたセンタ
ーピン１０６が、ハブ部１０８に開設された中心孔１０
９に嵌合する。

【０００８】しかし、このとき、図３２に示すように、
各ヘッド装置１０３，１０３が記録ディスク１０１を挟
んでいるため、図３３に示すように、これらヘッド装置
１０３，１０３が記録ディスク１０１を引っ張る力Ｆが
生じる。この力Ｆを受けた記録ディスク１０１は、記録
ディスク１０１の自重Ｗ及び中心孔１０９の内縁部とセ
ンターピン１０６の球面状の上面部との摩擦力μ（Ｆ＋
Ｗ）cosαにつり合ってしまい、チャッキングがなされ
ない虞れがある。

【０００９】そのため、従来、センターピン１０６に
は、グリスなどの潤滑剤を塗布する必要があった。

【００１０】また、チャッキングと同時に各ヘッド装置
１０３，１０３を記録ディスク１０１側に移動させるこ
ととすると、これらヘッド装置１０３，１０３は、記録
ディスクの信号記録面に当接してしまう虞れがある。

【００１１】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、情報記録密度の高密度化のため
に磁性層を薄くした記録ディスクの使用ができ、この記
録ディスクに対するチャッキングが確実に行え、また、
従来から使用されている記録ディスクを使用する場合に
センタリング及びチャッキングが良好に行えるようにな
されたディスクドライブ装置を提供しようとするもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクドライブ装置は、スピンドル
軸及びチャッキングピンを有しスピンドルモータにより
回転操作されることによりこれらスピンドル軸及びチャ
ッキングピンにより記録ディスクのハブ部をチャッキン
グするディスクテーブルと、ヘッド装置を該記録ディス
クに対する情報信号の書込みまたは読出し可能な記録再
生位置と該記録ディスクより離間して情報信号の書込み
または読出しが不可能な待機位置との間で移動させるヘ
ッド移動制御手段とを備え、ヘッド移動制御手段は、ス
ピンドルモータの回転が開始されるとともにハブ部がデ
ィスクテーブルに装着されてスピンドル軸がハブ部の中
心孔に嵌入されるとき、ヘッド装置を待機位置にて保持
し、該スピンドル軸が該中心孔に嵌入された後所定時間
経過後、または、記録ディスクを保持してディスクテー
ブル装着させるディスクホルダが該ディスクテーブル側
に移動された後所定時間経過後に、該ヘッド装置を記録
再生位置とすることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、このディスクドライブ装置に
おいては、記録ディスクのチャッキング時にヘッド装置
が記録ディスクより離間しているために、このヘッド装
置が記録ディスクを引っ張ることがなく、記録ディスク
のチャッキングが円滑、かつ、確実に行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１５】この例は、本発明に係るディスクドライブ
装置を、情報信号の記録媒体である記録ディスクとし
て、例えば従来からフロッピーディスクとして使用され
ている第１の種類の記録ディスク及びこの第１の種類の
記録ディスクよりも高密度の情報信号の記録が行える第
２の種類の記録ディスクを選択的に用いることができる
装置として構成したものである。

【００１６】各記録ディスクは、薄いフィルム状の合成
樹脂材料からなる円板状のディスク基板と、このディス
ク基板の両主面部上に被着された磁性材料層とを有して
構成されている。これら記録ディスクにおいて、磁性材
料層は、情報信号の記録層となっている。第２の種類の
記録ディスクにおける記録層は、情報信号の記録密度の
向上を図るため、第１の種類の記録ディスクにおける記
録層よりも薄くなっている。

【００１７】そして、これら記録ディスク１０１は、図
２に示すように、薄い筐体状のカートリッジ１０２内に
回転可能な状態で収納されて、ディスクカートリッジを
構成している。これら記録ディスク１０１の表面側の信
号記録領域の一部は、カートリッジ１０２の上面部に設
けられた記録再生用開口部１０３を介して、カートリッ
ジ１０２の外方側に臨んでいる。また、これら記録ディ
スク１０１の裏面側の信号記録領域の一部は、図３に示
すように、カートリッジ１０２の底面部に設けられた記
録再生用開口部１０４を介して、カートリッジ１０２の
外方側に臨んでいる。これらカートリッジ１０２の各記
録再生用開口部１０３，１０４は、互いに対向する位置
に形成されている。そして、これら記録再生用開口部１
０３，１０４は、カートリッジ１０２に対してスライド
可能に取付けられたシャッタ１０５により開閉可能とな
されている。このシャッタ１０５は、薄い金属板や合成
樹脂板よりコ字状に屈曲されて形成され、カートリッジ
１０２の側縁部に沿ってスライド可能に支持されてい
る。このシャッタ１０５は、各記録再生用開口部１０
３，１０４に対応する開口部１０６，１０６を有してお
り、カートリッジ１０２の側縁部に沿って一方側にスラ
イドされることにより、これら開口部１０６，１０６を
各記録再生用開口部１０３，１０４に対応して重ねるこ
とより、これら記録再生用開口部１０３，１０４を開蓋
させる。また、このシャッタ１０５は、カートリッジ１
０２の側縁部に沿って他方側にスライドされることによ
り、各開口部１０６，１０６を各記録再生用開口部１０
３，１０４よりずれた位置とすることより、これら記録
再生用開口部１０３，１０４を閉蓋させる。

【００１８】これら記録ディスク１０１の中心部分に
は、図３に示すように、鉄などの磁性金属材料より円板
状に形成されたハブ部１０８が取付けられている。この
ハブ部１０８の中心部にには、中心孔１０９が設けられ
ている。また、第１の種類の記録ディスクでは、このハ
ブ部１０８には、中心孔１０９より所定の距離を隔て
て、チャッキング孔１１０が設けられている。このハブ
部１０８は、カートリッジ１０２の底面部に設けられた
円形の開口部１０７を介して、このカートリッジ１０２
の外方側に臨んでいる。

