JPH11247512A - 扉体の施解錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クロージング位置からフルラッチ位置への引き
込み動作と、扉体のロック解除動作とを１個のアクチュ
エータを共用して行う施解錠装置において、装置の小型
化及び取付スペースの省スペース化を図る。 【解決手段】駆動モータＭが駆動して連結アーム１７が
回転されることにより、駆動カム１４はラッチ８と共通
の支軸７を中心に回転駆動される。駆動カム１４が回転
駆動されることにより第２ラチェット２０及び作動レバ
ー２２が作動して、ラッチ８をクロージング位置からフ
ルラッチ位置まで強制回動させる。又、駆動カム１４が
回転駆動されることにより係止ピン１０ｃ及び係止突起
２２ｃが作動して、ラッチ８をフルラッチ位置からスト
ライカ４を開放する原位置まで回動復帰させる。又、連
結アーム１７及び駆動カム１４とリンク１６との間のジ
ョイントはボールジョイント（１６ａ，１７ａ）により
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車においてサ
イドドアやトランクドア等の扉体を閉めるときその状態
を検知して扉体をフルラッチ状態に強制的に締め切る例
えばドアクローザ装置などの扉体の施解錠装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のドアを閉じる場合、全
閉時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作
用するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。そ
こで、ドアの閉め込み状態を検知すると、ドアを強制的
にフルラッチ状態まで閉め込むドアクローザ装置が知ら
れている。通常、ドアクローザ装置には、ドアのロック
を解除するためのロック解除機能と、ラッチをクロージ
ング開始位置からフルラッチ位置まで強制的に引き込む
機能の２つの機能を備えている。そして、ドアクローザ
装置は、これら機能を２個のアクチュエータを用いて個
々に制御するようにしていた。従って、ドアクローザ装
置は大型化する上、その製造コストが高くついていた。

【０００３】そこで、２つの機能を１つのアクチュエー
タで制御し、小型化及びコスト低減を図るようにしたド
アクローザ装置が例えば特公平５−２７７４８号公報に
開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この２つの
機能を１つのアクチュエータで制御するようにしたドア
クローザ装置では、アクチュエータにて駆動されるロッ
ドによって回動板を回動させ、その回動板の回動に基づ
いてロック解除動作及び引き込み動作を行っている。

【０００５】しかしながら、ラッチに対して前記回動板
を直交させるように配置する必要があるため、両部材を
コンパクトに配置できないレイアウトを採用せざるをえ
なかった。そのため、ドアクローザ装置の小型化は十分
なものではなかった。

【０００６】又、このようなドアクローザ装置は、ドア
のパネル内部に取り付けられる。そのため、装置は取り
付けにおけるレイアウト上の制約を受けるため、その取
付スペースの省スペース化を図ることが要求されてい
る。

【０００７】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、クロージング位置か
らフルラッチ位置への引き込み動作と、扉体のロック解
除動作とを１個のアクチュエータを共用して行う施解錠
装置において、装置の小型化及び取付スペースの省スペ
ース化を図ることができる扉体の施解錠装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な
原位置から該係止部を導入し、該係止部の導入に伴い係
合しその係合を解除する方向の付勢力に抗して回動可能
に支持されたラッチと、前記ラッチとクロージング開始
位置で係合し該ラッチをそのクロージング開始位置から
フルラッチ位置まで回動させるための引き込み手段と、
前記ラッチがフルラッチ位置に回動したとき、そのラッ
チ方向に付勢された付勢力にて係合し該ラッチをフルラ
ッチ位置で位置規制するための係止手段と、前記ラッチ
を前記付勢力により前記導入可能な原位置に復帰させる
べく、そのラッチをフルラッチ位置に位置規制している
前記係止手段による係止を解除させるための係止解除手
段と、前記ラッチの回動軸と平行な回動軸を有するよう
に配置され、前記引き込み手段及び係止解除手段を作動
させる駆動カムと、駆動モータにて回転される回転体
と、前記回転体と前記駆動カムとの間に設けられ、前記
回転体の回転に基づいて前記駆動カムを回転駆動させて
前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるための
リンク機構とからなる扉体の施解錠装置において、前記
回転体及び駆動カムとリンク機構との間のジョイントを
ボールジョイントとしたことを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の扉体の施解錠装置において、前記駆動カムにはボール
ピンが備えられるものであって、前記リンク機構は、前
記回転体の外周側に備えられるボールピンと、各ボール
ピンに対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合する球面凹部
をその両端にそれぞれ有したリンクとからなることを要
旨とする。

