JPH11244507A - 景品把持装置とクレーンゲーム機 - Google Patents
景品把持装置とクレーンゲーム機Info
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- JPH11244507A JPH11244507A JP5376298A JP5376298A JPH11244507A JP H11244507 A JPH11244507 A JP H11244507A JP 5376298 A JP5376298 A JP 5376298A JP 5376298 A JP5376298 A JP 5376298A JP H11244507 A JPH11244507 A JP H11244507A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 景品取得率の調整が外部から容易に行え、し
かも、その調整の幅を広げることを可能にする。 【解決手段】 先端側が景品を挟むように開閉し、基部
側が回転自在に支持されたアーム４と、アーム４を開閉
するギア２と、バネ力の同一複数のバネ２７と、ケース
５の外部から回転可能なアーム開度調整シャフト２２
と、アーム開度調整シャフト２２の回転により、複数の
回転位置に位置決めされるラチェット機構２３，２４，
２５と、ラチェット機構の回転位置に応じて、バネを選
択的にアーム４に作用させるプレート２６とを備えた。
かも、その調整の幅を広げることを可能にする。 【解決手段】 先端側が景品を挟むように開閉し、基部
側が回転自在に支持されたアーム４と、アーム４を開閉
するギア２と、バネ力の同一複数のバネ２７と、ケース
５の外部から回転可能なアーム開度調整シャフト２２
と、アーム開度調整シャフト２２の回転により、複数の
回転位置に位置決めされるラチェット機構２３，２４，
２５と、ラチェット機構の回転位置に応じて、バネを選
択的にアーム４に作用させるプレート２６とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、景品をつかん景品
把持装置と、それを用いたクレーンゲーム機に関するも
のである。
把持装置と、それを用いたクレーンゲーム機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、クレーンゲーム機の景品吊上装
置の従来例（実用新案登録第２５５００９３号）を示す
図である。このクレーンゲーム機の景品吊上装置は、吊
下げロープで吊り下げられた基板１と、基板１上に回転
自在に設けられ、互いに噛み合わせられた一対の把持爪
取付ギア２Ａ，２Ｂと、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２
Ｂ上にそれぞれ回転自在に設けられ、両者の下方先端間
で景品を把持する一対の把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂ
と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂを、その下方先端同士が近
接する方向に付勢するよう把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと
把持爪４Ａ，４Ｂの間に作用するリターンスプリング６
Ａ，６Ｂと、一対の把持爪取付ギアの一方のギア２Ｂに
噛み合わされた駆動ギア７と、基板１に取り付けられ、
駆動ギア７を所定角度範囲内で正逆回転させるモータ８
と、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂの少なくとも一方
に取り付けられるカム１２，１３と、一対の把持爪４
Ａ，４Ｂが所定の閉じた位置にきたときに、カム１２を
検知する位置に設けられ、カム１２を検知したときに作
動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１
０と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の開いた位置にき
たときに、カム１３を検知する位置に設けられ、カム１
３を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させ
るマイクロスイッチ１１等とを備えたものである。
置の従来例（実用新案登録第２５５００９３号）を示す
図である。このクレーンゲーム機の景品吊上装置は、吊
下げロープで吊り下げられた基板１と、基板１上に回転
自在に設けられ、互いに噛み合わせられた一対の把持爪
取付ギア２Ａ，２Ｂと、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２
Ｂ上にそれぞれ回転自在に設けられ、両者の下方先端間
で景品を把持する一対の把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂ
と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂを、その下方先端同士が近
接する方向に付勢するよう把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと
把持爪４Ａ，４Ｂの間に作用するリターンスプリング６
Ａ，６Ｂと、一対の把持爪取付ギアの一方のギア２Ｂに
噛み合わされた駆動ギア７と、基板１に取り付けられ、
駆動ギア７を所定角度範囲内で正逆回転させるモータ８
と、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂの少なくとも一方
に取り付けられるカム１２，１３と、一対の把持爪４
Ａ，４Ｂが所定の閉じた位置にきたときに、カム１２を
検知する位置に設けられ、カム１２を検知したときに作