【００１９】そして、このディスクドライブ装置は、図
１に示すように、略々平板状のシャーシ１を有して構成
され、このシャーシ１の略々中央部に設けられたモータ
取付け用開口部２に嵌合されてこのシャーシ１の上面側
に臨んで配設されたスピンドルモータ３を備えている。
このスピンドルモータ３は、記録ディスク１０１を回転
操作するためのものである。このスピンドルモータ３
は、図４に示すように、ステータ基板４上に構成されて
いる。このスピンドルモータ３の駆動軸であるスピンド
ル軸６には、記録ディスク１０１のハブ部１０８が装着
される略々円板状のディスクテーブル５が取付けられて
いる。スピンドル軸６は、ディスクテーブル５の中央部
の上側の主面上に先端側を突出させた状態となってい
る。このスピンドル軸６は、ディスクテーブル５上にハ
ブ部１０８が装着されたとき、このハブ部１０８の中心
孔１０９に嵌入される。

【００２０】そして、ディスクテーブル５には、このデ
ィスクテーブル５の上側の主面部上に位置して、チャッ
キングピン７が配設されている。このチャッキングピン
７は、基端側を支軸２２を介してディスクテーブル５に
対して回動可能に取付けられた板バネ２１の先端側に、
上方側に向けて立設されている。すなわち、このチャッ
キングピン７は、板バネ２１の屈曲変位により、スピン
ドル軸６の軸方向にディスクテーブル５に対して移動可
能であり、また、板バネ２１の支軸２２回りの回動によ
り、スピンドル軸６に対する接離方向にディスクテーブ
ル５に対して移動可能である。板バネ２１の基端側部分
には、バネ係止部２３が設けられている。このバネ係止
部２３とディスクテーブル５との間には、引っ張りコイ
ルバネ２４が張架されている。この引っ張りコイルバネ
２４が、図４中矢印Ｍで示すように、板バネ２１の基端
側をスピンドル軸６側に引っ張ることにより、チャッキ
ングピン７は、図４中矢印Ｎで示すように、スピンドル
軸６より離間する外側方向に弾性付勢されている。この
チャッキングピン７は、ディスクテーブル５上に第１の
種類の記録ディスクのハブ部１０８が装着されたとき、
このハブ部１０８のチャッキング孔１１０に嵌入され
る。

【００２１】また、ディスクテーブル５の上側の主面部
上には、ハブ部１０８を吸着するためのマグネット２０
が配設されている。このマグネット２０は、いわゆるゴ
ム磁石であって、略々円環状の形状を有して形成されて
いる。

【００２２】シャーシ１の下面部には、電子回路基板８
が取付けられている。この電子回路基板８上には、後述
する種々の電子回路及び検出スイッチが配設されてい
る。さらに、シャーシ１の下方には、電子回路基板８の
下面部を覆うようにして、下カバー１２が取付けられて
いる。

【００２３】シャーシ１の上方側には、カートリッジ１
０２を保持してこのカートリッジ１０２内の記録ディス
ク１０１をディスクテーブル５上に装着させるディスク
ホルダとなるカートリッジホルダ９が配設されている。
すなわち、このカートリッジホルダ９は、このディスク
ドライブ装置の前方側より挿入操作されるディスクカー
トリッジを収納し保持し、下方側に移動操作されること
により、保持しているディスクカートリッジの記録ディ
スク１０１をディスクテーブル５上に装着させる。この
カートリッジホルダ９は、前方側及び下方側が開放され
た薄い筐体状に構成され、前方側より挿入操作されるデ
ィスクカートリッジを収納し得るようになされている。

【００２４】そして、シャーシ１上には、カートリッジ
ホルダ９を昇降操作するためのカム板１０及びこのカム
板１０を前後方向に移動操作するための操作板１１が配
設されている。カム板１０は、カートリッジホルダ９と
シャーシ１との間に位置して配設され、両側縁部にそれ
ぞれカム溝が形成された一対の側壁部を有している。こ
れら側壁部のカム溝には、カートリッジホルダ９の両側
部分に突設された倣いピンが対応して係合されている。
操作板１１は、カートリッジホルダ９の上方側に位置
し、カム板１０に連結されている。すなわち、この操作
板１１を、図１中矢印Ｋで示すように、前後方向に移動
操作すると、カム板１０がこの操作板１１に追従して前
後方向に移動される。カム板１０がシャーシ１の後方側
に位置している状態においては、カートリッジホルダ９
は、保持しているディスクカートリッジの記録ディスク
１０１をディスクテーブル５より上方側に離間させる上
方側位置となされる。そして、カム板１０がシャーシ１
の前方側にスライドされると、カートリッジホルダ９
は、図１中矢印Ｊで示すように、降下され、保持してい
るディスクカートリッジの記録ディスク１０１をディス
クテーブル５に装着させる下方側位置となされる。この
カム板１０は、図示しない付勢部材により、前方側に向
けて弾性付勢されている。また、シャーシ１上の後方側
には、カム板１０をシャーシ１上の後方側位置でロック
するためのロックレバー１９が設けられている。

【００２５】シャーシ１の前端縁には、前面パネル部１
４が取付けられている。この前面パネル部１４には、デ
ィスクカートリッジが挿入操作されるためのスリット１
５が形成されている。また、この前面パネル部１４に
は、イジェクト釦１６が前方外方側に臨まされるための
イジェクト釦用開口部１７ａ及び表示灯１８が前方外方
側に臨まされるための表示灯用開口部１７ｂが設けられ
ている。イジェクト釦１６は、前方側より押圧操作され
ると、操作板１１を後方側に移動させることにより、カ
ム板１０を後方側に移動させ、このカム板１０に対する
ロックレバー１９によるロックをさせる。

【００２６】そして、シャーシ１上には、このディスク
ドライブ装置の後方側に位置して、第１のヘッドアーム
である上側ヘッドアーム１３ａ及び第２のヘッドアーム
である下側ヘッドアーム１３ｂが対をなして配設されて
いる。これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂのそれぞれの
先端側には、互いに対向する位置に、第１のヘッド装置
である上側磁気ヘッド及び第２のヘッド装置である下側
磁気ヘッドが対をなして取付けられている。これらヘッ
ドアーム１３ａ，１３ｂは、図１中矢印Ｈで示すよう
に、互いの先端側同士を接近させる方向に弾性付勢され
ている。すなわち、各磁気ヘッドは、互いに圧接される
方向に付勢されている。これらヘッドアーム１３ａ，１
３ｂは、図１中矢印Ｊで示すように、スピンドルモータ
３に対する接離方向である前後方向に移動操作可能とな
されている。

