JPH11273225A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度記録のために磁性層を薄くしたフロッ
ピーディスクを用いるためにヘッドのロード圧を弱くし
たディスクドライブ装置において、従来から使用されて
いるフロッピーディスクについてもチャッキングが確実
に行えるようにし、また、消費電力の抑制、耐久性の向
上を図る。 【解決手段】 従来のフロッピーディスクの記録再生時
の回転角速度ω１よりも速い回転角速度ω２で回転させ
て（ｔ２の区間）、ディスクの回転負荷トルクを増大さ
せて、チャッキング及びセンタリングを行い、所定時間
以上アクセスがないときには、回転を停止させて待機状
態に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるフロッピ
ーディスクの如き記録ディスクに対して情報信号の記録
及び再生を行うディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆるフロッピーディスクの如
き記録ディスクが提案されている。このような記録ディ
スクは、薄い円板状のディスク基板上に磁性層の如き記
録層が被着されることにより構成されている。この記録
ディスクは、カートリッジ内に回転可能に収納され、こ
のカートリッジに収納されたままの状態で使用される。
また、このような記録ディスクを記録媒体として情報信
号の記録及び再生を行うディスクドライブ装置が提案さ
れている。

【０００３】このようなディスクドライブ装置において
は、記録ディスクは、中央部分の金属製のハブをディス
クテーブルにより保持されて、このディスクテーブルと
ともにスピンドルモータにより回転操作される。ディス
クテーブルは、主面部上に、ハブを吸着するマグネット
と、ハブの中心部に設けられた中心孔に嵌入されるスピ
ンドル軸と、中心孔より所定の距離を隔ててハブに設け
られたチャッキング孔に嵌入されるチャッキングピンと
を有している。チャッキングピンは、ディスクテーブル
の主面部に対して移動可能となされている。中心孔の内
径は、スピンドル軸の外径よりも大きくなされている。
また、チャッキング孔の内径は、チャッキングピンの外
径よりも大きくなされている。記録ディスクは、中心孔
にスピンドル軸が嵌入しチャッキング孔にチャッキング
ピンが嵌入した状態でディスクテーブルが回転操作され
ると、この記録ディスクの回転に対する負荷により、デ
ィスクテーブルに対する回転トルクを生じる。このよう
に記録ディスクのディスクテーブルに対する回転トルク
が生ずると、チャッキング孔の内縁によりチャッキング
ピンがスピンドル軸に対して移動されて、記録ディスク
は、これらスピンドル軸及びチャッキングピンによりス
ピンドル軸に対してセンタリングされてチャッキングさ
れる。

【０００４】そして、この記録ディスクは、ヘッド装置
によって、情報信号の書込み及び読出しをなされる。こ
の磁気ヘッドは、付勢部材により、記録ディスクの主面
部側に付勢されている。

【０００５】そして、このような記録ディスクにおいて
は、記録容量の大容量化が望まれており、そのための情
報記録密度の高密度化が進められている。情報記録密度
を高密度化するためには、記録層が磁性層である場合、
より微小な領域の磁区を形成するためにこの磁性層の厚
さを薄くする必要がある。磁性層を薄くした場合には、
この磁性層の耐久性の点から、磁気ヘッドが記録ディス
クの主面部側に付勢される力、すなわち、ヘッド装置の
ロード圧を減少させる必要がある。記録ディスクの回転
の停止時などに、磁気ヘッドが記録ディスクの主面部に
接触する場合においては、ヘッド装置のロード圧を維持
したままで磁性層が薄くなると、この磁性層に損傷を与
える虞れがあるからである。

【０００６】また、記録ディスクにおいて、この記録デ
ィスクに対して記録及び再生される情報信号の転送速度
を高速化するには、回転速度の高速化が図られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、情報記録密度の高密度化のために磁性層を薄くした
記録ディスクの使用ができるように、ヘッド装置のロー
ド圧を減少させたディスクドライブ装置においては、記
録ディスクの回転に対する負荷が小さくなるとともに、
一方では、記録ディスク及びヘッド装置の耐久性が問題
となる。

【０００８】ここで、このようなディスクドライブ装置
に従来から使用されている記録ディスクを装着する場合
には、ディスクテーブルが回転操作されたときのこのデ
ィスクテーブルに対する記録ディスクの回転トルクが充
分に生じず、センタリング及びチャッキングが良好に行
えない虞れがある。すなわち、記録ディスクの回転に対
する負荷は、磁気ヘッドの記録ディスクに対する接触に
より生ずるトルクＴ（ｈ）と、カートリッジ内のライナ
ーなどの記録ディスクに対する接触により生ずるトルク
Ｔ（ｓ）とを合算したものである。そして、この負荷
（Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））が、記録ディスクのセンタリン
グのために必要な、記録ディスクのディスクテーブルに
対する回転トルクＴ（ｃ）よりも小さいと、ディスクテ
ーブルが回転操作されても、記録ディスクのセンタリン
グが行われない。記録ディスクのセンタリングのために
必要な回転トルクＴ（ｃ）は、約１５ｇｆｃｍ（グラム
フォースセンチメートル）程度である。すなわち、記録
ディスクのセンタリング及びチャッキングが良好に行わ
れるためには、 （Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））＞Ｔ（ｃ）≒１５（ｇｆｃｍ） が必要条件となる。

【０００９】そして、上述したディスクドライブ装置に
おいては、磁気ヘッドの記録ディスクに対する接触など
により生ずるトルクＴ（ｈ）が小さくなるので、 （Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））＜Ｔ（ｃ）≒１５（ｇｆｃｍ） となる虞れがある。

【００１０】一方、高密度、大容量の情報記録が行える
記録ディスクを用いるには、ディスクテーブルを従来よ
りも高速で回転操作する必要がある。この場合におい
て、記録ディスクがディスクテーブルに対して完全に装
着される前にこのディスクテーブルを高速が回転操作し
てしまうと、該記録ディスクのディスクテーブルによる
チャッキングが確実に行われない虞れがある。

【００１１】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、情報記録密度の高密度化のため
に磁性層を薄くした記録ディスクの使用ができるよう
に、ヘッド装置のロード圧を減少させた場合において、
この記録ディスクのチャッキングが確実に行え、また、
従来から使用されている記録ディスクを使用した場合に
もセンタリング及びチャッキングが良好に行え、さら
に、電力消費が抑えられ、ヘッド装置及び記録ディスク
の耐久性が向上されたディスクドライブ装置を提供しよ
うとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクドライブ装置は、記録ディス
クとして第１の回転速度で回転操作されて情報信号の書
込みまたは読出しをなされる第１の種類の記録ディス
ク、または、この第１の回転速度よりも早い第２の回転
速度で回転操作されて情報信号の書込みまたは読出しを
なされ該第１の種類の記録ディスクよりも高密度の情報
信号の記録が行える第２の種類の記録ディスクを用い、
ディスクテーブルに記録ディスクが装着されるときに
は、第１の回転速度で該ディスクテーブルが回転される
ようスピンドルモータを制御した後、第２の回転速度で
該ディスクテーブルが回転されるよう該スピンドルモー
タを制御して該ディスクテーブルに対する記録ディスク
のハブの装着またはチャッキングを行わせ、所定時間以
上に亘ってホストコンピュータからのデータ送出の要求
がない場合には、ヘッド装置を記録ディスクより離間さ
せるとともにスピンドルモータを停止させ、ホストコン
ピュータからのデータ送出の要求または制御により、デ
ィスクテーブルを回転させることを特徴とするものであ
る。