動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１
０と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の開いた位置にき
たときに、カム１３を検知する位置に設けられ、カム１
３を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させ
るマイクロスイッチ１１等とを備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の装置は、景品取得率を調整するために、駆動機構の部
分を覆うカバーの前部を取り外ずして、リターンスプリ
ング６Ａ，６Ｂ自体の交換をし、スプリングの強さを変
えなければならなかったので、別途、リターンスプリン
グを用意しなければならないうえ、調整に手間と時間が
かかっていた。また、景品取得率を調整するには、リタ
ーンスプリング６Ａ，６Ｂを変えるしか方法がなく、取
得率の調整の幅にも限界があった。
の装置は、景品取得率を調整するために、駆動機構の部
分を覆うカバーの前部を取り外ずして、リターンスプリ
ング６Ａ，６Ｂ自体の交換をし、スプリングの強さを変
えなければならなかったので、別途、リターンスプリン
グを用意しなければならないうえ、調整に手間と時間が
かかっていた。また、景品取得率を調整するには、リタ
ーンスプリング６Ａ，６Ｂを変えるしか方法がなく、取
得率の調整の幅にも限界があった。
【０００４】一方、把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂの形態
によって景品の取得率を変える方法も考えられるが、リ
ターン力の強弱状態を外部から認識されてしまい、かえ
って興味を減少させる可能性がある。
によって景品の取得率を変える方法も考えられるが、リ
ターン力の強弱状態を外部から認識されてしまい、かえ
って興味を減少させる可能性がある。
【０００５】本発明の課題は、景品取得率の調整が外部
から容易に行え、しかも、その調整の幅を広げることが
できる景品把持装置とクレーンゲーム機を提供すること
である。
から容易に行え、しかも、その調整の幅を広げることが
できる景品把持装置とクレーンゲーム機を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、景品を挟むように開閉する把持
手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、
前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開
閉駆動手段と、を備えた景品把持装置において、前記付
勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を設けたこと
を特徴とする景品把持装置である。
に、請求項１の発明は、景品を挟むように開閉する把持
手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、
前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開
閉駆動手段と、を備えた景品把持装置において、前記付
勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を設けたこと
を特徴とする景品把持装置である。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の景品
把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在
に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及
び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備
え、前記付勢手段は、バネ力の同一な又は異なる複数の
バネ部材を備え、前記付勢力調整手段は、外部から回転
可能な調整部材と、前記調整部材の回転により、複数の
回転位置に位置決めされる位置決め部材と、前記位置決
め部材の回転位置に応じて、前記バネ部材を選択的に前
記アーム開閉機構に作用させるカム部材とを備えたこと
を特徴とする景品把持装置である。
把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在
に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及
び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備
え、前記付勢手段は、バネ力の同一な又は異なる複数の
バネ部材を備え、前記付勢力調整手段は、外部から回転
可能な調整部材と、前記調整部材の回転により、複数の
回転位置に位置決めされる位置決め部材と、前記位置決
め部材の回転位置に応じて、前記バネ部材を選択的に前
記アーム開閉機構に作用させるカム部材とを備えたこと
を特徴とする景品把持装置である。
【０００８】請求項３の発明は、景品を挟むように開閉
する把持手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢
手段と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆
動する開閉駆動手段と、を備えた景品把持装置におい
て、前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整する距
離調整手段を備えたことを特徴とする景品把持装置であ
る。
する把持手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢
手段と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆
動する開閉駆動手段と、を備えた景品把持装置におい
て、前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整する距
離調整手段を備えたことを特徴とする景品把持装置であ
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載の景品
把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在
に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及
び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備
え、前記距離調整手段は、前記アーム開閉機構の最低開
度位置を規制することを特徴とする景品把持装置であ
る。
把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在
に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及
び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備
え、前記距離調整手段は、前記アーム開閉機構の最低開
度位置を規制することを特徴とする景品把持装置であ
る。
【００１０】請求項５の発明は、請求項４に記載の景品
把持装置において、前記アーム開閉機構は、それぞれ係
合部をもち互いに噛み合う第１及び第２の歯車と、前記
第１及び第２のアーム部材の基部側に設けられ、前記第
１又は第２の歯車と同軸に回転可能に配置された取付部
材とを備えており、前記距離調整手段は、前記取付部材
に設けられ、外部から回転させることにより、前記係合
部に係合して、前記第１又は第２の歯車と前記取付部材
とを相対回転させる調整部材であることを特徴とする景
品把持装置である。
把持装置において、前記アーム開閉機構は、それぞれ係
合部をもち互いに噛み合う第１及び第２の歯車と、前記
第１及び第２のアーム部材の基部側に設けられ、前記第
１又は第２の歯車と同軸に回転可能に配置された取付部
材とを備えており、前記距離調整手段は、前記取付部材
に設けられ、外部から回転させることにより、前記係合
部に係合して、前記第１又は第２の歯車と前記取付部材
とを相対回転させる調整部材であることを特徴とする景
品把持装置である。
【００１１】請求項６の発明は、請求項３から請求項５
までのいずれか１項に記載の景品把持装置において、前
記把持手段の開位置と閉位置を検出する位置検出手段を
備え、前記位置検出手段は、前記距離調整手段が前記把
持手段の把持部先端の最小距離を調整した後の位置を検
出することを特徴とする景品把持装置である。
までのいずれか１項に記載の景品把持装置において、前
記把持手段の開位置と閉位置を検出する位置検出手段を
備え、前記位置検出手段は、前記距離調整手段が前記把
持手段の把持部先端の最小距離を調整した後の位置を検
出することを特徴とする景品把持装置である。
【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載の景品
把持装置において、前記位置検出手段は、前記把持手段
の開位置と閉位置を越えた位置をさらに検出することを
特徴とする景品把持装置である。
把持装置において、前記位置検出手段は、前記把持手段
の開位置と閉位置を越えた位置をさらに検出することを
特徴とする景品把持装置である。
【００１３】請求項８の発明は、請求項６又は請求項７
に記載の景品把持装置において、前記位置検出手段は、
前記歯車又は前記取付部材と一体に移動するカム部材
と、固定部側に設けられ、前記カム部材と係合して作動
するスイッチ部材とを備えたことを特徴とする景品把持
装置である。
に記載の景品把持装置において、前記位置検出手段は、
前記歯車又は前記取付部材と一体に移動するカム部材
と、固定部側に設けられ、前記カム部材と係合して作動
するスイッチ部材とを備えたことを特徴とする景品把持
装置である。
【００１４】請求項９の発明は、景品が納められ、その
景品を目視可能な覗き窓及びその景品を外部へ取り出す
景品取出口が設けられ、物理的に閉じられた筐体と、前
記筐体内に設けられた請求項１から請求項８までのいず
れか１項に記載の景品把持装置と、前記筐体内で前記景
品把持装置を３次元的に移動可能な移動装置とを備えた
クレーンゲーム機である。
景品を目視可能な覗き窓及びその景品を外部へ取り出す
景品取出口が設けられ、物理的に閉じられた筐体と、前
記筐体内に設けられた請求項１から請求項８までのいず
れか１項に記載の景品把持装置と、前記筐体内で前記景
品把持装置を３次元的に移動可能な移動装置とを備えた
クレーンゲーム機である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態をあげ、さらに詳細に説明する。図１
は、本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜
視図である。なお、前述した従来例と同様な機能を果た
す部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜
省略する。クレーンゲーム機１００は、景品が納めら
れ、その景品を目視可能な覗き窓１０３及びその景品を
外部へ取り出す景品取出口１０４が設けられ、景品を不
正に持ち出されないように物理的に閉じられた筐体１０
２と、筐体１０２内に設けられた景品把持装置１０１
と、筐体１０２内で景品把持装置１０１を吊り下げて３
次元的に移動可能な移動装置（不図示）と、外部から景