【００１０】請求項１，２に記載の発明によれば、駆動
モータが駆動して回転体が回転されることにより、駆動
カムはラッチの回動軸と平行な回動軸を中心に回転駆動
される。駆動カムが回転駆動されることにより引き込み
手段が作動して、ラッチをクロージング位置からフルラ
ッチ位置まで強制回動させる。又、駆動カムが回転駆動
されることにより係止解除手段が作動して、ラッチをフ
ルラッチ位置から係止部を開放する原位置まで回動復帰
させる。又、回転体及び駆動カムとリンク機構との間の
ジョイントはボールジョイントにより構成される。従っ
て、駆動カムがラッチの回動軸と平行な回動軸を有する
ように配置されることから、駆動カムとラッチが平行と
なる状態にコンパクトに配置することができる。その結
果、装置の小型化を図ることができる。しかも、回転体
及び駆動カムとリンク機構との間のジョイントがボール
ジョイントであることから、駆動カムの回動軸線に対し
て回転体の回転軸線を傾斜させても、回転体の駆動がリ
ンク機構を介して駆動カムに確実に伝達される。即ち、
駆動カムの回動軸線に対して回転体の回転軸線を傾斜さ
せた状態で回転体を配置することが可能である。従っ
て、回転体及び回転体を回転させる駆動モータの配置の
自由度が向上、即ち装置の取り付け部分の形状に応じて
回転体及び駆動モータの配置（傾斜度合）を変更できる
ため、装置の取付スペースの省スペース化を図ることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１２に従って説明する。図１は、車両
１の後方斜視図を示す。車両１の後部には、荷を収容す
るトランク部１ａが設けられている。トランク部１ａの
上部には扉体としてのトランクドア２が設けられ、該ド
ア２にて荷を乗せるための収容空間を形成している。ト
ランクドア２は、その基端部が回動可能に支持され、先
端側（車両１の後端側）がＬ字状に下方に折り曲げられ
た形状をなしている。

【００１２】トランクドア２の先端部には、車幅方向の
中央位置にドアクローザ装置３が取着されている。一
方、ドアクローザ装置３に対向する車両１の本体の部位
には、係止部としてのストライカ４が設けられている。

【００１３】図２は、ドアクローザ装置３の全体構造を
説明するための平面図、図３は、ドアクローザ装置３の
各部材を分解した分解斜視図、図４は、各部材を分解し
て個々に示す平面図である。又、図５は、図２における
ドアクローザ装置３をＸ方向から見た側面図、図６は、
図２におけるドアクローザ装置３をＹ方向から見た側面
図である。尚、図３及び図４おいて、各部材が互いに組
み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を
引き出して図示している。

【００１４】図２〜図６に示すように、ドアクローザ装
置３のベースプレート５には、ストライカ４が挿入され
る挿通通路６が形成されている。挿通通路６の近傍に
は、図５に示すように、回動軸としての支軸７がベース
プレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸７
には、略円板状のラッチ８が回動可能に支持されてい
る。

【００１５】ラッチ８は、その断面が階段状となって中
心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段
側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッ
チ８の下段側の外周面には、ストライカ４を拘束するた
めの凹部８ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止
面８ｂが形成されている。ラッチ８の上段側の外周面に
は、クロージング開始位置で係止状態となる係止面８ｃ
が形成されている。各係止面８ｂ，８ｃは、支軸７によ
り支持されるラッチ８の回動中心に対して前記挿通通路
６側寄り（図２では支軸７のほぼ右側寄り）に位置して
いる。尚、本実施の形態では、図２に示すように、ラッ
チ８がベースプレート５の側壁５ａに当接して位置規制
された状態を、ストライカ４がラッチ８による拘束から
解放されるラッチ８の原位置としている。

【００１６】前記支軸７の前記挿通通路６を挟んだ反対
側には、図５に示すように、支軸９がベースプレート５
に対して垂直方向に設けられている。支軸９には、係止
手段としての第１ラチェット１０の基端側が回動可能に
支持されている。

【００１７】前記ラッチ８及び第１ラチェット１０には
コイルスプリング１１を掛け止める掛止部８ｄ，１０ａ
がそれぞれ形成され、そのコイルスプリング１１が各掛
止部８ｄ，１０ａ間に張設されている。ラッチ８及び第
１ラチェット１０は、そのコイルスプリング１１にて互
いに引き合っている。ここで、ラッチ８の掛止部８ｄ
は、そのラッチ８の原位置において、ラッチ８を支持す
る支軸７の中心と第１ラチェット１０の掛止部１０ａと
を結んだ直線から、図２において反時計回り方向にオフ
セットした位置に配置されている。そのため、１つのコ
イルスプリング１１によって、ラッチ８は図２において
時計回り方向に付勢されるとともに、第１ラチェット１
０は該ラッチ８の外周面に当接する方向（図２において
反時計回り方向）に付勢されることになる。

