JPH11245817A - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
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- JPH11245817A JPH11245817A JP5356198A JP5356198A JPH11245817A JP H11245817 A JPH11245817 A JP H11245817A JP 5356198 A JP5356198 A JP 5356198A JP 5356198 A JP5356198 A JP 5356198A JP H11245817 A JPH11245817 A JP H11245817A
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- train
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- atc
- track circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車検知用信号（ＴＤ信号）及び列車制御用
信号（ＡＴＣ信号）の周波数を同一にして、低コスト化
及び装置の小型化を図る。 【解決手段】 複数の軌道回路の始端側にＴＤ信号を順
次送信するとともに、それら複数の軌道回路の終端側か
らそのＴＤ信号の送信に同期して信号を受信して列車位
置を検知し、列車の検知された軌道回路に対してＡＴＣ
信号を軌道回路の始端側に送信してその軌道回路上の列
車に対してＡＴＣ信号を送出する列車制御装置におい
て、前記ＴＤ信号及び前記ＡＴＣ信号を同一の周波数で
構成するとともに、列車の検知された軌道回路の終端側
からＡＴＣ信号を受信する受信手段を設ける。
信号（ＡＴＣ信号）の周波数を同一にして、低コスト化
及び装置の小型化を図る。 【解決手段】 複数の軌道回路の始端側にＴＤ信号を順
次送信するとともに、それら複数の軌道回路の終端側か
らそのＴＤ信号の送信に同期して信号を受信して列車位
置を検知し、列車の検知された軌道回路に対してＡＴＣ
信号を軌道回路の始端側に送信してその軌道回路上の列
車に対してＡＴＣ信号を送出する列車制御装置におい
て、前記ＴＤ信号及び前記ＡＴＣ信号を同一の周波数で
構成するとともに、列車の検知された軌道回路の終端側
からＡＴＣ信号を受信する受信手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道回路を利用し
て列車位置を検出するとともに、その軌道回路上の列車
に対して列車制御用信号を送信できるようにした列車制
御装置に関する。
て列車位置を検出するとともに、その軌道回路上の列車
に対して列車制御用信号を送信できるようにした列車制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２（ａ）は、従来の軌道回路を利用し
た列車制御装置の概略構成図であって、レールｒを所定
長さに区分して複数の軌道回路（図示の例では３個の軌
道回路。以下、３個の軌道回路で説明する。）１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔが設けられている。
た列車制御装置の概略構成図であって、レールｒを所定
長さに区分して複数の軌道回路（図示の例では３個の軌
道回路。以下、３個の軌道回路で説明する。）１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔが設けられている。
【０００３】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの始端側に
は、列車検知用信号（以下、「ＴＤ信号」という）が順
次、すなわちスキャニング方式で送信できるように構成
されている。このＴＤ信号は、ＴＤ信号送信器１におい
て、所定の周波数からなる搬送波を変調して生成され、
そして、その生成されたＴＤ信号は、増幅回路Ａ1 、切
換用の接点Ｘ3 ，Ｘ2 ，Ｘ1 及びバンドパスフィルタＦ
1 ，Ｆ1 ，Ｆ1 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの
始端側にスキャニング方式で送信できるように構成され
ている。
は、列車検知用信号（以下、「ＴＤ信号」という）が順
次、すなわちスキャニング方式で送信できるように構成
されている。このＴＤ信号は、ＴＤ信号送信器１におい
て、所定の周波数からなる搬送波を変調して生成され、
そして、その生成されたＴＤ信号は、増幅回路Ａ1 、切
換用の接点Ｘ3 ，Ｘ2 ，Ｘ1 及びバンドパスフィルタＦ
1 ，Ｆ1 ，Ｆ1 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの
始端側にスキャニング方式で送信できるように構成され
ている。
【０００４】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの終端側に
は、始端側に設けられているパンドパスフィルタＦ1 ，
Ｆ1 ，Ｆ1 及び切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 がそれぞ
れ設けられていて、これら接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 とＴＤ
信号受信器２とが増幅回路Ａ2を介してスキャニング方
式で接続できるように構成されている。