品把持装置１０１及びその移動機構を操作する操作部１
０５等とを備えている。
明の実施の形態をあげ、さらに詳細に説明する。図１
は、本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜
視図である。なお、前述した従来例と同様な機能を果た
す部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜
省略する。クレーンゲーム機１００は、景品が納めら
れ、その景品を目視可能な覗き窓１０３及びその景品を
外部へ取り出す景品取出口１０４が設けられ、景品を不
正に持ち出されないように物理的に閉じられた筐体１０
２と、筐体１０２内に設けられた景品把持装置１０１
と、筐体１０２内で景品把持装置１０１を吊り下げて３
次元的に移動可能な移動装置（不図示）と、外部から景
品把持装置１０１及びその移動機構を操作する操作部１
０５等とを備えている。
【００１６】図２〜図６は、本発明による景品把持装置
の実施形態を示す図であって、図２は、外観斜視図、図
３は、カバーを取り除いた内部機構部の斜視図、図４
は、内部機構部の分解斜視図、図５は、アーム位置検出
装置の斜視図、図６は、ラチェット部の斜視図である。
この実施形態の景品把持装置１０１は、バネ調整機構２
０と、アーム開度調整機構３０と、アーム位置検出装置
４０等とを備えている。なお、前述した従来例と同様な
機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する
説明は、適宜省略する。
の実施形態を示す図であって、図２は、外観斜視図、図
３は、カバーを取り除いた内部機構部の斜視図、図４
は、内部機構部の分解斜視図、図５は、アーム位置検出
装置の斜視図、図６は、ラチェット部の斜視図である。
この実施形態の景品把持装置１０１は、バネ調整機構２
０と、アーム開度調整機構３０と、アーム位置検出装置
４０等とを備えている。なお、前述した従来例と同様な
機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する
説明は、適宜省略する。
【００１７】（バネ調整機構）このバネ調整機構２０
は、左右のアーム４Ａ，４Ｂの基部にそれぞれ設けられ
ているが、左右対称である点以外は構造が同じであるの
で、右側の機構のみについて説明する。
は、左右のアーム４Ａ，４Ｂの基部にそれぞれ設けられ
ているが、左右対称である点以外は構造が同じであるの
で、右側の機構のみについて説明する。
【００１８】このバネ調整機構２０は、アーム４Ａ，４
Ｂのリターンバネ力を調整するための機構であって、図
４（ａ）に示すように、アーム取付用プレート２１と、
バネ調整用シャフト２２と、ラチェット用円板２３と、
ラチェット用爪２４と、ラチェット用バネ２５と、４枚
のプレート２６（２６−１〜２６−４）と、バネ２７
（２７−１〜２７−３）と、バネカバー２８等とを備え
ている。
Ｂのリターンバネ力を調整するための機構であって、図
４（ａ）に示すように、アーム取付用プレート２１と、
バネ調整用シャフト２２と、ラチェット用円板２３と、
ラチェット用爪２４と、ラチェット用バネ２５と、４枚
のプレート２６（２６−１〜２６−４）と、バネ２７
（２７−１〜２７−３）と、バネカバー２８等とを備え
ている。
【００１９】アーム取付用プレート２１は、アーム４を
ギア２に取り付けるためのプレートである。バネ強さ調
整用シャフト２２は、バネ２７のバネ強さを調整するシ
ャフトであって、アーム取付用プレート２１及びギア２
の貫通孔２ｂを貫くように取り付けられている。バネ強
さ調整用シャフト２２は、中央の大径部２２ａと、角柱
部２２ｂと、円柱部２２ｃ等とが形成されている。この
バネ強さ調整用シャフト２２は、図３（ｂ）に示すよう
に、その後端がアームユニットの後部に突出しており、
図２（ｂ）に示したカバー１５Ｂの調整用窓１５ａ，１
５ｂの外から回転させることができる。
ギア２に取り付けるためのプレートである。バネ強さ調
整用シャフト２２は、バネ２７のバネ強さを調整するシ
ャフトであって、アーム取付用プレート２１及びギア２
の貫通孔２ｂを貫くように取り付けられている。バネ強
さ調整用シャフト２２は、中央の大径部２２ａと、角柱
部２２ｂと、円柱部２２ｃ等とが形成されている。この
バネ強さ調整用シャフト２２は、図３（ｂ）に示すよう
に、その後端がアームユニットの後部に突出しており、
図２（ｂ）に示したカバー１５Ｂの調整用窓１５ａ，１
５ｂの外から回転させることができる。
【００２０】ラチェット用円板２３は、バネ強さ調整用
シャフト２２の角柱部２２ｂに取り付けられており、バ
ネ強さ調整用シャフト２２と一体に回転する。このラチ
ェット用円板２３、外周に４個の係合部２３ａが形成さ
れており、回転したときに、９０°ごとの位置出しがで
きる。
シャフト２２の角柱部２２ｂに取り付けられており、バ
ネ強さ調整用シャフト２２と一体に回転する。このラチ
ェット用円板２３、外周に４個の係合部２３ａが形成さ
れており、回転したときに、９０°ごとの位置出しがで
きる。
【００２１】ラチェット用爪２４は、アーム取付用プレ
ート２１に回転自在に設けられ、ラチェット用円板２３
の係合部２３ａに係合する部材である。
ート２１に回転自在に設けられ、ラチェット用円板２３
の係合部２３ａに係合する部材である。
【００２２】ラチェット用バネ２５は、図６（なお、こ
こでは左側の機構を図示している）に示すように、ラチ
ェット用爪２４を付勢するバネであり、スペーサ２５−
２を介して、ネジ２５−３によって、アーム取付用プレ
ート２１に取り付けられている。このラチェット用バネ
２５は、その一端部２５ａがラチェット用爪２４の背部
２４ａに作用しており、他端部２５ｂがバネ強さ調整用
シャフト２２の大径部２２ａに作用しているので、ラチ
ェット用爪２４をラチェット用円板２３に押し付けるこ