【００１８】第１ラチェット１０の先端側には、ラッチ
８の係止面８ｂと係合するラッチ面１０ｂを有してい
る。このラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合
するとき、ラッチ８はフルラッチ位置に規制される。
又、第１ラチェット１０の先端側には係止手段を構成す
る係止ピン１０ｃが立設されている。

【００１９】又、本実施の形態では、前記ラッチ８及び
第１ラチェット１０を金属材で形成するとともに、図３
及び図４に示すように、ラッチ８においては各係止面８
ｂ，８ｃが露出するようにほぼ全体を樹脂部材１２にて
被覆し、第１ラチェット１０においては支軸９部分を含
めた基端部を樹脂部材１３にて被覆している。そのた
め、ラッチ８が回動されるとき、その樹脂部材１２によ
ってベースプレート５や後述する駆動カム１４との摺動
音が小さく抑えられる。又、第１ラチェット１０が回動
されるとき、その樹脂部材１３によってベースプレート
５や後述する作動レバー２２との摺動音が小さく抑えら
れる。

【００２０】因みに、ラッチ８の各係止面８ｂ，８ｃを
露出させることで、本実施の形態では、ラッチ面１０ｂ
及び後述する第２ラチェット２０の係止片２０ａとの係
合時に、樹脂による互いの部材の溶着を防止している。

【００２１】又、ラッチ８を覆う樹脂部材１２には、凹
部８ａにおけるストライカ４の衝突する部分に対して肉
厚部１２ａが形成されるとともに、該肉厚部１２ａには
ストライカ４の衝突を緩衝するスリット１２ｂが形成さ
れている。又、この樹脂部材１２には、前記ベースプレ
ート５の側壁５ａに衝突する部分に対して肉厚部１２ｃ
が形成されている。

【００２２】即ち、本実施の形態では、ラッチ８及び第
１ラチェット１０にそれぞれ樹脂部材１２，１３を被覆
することで、その摺動時における他の構成部材との摺動
音を軽減させている。又、本実施の形態では、ラッチ８
を被覆する樹脂部材１２に対してストライカ４の衝突す
る部分に肉厚部１２ａを形成し、更にスリット１２ｂを
形成することで、ストライカ４の衝突時における衝突音
を抑制させるとともに、ベースプレート５の側壁５ａに
衝突する部分に肉厚部１２ｃを形成し、ラッチ８が側壁
５ａに衝突する時の衝突音を抑制させている。

【００２３】前記ラッチ８の上面側（図２の紙面手前
側）には、前記樹脂部材１２を介して略コ字状の駆動カ
ム１４が配置される。この駆動カム１４は、その一端が
前記支軸７に回動可能に支持されている。駆動カム１４
の他端には、ベースプレート５に対して直交する方向に
ボールピン１５が固定されている。

【００２４】リンク機構を構成するリンク１６は前記駆
動カム１４の上面側に配置され、その両端にはそれぞれ
球面凹部１６ａ，１６ｂが形成されている。リンク１６
の一端は、その球面凹部１６ａが前記ボールピン１５に
対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合されている。リンク
１６の他端は、その球面凹部１６ｂが回転体としての連
結アーム１７の一端に固定された同じくリンク機構を構
成するボールピン１７ａに対して旋回可能かつ揺動可能
に嵌合されている。即ち、本実施の形態では、連結アー
ム１７及び駆動カム１４とリンク１６とがボールジョイ
ントによって連結されている。

【００２５】前記連結アーム１７は、駆動モータＭをそ
の駆動源としたアクチュエータ１８の出力軸１９に対し
て一体回転可能に固定されている。この駆動モータＭ
は、ドアクローザ装置３の動力源であり、出力軸１９に
固定された連結アーム１７を一方向（本実施の形態で
は、図２において反時計回り方向）にのみ回転させる。

【００２６】尚、アクチュエータ１８は、図６に示すよ
うに、そのケース１８ａがベースプレート５の一部を折
り曲げ形成した取付部５ｂにネジ１８ｂにて固定され
る。ここで、本実施の形態では、出力軸１９の回転軸線
Ｌ１をラッチ８及び駆動カム１４の回動軸線（支軸７の
軸線）Ｌ２に対して傾斜させ、アクチュエータ１８をト
ランクドア２の取付面２ａに近接させて配置している。
この場合、出力軸１９と同様に連結アーム１７も傾斜す
るが、連結アーム１７及び駆動カム１４とリンク１６と
のジョイントがボールジョイントであるため、連結アー
ム１７の駆動がリンク１６を介して駆動カム１４に確実
に伝達される。このようにすれば、アクチュエータ１８
とトランクドア２の取付面２ａとの間の無用な空間を小
さくできる（取付の自由度が増す）。