【００２７】すなわち、各ヘッドアーム１３ａ，１３ｂ
は、基端側をヘッドキャリッジ３３によって支持されて
いる。このヘッドキャリッジ３３は、リニアモータ３４
により、スピンドルモータ３に対する接離方向である前
後方向に移動操作される。また、上側のヘッドアーム１
３ａは、中途部よりもやや基端側部分に両側側に突出し
て取付けられたホルダ係合アーム３５がカートリッジホ
ルダ９上に載置されていることにより、該カートリッジ
ホルダ９の昇降に追従して昇降操作される。

【００２８】このディスクドライブ装置にディスクカー
トリッジが装着されるときには、このディスクカートリ
ッジは、前面パネル部１４のスリット１５を介して、デ
ィスクドライブ装置の前方側より挿入操作される。この
ディスクカートリッジは、カートリッジホルダ９に収納
されて保持される。このとき、ディスクカートリッジに
おいては、シャッタ５がカートリッジ１０２に対してス
ライドされ、各記録再生用開口部１０３，１０４が開蓋
される。そして、これら記録再生用開口部１０３，１０
４を介してカートリッジ１０２の外方側に臨んだ記録デ
ィスク１０１は、各ヘッドアーム１３ａ，１３ｂの間に
挿入される。すなわち、このとき、記録ディスク１０１
の両主面部には、それぞれ磁気ヘッドが対向される。こ
れら磁気ヘッドは、記録ディスク１０１が第２の種類の
記録ディスクである場合において、この記録ディスク１
０１の高速回転によりこの記録ディスク１０１の主面部
上に生ずる極めて薄い空気層を介して、この記録ディス
ク１０１の主面部に対向する。これら磁気ヘッドは、ヘ
ッドアーム１３ａ，１３ｂにより、記録ディスク１０１
の主面部側に弾性付勢されている。すなわち、これら磁
気ヘッドは、記録ディスク１０１が高速回転していると
きにはこの記録ディスク１０１の主面部上に生ずる空気
層の圧力とヘッドアーム１３ａ，１３ｂによる付勢力と
の釣合いの位置に維持されるが、記録ディスク１０１の
回転が低速あるいは停止しているときにはヘッドアーム
１３ａ，１３ｂにより記録ディスク１０１の主面部に接
触する。

【００２９】このようにしてカートリッジホルダ９内に
挿入されたディスクカートリッジは、ロックレバー１９
に当接し、このロックレバー１９によるカム板１０に対
するロックを解除させる。ロックレバー１９によるロッ
クを解除されたカム板１０は、付勢部材の付勢力によ
り、ディスクドライブ装置の前方側に移動する。このカ
ム板１０の移動により、カートリッジホルダ９は、ディ
スクテーブル５側に下降する。

【００３０】このようにしてカートリッジホルダ９が降
下されたとき、このカートリッジホルダ９に保持された
ディスクカートリッジのカートリッジ１０２は、図５に
示すように、シャーシ１上に立設された位置決めピン２
５，２６の先端部上に四隅部を支持されて位置決めされ
る。カートリッジ１０２がシャーシ１上において位置決
めされたとき、このカートリッジ１０２の存在及びこの
カートリッジ１０２の底面部に設けられた複数の識別孔
の有無が、このカートリッジ１０２の底面部の所定位置
及びこれら識別孔の位置に対応してシャーシ１上に配設
された複数の検出スイッチにより検出される。すなわ
ち、シャーシ１上には、カートリッジ１０２の存在を検
出するためのディスクイン検出スイッチ２８が設けられ
ている。また、シャーシ１上には、カートリッジ１０２
のライトプロテクト識別孔１１２に対応してライトプロ
テクト検出スイッチ２９が設けられている。このライト
プロテクト識別孔１１２は、記録ディスク１０１に既に
記録された情報信号を上書き記録や消去操作によって消
去してよいか否かを示す識別孔である。また、シャーシ
１上には、カートリッジ１０２の第１のディスク容量識
別孔１１４に対応して第１のディスク容量検出スイッチ
３０ａが設けられている。この第１のディスク容量識別
孔１１４は、第１の種類の記録ディスクのうちの高密度
ディスクであることを示す識別孔である。そして、シャ
ーシ１上には、カートリッジ１０２の第２のディスク容
量識別孔１１３に対応してディスク種類判別手段となる
第２のディスク容量検出スイッチ３０ｂが設けられてい
る。この第２のディスク容量識別孔１１３は、第２の種
類の記録ディスクであることを示す識別孔である。

【００３１】また、このとき、記録ディスク１０１のハ
ブ部１０８は、図６において矢印Ｐで示すように、マグ
ネット２０により吸引され、図７に示すように、ディス
クテーブル５上に載置される。そして、スピンドル軸６
は、中心孔１０９に嵌入される。チャッキングピン７
は、第１の種類の記録ディスクのハブ部１０８に当接さ
れ、ディスクテーブル５が回転操作されると、図８に示
すように、チャッキング孔１１０に嵌入される。

【００３２】第１の種類の記録ディスクの中心孔１０９
は、図９に示すように、一辺の長さがＤの角が丸められ
た正方形状に形成されている。スピンドル軸６の直径φ
Ｅは、中心孔１０９の一辺の長さＤよりも短い。そし
て、チャッキング孔１１０は、図９に示すように、長辺
の長さがＡ、短辺の長さがＢの角が丸められた長方形状
に形成されている。チャッキングピン７の直径φＣは、
チャッキング孔１１０の短辺の長さＢよりも短い。そし
て、スピンドル軸６及びチャッキングピン７の中心間距
離は、チャッキングピン７に対して負荷が加えられてい
ない初期状態において、距離Ｆとなっている。これらス
ピンドル軸６及びチャッキングピン７の中心間距離がＦ
であるときにおいては、図９に示すように、スピンドル
軸６の外周面部と中心孔１０９の内縁部、及び、チャッ
キングピン７の外周面部とチャッキング孔１１０の内縁
部は、それぞれ互いに接触しない状態となされ得る。