は、始端側に設けられているパンドパスフィルタＦ1 ，
Ｆ1 ，Ｆ1 及び切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 がそれぞ
れ設けられていて、これら接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 とＴＤ
信号受信器２とが増幅回路Ａ2を介してスキャニング方
式で接続できるように構成されている。
【０００５】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの始端側への
ＴＤ信号の送信のスキャニングと各軌道回路１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔの終端側からのＴＤ信号の受信のスキャニング
とは同期して行われるように構成されている。したがっ
て、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車イが在線してい
ないときは、ＴＤ信号受信器２に設けられている各軌道
回路用の軌道リレーＴＲ1 ，ＴＲ2 ，ＴＲ3 は扛上（Ｏ
Ｎ）し、列車なしを検知することができる。
ＴＤ信号の送信のスキャニングと各軌道回路１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔの終端側からのＴＤ信号の受信のスキャニング
とは同期して行われるように構成されている。したがっ
て、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車イが在線してい
ないときは、ＴＤ信号受信器２に設けられている各軌道
回路用の軌道リレーＴＲ1 ，ＴＲ2 ，ＴＲ3 は扛上（Ｏ
Ｎ）し、列車なしを検知することができる。
【０００６】軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車が検知さ
れないときは、図２（ｂ）の（１）に示されるように、
各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに対してＴＤ信号がスキャ
ニングで送信・受信されるが、列車イが軌道回路１Ｔに
進入して軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）すると、図
２（ｂ）の（２）に示されるように、その列車イの検知
された軌道回路１Ｔの始端側には、列車制御用信号（以
下、「ＡＴＣ信号」という）が送信される。
れないときは、図２（ｂ）の（１）に示されるように、
各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに対してＴＤ信号がスキャ
ニングで送信・受信されるが、列車イが軌道回路１Ｔに
進入して軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）すると、図
２（ｂ）の（２）に示されるように、その列車イの検知
された軌道回路１Ｔの始端側には、列車制御用信号（以
下、「ＡＴＣ信号」という）が送信される。
【０００７】このＡＴＣ信号は、上述のＴＤ信号で用い
られている周波数と異なる所定の周波数を有する搬送波
を変調して生成され、その生成されたＡＴＣ信号は、増
幅回路Ａ3 、切換用の接点Ｙ1 及びバンドパスフィルタ
Ｆ2 を介して軌道回路１Ｔの始端側に送信される。した
がって、列車イは、そのＡＴＣ信号を受信して列車の速
度等を制御することができる。
られている周波数と異なる所定の周波数を有する搬送波
を変調して生成され、その生成されたＡＴＣ信号は、増
幅回路Ａ3 、切換用の接点Ｙ1 及びバンドパスフィルタ
Ｆ2 を介して軌道回路１Ｔの始端側に送信される。した
がって、列車イは、そのＡＴＣ信号を受信して列車の速
度等を制御することができる。
【０００８】図２（ｂ）の（３），（４）は、列車イが
軌道回路２Ｔ，３Ｔにそれぞれ進入したときのＴＤ信号
の送信・受信のスキャニング状態と、ＡＴＣ信号の送信
状態を示している。
軌道回路２Ｔ，３Ｔにそれぞれ進入したときのＴＤ信号
の送信・受信のスキャニング状態と、ＡＴＣ信号の送信
状態を示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、上記従
来の列車制御装置は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とが異なる
周波数を用いているので、列車の先頭部が存在する軌道
回路のように、あるタイミングでＴＤ信号とＡＴＣ信号
とが混在しても、フィルタ（パワーフィルタ）により分
離できるので混信を回避できる特長を有しているが、こ
のフィルタを用いることによりコスト高になるととも
に、装置が大型化するという欠点があった。
来の列車制御装置は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とが異なる
周波数を用いているので、列車の先頭部が存在する軌道
回路のように、あるタイミングでＴＤ信号とＡＴＣ信号
とが混在しても、フィルタ（パワーフィルタ）により分
離できるので混信を回避できる特長を有しているが、こ
のフィルタを用いることによりコスト高になるととも
に、装置が大型化するという欠点があった。
【００１０】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、低コスト化を
図ることができるとともに、装置の小型化を図ることの