【００１３】したがって、このディスクドライブ装置に
おいては、高密度記録を行うために記録ディスクに対す
るヘッドのロード圧を弱くし、記録ディスクの回転の負
荷が小さくなっている場合であっても、従来から使用さ
れている記録ディスクよりも高密度記録が可能な第２の
種類の記録ディスクの確実な装着が行えるとともに、従
来から使用されている記録ディスクを使用した場合にも
確実なセンタリングが行え、また、待機状態においてヘ
ッド装置を記録ディスクより離間させてスピンドルモー
タを停止させることから、電力消費の抑制、ヘッド装置
及び記録ディスクの耐久性の向上を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１５】この例は、本発明に係るディスクドライブ
装置を、情報信号の記録媒体である記録ディスクとし
て、例えば従来からフロッピーディスクとして使用され
ている第１の種類の記録ディスク及びこの第１の種類の
記録ディスクよりも高密度の情報信号の記録が行える第
２の種類の記録ディスクを選択的に用いることができる
装置として構成したものである。

【００１６】各記録ディスクは、薄いフィルム状の合成
樹脂材料からなる円板状のディスク基板と、このディス
ク基板の両主面部上に被着された磁性材料層とを有して
構成されている。これら記録ディスクにおいて、磁性材
料層は、情報信号の記録層となっている。第２の種類の
記録ディスクにおける記録層は、情報信号の記録密度の
向上を図るため、第１の種類の記録ディスクにおける記
録層よりも薄くなっている。

【００１７】そして、これら記録ディスク１０１は、図
４及び図６に示すように、薄い筐体状のカートリッジ１
０２内に回転可能な状態で収納されて、ディスクカート
リッジを構成している。なお、図４及び図５は、第２の
種類の記録ディスク１０１をカートリッジ１０２に収納
して構成されたディスクカートリッジを示しており、図
６及び図７は、第１の種類の記録ディスク１０１をカー
トリッジ１０２に収納して構成されたディスクカートリ
ッジを示している。これら記録ディスク１０１の表面側
の信号記録領域の一部は、カートリッジ１０２の上面部
に設けられた記録再生用開口部１０３を介して、カート
リッジ１０２の外方側に臨んでいる。また、これら記録
ディスク１０１の裏面側の信号記録領域の一部は、図５
及び図７に示すように、カートリッジ１０２の底面部に
設けられた記録再生用開口部１０４を介して、カートリ
ッジ１０２の外方側に臨んでいる。これらカートリッジ
１０２の各記録再生用開口部１０３，１０４は、互いに
対向する位置に形成されている。そして、これら記録再
生用開口部１０３，１０４は、カートリッジ１０２に対
してスライド可能に取付けられたシャッタ１０５により
開閉可能となされている。このシャッタ１０５は、薄い
金属板や合成樹脂板よりコ字状に屈曲されて形成され、
カートリッジ１０２の側縁部に沿ってスライド可能に支
持されている。このシャッタ１０５は、各記録再生用開
口部１０３，１０４に対応する開口部１０６または切り
欠き部１０６を有しており、カートリッジ１０２の側縁
部に沿って一方側にスライドされることにより、これら
開口部１０６または切り欠き部１０６を各記録再生用開
口部１０３，１０４に対応して重ねることより、これら
記録再生用開口部１０３，１０４を開蓋させる。また、
このシャッタ１０５は、カートリッジ１０２の側縁部に
沿って他方側にスライドされることにより、各開口部１
０６または切り欠き部１０６を各記録再生用開口部１０
３，１０４よりずれた位置とすることより、これら記録
再生用開口部１０３，１０４を閉蓋させる。

【００１８】これら記録ディスク１０１の中心部分に
は、図５及び図７に示すように、鉄などの磁性金属材料
より円板状に形成されたハブ１０８が取付けられてい
る。このハブ１０８の中心部にには、中心孔１０９が設
けられている。この中心孔１０９は、第１の種類の記録
ディスクでは略々正方形状をしており、第２の種類の記
録ディスクでは円形状となされている。また、このハブ
１０８には、中心孔１０９より所定の距離を隔てて、チ
ャッキング孔１１０が設けられている。このハブ１０８
は、カートリッジ１０２の底面部に設けられた円形の開
口部１０７を介して、このカートリッジ１０２の外方側
に臨んでいる。

【００１９】そして、このディスクドライブ装置は、図
１に示すように、外筐体６１を有して構成されている。
この外筐体６１の前方部分は、フロントパネル１４によ
り閉蓋されている。このフロントパネル１４の前面部の
上側部は、外筐体６１に対して固定された閉塞部材１７
となっている。また、このフロントパネル１４の前面部
の側方位置には、イジェクトボタン１６が設けられてい
る。

【００２０】そして、このフロントパネル１４の下側部
は、蓋体１５によって閉蓋された開口部となっている。
この蓋体１５は、上端縁部分を閉蓋部材１７の下端縁部
分に突き合わせている。この蓋体１５は、外筐体６１に
対して回動可能に支持されており、下側方向に移動可能
となされている。この蓋体１５は、下側方向に移動され
たとき、上端縁部分と閉蓋部材１７の下端縁部分との間
に、空隙部を形成するようになされている。この蓋体１
５は、外筐体６１内に配設された図示しない引っ張りコ
イルバネにより、上方側、すなわち、閉塞部材１７側に
付勢されている。

【００２１】蓋体１５は、図２に示すように、前面部の
上端側部分が、後方側に傾斜された傾斜面部６３となさ
れている。この傾斜面部６３上には、一対のガイド突条
６４，６４が設けられている。これらガイド突条６４，
６４は、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置
内に挿入されるときに、このディスクカートリッジの底
面部に摺接して該ディスクカートリッジをガイドするた
めのものである。また、閉蓋部材１７の下端側部分は、
後方側に傾斜された上側傾斜面部６２となされている。
この上側傾斜面部６２は、このディスクドライブ装置に
対して前方側よりディスクカートリッジが挿入されると
き、このディスクカートリッジの移動方向前端縁部を、
蓋体１５の傾斜面部６３上に導くものである。

【００２２】このフロントパネル１４に対して、前方側
よりディスクカートリッジを挿入しようとすると、この
ディスクカートリッジは、上側傾斜面部６２に導かれて
前端縁部を蓋体１５の傾斜面部６３に当接させ、この傾
斜面部６３を押圧する。ディスクカートリッジにより傾
斜面部６３を押圧された蓋体１５は、引っ張りコイルバ
ネの付勢力に抗して下方側に回動される。そして、ディ
スクカートリッジは、閉塞部材１７と蓋体１５との間を
通過して、外筐体６１内に挿入される。

【００２３】そして、このディスクドライブ装置は、外
筐体６１内に、図３に示すように、略々平板状のシャー
シ１を有している。このシャーシ１は、外筐体内の底面
部上に固定され、あるいは、いわゆるフローティング支
持されて配設されている。このシャーシ１には、図３に
示すように、このシャーシ１の略々中央部に設けられた
モータ取付け用開口部２に嵌合され、このシャーシ１の
上面側に臨んで、スピンドルモータ３が配設されてい
る。このスピンドルモータ３は、記録ディスクを回転操
作するためのものである。このスピンドルモータ３は、
ステータ基板４上に構成されている。このスピンドルモ
ータ３の駆動軸であるスピンドル軸６には、記録ディス
クのハブが装着される略々円板状のディスクテーブル５
が取付けられている。スピンドル軸６は、ディスクテー
ブル５の中央部の上側の主面上に先端側を突出させた状
態となっている。このスピンドル軸６は、ディスクテー
ブル５上に記録ディスクのハブが装着されるときには、
このハブの中心孔に嵌入される。