【００３３】そして、ディスクテーブル５が図９中矢印
Ｒで示すように、所定の方向に回転操作されると、記録
ディスク１０１の回転に対する負荷によって、この記録
ディスクとディスクテーブル５との間に相対的な回転ト
ルクが生ずることとなる。記録ディスク１０１の回転に
対する負荷は、各磁気ヘッドの記録ディスク１０１に対
する接触により生ずるトルクＴ（ｈ）と、カートリッジ
１０２内の滑性ライナーなどの記録ディスク１０１に対
する接触により生ずるトルクＴ（ｓ）とを合算したもの
である。このようにして第１の種類の記録ディスク１０
１のディスクテーブル５に対する回転トルクが生ずる
と、図１０に示すように、チャッキング孔１１０の内縁
によりチャッキングピン７がスピンドル軸６に接近する
方向に移動されて、記録ディスク１０１は、これらスピ
ンドル軸６及びチャッキングピン７によりスピンドル軸
６に対してセンタリングされてチャッキングされる。こ
のとき、スピンドル軸６の外周面部と中心孔１０９の内
縁部、及び、チャッキングピン７の外周面部とチャッキ
ング孔１１０の内縁部は、それぞれ互いに接触してお
り、これらスピンドル軸６及びチャッキングピン７の中
心間距離は、初期状態における距離Ｆよりも短い距離Ｇ
となっている。

【００３４】すなわち、チャッキング孔１１０は、図１
０中矢印Ｒで示すディスクテーブル５の回転方向前方側
の部分が、ディスクテーブル５の回転方向後方側の部分
よりも、中心孔１０９に対する距離が短くなされてい
る。

【００３５】そして、このディスクドライブ装置は、図
１１に示すように、スピンドルモータ３の回転速度を制
御する制御手段となるシステムコントローラ２７を有し
て構成されている。このシステムコントローラ２７は、
ディスクイン検出スイッチ２８、ライトプロテクト検出
スイッチ２９及び各ディスク容量検出スイッチ３０ａ，
３０ｂからの検出信号を送られ、これら検出信号に基づ
いて、モータドライバ３１を介して、スピンドルモータ
３の回転速度を制御する。また、システムコントローラ
２７は、各磁気ヘッド３２の位置及び動作を制御する。

【００３６】すなわち、システムコントローラ２７は、
ディスクテーブル５上に装着されたのが第１の種類の記
録ディスク１０１である場合において、この記録ディス
ク１０１に対して磁気ヘッド３２により情報信号の書込
みまたは読出しを行うときには、ディスクテーブル５を
第１の回転角速度ω１で回転操作する（一定角速度（Ｃ
ＡＶ）である）。また、システムコントローラ２７は、
ディスクテーブル５上に装着されたのが第２の種類の記
録ディスク１０１である場合において、この記録ディス
ク１０１に対して磁気ヘッド３２により情報信号の書込
みまたは読出しを行うときには、ディスクテーブル５を
第１の回転角速度ω１よりも速い第２の回転角速度ω２
で回転操作する（一定角速度（ＣＡＶ）である）。

【００３７】ところで、ディスクテーブル５上において
第１の種類の記録ディスク１０１のハブ部１０８をセン
タリングしてチャッキングするときには、該第１の種類
の記録ディスク１０１の回転に対する負荷（Ｔ（ｈ）＋
Ｔ（ｓ））が、この第１の種類の記録ディスク１０１の
センタリングのために必要な、該第１の種類の記録ディ
スク１０１及びディスクテーブル５間の相対的な回転ト
ルクＴ（ｃ）よりも小さいと、ディスクテーブル５が回
転操作されても、該第１の種類の記録ディスク１０１の
センタリングが行われない。第１の種類の記録ディスク
１０１のセンタリングのために必要な相対的回転トルク
Ｔ（ｃ）は、約１５ｇｆｃｍ（グラムフォースセンチメ
ートル）程度である。すなわち、第１の種類の記録ディ
スク１０１のセンタリング及びチャッキングが良好に行
われるためには、 （Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））＞Ｔ（ｃ）≒１５（ｇｆｃｍ） が必要条件となる。

【００３８】そして、このディスクドライブ装置におい
ては、記録層が薄くなされた第２の種類の記録ディスク
１０１を使用できるようにするため、磁気ヘッド３２の
記録ディスク１０１側への付勢力、すなわち、ヘッドの
ロード圧を可能な限り弱くしている。そのため、このデ
ィスクドライブ装置においては、磁気ヘッド３２の第１
の種類の記録ディスク１０１に対する接触により生ずる
トルクＴ（ｈ）が小さい。そのため、この記録ディスク
１０１の回転に対する負荷（Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））を充
分に大きくするためには、ディスクテーブル５の回転速
度を高めることにより、カートリッジ１０２内の滑性ラ
イナーなどの記録ディスク１０１に対する接触により生
ずるトルクＴ（ｓ）を大きくする必要がある。

【００３９】したがって、このディスクドライブ装置に
おいては、システムコントローラ２７は、ディスクテー
ブル５に第１の種類の記録ディスク１０１が装着された
ときには、図１３に示すように、ｔ＝０でディスクテー
ブル５の回転開始後、このディスクテーブル５の回転速
度を、所定時間ｔ１に亘って第１の回転角速度ω１とし
てチャッキングピン７をチャッキング孔１１０に嵌入さ
せる。図１３は、横軸に経過時間、縦軸にディスクテー
ブル５の回転角速度を示すグラフである。次に、システ
ムコントローラ２７は、このディスクテーブル５の回転
角速度を、所定時間ｔ２（例えば２秒乃至３秒程度）に
亘って第２の回転角速度ω２として、第１の種類の記録
ディスク１０１のスピンドル軸６に対するセンタリング
を行わせる。そして、システムコントローラ２７は、デ
ィスクテーブル５の回転速度を第１の回転角速度ω１と
して、第１の種類の記録ディスク１０１に対する磁気ヘ
ッド３２による情報信号の書込みまたは読出しを可能と
する。

【００４０】また、システムコントローラ２７は、ディ
スクテーブル５に第２の種類の記録ディスク１０１が装
着されたときには、図１３に示すように、ｔ＝０でディ
スクテーブル５の回転開始後、このディスクテーブル５
の回転速度を、所定時間ｔ１に亘って第１の回転角速度
ω１としてチャッキングピン７をチャッキング孔１１０
に嵌入させる。次に、システムコントローラ２７は、こ
のディスクテーブル５の回転速度を、所定時間ｔ２に亘
って第２の回転角速度ω２とする。そして、システムコ
ントローラ２７は、第２の種類の記録ディスク１０１に
対する磁気ヘッド３２による情報信号の書込みまたは読
出しが行われるときには、ディスクテーブル５の回転速
度を第２の回転角速度ω２にする。