できる列車制御装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、低コスト化を
図ることができるとともに、装置の小型化を図ることの
できる列車制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御装
置は、上記目的を達成するために、複数の軌道回路の始
端側にＴＤ信号を順次送信するとともに、それら複数の
軌道回路の終端側からそのＴＤ信号の送信に同期して信
号を受信して列車位置を検知し、列車の検知された軌道
回路に対してＡＴＣ信号を軌道回路の始端側に送信して
その軌道回路上の列車に対してＡＴＣ信号を送出する列
車制御装置において、前記ＴＤ信号及び前記ＡＴＣ信号
を同一の周波数で構成するとともに、列車の検知された
軌道回路の終端側からＡＴＣ信号を受信する受信手段を
設けたことを特徴としている。
置は、上記目的を達成するために、複数の軌道回路の始
端側にＴＤ信号を順次送信するとともに、それら複数の
軌道回路の終端側からそのＴＤ信号の送信に同期して信
号を受信して列車位置を検知し、列車の検知された軌道
回路に対してＡＴＣ信号を軌道回路の始端側に送信して
その軌道回路上の列車に対してＡＴＣ信号を送出する列
車制御装置において、前記ＴＤ信号及び前記ＡＴＣ信号
を同一の周波数で構成するとともに、列車の検知された
軌道回路の終端側からＡＴＣ信号を受信する受信手段を
設けたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施の
形態に係る軌道回路を利用した列車制御装置の概略構成
図である。なお、上記図２の従来例と同一構成要素には
同一符号を付して説明する。
に基づいて説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施の
形態に係る軌道回路を利用した列車制御装置の概略構成
図である。なお、上記図２の従来例と同一構成要素には
同一符号を付して説明する。
【００１３】列車イの走行するレールｒは、所定長さに
区分されて複数の軌道回路（図示の例では３個の軌道回
路。以下、３個の軌道回路で説明する。）１Ｔ，２Ｔ，
３Ｔに形成されている。これら各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，
３Ｔの始端側には、ＴＤ信号が順次、すなわちスキャニ
ング方式で送信できるように構成されている。このＴＤ
信号は、ＴＤ信号送信器１において、所定の周波数から
なる搬送波を変調して生成され、そして、その生成され
たＴＤ信号は、増幅回路Ａ1 及び切換用の接点Ｘ3 ，Ｘ
2 ，Ｘ1 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの始端側
にスキャニング方式で送信できるように構成されてい
る。
区分されて複数の軌道回路（図示の例では３個の軌道回
路。以下、３個の軌道回路で説明する。）１Ｔ，２Ｔ，
３Ｔに形成されている。これら各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，
３Ｔの始端側には、ＴＤ信号が順次、すなわちスキャニ
ング方式で送信できるように構成されている。このＴＤ
信号は、ＴＤ信号送信器１において、所定の周波数から
なる搬送波を変調して生成され、そして、その生成され
たＴＤ信号は、増幅回路Ａ1 及び切換用の接点Ｘ3 ，Ｘ
2 ，Ｘ1 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの始端側
にスキャニング方式で送信できるように構成されてい
る。
【００１４】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの終端側に
は、切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 がそれぞれ設けられ
ていて、これら接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 とＴＤ信号受信器
２とが増幅回路Ａ2 を介してスキャニング方式で接続で
きるように構成されている。
は、切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 がそれぞれ設けられ
ていて、これら接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 とＴＤ信号受信器
２とが増幅回路Ａ2 を介してスキャニング方式で接続で
きるように構成されている。
【００１５】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの始端側への
ＴＤ信号の送信のスキャニングと各軌道回路１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔの終端側からのＴＤ信号の受信のスキャニング
とは同期して行われるように構成されている。したがっ
て、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車イが在線してい
ないときは、ＴＤ信号受信器２に設けられている各軌道
回路用の軌道リレーＴＲ1 ，ＴＲ2 ，ＴＲ3 は扛上（Ｏ
Ｎ）し、列車なしを検知することができる。
ＴＤ信号の送信のスキャニングと各軌道回路１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔの終端側からのＴＤ信号の受信のスキャニング