とができる。
こでは左側の機構を図示している）に示すように、ラチ
ェット用爪２４を付勢するバネであり、スペーサ２５−
２を介して、ネジ２５−３によって、アーム取付用プレ
ート２１に取り付けられている。このラチェット用バネ
２５は、その一端部２５ａがラチェット用爪２４の背部
２４ａに作用しており、他端部２５ｂがバネ強さ調整用
シャフト２２の大径部２２ａに作用しているので、ラチ
ェット用爪２４をラチェット用円板２３に押し付けるこ
とができる。
【００２３】プレート２６（２６−１〜２６−４）は、
バネ力を作用させる凸部２６ａが形成された円板であ
り、バネ強さ調整用シャフト２２の角柱部２２ｂに４枚
挿入されている。各プレート２６−１〜２６−４は、そ
の凸部２５ａが前部から見てそれぞれ９０°ずつずれる
ように配置されている。
バネ力を作用させる凸部２６ａが形成された円板であ
り、バネ強さ調整用シャフト２２の角柱部２２ｂに４枚
挿入されている。各プレート２６−１〜２６−４は、そ
の凸部２５ａが前部から見てそれぞれ９０°ずつずれる
ように配置されている。
【００２４】リターン用バネ２７（２７−１〜２７−
３）は、アーム４をリターンさせるためのバネであり、
アーム取付用５の軸に取り付けられている。各リターン
用バネ２７−１〜２７−３は、それぞれ強さの異なる３
種のバネであり、その一端２７ａが４枚のプレート２７
の３つのすきまに臨むように配置されている。
３）は、アーム４をリターンさせるためのバネであり、
アーム取付用５の軸に取り付けられている。各リターン
用バネ２７−１〜２７−３は、それぞれ強さの異なる３
種のバネであり、その一端２７ａが４枚のプレート２７
の３つのすきまに臨むように配置されている。
【００２５】バネカバー２８は、アーム４に取り付けら
れ、リターン用バネ２７の他端２７ｂが係るバネ掛け部
２８ａが設けられている。
れ、リターン用バネ２７の他端２７ｂが係るバネ掛け部
２８ａが設けられている。
【００２６】このバネ調整機構２０は、以上のように構
成されているので、バネ強さ調整用シャフト２２を、カ
バー１５Ｂの外側から回転させていくと、図４（ｂ）の
状態になったときには、リターン用バネ２７が、プレー
ト２６の凸部２６ａに係合するので、アーム４に作用す
ることになる。これ以外の３つの状態［図４（ｂ）］で
は、リターン用バネ２７は、一端部２７ａが逃げてしま
い、アーム４には作用しない。このことから、リターン
用バネ２７−１〜２７−３のバネ強さを強，中，弱にし
ておけば、アーム４のリターン力を、強，中，弱及びゼ
ロ（バネが作用していない）、という４つの状態に調整
することができる。
成されているので、バネ強さ調整用シャフト２２を、カ
バー１５Ｂの外側から回転させていくと、図４（ｂ）の
状態になったときには、リターン用バネ２７が、プレー
ト２６の凸部２６ａに係合するので、アーム４に作用す
ることになる。これ以外の３つの状態［図４（ｂ）］で
は、リターン用バネ２７は、一端部２７ａが逃げてしま
い、アーム４には作用しない。このことから、リターン
用バネ２７−１〜２７−３のバネ強さを強，中，弱にし
ておけば、アーム４のリターン力を、強，中，弱及びゼ
ロ（バネが作用していない）、という４つの状態に調整
することができる。
【００２７】（アーム開度調整機構）アーム開度調整機
構３０は、アーム４Ａ，４Ｂの先端部の開度（最小距
離）を調整する機構である。図４（ａ）に示すように、
アーム取付用プレート２１は、ギア２の前部にシャフト
３を軸にして、回転自在に取り付けられている。この実
施形態では、ギア２には、傾斜部２ｃが形成されてい
る。また、アーム取付用プレート２１には、曲げ起こし
部２１ａが形成されている。
構３０は、アーム４Ａ，４Ｂの先端部の開度（最小距
離）を調整する機構である。図４（ａ）に示すように、
アーム取付用プレート２１は、ギア２の前部にシャフト
３を軸にして、回転自在に取り付けられている。この実
施形態では、ギア２には、傾斜部２ｃが形成されてい
る。また、アーム取付用プレート２１には、曲げ起こし
部２１ａが形成されている。
【００２８】バネ３１は、アーム取付用プレート２１と
ギア２との間に掛けられており、ギア２に対して、アー
ム取付用プレート２１がアーム４が閉じる方向に、常に
力がかかるようになっている。アーム開度調整用ネジ３
２は、アーム取付用プレート２１の曲げ起こし部２１ａ
のネジ孔に螺合しており、その先端がギア２の斜線部２
ｃに当たっている。このアーム開度調整用ネジ３２は、
図３（ｂ）に示すように、その後端がアームユニットの
側部に突出しており、図２（ａ）に示したカバー１５の
下側の外から回転させることができる。
ギア２との間に掛けられており、ギア２に対して、アー
ム取付用プレート２１がアーム４が閉じる方向に、常に
力がかかるようになっている。アーム開度調整用ネジ３
２は、アーム取付用プレート２１の曲げ起こし部２１ａ
のネジ孔に螺合しており、その先端がギア２の斜線部２
ｃに当たっている。このアーム開度調整用ネジ３２は、
図３（ｂ）に示すように、その後端がアームユニットの
側部に突出しており、図２（ａ）に示したカバー１５の
下側の外から回転させることができる。
【００２９】アーム開度調整機構３０は、以上のように
構成されているので、アーム開度調整用ネジ３２を締め
ていくと、アーム取付用プレート２１は、ギア２に対し
て、アーム４が開く方向に回転し、アーム４の開度を調
整することができる。アーム４の開度を調整できるの
で、景品の大きさに対しての取得率の調整をすることが
できる。なお、前述したバネ調整は、景品の重さに対し
ての取得率の調整に対応している。
構成されているので、アーム開度調整用ネジ３２を締め
ていくと、アーム取付用プレート２１は、ギア２に対し
て、アーム４が開く方向に回転し、アーム４の開度を調
整することができる。アーム４の開度を調整できるの