【００２４】そして、ディスクテーブル５には、図８に
示すように、このディスクテーブル５の上側の主面部上
に位置して、チャッキングピン７が配設されている。こ
のチャッキングピン７は、基端側を支軸２２を介してデ
ィスクテーブル５に対して回動可能に取付けられた板バ
ネ２１の先端側に、上方側に向けて立設されている。す
なわち、このチャッキングピン７は、板バネ２１の屈曲
変位により、スピンドル軸６の軸方向にディスクテーブ
ル５に対して移動可能であり、また、板バネ２１の支軸
２２回りの回動により、スピンドル軸６に対する接離方
向にディスクテーブル５に対して移動可能である。板バ
ネ２１の基端側部分には、バネ係止部２３が設けられて
いる。このバネ係止部２３とディスクテーブル５との間
には、引っ張りコイルバネ２４が張架されている。この
引っ張りコイルバネ２４が、図８中矢印Ｍで示すよう
に、板バネ２１の基端側をスピンドル軸６側に引っ張る
ことにより、チャッキングピン７は、図８中矢印Ｎで示
すように、スピンドル軸６より離間する外側方向に弾性
付勢されている。このチャッキングピン７は、ディスク
テーブル５上に記録ディスクのハブが装着されたとき、
このハブのチャッキング孔に嵌入される。

【００２５】また、ディスクテーブル５の上側の主面部
上には、ハブを吸着するためのマグネット２０が配設さ
れている。このマグネットは、いわゆるゴム磁石であっ
て、略々円環状の形状を有して形成されている。

【００２６】そして、図３に示すように、シャーシ１の
下面部には、電子回路基板８が取付けられている。この
電子回路基板８上には、後述する種々の電子回路及び検
出スイッチが配設されている。さらに、シャーシ１の下
方には、電子回路基板８の下面部を覆うようにして、下
カバー１２が取付けられている。また、シャーシ１の上
方には、このシャーシ１の上面側を覆うようにして、上
カバー１１が取付けられている。

【００２７】シャーシ１の上方側であってこのシャーシ
１及び上カバー１１の間には、ディスクカートリッジを
保持してこのディスクカートリッジ内の記録ディスクを
ディスクテーブル５上に装着させるホルダ９が配設され
ている。すなわち、このホルダ９は、このディスクドラ
イブ装置の前方側より主面部に沿う水平方向に挿入操作
されるディスクカートリッジを収納して保持し、下方側
に移動操作されることにより、保持しているディスクカ
ートリッジの記録ディスクをディスクテーブル５上に装
着させる。このホルダ９は、前方側及び下方側が開放さ
れた薄い筐体状に構成され、前方側より挿入操作される
ディスクカートリッジを収納し得るようになされてい
る。

【００２８】そして、シャーシ１上には、ホルダ９を昇
降操作するためのカム板１０及びこのカム板１０を前後
方向に移動操作するためのモータ１８が配設されてい
る。カム板１０は、ホルダ９とシャーシ１との間に位置
して配設され、両側縁部にそれぞれ前後カム溝５９，６
０が形成された一対の側壁部を有している。これら側壁
部のカム溝５９，６０には、ホルダ９の両側部分に突設
されたそれぞれ前後一対の倣いピン５６，５７が対応し
て係合されている。また、ホルダ９の後方側の倣いピン
５７，５７は、シャーシ１の両側側部分に垂直に設けら
れたガイド溝５８，５８に対応して嵌入されている。

【００２９】すなわち、このカム板１０を、図３中矢印
Ｋで示すように、前後方向に移動操作し、このカム板１
０をシャーシ１の後方側に位置された状態においては、
ホルダ９は、保持しているディスクカートリッジの記録
ディスクをディスクテーブル５より上方側に離間させる
上方側位置となされる。そして、カム板１０がシャーシ
１の前方側にスライドされると、ホルダ９は、図３中矢
印Ｌで示す下方側に降下され、保持しているディスクカ
ートリッジの記録ディスクをディスクテーブル５に装着
させる下方側位置となされる。カム板１０は、図示しな
い付勢部材によって、前方方向に向けて弾性付勢されて
いる。

【００３０】モータ１８は、駆動ピン１９を有してい
る。この駆動ピン１９は、モータ１８の図示しない駆動
軸に対して偏芯した位置となされて該駆動軸に取付けら
れており、該モータ１８の駆動によって、円環状の軌跡
上を移動操作される。そして、カム板１０の後端側に
は、駆動ピン１９の後方側に位置してこの駆動ピン１９
に係合される被駆動片が設けられている。駆動ピン１９
が前方側に位置するときには、この駆動ピン１９は、被
駆動片より離間している。このとき、カム板１０は、付
勢部材の付勢力により、最も前方側である位置となされ
ており、ホルダ９を下方側位置とする。そして、駆動ピ
ン１９が後方側に位置するときには、この駆動ピン１９
は、被駆動片を後方側に向けて押圧する。このとき、カ
ム板１０は、付勢部材の付勢力に抗して、最も後方側で
ある位置となされ、ホルダ９を上方側位置とする。

【００３１】そして、シャーシ１の前端側には、図３に
示すように、上述したように外筐体６１に取付けられた
フロントパネル１４が位置している。このフロントパネ
ル１４に設けられたイジェクトボタン１６は、モータ１
８を駆動させるための電気的なスイッチであり、前方側
より押圧操作することにより、制御回路を介して、モー
タ１８が駆動される。

【００３２】そして、シャーシ１上には、図３に示すよ
うに、後方側に位置して、記録再生部を構成する上側ヘ
ッドアーム１３ａ及び下側ヘッドアーム１３ｂが対をな
して配設されている。ホルダ９の後方側部分には、これ
らヘッドアーム１３ａ，１３ｂに対応した切り欠き部が
設けられている。これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂの
それぞれの先端側には、互いに対向する位置に、上側磁
気ヘッド及び下側磁気ヘッドが対をなして取付けられて
いる。これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂは、図３中矢
印Ｈで示すように、互いの先端側同士を接近させる方向
に弾性付勢されている。すなわち、各磁気ヘッドは、互
いに圧接される方向に付勢されている。これらヘッドア
ーム１３ａ，１３ｂは、図３中矢印Ｊで示すように、ス
ピンドルモータ３に対する接離方向である前後方向に移
動操作可能となされている。

【００３３】すなわち、各ヘッドアーム１３ａ，１３ｂ
は、基端側をヘッドキャリッジ３３によって支持されて
いる。このヘッドキャリッジ３３は、リニアモータ３４
により、図３中矢印Ｊで示すスピンドルモータ３に対す
る接離方向である前後方向に移動操作される。また、上
側のヘッドアーム１３ａは、中途部よりもやや基端側部
分に両側側に突出して取付けられたホルダ係合アーム３
５が、ホルダ９が上方側位置となされたときに、このホ
ルダ９の後方側切り欠き部の両側側の上面部に載置され
ることにより、該ホルダ９の昇降に追従して昇降操作さ
れる。

【００３４】このディスクドライブ装置において、ディ
スクカートリッジが装着されるときには、このディスク
カートリッジは、フロントパネル１４の下側部分に形成
された開口部を介して、ディスクドライブ装置の前方側
より挿入操作される。そして、このディスクカートリッ
ジは、ホルダ９に収納されて保持される。

【００３５】ホルダ９に挿入されたカートリッジ１０２
においては、図示しないシャッタ開放機構によって、シ
ャッタがカートリッジに対してスライドされ、各記録再
生用の開口部が開蓋される。そして、これら記録再生用
の開口部を介してカートリッジの外方側に臨んだ記録デ
ィスクは、上述した各ヘッドアーム１３ａ，１３ｂの間
に挿入される。すなわち、このとき、記録ディスクの両
主面部には、それぞれ磁気ヘッドが対向される。

【００３６】また、このようにしてホルダ９内にディス
クカートリッジが挿入されると、図示しない検知機構に
よってカートリッジの挿入完了が検出され、制御回路を
介してモータ１８が駆動される。そして、ホルダ９は、
モータ１８の駆動に伴ってカム板１０がの前方側に移動
されることにより、下方側、すなわち、ディスクテーブ
ル５側に降下される。