とは同期して行われるように構成されている。したがっ
て、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車イが在線してい
ないときは、ＴＤ信号受信器２に設けられている各軌道
回路用の軌道リレーＴＲ1 ，ＴＲ2 ，ＴＲ3 は扛上（Ｏ
Ｎ）し、列車なしを検知することができる。
【００１６】軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに列車が検知さ
れないときは、図１（ｂ）の（１）に示されるように、
各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに対してＴＤ信号がスキャ
ニングで送信・受信されるが列車イが軌道回路１Ｔに進
入して軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）すると、図１
（ｂ）の（２）に示されるように、その列車イの検知さ
れた軌道回路１Ｔを除いた状態でＴＤ信号のスキャニン
グが行われる。そして、その列車イの検知された軌道回
路１Ｔの始端側には、ＡＴＣ信号が送信される。
れないときは、図１（ｂ）の（１）に示されるように、
各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに対してＴＤ信号がスキャ
ニングで送信・受信されるが列車イが軌道回路１Ｔに進
入して軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）すると、図１
（ｂ）の（２）に示されるように、その列車イの検知さ
れた軌道回路１Ｔを除いた状態でＴＤ信号のスキャニン
グが行われる。そして、その列車イの検知された軌道回
路１Ｔの始端側には、ＡＴＣ信号が送信される。
【００１７】このＡＴＣ信号は、上述のＴＤ信号で用い
られている周波数と同じ所定の周波数を有する搬送波を
変調して生成され、その生成されたＡＴＣ信号は、増幅
回路Ａ3 及び切換用の接点Ｙ1 を介して軌道回路１Ｔの
始端側に送信される。したがって、列車イは、そのＡＴ
Ｃ信号を受信して列車の速度等を制御することができ
る。
られている周波数と同じ所定の周波数を有する搬送波を
変調して生成され、その生成されたＡＴＣ信号は、増幅
回路Ａ3 及び切換用の接点Ｙ1 を介して軌道回路１Ｔの
始端側に送信される。したがって、列車イは、そのＡＴ
Ｃ信号を受信して列車の速度等を制御することができ
る。
【００１８】図１（ａ）中、４は、ＡＴＣ信号受信器で
あって、増幅回路Ａ4 及び切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ
3 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの終端側からＡ
ＴＣ信号をそれぞれ受信できるように構成されている。
すなわち、このＡＴＣ信号受信器４は、ＡＴＣ信号送信
器３が送信している軌道回路（上述の例では軌道回路１
Ｔ）からＡＴＣ信号を受信できるように構成されてい
る。したがって、ＡＴＣ信号受信器４及びＴＤ信号受信
器２によって列車位置検知を行うことができる。
あって、増幅回路Ａ4 及び切換用の接点ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ
3 を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔの終端側からＡ
ＴＣ信号をそれぞれ受信できるように構成されている。
すなわち、このＡＴＣ信号受信器４は、ＡＴＣ信号送信
器３が送信している軌道回路（上述の例では軌道回路１
Ｔ）からＡＴＣ信号を受信できるように構成されてい
る。したがって、ＡＴＣ信号受信器４及びＴＤ信号受信
器２によって列車位置検知を行うことができる。
【００１９】上述のように、軌道回路１Ｔに列車イが進
入した場合は、ＡＴＣ信号受信器４の軌道リレーＴＲ1
はＯＦＦとなって軌道回路１Ｔ上に列車ありを検知し、
その軌道回路１Ｔから列車イが進出すると、ＡＴＣ信号
を受信することにより列車無しを検知することができ
る。
入した場合は、ＡＴＣ信号受信器４の軌道リレーＴＲ1
はＯＦＦとなって軌道回路１Ｔ上に列車ありを検知し、
その軌道回路１Ｔから列車イが進出すると、ＡＴＣ信号
を受信することにより列車無しを検知することができ
る。
【００２０】図１（ｂ）の（３），（４）は、列車イが
軌道回路２Ｔ，３Ｔにそれぞれ進入したときのＴＤ信号
の送信・受信のスキャニング状態と、ＡＴＣ信号の送信
・受信状態を示している。
軌道回路２Ｔ，３Ｔにそれぞれ進入したときのＴＤ信号
の送信・受信のスキャニング状態と、ＡＴＣ信号の送信
・受信状態を示している。
【００２１】上述のように、本発明に係る列車制御装置
は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とが同一の周波数を用いてい
るので、フィルタ（パワーフィルタ）を用いて信号を分
離する必要がなく、低コスト化を図ることができるとと
もに、装置を小型化することができる。
は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とが同一の周波数を用いてい
るので、フィルタ（パワーフィルタ）を用いて信号を分
離する必要がなく、低コスト化を図ることができるとと
もに、装置を小型化することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、ＴＤ信号