【００４１】これらいずれの場合においても、ディスク
テーブル５の回転速度を第２の回転角速度ω２とする前
に、所定時間ｔ１に亘って第１の回転角速度ω１とする
のは、チャッキングピン７がチャッキング孔１１０に嵌
入していない状態においてディスクテーブル５を第２の
回転角速度ω２にて高速回転させると、確実なチャッキ
ングが行われない虞れがあるからである。

【００４２】このような制御を実現するためのシステム
コントローラ２７の動作としては、図１２のフローチャ
ートに示すように、まず、記録ディスクの装着がディス
クイン検出スイッチ２８により検出されると、ステップ
ｓｔ１でスタートし、ステップｓｔ２に進み、ディスク
テーブル５上に装着された記録ディスク１０１が第１の
種類の記録ディスクか大容量の第２の種類の記録ディス
クかを判別する。第２の種類の記録ディスク１０１がデ
ィスクテーブル５上に装着されたたのであればステップ
ｓｔ３に進み、第１の種類の記録ディスク１０１がディ
スクテーブル５上に装着されたたのであればステップｓ
ｔ４に進む。

【００４３】ステップｓｔ３では、第２の種類の記録デ
ィスク１０１がディスクテーブル５上に装着されたこと
に関連する必要な情報をメモリに記憶する。すなわち、
識別フラグＦを“１”として、ステップｓｔ５に進む。
ステップｓｔ４では、第１の種類の記録ディスク１０１
がディスクテーブル５上に装着されたことに関連する必
要な情報をメモリに記憶する。すなわち、識別フラグＦ
を“０”として、ステップｓｔ５に進む。

【００４４】ステップｓｔ５では、ディスクテーブル５
を、所定時間ｔ１に亘って、第１の回転角速度ω１で回
転させる。そして、ステップｓｔ６に進む。ステップｓ
ｔ６では、ディスクテーブル５を、所定時間ｔ２に亘っ
て第２の回転角速度ω２で回転させる。そして、ステッ
プｓｔ７に進む。

【００４５】ステップｓｔ７では、識別フラグＦを判別
し、識別フラグＦが“１”であれば、ステップｓｔ８に
進み、識別フラグＦが“０”であれば、ステップｓｔ９
に進む。

【００４６】ステップｓｔ８では、ディスクテーブル５
を第２の回転角速度ω２で回転させ、ステップｓｔ１０
に進んでリターンする。ステップｓｔ９では、ディスク
テーブル５を第１の回転角速度ω１で回転させ、ステッ
プｓｔ１０に進んでリターンする。

【００４７】磁気ヘッドは、ステップｓｔ７からステッ
プｓｔ８またはステップｓｔ９に移行する間に、各図２
５及び図２６に示すように、記録ディスク１０１が第１
の種類の記録ディスクであるときには、該記録ディスク
１０１から離間された位置から、該記録ディスク１０１
に対する情報信号の書込みまたは読出しが可能な程度に
該記録ディスク１０１に近接された位置に移動操作され
る。また、記録ディスク１０１が第２の種類の記録ディ
スクであるときには、各磁気ヘッドは、ステップｓｔ７
からステップｓｔ８またはステップｓｔ９に移行する間
に、図２５及び図２６に示すように、該記録ディスク１
０１に近接された位置に移動操作されることとしてもよ
く、または、ステップｓｔ６からステップｓｔ７に移行
する間に該記録ディスク１０１に近接された位置に移動
操作されることとしてもよい。

【００４８】このディスクドライブ装置においては、各
磁気ヘッドは、記録ディスク１０１がディスクテーブル
５上に載置され、さらに、スピンドルモータ３によるチ
ャッキングやセンタリングのための回転操作を開始され
た後に、該記録再生位置とされる。すなわち、各磁気ヘ
ッドは、スピンドル軸６が記録ディスク１０１の中心孔
１０９に嵌入された後所定時間経過後、または、記録デ
ィスク１０１を保持してディスクテーブル５装着させる
ディスクホルダ９がディスクテーブル５側に移動されて
装着位置となった後所定時間経過後に、記録再生位置と
なされる。

【００４９】このディスクドライブ装置においては、図
２３に示すように、装置内にディスクカートリッジが挿
入されて、図２４に示すように、ディスクテーブル５上
に記録ディスク１０１が装着されるとき、上下のヘッド
装置３２ａ，３２ｂは、記録ディスク１０１から離間し
た待機位置となされている。そして、ディスクテーブル
５が回転操作されることにより、記録ディスク１０１の
はハブ部１０８は、図２５に示すように、ディスクテー
ブル５上に装着される。このとき、ディスクテーブル上
に突設されたセンターピン１０６が、ハブ部１０８に開
設された中心孔１０９に嵌合する。このようなチャッキ
ングの後で、各磁気ヘッド３２ａ，３２ｂは、図２６に
示すように、記録再生位置に移動される。

【００５０】このディスクドライブ装置においては、チ
ャッキングが行われるときには、図２７に示すように、
各ヘッド装置３２ａ，３２ｂが記録ディスク１０１より
離間しているため、図２８に示すように、これらヘッド
装置３２ａ，３２ｂが記録ディスク１０１を引っ張るこ
とがない。したがって、記録ディスク１０１は、記録デ
ィスク１０１の自重Ｗ及び中心孔１０９の内縁部とセン
ターピン１０６の球面状の上面部との摩擦力μＷsinθ
のみによって移動されて、確実にチャッキングされる。

【００５１】そして、このように、磁気ヘッドによる記
録ディスク１０１に対する情報信号の書込み及び読出し
が可能になった後、所定時間以上に亘って情報信号の書
込みまたは読出しが行われない場合には、いわゆるスタ
ンバイモードに入り、記録ディスク１０１の回転操作は
停止される。

【００５２】そして、イジェクト釦１６を押圧操作した
際には、操作板１１及びカム板１０が後方側に移動さ
れ、このカム板１０がロックレバー１９によりロックを
させるので、ディスクカートリッジは、ディスクテーブ
ル５より離間されて上昇し、スリット１５を介して、こ
のディスクドライブ装置の前方側外方へ排出される。