【００３７】ホルダ９が降下されたとき、このホルダ９
に保持されたディスクカートリッジのカートリッジは、
図９に示すように、シャーシ上に立設された位置決めピ
ン２５，２６の先端部上に四隅部を支持されて位置決め
される。これら位置決めピン２５，２６は、図５に示す
ように、カートリッジの底面部に設けられた位置決め穴
１１１，１１１を基準として、ディスクカートリッジの
位置決めを行う。カートリッジ１０２がシャーシ上にお
いて位置決めされたとき、このカートリッジ１０２の存
在及び図５及び図７に示すように、このカートリッジ１
０２の底面部に設けられた複数の識別孔の有無が、図３
に示すように、このカートリッジの底面部の所定位置及
びこれら識別孔の位置に対応して電子回路基板８上に配
設された複数の検出スイッチにより検出される。

【００３８】すなわち、電子回路基板８上には、図３に
示すように、ディスクカートリッジの存在を検出するた
めのディスクイン検出スイッチ２８が設けられている。
また、電子回路基板８上には、カートリッジのライトプ
ロテクト識別孔に対応してライトプロテクト検出スイッ
チ２９が設けられている。図５及び図７に示すように、
このライトプロテクト識別孔１１２は、記録ディスク１
０１に既に記録された情報信号を上書き記録や消去操作
によって消去してよいか否かを示す識別孔である。

【００３９】また、電子回路基板８上には、図３に示す
ように、カートリッジのディスク容量識別孔に対応する
ディスク容量検出スイッチ３０ａ，３０ｂが設けられて
いる。図５及び図７に示すように、このディスク容量識
別孔１１３，１１４は、ディスクカートリッジの記録デ
ィスクの記録容量を標示する識別孔である。

【００４０】また、このとき、図１０及び図１１に示す
ように、記録ディスク１０１のハブ１０８は、図１０中
矢印Ｐで示すように、ディスクテーブル５上のマグネッ
ト２０により吸引され、ディスクテーブル５上に保持さ
れる。そして、スピンドル軸６は、図１２に示すよう
に、ハブ１０８の中心孔１０９に嵌入される。チャッキ
ングピン７は、記録ディスク１０１のハブ１０８に当接
され、ディスクテーブル５が回転操作されると、ハブ１
０８に設けられたチャッキング孔１１０に嵌入される。

【００４１】そして、磁気ヘッドは、記録ディスクが高
速回転されているときにこの記録ディスク側に下降操作
されると、この記録ディスクの主面部上に生ずる極めて
薄い空気層を介して、この記録ディスクの主面部に対向
する。これら磁気ヘッドは、図３において矢印Ｈで示す
ように、ヘッドアーム１３ａ，１３ｂにより、記録ディ
スクの主面部側に弾性付勢されている。すなわち、これ
ら磁気ヘッドは、記録ディスクが高速回転しているとき
にはこの記録ディスクの主面部上に生ずる空気層の圧力
とヘッドアーム１３ａ，１３ｂによる付勢力との釣合い
の位置に維持される。このようにして、磁気ヘッドは、
記録ディスクに対する情報信号の記録及び再生を行う。

【００４２】ところで、図１３に示すように、第１の種
類の記録ディスクの中心孔１０９は、一辺の長さがＤの
角が丸められた正方形状に形成されている。スピンドル
軸６の直径φＥは、中心孔１０９の一辺の長さＤよりも
短い。そして、チャッキング孔１１０は、図１３に示す
ように、長辺の長さがＡ、短辺の長さがＢの角が丸めら
れた長方形状に形成されている。チャッキングピン７の
直径φＣは、チャッキング孔１１０の短辺の長さＢより
も短い。そして、スピンドル軸６及びチャッキングピン
７の中心間距離は、チャッキングピン７に対して負荷が
加えられていない初期状態において、距離Ｆとなってい
る。これらスピンドル軸６及びチャッキングピン７の中
心間距離がＦであるときにおいては、図１３に示すよう
に、スピンドル軸６の外周面部と中心孔１０９の内縁
部、及び、チャッキングピン７の外周面部とチャッキン
グ孔１１０の内縁部は、それぞれ互いに接触しない状態
となされ得る。

【００４３】そして、ディスクテーブル５が図１３中矢
印Ｒで示すように、所定の方向に回転操作されると、記
録ディスクの回転に対する負荷によって、この記録ディ
スクとディスクテーブルとの間に相対的な回転トルクが
生ずることとなる。記録ディスクの回転に対する負荷
は、各磁気ヘッドの記録ディスクに対する接触により生
ずるトルクＴ（ｈ）と、カートリッジ内の滑性ライナー
などの記録ディスクに対する接触により生ずるトルクＴ
（ｓ）とを合算したものである。このようにして第１の
種類の記録ディスクのディスクテーブルに対する回転ト
ルクが生ずると、図１４に示すように、チャッキング孔
１１０の内縁部のうちハブ１０８の外周側の部分により
チャッキングピン７がスピンドル軸６に接近する方向に
移動されて、記録ディスクは、これらスピンドル軸６及
びチャッキングピン７によりスピンドル軸６に対してセ
ンタリングされてチャッキングされる。このとき、スピ
ンドル軸６の外周面部と中心孔１０９の内縁部、及び、
チャッキングピン７の外周面部とチャッキング孔１１０
の内縁部は、それぞれ互いに接触しており、これらスピ
ンドル軸６及びチャッキングピン７の中心間距離は、初
期状態における距離Ｆよりも短い距離Ｇとなっている。

【００４４】すなわち、チャッキング孔１１０は、図１
４中矢印Ｒで示すディスクテーブルの回転方向前方側の
部分が、ディスクテーブルの回転方向後方側の部分より
も、中心孔１０９に対する距離が短くなされている。

【００４５】ところで、このディスクドライブ装置にお
いては、各磁気ヘッドは、記録ディスクがディスクテー
ブル上に載置され、さらに、少なくともスピンドルモー
タによるチャッキングやセンタリングのためのディスク
テーブルの回転操作が開始された後に、記録ディスク側
に移動操作される。

【００４６】記録ディスクの回転操作開始後に各磁気ヘ
ッドの記録ディスク側への移動操作を行うようにするに
は、図１５乃至図１７に示すように、記録ディスク１０
１に対する情報信号の書込みまたは読出し可能な記録再
生位置と、情報信号の書込みまたは読出しが不可能な待
機位置との間で各磁気ヘッド３２ａ，３２ｂを移動させ
るヘッド移動制御手段３６を設ける。このヘッド移動制
御手段３６は、ディスクテーブルによる記録ディスク１
０１の回転操作の開始前には、ホルダ９の移動に追従し
て記録ディスク１０１に対して相対的に接近される各磁
気ヘッド３２ａ，３２ｂを、記録再生位置に至る前の待
機位置において、ヘッドアーム１３ａ，１３ｂを介して
停止させ、各磁気ヘッド３２ａ，３２ｂが記録再生位置
に至ることを阻止するものである。

【００４７】すなわち、図１５に示すように、上部ヘッ
ドアーム１３ａは、板バネにより細長い二等辺三角形状
に作られていて、頂角側の下面に上部磁気ヘッド３２ａ
が取付けられ、底辺側がヘッドキャリッジ３３に取付け
られている。この上部ヘッドアーム１３ａは、下方に向
けて緩やかな勾配に折り曲げられていて、図１７に示す
ように、ホルダ９がローディング位置にあるときに、デ
ィスクテーブル５上に装着されている記録ディスク１０
１の上面側の記録再生位置に上部磁気ヘッド３２ａを位
置させることができるようになっている。

【００４８】上部ヘッドアーム１３ａは、長さ方向の中
央部の下面部にヘッド移動制御手段３６の上部ヘッドア
ーム操作部材３７に当接するリフトピン３９を備えてい
るとともに、上面側にホルダ９の上面に係合するホルダ
係合アーム３５を備えている。

【００４９】上部ヘッドアーム１３ａは、ホルダ９がア
ンローディング位置にあるときには、図１５に示すよう
に、ホルダ９の上面及びホルダ係合アーム３５を介し
て、上方に撓んだ状態となっていて、ホルダ９へディス
クカートリッジを挿入する際の障害にならないように上
部磁気ヘッド３２ａを上方に逃がしている。