及びＡＴＣ信号を同一の周波数で構成するとともに、列
車の検知された軌道回路の終端側からＡＴＣ信号を受信
する受信手段を設けたので、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とを
分離するフィルタを用いる必要がなく、低コスト化を図
ることができるとともに、フィルタを必要としないの
で、装置を小型化することができる。
及びＡＴＣ信号を同一の周波数で構成するとともに、列
車の検知された軌道回路の終端側からＡＴＣ信号を受信
する受信手段を設けたので、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とを
分離するフィルタを用いる必要がなく、低コスト化を図
ることができるとともに、フィルタを必要としないの
で、装置を小型化することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る列車制
御装置の概略構成図、（ｂ）は、ＴＤ信号及びＡＣ信号
の送信・受信状態を示す説明図である。
御装置の概略構成図、（ｂ）は、ＴＤ信号及びＡＣ信号
の送信・受信状態を示す説明図である。
【図２】（ａ）は、従来の列車制御装置の概略構成図、
（ｂ）は、ＴＤ信号及びＡＣ信号の送信・受信状態を示
す説明図である。
（ｂ）は、ＴＤ信号及びＡＣ信号の送信・受信状態を示
す説明図である。
イ 列車 ｒ レール １Ｔ，２Ｔ，３Ｔ 軌道回路 １ ＴＤ信号送信器 ２ ＴＤ信号受信器 ３ ＡＴＣ信号送信器 ４ ＡＴＣ信号受信器 Ａ1 〜Ａ4 増幅回路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の軌道回路の始端側に列車位置検知
用信号を順次送信するとともに、それら複数の軌道回路
の終端側からその列車位置検知用信号の送信に同期して
信号を受信して列車位置を検知し、列車の検知された軌
道回路に対して列車制御用信号を軌道回路の始端側に送
信してその軌道回路上の列車に対して列車制御用信号を
送出する列車制御装置において、 前記列車位置検知用信号及び前記列車制御用信号を同一
の周波数で構成するとともに、列車の検知された軌道回
路の終端側から列車制御用信号を受信する受信手段を設
けたことを特徴とする列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5356198A JPH11245817A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5356198A JPH11245817A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11245817A true JPH11245817A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12946239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5356198A Pending JPH11245817A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11245817A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125910A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2009021700A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Canon Inc | 通信システム、通信装置及び通信システムの通信方法 |
| CN105946900A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 西安思源科创轨道交通技术开发有限公司 | 一种全电子不对称高压脉冲轨道电路系统及其使用方法 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP5356198A patent/JPH11245817A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125910A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2009021700A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Canon Inc | 通信システム、通信装置及び通信システムの通信方法 |
| US8495162B2 (en) | 2007-07-10 | 2013-07-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Communication system, communication apparatus and communication method of communication system |
| CN105946900A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 西安思源科创轨道交通技术开发有限公司 | 一种全电子不对称高压脉冲轨道电路系统及其使用方法 |
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