で、景品の大きさに対しての取得率の調整をすることが
できる。なお、前述したバネ調整は、景品の重さに対し
ての取得率の調整に対応している。
【００３０】（アーム位置検出装置）アーム位置検出装
置４０は、アーム４の開き側と閉じ側の位置を検出する
装置であり、図５に示すように、基板１に取り付けら
れ、アーム４の閉じ位置を検出するマイクロスイッチ４
１と，マイクロスイッチ４１上に取り付けられ、アーム
４の閉じ側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４
２と、ギヤ２Ａに固定され、アーム閉じ側のスイッチ４
１，４２を作動させるカム４３と、基板１に取り付けら
れ、アーム４の開き位置を検出するマイクロスイッチ４
４と，マイクロスイッチ４４上に取り付けられ、アーム
４の開き側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４
５と、ギヤ２Ｂと同軸に設けられアーム開度調整時にギ
ヤ２Ｂに対して回転移動するアーム取付用プレート２１
Ｂに固定され、アーム開き側のスイッチ４４，４５を作
動させるカム４６等とを備えている。
置４０は、アーム４の開き側と閉じ側の位置を検出する
装置であり、図５に示すように、基板１に取り付けら
れ、アーム４の閉じ位置を検出するマイクロスイッチ４
１と，マイクロスイッチ４１上に取り付けられ、アーム
４の閉じ側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４
２と、ギヤ２Ａに固定され、アーム閉じ側のスイッチ４
１，４２を作動させるカム４３と、基板１に取り付けら
れ、アーム４の開き位置を検出するマイクロスイッチ４
４と，マイクロスイッチ４４上に取り付けられ、アーム
４の開き側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４
５と、ギヤ２Ｂと同軸に設けられアーム開度調整時にギ
ヤ２Ｂに対して回転移動するアーム取付用プレート２１
Ｂに固定され、アーム開き側のスイッチ４４，４５を作
動させるカム４６等とを備えている。
【００３１】このアーム位置検出装置４０によれば、カ
ム４３は、ギア２Ａに固定さているので、モータ８によ
ってアーム４が最小に閉じたときに、マイクロスイッチ
４１は、ギア２Ａを常に一定の位置で検出することがで
きる。閉じ側は、ギア２Ａの絶対位置を検出していない
と、ギア２Ａ（これに噛み合うギア２Ｂ）に対して、調
整したアーム取付用プレート２１Ａ，２１Ｂの最低開度
で正確に停止しないからである。カム４６は、アーム取
付用プレート２１Ｂに固定さているので、モータ８によ
ってアーム４が最大に開いたときに、マイクロスイッチ
４４は、アーム４を常に一定の位置で検出することがで
きる。開き側は、アーム取付用プレート２１Ｂを検出し
ないと、最低開度を調整した分だけ、広い範囲で停止さ
せてしまうことになるからである。従って、アーム４を
一定の位置（最低の開度と、一定の開き範囲）で、確実
に停止させることができる。
ム４３は、ギア２Ａに固定さているので、モータ８によ
ってアーム４が最小に閉じたときに、マイクロスイッチ
４１は、ギア２Ａを常に一定の位置で検出することがで
きる。閉じ側は、ギア２Ａの絶対位置を検出していない
と、ギア２Ａ（これに噛み合うギア２Ｂ）に対して、調
整したアーム取付用プレート２１Ａ，２１Ｂの最低開度
で正確に停止しないからである。カム４６は、アーム取
付用プレート２１Ｂに固定さているので、モータ８によ
ってアーム４が最大に開いたときに、マイクロスイッチ
４４は、アーム４を常に一定の位置で検出することがで
きる。開き側は、アーム取付用プレート２１Ｂを検出し
ないと、最低開度を調整した分だけ、広い範囲で停止さ
せてしまうことになるからである。従って、アーム４を
一定の位置（最低の開度と、一定の開き範囲）で、確実
に停止させることができる。
【００３２】さらに、マイクロスイッチ４２，４４を設
けたので、アーム４が閉じ側又は開き側で、オーバーラ
ンした場合にも、アーム４の移動を確実に停止させるこ
とができ、機構部などに損傷を与えることがない。
けたので、アーム４が閉じ側又は開き側で、オーバーラ
ンした場合にも、アーム４の移動を確実に停止させるこ
とができ、機構部などに損傷を与えることがない。
【００３３】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。図７は、本
発明の他の実施形態に係る景品把持装置のバネ力調整機
構を示す分解斜視図である。図４の示したプレート２６
は、１つの凸部２６ａが設けられたすべて同一形状のも
のを用い、バネ強さが異なるバネ２７−１〜２７−３を
３本用意した。これに対して、この実施形態のプレート
２６’は、それぞれ１，２，３個の凸部２６ａ，２６ａ
2 ２６ａ3 をもつものが使用されている。このために、
バネ２７は、同一の強さのものを用いても、そのバネを
１本，２本，３本，０本と作用させることができるの
で、バネ力の強弱を調整することができる。
限定されることなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。図７は、本
発明の他の実施形態に係る景品把持装置のバネ力調整機
構を示す分解斜視図である。図４の示したプレート２６
は、１つの凸部２６ａが設けられたすべて同一形状のも
のを用い、バネ強さが異なるバネ２７−１〜２７−３を
３本用意した。これに対して、この実施形態のプレート
２６’は、それぞれ１，２，３個の凸部２６ａ，２６ａ
2 ２６ａ3 をもつものが使用されている。このために、
バネ２７は、同一の強さのものを用いても、そのバネを
１本，２本，３本，０本と作用させることができるの