【００５０】下部ヘッドアーム１３ｂも、図１５に示す
ように、上部ヘッドアーム１３ａと同様に板バネにより
細長い二等辺三角形状に作られていて、頂角側の上面に
下部磁気ヘッド３２ｂが取付けられ、底辺側がヘッドキ
ャリッジ３３に取付けられている。この下部ヘッドアー
ム１３ｂは、上方に向けて緩やかな上り勾配に折り曲げ
られていて、図１７に示すように、ホルダ９がローディ
ング位置にあるときに、ディスクテーブル５上に装着さ
れている記録ディスク１０１の下面の記録再生位置に位
置するようになっている。

【００５１】下部ヘッドアーム１３ｂも、上部ヘッドア
ーム１３ａと同様に長さ方向の中央部の上面側にヘッド
移動制御手段３６の下部ヘッドアーム操作部材３８に当
接するリフトピン４０を備えている。

【００５２】ヘッド移動制御手段３６は、上部ヘッドア
ーム１３ａ及び下部ヘッドアーム１３ｂを、図１６に示
す初期位置から図１７に示す動作位置に移動させること
により、上部磁気ヘッド３２ａ及び下部磁気ヘッド３２
ｂを待機位置から記録再生位置に移動させる上部ヘッド
アーム操作部材３７及び下部ヘッドアーム操作部材３８
と、これら各ヘッドアーム操作部材３７，２３を初期位
置から動作位置に、または、動作位置から初期位置に移
動させるヘッドアーム操作部材駆動機構とを備えてい
る。

【００５３】上部ヘッドアーム操作部材３７及び下部ヘ
ッドアーム操作部材３８は、図１９及び図２０に示すよ
うに、ヘッドキャリッジ３３を最外周側に移動させたと
きに、上部ヘッドアーム１３ａ及び下部ヘッドアーム１
３ｂに設けたリフトピン３９，４０の略々真上及び真下
に配置されている。

【００５４】上部ヘッドアーム操作部材３７の一端側に
は、図１８に示すように、第１の軸４１によって第１の
リンク杆４２の一端側が回動可能に取付けられていると
ともに、下部ヘッドアーム操作部材３８の一端側には第
２の軸４３によって第２のリンク杆４４の一端側が回動
可能に取付けられていて、第１及び第２のリンク杆４
２，４４の他端側を第３の軸４５が回動可能に結合する
ことにより、上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，
３８の一端側は、互いに連結されている。

【００５５】また、上部ヘッドアーム操作部材３７の他
端側には、第４の軸４６によって第３のリンク杆４７の
一端側が回動可能に取付けられているとともに、下部ヘ
ッドアーム操作部材３８の他端側には第６の軸４８によ
って第４のリンク杆４９の一端側が回動可能に取付けら
れていて、第３及び第４のリンク杆４７，４９の他端側
を第６の軸５０が回動可能に結合することにより、上部
及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８の他端側は、
互いに連結されている。

【００５６】上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，
３８は、第１乃至第４のリンク杆４２，４４，４７，４
９等によっていわゆる平行リンク状に形成されており、
第３の軸４５と第６の軸５０との間隔を狭めれば、上部
及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８は、平行状態
を保ちながら上下方向の間隔が拡がって開いた状態にな
り、第３の軸４５と第６の軸５０との間隔を拡げれば、
上部及び下部ヘッドアーム操作部材３７，３８は、平行
状態を保ちながら上下方向の間隔が狭まって閉じた状態
になる。

【００５７】上部ヘッドアーム操作部材３７の両端側、
すなわち、第１の軸４１の近傍及び第４の軸４６の近傍
には、図１９に示すように、ホルダ９とともに下降して
きたヘッドアーム１３ａのリフトピン３９が当接する略
々水平のリフトピン当接面３７ａと、該リフトピン当接
面３７ａに連続する下り勾配の傾斜部３７ｂが形成され
ている。

【００５８】ヘッドキャリッジ３３が最外周側に位置す
るときには、リフトピン３９は、図１９に示すように、
上部ヘッドアーム操作部材３７のリフトピン当接面３７
ａに当接される。傾斜部３７ｂは、記録ディスク１０１
の外周側より内周側に向かって該記録ディスク１０１に
接近する方向に傾斜されており、該記録ディスク１０１
の中心側に向けて形成されている。

【００５９】また、下部ヘッドアーム操作部材３８の両
端側、すなわち、第２の軸４３の近傍及び第５の軸４８
の近傍には、図２０に示すように、下部ヘッドアーム１
３ｂに設けたリフトピン４０が当接する略々水平のリフ
トピン当接面３８ａと、該リフトピン当接面３８ａに連
続する上り勾配の傾斜部３８ｂが形成されている。

【００６０】ヘッドキャリッジ３３が最外周側に位置す
るときには、リフトピン４０は、図２０に示すように、
下部ヘッドアーム操作部材３８のリフトピン当接面３８
ａに当接される。傾斜部３８ｂは、記録ディスク１０１
の外周側より内周側に向かって該記録ディスク１０１に
接近する方向に傾斜されており、該記録ディスク１０１
の中心側に向けて形成されている。

【００６１】第１及び第２のリンク杆４２，４４を連結
している第３の軸４５は、図２１に示すように、シャー
シ１上に立設された第１の固定台５１に取付けられ、第
３及び第４のリンク杆４７，４９を連結している第６の
軸５０は、スライド板５２に取付けられている。スライ
ド板５２は、シャーシ１上に立設された第２の固定台５
３にスライド可能に取付けられている。スライド板５２
は、引っ張りコイルスプリング５４によって、第１の固
定台５１側に牽引されていて、上部及び下部ヘッドアー
ム操作部材３７，３８を開いた状態に維持している。

【００６２】上述の上部及び下部ヘッドアーム操作部材
３７，３８を開いた状態とし、ヘッドキャリッジ３３を
最外周位置としておき、図１６に示すように、ホルダ９
がローディング位置となされ、ホルダ９の下降に追従し
て上部ヘッドアーム１３ａが下降してくると、図２３中
（Ａ）に示すように、上部ヘッドアーム１３ａのリフト
ピン３９が上部ヘッドアーム操作部材３７のリフトピン
当接面３７ａに当接して、上部ヘッドアーム１３ａを第
１の位置で停止させて、上部磁気ヘッド３２ａを待機位
置で待機させて、上部磁気ヘッド３２ａが記録再生位置
まで下降するのを防止する。また、下部ヘッドアーム操
作部材３８のリフトピン当接面３８ａは、下部ヘッドア
ーム１３ｂのリフトピン４０に当接して、下部ヘッドア
ーム１３ｂを停止させて、その先端側に設けられた下部
磁気ヘッド３２ｂを待機位置で待機させて、下部磁気ヘ
ッド３２ｂが記録再生位置まで上昇するのを防止するよ
うになっている。

【００６３】そして、上部ヘッドアーム操作部材３７及
び下部ヘッドアーム操作部材３８は、図２３中（Ｂ）に
示すように、ヘッドキャリッジ３３が記録ディスク１０
１の外周側より内周側に向けて移動されると、上記第１
及び第２のヘッドアーム１３ａ，１３ｂを傾斜部３７
ｂ，３８ｂ上を滑らせることによって、各ヘッドアーム
１３ａ，１３ｂに対する移動停止を徐々に解除し、各磁
気ヘッド３２ａ，３２ｂを待機位置から記録再生位置に
ゆっくりと移動させる。このようにして、各磁気ヘッド
３２ａ，３２ｂは、図２３中（Ｃ）に示すように、それ
ぞれ記録再生位置となされる。