【００５３】上述のように、記録ディスク１０１の回転
操作開始後に各磁気ヘッドの記録再生位置への移動操作
を行うようにするには、各磁気ヘッドを、記録ディスク
１０１に対する情報信号の書込みまたは読出し可能な記
録再生位置と、情報信号の書込みまたは読出しが不可能
な待機位置との間で移動させるヘッド移動制御手段を設
ける。このヘッド移動制御手段は、ディスクテーブル５
による記録ディスク１０１の回転操作の開始前には、カ
ートリッジホルダ９の移動に追従して記録ディスク１０
１に対して相対的に接近される各磁気ヘッドを、記録再
生位置に至る前の待機位置において、ヘッドアーム１３
ａ，１３ｂを介して停止させ、各磁気ヘッドが記録再生
位置に至ることを阻止するものである。

【００５４】すなわち、第１のヘッドアームである上部
ヘッドアーム１３ａは、板バネにより細長い二等辺三角
形状に作られていて、頂角側の下面に第１のヘッド装置
である上部磁気ヘッド３２ａが取付けられ、底辺側がヘ
ッドキャリッジ３３に取付けられている。この上部ヘッ
ドアーム１３ａは、下方に向けて緩やかな勾配に折り曲
げられていて、カートリッジホルダ９がローディング位
置にあるときに、スピンドルモータ５にチャッキングさ
れている記録ディスク１０１の上面側の記録再生位置に
上部磁気ヘッド３２ａを位置させることができるように
なっている。

【００５５】上部ヘッドアーム１３ａは、長さ方向の中
央部の下面部にヘッド移動制御手段３６の上部ヘッドア
ーム操作部材３７に当接するリフトピン３９を備えてい
るとともに、上面側にカートリッジホルダ９の上面に係
合するホルダ係合アーム３５を備えている。

【００５６】上部ヘッドアーム１３ａは、カートリッジ
ホルダ９がアンローディング位置にあるときには、図１
４に示すように、カートリッジホルダ９の上面及びホル
ダ係合アーム１３を介して、上方に撓んだ状態となって
いて、カートリッジホルダ９へディスクカートリッジを
挿入する際の障害にならないように上部磁気ヘッド３２
ａを上方に逃がしている。

【００５７】下部ヘッドアーム１３ｂも、上部ヘッドア
ーム１３ａと同様に板バネにより細長い二等辺三角形状
に作られていて、頂角側の上面に第２のヘッド装置であ
る下部磁気ヘッド３２ｂが取付けられ、底辺側がヘッド
キャリッジ３３に取付けられている。この下部ヘッドア
ーム１３ｂは、上方に向けて緩やかな上り勾配に折り曲
げられていて、図１６に示すように、カートリッジホル
ダ９がローディング位置にあるときに、ディスクテーブ
ル５上に装着されている記録ディスク１０１の下面の記
録再生位置に位置するようになっている。

【００５８】下部ヘッドアーム１３ｂも、上部ヘッドア
ーム１３ａと同様に長さ方向の中央部の上面側にヘッド
移動制御手段３６の下部ヘッドアーム操作部材３８に当
接するリフトピン４０を備えている。

【００５９】ヘッド移動制御手段３６は、上部ヘッドア
ーム１３ａ及び下部ヘッドアーム１３ｂを、図１５に示
す初期位置から図１６に示す動作位置に移動させること
により、上部磁気ヘッド３２ａ及び下部磁気ヘッド３２
ｂを待機位置から記録再生位置に移動させる上部ヘッド
アーム操作部材３７及び下部ヘッドアーム操作部材３８
と、これら各ヘッドアーム操作部材３７，２３を初期位
置から動作位置に、または、動作位置から初期位置に移
動させるヘッドアーム操作部材駆動機構とを備えてい
る。

【００６０】上部ヘッドアーム操作部材３７及び下部ヘ
ッドアーム操作部材３８は、図１８及び図１９に示すよ
うに、ヘッドキャリッジ３３を最外周側に移動させたと
きに、上部ヘッドアーム１３ａ及び下部ヘッドアーム１
３ｂに設けたリフトピン３９，４０の略々真上及び真下
に配置されている。

【００６１】上部ヘッドアーム操作部材３７の一端側に
は、図１７に示すように、第１の軸４１によって第１の
リンク杆４２の一端側が回動可能に取付けられていると
ともに、下部ヘッドアーム操作部材３８の一端側には第
２の軸４３によって第２のリンク杆４４の一端側が回動
可能に取付けられていて、第１及び第２のリンク杆４
２，４４の他端側を第３の軸４５が回動可能に結合する
ことにより、上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，
３８の一端側は、互いに連結されている。

【００６２】また、上部ヘッドアーム操作部材３７の他
端側には、第４の軸４６によって第３のリンク杆４７の
一端側が回動可能に取付けられているとともに、下部ヘ
ッドアーム操作部材３８の他端側には第６の軸４８によ
って第４のリンク杆４９の一端側が回動可能に取付けら
れていて、第３及び第４のリンク杆４７，４９の他端側
を第６の軸５０が回動可能に結合することにより、上部
及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８の他端側は、
互いに連結されている。

【００６３】上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，
３８は、第１乃至第４のリンク杆４２，４４，４７，４
９等によっていわゆる平行リンク状に形成されており、
第３の軸４５と第６の軸５０との間隔を狭めれば、上部
及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８は、平行状態
を保ちながら上下方向の間隔が拡がって開いた状態にな
り、第３の軸４５と第６の軸５０との間隔を拡げれば、
上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８は、平行
状態を保ちながら上下方向の間隔が狭まって閉じた状態
になる。

【００６４】上部ヘッドアーム操作部材３７の両端側、
すなわち、第１の軸４１の近傍及び第４の軸４６の近傍
には、図１８に示すように、カートリッジホルダ９とと
もに下降してきたヘッドアーム１３ａのリフトピン３９
が当接する略々水平のリフトピン当接面３７ａと、該リ
フトピン当接面３７ａに連続する下り勾配の傾斜部３７
ｂが形成されている。

【００６５】ヘッドキャリッジ３３が最外周側に位置す
るときには、リフトピン３９は、図１８に示すように、
上部ヘッドアーム操作部材３７のリフトピン当接面３７
ａに当接される。傾斜部３７ｂは、記録ディスク１０１
の外周側より内周側に向かって該記録ディスク１０１に
接近する方向に傾斜されており、該記録ディスク１０１
の中心側に向けて形成されている。