で、バネ力の強弱を調整することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、以下のような種々の効果を奏するものである。 （１）把持手段（例えば、アーム部材）のリターン力の
強弱を、カバーの脱着や、バネの交換を行うことなく、
外部から調整できることができるので、調整時間の短縮
化，簡略化を図ることができる。 （２）把持手段（例えば、アーム部材）の把持部の最小
距離を調整することができるので、景品の大きさに対し
ても取得率の調整ができ、前述したリターン力の調整と
相まって、調整の幅が拡がり、きめの細かい調整ができ
る。また、この調整も外部から行えるので、調整時間の
短縮化，簡略化を図ることができる。 （３）なお、構造上、プレイヤー側からリターン力の強
弱状態が判別されることはない。
れば、以下のような種々の効果を奏するものである。 （１）把持手段（例えば、アーム部材）のリターン力の
強弱を、カバーの脱着や、バネの交換を行うことなく、
外部から調整できることができるので、調整時間の短縮
化，簡略化を図ることができる。 （２）把持手段（例えば、アーム部材）の把持部の最小
距離を調整することができるので、景品の大きさに対し
ても取得率の調整ができ、前述したリターン力の調整と
相まって、調整の幅が拡がり、きめの細かい調整ができ
る。また、この調整も外部から行えるので、調整時間の
短縮化，簡略化を図ることができる。 （３）なお、構造上、プレイヤー側からリターン力の強
弱状態が判別されることはない。
【図１】本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る景品把持装置を示す外観斜視
図である。
図である。
【図３】本実施形態に係る景品把持装置のカバーを取り
除いた内部機構部を示す斜視図である。
除いた内部機構部を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る景品把持装置の内部機構部を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係る景品把持装置のアーム位置検
出装置を示す斜視図である。
出装置を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る景品把持装置のラチェット部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る景品把持装置のバ
ネ力調整機構を示す分解斜視図である。
ネ力調整機構を示す分解斜視図である。
【図８】従来のクレーンゲーム機の景品吊下装置の一例
を示す図である。
を示す図である。
２０ バネ調整機構 ２１ アーム取付用プレート ２２ バネ調整用シャフト ２３ ラチェット用円板 ２４ ラチェット用爪 ２５ ラチェット用バネ ２６（２６−１〜２６−４） プレート ２７（２７−１〜２７−３） バネ ２８ バネカバー ３０ アーム開度調整機構 ３１ バネ ３２ アーム開度調整用 ４０ アーム位置検出装置 ４１，４２，４４，４５ マイクロスイッチ ４３，４６ カム
Claims (9)
- 【請求項１】 景品を挟むように開閉する把持手段と、 前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、 前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開
閉駆動手段と、を備えた景品把持装置において、 前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を設け
たことを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の景品把持装置におい
て、 前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及
び第２のアーム部材と、 前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機
構とを備え、 前記付勢手段は、バネ力の同一な又は異なる複数のバネ
部材を備え、 前記付勢力調整手段は、外部から回転可能な調整部材
と、 前記調整部材の回転により、複数の回転位置に位置決め
される位置決め部材と、 前記位置決め部材の回転位置に応じて、前記バネ部材を
選択的に前記アーム開閉機構に作用させるカム部材とを
備えたことを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項３】 景品を挟むように開閉する把持手段と、 前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、 前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開
閉駆動手段と、 を備えた景品把持装置において、 前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整する距離調
整手段を備えたことを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の景品把持装置におい
て、 前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及
び第２のアーム部材と、 前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機
構とを備え、 前記距離調整手段は、前記アーム開閉機構の最低開度位
置を規制することを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の景品把持装置におい
て、 前記アーム開閉機構は、それぞれ係合部をもち互いに噛
み合う第１及び第２の歯車と、 前記第１及び第２のアーム部材の基部側に設けられ、前