【００６４】記録ディスク１０１の外周側部分について
記録再生を行う場合には、図２２に示すように、スライ
ド板５２をヘッドアーム操作部材駆動機構を構成するソ
レノイド５５で引っ張りコイルスプリング５４のバネ力
に抗してスライドさせ、上部及び下部ヘッドアーム操作
部材３７，３８を上下方向に重なり合うように閉じた状
態とする。すると、図１７に示すように、ヘッドキャリ
ッジ３３を最外周側に移動させても、これら上部及び下
部ヘッドアーム操作部材３７，３８と上部及び下部ヘッ
ドアーム１３ａ，１３ｂのリフトピン３９，４０とが接
触せず、各磁気ヘッド３２ａ，３２ｂは、それぞれ記録
再生位置となされる。

【００６５】そして、このディスクドライブ装置は、図
２４に示すように、スピンドルモータ３の回転速度を制
御する制御回路となるシステムコントローラ２７を有し
て構成されている。このシステムコントローラ２７は、
ディスクイン検出スイッチ２８、ライトプロテクト検出
スイッチ２９及び各ディスク容量検出スイッチ３０ａ，
３０ｂからの検出信号を送られ、これら検出信号に基づ
いて、モータドライバ３１を介して、スピンドルモータ
３の回転速度を制御する。また、システムコントローラ
２７は、各磁気ヘッド３２の位置及び動作を制御する。

【００６６】すなわち、システムコントローラ２７は、
ディスクテーブル上に装着されたのが第１の種類の記録
ディスク１０１である場合において、この記録ディスク
１０１に対して磁気ヘッド３２により情報信号の書込み
または読出しを行うときには、ディスクテーブルを一定
角速度（ＣＡＶ）である第１の回転角速度ω１で回転操
作する。この第１の回転角速度ω１は、例えば、３００
ｒｐｍ（回転／分）である。また、システムコントロー
ラ２７は、ディスクテーブル上に装着されたのが第２の
種類の記録ディスク１０１である場合において、この記
録ディスク１０１に対して磁気ヘッド３２により情報信
号の書込みまたは読出しを行うときには、ディスクテー
ブルを第１の回転角速度ω１よりも速い一定角速度（Ｃ
ＡＶ）である第２の回転角速度ω２で回転操作する。こ
の第２の回転角速度ω２は、例えば、３６００ｒｐｍ
（回転／分）である。

【００６７】ところで、ディスクテーブル上において第
１の種類の記録ディスク１０１のハブ１０８をセンタリ
ングしてチャッキングするときには、該第１の種類の記
録ディスク１０１の回転に対する負荷（Ｔ（ｈ）＋Ｔ
（ｓ））が、この第１の種類の記録ディスク１０１のセ
ンタリングのために必要な、該第１の種類の記録ディス
ク１０１及びディスクテーブル間の相対的な回転トルク
Ｔ（ｃ）よりも小さいと、ディスクテーブルが回転操作
されても、該第１の種類の記録ディスク１０１のセンタ
リングが行われない。第１の種類の記録ディスク１０１
のセンタリングのために必要な相対的回転トルクＴ
（ｃ）は、約１５ｇｆｃｍ（グラムフォースセンチメー
トル）程度である。すなわち、第１の種類の記録ディス
ク１０１のセンタリング及びチャッキングが良好に行わ
れるためには、 （Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））＞Ｔ（ｃ）≒１５（ｇｆｃｍ） が必要条件となる。

【００６８】そして、このディスクドライブ装置におい
ては、記録層が薄くなされた第２の種類の記録ディスク
１０１を使用できるようにするため、磁気ヘッド３２の
記録ディスク１０１側への付勢力、すなわち、ヘッドの
ロード圧を可能な限り弱くしている。そのため、このデ
ィスクドライブ装置においては、磁気ヘッド３２の第１
の種類の記録ディスク１０１に対する接触により生ずる
トルクＴ（ｈ）が小さい。そのため、この記録ディスク
１０１の回転に対する負荷（Ｔ（ｈ）＋Ｔ（ｓ））を充
分に大きくするためには、ディスクテーブル５の回転速
度を高めることにより、カートリッジ１０２内の滑性ラ
イナーなどの記録ディスク１０１に対する接触により生
ずるトルクＴ（ｓ）を大きくする必要がある。

【００６９】したがって、このディスクドライブ装置に
おいては、ディスクテーブルに装着されるのがいずれの
記録ディスクであっても、ディスクテーブルの回転開始
後、所定の時間内に亘っては、このディスクテーブルの
回転速度を第２の回転角速度ω２とすることとしてい
る。

【００７０】すなわち、システムコントローラ２７は、
ディスクテーブルに記録ディスク１０１が装着されたと
きには、図２７に示すように、ｔ＝０でディスクテーブ
ルの回転開始後、このディスクテーブルの回転速度を、
所定時間ｔ１に亘って第１の回転角速度ω１とする。こ
の図２７は、横軸に経過時間、縦軸にディスクテーブル
の回転角速度を示すグラフである。次に、システムコン
トローラ２７は、このディスクテーブルの回転角速度
を、所定時間ｔ２（例えば２秒乃至３秒程度）に亘って
第２の回転角速度ω２とする。この所定時間ｔ２の期間
内に、第１の種類の記録ディスクについては、スピンド
ル軸に対するセンタリングが行われ、第２の種類の記録
ディスクについては、スピンドル軸に対するハブの装着
が行われる。この所定時間ｔ２の期間内においては、各
磁気ヘッドは、記録ディスクから離間された待機位置と
なされている。

【００７１】そして、システムコントローラ２７は、装
着されているのが第１の種類の記録ディスクである場合
には、図２７中Ｆ＝０で示すように、ディスクテーブル
の回転速度を第１の回転角速度ω１として、該第１の種
類の記録ディスクに対する磁気ヘッドによる情報信号の
書込みまたは読出しを可能とする。また、システムコン
トローラ２７は、装着されているのが第２の種類の記録
ディスクである場合には、図２７中Ｆ＝１で示すよう
に、ディスクテーブルの回転速度を第２の回転角速度ω
２として、該第２の種類の記録ディスクに対する磁気ヘ
ッドによる情報信号の書込みまたは読出しを可能とす
る。すなわち、上述の所定時間ｔ２の期間の終了後に、
各磁気ヘッドは、記録ディスクに近接された記録再生位
置となされる。

【００７２】これらいずれの場合においても、ディスク
テーブルの回転速度を第２の回転角速度ω２とする前
に、所定時間ｔ１に亘って第１の回転角速度ω１とする
のは、スピンドル軸が中心孔に充分に挿入されておら
ず、また、チャッキングピンがチャッキング孔に嵌入し
ていない状態において、ディスクテーブルを第２の回転
角速度ω２にて高速回転させると、ディスクテーブルへ
のハブの確実な装着が行われない虞れがあるからであ
る。

【００７３】このような制御を実現するためのシステム
コントローラの動作としては、図２５のフローチャート
に示すように、まず、記録ディスクの装着がディスクイ
ン検出スイッチにより検出されると、ステップｓｔ１で
スタートし、ステップｓｔ２に進み、ディスクテーブル
上に装着された記録ディスクが第１の種類の記録ディス
クか大容量の第２の種類の記録ディスクかを判別する。
第２の種類の記録ディスクがディスクテーブル上に装着
されたたのであればステップｓｔ３に進み、第１の種類
の記録ディスクがディスクテーブル上に装着されたたの
であればステップｓｔ４に進む。

【００７４】ステップｓｔ３では、第２の種類の記録デ
ィスクがディスクテーブル上に装着されたことに関連す
る必要な情報をメモリに記憶する。すなわち、識別フラ
グＦを“１”として、ステップｓｔ５に進む。ステップ
ｓｔ４では、第１の種類の記録ディスクがディスクテー
ブル５上に装着されたことに関連する必要な情報をメモ
リに記憶する。すなわち、識別フラグＦを“０”とし
て、ステップｓｔ５に進む。