【００６６】また、下部ヘッドアーム操作部材３８の両
端側、すなわち、第２の軸４３の近傍及び第５の軸４８
の近傍には、図１９に示すように、下部ヘッドアーム１
３ｂに設けたリフトピン４０が当接する略々水平のリフ
トピン当接面３８ａと、該リフトピン当接面３８ａに連
続する上り勾配の傾斜部３８ｂが形成されている。

【００６７】ヘッドキャリッジ３３が最外周側に位置す
るときには、リフトピン４０は、図１９に示すように、
下部ヘッドアーム操作部材３８のリフトピン当接面３８
ａに当接される。傾斜部３８ｂは、記録ディスク１０１
の外周側より内周側に向かって該記録ディスク１０１に
接近する方向に傾斜されており、該記録ディスク１０１
の中心側に向けて形成されている。

【００６８】第１及び第２のリンク杆４２，４４を連結
している第３の軸４５は、図２０に示すように、シャー
シ１上に立設された第１の固定台５１に取付けられ、第
３及び第４のリンク杆４７，４９を連結している第６の
軸５０は、スライド板５２に取付けられている。スライ
ド板５２は、シャーシ１上に立設された第２の固定台５
３にスライド可能に取付けられている。スライド板５２
は、引っ張りコイルスプリング５４によって、第１の固
定台５１側に牽引されていて、上部及び下部ヘッドアー
ム操作部材３７，３８を開いた状態に維持している。

【００６９】上述の上部及び下部ヘッドアーム操作部材
３７，３８を開いた状態とし、ヘッドキャリッジ３３を
最外周位置としておき、図１５に示すように、カートリ
ッジホルダ９がローディング位置となされ、カートリッ
ジホルダ９の下降に追従して上部ヘッドアーム１３ａが
下降してくると、図２２中（Ａ）に示すように、上部ヘ
ッドアーム１３ａのリフトピン３９が上部ヘッドアーム
操作部材３７のリフトピン当接面３７ａに当接して、上
部ヘッドアーム１３ａを第１の位置で停止させて、上部
磁気ヘッド３２ａを待機位置で待機させて、上部磁気ヘ
ッド３２ａが記録再生位置まで下降するのを防止する。
また、下部ヘッドアーム操作部材３８のリフトピン当接
面３８ａは、下部ヘッドアーム１３ｂのリフトピン４０
に当接して、下部ヘッドアーム１３ｂを停止させて、そ
の先端側に設けられた下部磁気ヘッド３２ｂを待機位置
で待機させて、下部磁気ヘッド３２ｂが記録再生位置ま
で上昇するのを防止するようになっている。

【００７０】そして、上部ヘッドアーム操作部材３７及
び下部ヘッドアーム操作部材３８は、図２２中（Ｂ）に
示すように、ヘッドキャリッジ３３が記録ディスク１０
１の外周側より内周側に向けて移動されると、上記第１
及び第２のヘッドアーム１３ａ，１３ｂを傾斜部３７
ｂ，３８ｂ上を滑らせることによって、各ヘッドアーム
１３ａ，１３ｂに対する移動停止を徐々に解除し、各磁
気ヘッド３２ａ，３２ｂを待機位置から記録再生位置に
ゆっくりと移動させる。このようにして、各磁気ヘッド
３２ａ，３２ｂは、図２２中（Ｃ）に示すように、それ
ぞれ記録再生位置となされる。

【００７１】記録ディスク１０１の外周側部分について
記録再生を行う場合には、スライド板５２をヘッドアー
ム操作部材駆動機構を構成するソレノイド５５で引っ張
りコイルスプリング５４のバネ力に抗してスライドさ
せ、図２１に示すように、上部及び下部ヘッドアーム操
作部材３７，３８を上下方向に重なり合うように閉じた
状態とする。すると、図１６に示すように、ヘッドキャ
リッジ３３を最外周側に移動させても、これら上部及び
下部ヘッドアーム操作部材３７，３８と上部及び下部ヘ
ッドアーム１３ａ，１３ｂのリフトピン３９，４０とが
接触せず、各磁気ヘッド３２ａ，３２ｂは、それぞれ記
録再生位置となされる。

【００７２】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクド
ライブ装置においては、記録ディスクのチャッキング時
にヘッド装置が記録ディスクより離間しているために、
このヘッド装置が記録ディスクを引っ張ることがなく、
記録ディスクのチャッキングが円滑、かつ、確実に行わ
れる。

【００７３】また、このディスクドライブ装置におい
て、従来から使用されている記録ディスクを使用する場
合には、記録ディスクに対するヘッドのロード圧が弱い
ことなどにより記録ディスクの回転の負荷が小さい場合
であっても、スピンドル軸及びチャッキングピンによ
り、確実なセンタリングを行うことができる。

【００７４】したがって、このディスクドライブ装置に
おいて、記録ディスクとして第１の種類の記録ディスク
またはこの第１の種類の記録ディスクよりも高密度の情
報信号の記録が行える第２の種類の記録ディスクを用い
ることとした場合においては、ヘッドのロード圧が弱い
ことなどにより記録ディスクの回転の負荷が小さい場合
においても、第１の種類の記録ディスク及び第２の種類
の記録ディスクのいずれに対しても、確実な装着を行う
ことができる。

【００７５】すなわち、本発明は、情報記録密度の高密
度化のために磁性層を薄くした記録ディスクの使用がで
きるように、ヘッドのロード圧を減少させた場合におい
て、従来から使用されている記録ディスクを使用する場
合にセンタリング及びチャッキングが良好に行えるよう
になされたディスクドライブ装置を提供することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクドライブ装置の構成を示
す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクドライブ装置において使用される
ディスクカートリッジの構成を示す平面図である。

【図３】上記ディスクドライブ装置において使用される
ディスクカートリッジの構成を示す底面図である。

【図４】上記ディスクドライブ装置のディスクテーブル
の構成を示す平面図である。

【図５】上記ディスクドライブ装置にディスクカートリ
ッジが装着された状態を示す縦断面図である。

【図６】上記ディスクテーブル上に装着された記録ディ
スクを示す側面図である。

【図７】上記ディスクテーブル及びこのディスクテーブ
ルに装着される記録ディスクを示す側面図である。

【図８】上記ディスクテーブルに装着された記録ディス
クを示す底面図である。

【図９】上記記録ディスクのハブ部がディスクテーブル
に載置されたときのスピンドル軸及びチャッキングピン
の位置関係を示す平面図である。

【図１０】上記記録ディスクのハブ部がディスクテーブ
ルにチャッキングされたときのスピンドル軸及びチャッ
キングピンの位置関係を示す平面図である。

【図１１】上記ディスクドライブ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】上記ディスクドライブ装置の制御手段の動作
を示すフローチャートである。