記第１又は第２の歯車と同軸に回転可能に配置された取
付部材とを備えており、 前記距離調整手段は、前記取付部材に設けられ、外部か
ら回転させることにより、前記係合部に係合して、前記
第１又は第２の歯車と前記取付部材とを相対回転させる
調整部材であることを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項６】 請求項３から請求項５までのいずれか１
項に記載の景品把持装置において、 前記把持手段の開位置と閉位置を検出する位置検出手段
を備え、 前記位置検出手段は、前記距離調整手段が前記把持手段
の把持部先端の最小距離を調整した後の位置を検出する
ことを特徴とする景品把持装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の景品把持装置におい
て、 前記位置検出手段は、前記把持手段の開位置と閉位置を
越えた位置をさらに検出することを特徴とする景品把持
装置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の景品把持
装置において、 前記位置検出手段は、前記歯車又は前記取付部材と一体
に移動するカム部材と、 固定部側に設けられ、前記カム部材と係合して作動する
スイッチ部材とを備えたことを特徴とする景品把持装
置。 - 【請求項９】 景品が納められ、その景品を目視可能な
覗き窓及びその景品を外部へ取り出す景品取出口が設け
られ、物理的に閉じられた筐体と、 前記筐体内に設けられた請求項１から請求項８までのい
ずれか１項に記載の景品把持装置と、前記筐体内で前記
景品把持装置を３次元的に移動可能な移動装置とを備え
たクレーンゲーム機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05376298A JP3796703B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 景品把持装置とクレーンゲーム機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05376298A JP3796703B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 景品把持装置とクレーンゲーム機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244507A true JPH11244507A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3796703B2 JP3796703B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=12951841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05376298A Expired - Lifetime JP3796703B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 景品把持装置とクレーンゲーム機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3796703B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001310078A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-11-06 | Sega Corp | 景品取得遊戯装置および景品提供方法 |
| JP2006346247A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Namco Bandai Games Inc | 物体把持装置 |
| JP2009066158A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Sega Corp | 景品取得ゲーム装置 |
| JP2010042104A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Taito Corp | プレイ過程を記録するクレーンゲーム機 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP05376298A patent/JP3796703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001310078A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-11-06 | Sega Corp | 景品取得遊戯装置および景品提供方法 |
| JP2006346247A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Namco Bandai Games Inc | 物体把持装置 |
| JP2009066158A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Sega Corp | 景品取得ゲーム装置 |
| JP2010042104A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Taito Corp | プレイ過程を記録するクレーンゲーム機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3796703B2 (ja) | 2006-07-12 |
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