【００７５】ステップｓｔ５では、ディスクテーブル
を、所定時間ｔ１に亘って、第１の回転角速度ω１で回
転させる。そして、ステップｓｔ６に進む。ステップｓ
ｔ６では、ディスクテーブルを、所定時間ｔ２に亘って
第２の回転角速度ω２で回転させる。そして、ステップ
ｓｔ７に進む。

【００７６】ステップｓｔ７では、識別フラグＦを判別
し、識別フラグＦが“１”であれば、ステップｓｔ８に
進み、識別フラグＦが“０”であれば、ステップｓｔ９
に進む。

【００７７】ステップｓｔ８では、ディスクテーブルを
第２の回転角速度ω２で回転させ、ステップｓｔ１０に
進んでリターンする。ステップｓｔ９では、ディスクテ
ーブルを第１の回転角速度ω１で回転させ、ステップｓ
ｔ１０に進んでリターンする。ステップｓｔ８またはス
テップｓｔ９からステップｓｔ１０に移行する間に、各
磁気ヘッドは、記録ディスクから離間された待機位置か
ら、該記録ディスクに対する情報信号の書込みまたは読
出しが可能な程度に該記録ディスクに近接された記録再
生位置に移動操作される。

【００７８】このようにして、記録ディスクの回転角速
度が、第１種類の記録ディスクについて第１の回転角速
度ω１、第２種類の記録ディスクについて第２の回転角
速度ω２となっている状態において、磁気ヘッドによる
記録ディスクに対する情報信号の書込み及び読出しを行
うことができる。

【００７９】そして、このように、磁気ヘッドによる記
録ディスクに対する情報信号の書込み及び読出しが可能
になった後、図２７に示すように、所定時間以上に亘っ
て情報信号の書込みまたは読出しが行われない場合、す
なわち、所定時間以上に亘って外部のホストコンピュー
タからのデータ送出の要求がない場合には、いわゆるス
タンバイモードに入り、まず、磁気ヘッドが記録ディス
クより離間されて待機位置となされ、さらに、スピンド
ルモータが停止されて記録ディスクの回転操作は停止さ
れる。

【００８０】その後、システムコントローラ２７は、ホ
ストコンピュータからのデータ送出の要求があったとき
には、第２の種類の記録ディスクが装着されている場合
においては、図２７中ａで示すように、第２の回転速度
ω２で上記ディスクテーブルが回転されるよう上記スピ
ンドルモータを制御する。

【００８１】また、このようにホストコンピュータから
のデータ送出の要求にしたがって第２の回転速度ω２で
ディスクテーブルが回転されるようスピンドルモータを
制御するときにおいては、図２７中ｃで示すように、第
１の回転速度ω１で該ディスクテーブルが回転されるよ
う該スピンドルモータを制御し、一定時間経過後に、該
第２の回転速度ω２で該ディスクテーブルが回転される
よう該スピンドルモータを制御してもよい。

【００８２】そして、システムコントローラ２７は、ホ
ストコンピュータがデータ送出の要求をしたときには、
第１の種類の記録ディスクが装着されている場合におい
ては、図２７中ｂで示すように、このホストコンピュー
タにより、第１の回転速度ω１でディスクテーブルが回
転されるようスピンドルモータを直接制御される。

【００８３】このような制御を実現するためのシステム
コントローラ２７の動作としては、図２６のフローチャ
ートに示すように、ステップｓｔ１１においてスタンバ
イモードに移行するかどうかのチェックオペレーション
を開始すると、ステップｓｔ１２に進み、スタンバイコ
マンド、すなわち、ホストコンピュータからのスタンバ
イモードに移行すべき指示が送られたか否かを判別し、
スタンバイコマンドが来ていればステップｓｔ１４に進
み、スタンバイコマンドが来ていなければステップｓｔ
１３に進む。ステップｓｔ１３では、所定時間内にホス
トコンピュータからのデータを送出すべしというアクセ
スがあったか否かを判別し、所定時間内にアクセスがあ
ったならばステップｓｔ１２に戻り、所定時間内にアク
セスがなかったならばステップｓｔ１４に進む。

【００８４】ステップｓｔ１４では、各磁気ヘッドを記
録ディスクより離間させて待機位置とし、ステップｓｔ
１５に進む。ステップｓｔ１５では、スピンドルモータ
を停止させて、ステップｓｔ１６に進む。ステップｓｔ
１６では、ホストコンピュータからのデータを送出すべ
しというアクセスがあったか否かを判別し、アクセスが
あったならばステップｓｔ１７に進み、アクセスがなか
ったならばステップｓｔ１６に止まる。ステップｓｔ１
７では、スピンドルモータの回転を再開させて、ステッ
プｓｔ１８に進む。ステップｓｔ１８では、各磁気ヘッ
ドを記録ディスクに対する情報信号の書込みまたは読出
しが可能な記録再生位置に移動操作する。

【００８５】そして、ディスクカートリッジをこのディ
スクドライブ装置から排出させるには、図１に示すよう
に、フロントパネル１７に設けられたイジェクトボタン
１６を押圧操作する。イジェクトボタン１６が押圧操作
されることにより、制御回路を介して、図３に示すよう
に、シャーシ１上に配設されたモータ１８が駆動され
る。すると、モータ１８の駆動力によってカム板１０が
後方側に移動され、ホルダ９が、ディスクテーブル５よ
り離間する上方側に上昇される。そして、ディスクカー
トリッジは、ホルダ９より、前方側に向けて排出され
る。なお、ディスクカートリッジのホルダ９からの排出
は、モータ１８の駆動力によって行ってもよく、また、
バネ等の付勢手段を予めチャージしておいて、この付勢
手段の付勢力によって行うようにしてもよい。

【００８６】蓋体１５は、ディスクカートリッジがホル
ダ９より排出され、外方側に向けて移動操作されると
き、このディスクカートリッジの移動方向前端縁により
押圧されることにより、引っ張りコイルバネの付勢力に
抗して下方側に回動操作される。そして、蓋体１５は、
上端縁において、閉塞部材１７の下端縁と共働してディ
スクカートリッジの上下両主面部を挟持し、外方側に向
かって移動される該ディスクカートリッジを案内する。
なお、ホルダ９より排出されたディスクカートリッジに
おいては、シャッタがカートリッジに対してスライドさ
れ、各記録再生用の開口部が閉蓋される。そして、蓋体
１５は、図１に示すように、ディスクカートリッジがフ
ロントパネル１４の前方側に排出された後は、引っ張り
コイルバネの付勢力により閉蓋する。

【００８７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクド
ライブ装置においては、高密度記録を行うために記録デ
ィスクに対するヘッドのロード圧を弱くし、記録ディス
クの回転の負荷が小さくなっている場合であっても、従
来から使用されている記録ディスクよりも高密度記録が
可能な第２の種類の記録ディスクの確実な装着が行える
とともに、従来から使用されている記録ディスクを使用
した場合にも確実なセンタリングが行え、また、待機状
態においてヘッド装置を記録ディスクより離間させてス
ピンドルモータを停止させることから、電力消費の抑
制、ヘッド装置及び記録ディスクの耐久性の向上を図る
ことができる。

【００８８】すなわち、本発明は、情報記録密度の高密
度化のために磁性層を薄くした記録ディスクの使用がで
きるように、ヘッド装置のロード圧を減少させた場合に
おいて、この記録ディスクのチャッキングが確実に行
え、また、従来から使用されている記録ディスクを使用
した場合にもセンタリング及びチャッキングが良好に行
え、さらに、電力消費が抑えられ、ヘッド装置及び記録
ディスクの耐久性が向上されたディスクドライブ装置を
提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクドライブ装置の外観を示
す斜視図である。