【図１３】上記ディスクドライブ装置におけるディスク
テーブルの回転速度の変化を示すタイムチャートであ
る。

【図１４】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが待機位置にある状態を示す側面図である。

【図１５】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが記録再生位置への移動中にある状態を示す側面図
である。

【図１６】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが記録再生位置にある状態を示す側面図である。

【図１７】上記ディスクドライブ装置の磁気ヘッド移動
操作機構の構成を示す正面図である。

【図１８】上記磁気ヘッド移動操作機構を構成する上部
ヘッドアーム操作部材の構成を示す縦断面図である。

【図１９】上記磁気ヘッド移動操作機構を構成する下部
ヘッドアーム操作部材の構成を示す縦断面図である。

【図２０】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ド移動操作機構が初期状態にある状態を示す正面図であ
る。

【図２１】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ド移動操作機構が動作状態にある状態を示す正面図であ
る。

【図２２】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ドが待機位置より記録再生位置に移動される状態を示す
要部側面図である。

【図２３】上記ディスクドライブ装置においてディスク
カートリッジが装置内に挿入される状態を示す側面図で
ある。

【図２４】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる状態を示す側面図である。

【図２５】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされた状態を示す側面図である。

【図２６】上記ディスクドライブ装置においてチャッキ
ングされた記録ディスクに磁気ヘッドが接触された状態
を示す側面図である。

【図２７】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる途中の状態を示す拡大側面図
である。

【図２８】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる途中の要部の状態を示す拡大
側面図である。

【図２９】上記ディスクドライブ装置においてディスク
カートリッジが装置内に挿入される状態を示す側面図で
ある。

【図３０】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる状態を示す側面図である。

【図３１】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされ記録ディスクに磁気ヘッドが接
触された状態を示す側面図である。

【図３２】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる途中の状態を示す拡大側面図
である。

【図３３】上記ディスクドライブ装置において記録ディ
スクがチャッキングされる途中の要部の状態を示す拡大
側面図である。

【符号の説明】

３ スピンドルモータ、５ ディスクテーブル、６ ス
ピンドル軸、７ チャッキングピン、１３ ヘッドアー
ム、３２ ヘッド装置、２７ システムコントローラ、
３０ｂ ディスク種類検出スイッチ、１０１ 記録ディ
スク、１０８ハブ部、１０９ 中心孔、１１０ チャッ
キング孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主面部上に記録ディスクのハブ部が装着
   されるディスクテーブルと、 上記ディスクテーブルの主面部上に設けられ、上記ハブ
   部の中心部に設けられた中心孔に嵌入されるスピンドル
   軸と、 上記ディスクテーブルの主面部上に、この主面部に対し
   て移動可能となされて設けられ、上記中心孔より所定の
   距離を隔てて上記ハブ部に設けられたチャッキング孔に
   嵌入されるチャッキングピンと、 上記ディスクテーブルを回転操作するスピンドルモータ
   と、 上記ディスクテーブルに装着され上記スピンドルモータ
   により該ディスクテーブルとともに回転操作される記録
   ディスクに対して情報信号の書込みまたは読出しを行う
   ヘッド装置と、 上記ヘッド装置を、上記記録ディスクに対する情報信号
   の書込みまたは読出し可能な記録再生位置と、該記録デ
   ィスクより離間して情報信号の書込みまたは読出しが不
   可能な待機位置との間で移動させるヘッド移動制御手段
   と、 を備え、 上記ヘッド移動制御手段は、上記スピンドルモータの回
   転が開始されるとともに上記ハブ部が上記ディスクテー
   ブルに装着されて上記スピンドル軸が上記中心孔に嵌入
   されるとき、上記ヘッド装置を上記待機位置にて保持し
   ており、該スピンドル軸が該中心孔に嵌入された後所定
   時間経過後に、該ヘッド装置を上記記録再生位置とする
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 主面部上に記録ディスクのハブ部が装着
   されるディスクテーブルと、 上記ディスクテーブルの主面部上に設けられ、上記ハブ
   部の中心部に設けられた中心孔に嵌入されるスピンドル
   軸と、 上記ディスクテーブルの主面部上に、この主面部に対し
   て移動可能となされて設けられ、上記中心孔より所定の
   距離を隔てて上記ハブ部に設けられたチャッキング孔に
   嵌入されるチャッキングピンと、 上記ディスクテーブルを回転操作するスピンドルモータ
   と、 上記記録ディスクを保持し、ディスクテーブル側に移動
   されて装着位置となったときに保持している記録ディス
   クを該ディスクテーブルに装着させるディスクホルダ
   と、 上記ディスクテーブルに装着され上記スピンドルモータ
   により該ディスクテーブルとともに回転操作される記録
   ディスクに対して情報信号の書込みまたは読出しを行う
   ヘッド装置と、 上記ヘッド装置を、上記記録ディスクに対する情報信号
   の書込みまたは読出し可能な記録再生位置と、該記録デ
   ィスクより離間して情報信号の書込みまたは読出しが不
   可能な待機位置との間で移動させるヘッド移動制御手段
   と、 を備え、 上記ヘッド移動制御手段は、上記スピンドルモータの回
   転が開始されるとともに上記ハブ部が上記ディスクテー
   ブルに装着されて上記スピンドル軸が上記中心孔に嵌入
   されるとき、上記ヘッド装置を上記待機位置にて保持し
   ており、ディスクホルダが上記装着位置に移動された後
   所定時間経過後に、該ヘッド装置を上記記録再生位置と
   することを特徴とするディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 上記スピンドル軸が上記中心孔に嵌入さ
   れた後上記所定時間経過前に、上記ディスクテーブルに
   装着された上記記録ディスクを上記スピンドル軸に対し
   てセンタリングするセンタリング手段を有することを特
   徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 上記センタリング手段は、上記所定時間
   内において、上記記録ディスクに対する情報信号の書込
   みまたは読出しが行われるときのディスクテーブルの回
   転速度よりも高速で該ディスクテーブルが回転されるこ
   とによって、該記録ディスクのセンタリングを行うこと
   を特徴とする請求項３記載のディスクドライブ装置。