【図２】上記ディスクドライブ装置の正面側の外観を示
す斜視図である。

【図３】上記ディスクドライブ装置の構成を示す分解斜
視図である。

【図４】上記ディスクドライブ装置において使用される
第２の種類のディスクカートリッジの構成を示す平面図
である。

【図５】上記ディスクドライブ装置において使用される
第２のディスクカートリッジの構成を示す底面図であ
る。

【図６】上記ディスクドライブ装置において使用される
第１のディスクカートリッジの構成を示す平面図であ
る。

【図７】上記ディスクドライブ装置において使用される
第１のディスクカートリッジの構成を示す底面図であ
る。

【図８】上記ディスクドライブ装置のディスクテーブル
の構成を示す平面図である。

【図９】上記ディスクドライブ装置にディスクカートリ
ッジが装着された状態を示す縦断面図である。

【図１０】上記ディスクテーブル上に装着された記録デ
ィスクを示す側面図である。

【図１１】上記ディスクテーブル及びこのディスクテー
ブルに装着される記録ディスクを示す側面図である。

【図１２】上記ディスクテーブルに装着された記録ディ
スクを示す底面図である。

【図１３】上記記録ディスクのハブがディスクテーブル
に載置されたときのスピンドル軸及びチャッキングピン
の位置関係を示す平面図である。

【図１４】上記記録ディスクのハブがディスクテーブル
にチャッキングされたときのスピンドル軸及びチャッキ
ングピンの位置関係を示す平面図である。

【図１５】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが待機位置にある状態を示す側面図である。

【図１６】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが記録再生位置への移動中にある状態を示す側面図
である。

【図１７】上記ディスクドライブ装置において各磁気ヘ
ッドが記録再生位置にある状態を示す側面図である。

【図１８】上記ディスクドライブ装置の磁気ヘッド移動
操作機構の構成を示す正面図である。

【図１９】上記磁気ヘッド移動操作機構を構成する上部
ヘッドアーム操作部材の構成を示す縦断面図である。

【図２０】上記磁気ヘッド移動操作機構を構成する下部
ヘッドアーム操作部材の構成を示す縦断面図である。

【図２１】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ド移動操作機構が初期状態にある状態を示す正面図であ
る。

【図２２】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ド移動操作機構が動作状態にある状態を示す正面図であ
る。

【図２３】上記ディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ドが待機位置より記録再生位置に移動される状態を示す
要部側面図である。

【図２４】上記ディスクドライブ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２５】上記ディスクドライブ装置における記録ディ
スクの装着時の制御手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２６】上記ディスクドライブ装置の待機状態におけ
る制御手段の動作を示すフローチャートである。

【図２７】上記ディスクドライブ装置におけるディスク
テーブルの回転速度の変化を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

３ スピンドルモータ、５ ディスクテーブル、６ ス
ピンドル軸、７ チャッキングピン、１３ ヘッドアー
ム、３２ ヘッド装置、２７ システムコントローラ、
３０ｂ ディスク種類検出スイッチ、１０１ 記録ディ
スク、１０８ハブ、１０９ 中心孔、１１０ チャッキ
ング孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ディスクとして第１の回転速度で回
   転操作されて情報信号の書込みまたは読出しをなされる
   第１の種類の記録ディスク、または、この第１の回転速
   度よりも早い第２の回転速度で回転操作されて情報信号
   の書込みまたは読出しをなされ該第１の種類の記録ディ
   スクよりも高密度の情報信号の記録が行える第２の種類
   の記録ディスクを用いて情報信号の記録再生を行うディ
   スクドライブ装置であって、 主面部に記録ディスクのハブが装着されるディスクテー
   ブルと、 上記ディスクテーブルの主面部上に立設され、上記ハブ
   の中心部に設けられた中心孔に嵌入されるスピンドル軸
   と、 上記ディスクテーブルの主面部上に、この主面部に対し
   て移動可能となされて設けられ、上記中心孔より所定の
   距離を隔てて上記ハブに設けられたチャッキング孔に嵌
   入されるチャッキングピンと、 上記ディスクテーブルを回転操作するスピンドルモータ
   と、 上記ディスクテーブルに装着され上記スピンドルモータ
   により該ディスクテーブルとともに回転される記録ディ
   スクに対して情報信号の書込みまたは読出しを行うヘッ
   ド装置と、 上記ディスクテーブルの回転速度及び上記ヘッド装置の
   記録ディスクに対する昇降動作を制御する制御手段とを
   備え、 制御手段は、上記ディスクテーブルに上記第２の種類の
   記録ディスクが装着されるときには、第１の回転速度で
   該ディスクテーブルが回転されるよう上記スピンドルモ
   ータを制御した後、第２の回転速度で該ディスクテーブ
   ルが回転されるよう該スピンドルモータを制御して該デ
   ィスクテーブルに対して上記ハブを装着させて該第２の
   種類の記録ディスクに対する上記ヘッド装置による情報
   信号の書込みまたは読出しを可能とし、 所定時間以上に亘ってホストコンピュータからのデータ
   送出の要求がない場合には、上記ヘッド装置を上記第２
   の種類の記録ディスクより離間させるとともにスピンド
   ルモータを停止させ、 ホストコンピュータからのデータ送出の要求があったと
   きには、上記第２の回転速度で上記ディスクテーブルが
   回転されるよう上記スピンドルモータを制御することを
   特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 ホストコンピュータからのデータ送出の
   要求にしたがって第２の回転速度でディスクテーブルが
   回転されるようスピンドルモータを制御するときには、
   第１の回転速度で該ディスクテーブルが回転されるよう
   該スピンドルモータを制御し、一定時間経過後に、該第
   ２の回転速度で該ディスクテーブルが回転されるよう該
   スピンドルモータを制御することを特徴とする請求項１
   記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 記録ディスクとして第１の回転速度で回
   転操作されて情報信号の書込みまたは読出しをなされる
   第１の種類の記録ディスク、または、この第１の回転速
   度よりも早い第２の回転速度で回転操作されて情報信号
   の書込みまたは読出しをなされ該第１の種類の記録ディ
   スクよりも高密度の情報信号の記録が行える第２の種類
   の記録ディスクを用いて情報信号の記録再生を行うディ
   スクドライブ装置であって、 主面部に記録ディスクのハブが装着されるディスクテー
   ブルと、 上記ディスクテーブルの主面部上に立設され、上記ハブ
   の中心部に設けられた中心孔に嵌入されるスピンドル軸
   と、 上記ディスクテーブルの主面部上に、この主面部に対し
   て移動可能となされて設けられ、上記中心孔より所定の
   距離を隔てて上記ハブに設けられたチャッキング孔に嵌
   入されるチャッキングピンと、 上記ディスクテーブルを回転操作するスピンドルモータ
   と、 上記ディスクテーブルに装着され上記スピンドルモータ
   により該ディスクテーブルとともに回転される記録ディ
   スクに対して情報信号の書込みまたは読出しを行うヘッ
   ド装置と、 上記ディスクテーブルの回転速度及び上記ヘッド装置の
   記録ディスクに対する昇降動作を制御する制御手段とを
   備え、 制御手段は、上記ディスクテーブルに上記第１の種類の
   記録ディスクが装着されるときには、第１の回転速度で
   該ディスクテーブルが回転されるよう上記スピンドルモ
   ータを制御した後、第２の回転速度で該ディスクテーブ
   ルが回転されるよう該スピンドルモータを制御して上記
   チャッキングピンによる上記ハブに対するチャッキング
   を行わせて該第１の種類の記録ディスクに対する上記ヘ
   ッド装置による情報信号の書込みまたは読出しを可能と
   し、 所定時間以上に亘ってホストコンピュータがデータ送出
   の要求をしない場合には、このホストコンピュータによ
   り、上記ヘッド装置が上記第１の種類の記録ディスクよ
   り離間されるとともにスピンドルモータが停止され、 ホストコンピュータがデータ送出の要求をするときに
   は、このホストコンピュータにより、上記第１の回転速
   度で上記ディスクテーブルが回転されるよう上記スピン
   ドルモータが制御されることを特徴とするディスクドラ
   イブ装置。