【００２７】ここで、図２（図７）に示す連結アーム１
７の位置が開時ホームポジション位置であり、トランク
ドア２が開いた状態では、連結アーム１７は常に開時ホ
ームポジション位置に配置されている。又、図９に示す
連結アーム１７の位置が閉時ホームポジション位置であ
り、トランクドア２が完全に閉じられた状態（フルラッ
チ状態）では、連結アーム１７は常に閉時ホームポジシ
ョン位置に配置されている。

【００２８】又、連結アーム１７が図２（図７）及び図
９に示す２つの位置に配置されているとき、リンク１６
を介して連結される駆動カム１４は中立位置に配置され
ている。そして、連結アーム１７が回転されると、駆動
カム１４は中立位置から左右に揺動する揺動運動に変換
される。

【００２９】図５に示すように、前記駆動カム１４の下
面側には、引き込み手段を構成する第２ラチェット２０
が前記ラッチ８の上段側とほぼ同じ高さに配置されてい
る。第２ラチェット２０は、その基端部が駆動カム１４
に支軸２１にて回動可能に支持されている。

【００３０】第２ラチェット２０の先端側（自由端側）
には、前記ラッチ８の上段側に形成された係止面８ｃと
係合するための係止片２０ａが形成されている。この係
止片２０ａが図７に示すようにラッチ８の係止面８ｃと
係合するとき、ラッチ８はクロージング開始位置に規制
される。又、第２ラチェット２０の先端部分には、その
下面側（図２の紙面奥側）にのびる従動ピン２０ｂが固
着される。

【００３１】同じく引き込み手段を構成する作動レバー
２２は、前記支軸９により第１ラチェット１０と樹脂部
材１３を介して同軸で支持されている。作動レバー２２
には、コイルスプリング２３の一端を掛け止める掛止部
２２ａが切り起こされて形成されている。コイルスプリ
ング２３の他端は、前記ベースプレート５に切り起こさ
れて形成された掛止部５ｃに掛け止められている。この
掛止部５ｃは、作動レバー２２の動作に干渉しない高さ
に形成されている。そして、作動レバー２２は、コイル
スプリング２３によって、図２において反時計回り方向
に付勢されている。作動レバー２２の支軸９の近傍に
は、前記駆動カム１４の外周面に当接する係止解除手段
を構成する係止突起２２ｂが切り起こされて形成されて
いる。

【００３２】前記作動レバー２２には、円弧状の案内溝
２２ｃが形成されている。案内溝２２ｃは、第２ラチェ
ット２０の従動ピン２０ｂを収容し案内する。前記作動
レバー２２は図２において反時計回り方向に付勢されて
いるため、第２ラチェット２０は、従動ピン２０ｂが案
内溝２２ｃの内周面に押されて、その係止片２０ａがラ
ッチ８の係止面８ｃが形成された上段側の外周面に当接
するように付勢されることになる。そして、図７に示す
ように、ラッチ８がクロージング開始位置に配置された
とき、作動レバー２２はコイルスプリング２３の付勢力
によって図７において反時計回り方向に回動され、第２
ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃ
に係合するようになっている。このとき、第２ラチェッ
ト２０の係止片２０ａがラッチ８の外周面に衝突する
が、ラッチ８は樹脂部材１２にて被覆されているため、
その衝突時の衝突音が樹脂部材１２にて抑制される。

【００３３】又、前記作動レバー２２には、操作アーム
２２ｄが形成されている。この操作アーム２２ｄには、
図示しないドアハンドルが連結されている。このドアハ
ンドルにて開操作されると、作動レバー２２は図２にお
いて時計回り方向に回動される。

【００３４】又、ベースプレート５における作動レバー
２２の近傍位置には、リミットスイッチ２４が配設され
ている。リミットスイッチ２４は、ラッチ８がクロージ
ング開始位置に配置され作動レバー２２が反時計回り方
向に回動すると、作動レバー２２に形成された係合突起
２２ｅにて該スイッチ２４の可動子が傾動し、該スイッ
チ２４が作動するようになっている。

【００３５】図１１は、前記アクチュエータ１８を示
す。アクチュエータ１８は、そのケース１８ａ内に、駆
動源としての駆動モータＭと、該モータＭの回転を減速
する減速機構３０と、出力軸１９に一体回転される前記
連結アーム１７の回動位置を検出する検出センサ３１と
が一体に組み付けられて構成されている。

【００３６】前記減速機構３０は、駆動モータＭの回転
軸に固着されたウォーム３２に順次ギヤ連結される４つ
の減速ギヤ３３〜３６を備え、最終段の減速ギヤ３６に
は前記出力軸１９が固定されている。出力軸１９が固定
される前記減速ギヤ３６には、回転面としての一方の円
形面３６ａに絶縁部材よりなるプレート３７が固着さ
れ、該プレート３７上には導体よりなる所定形状のパタ
ーン３８が形成されている。

【００３７】又、ケース１８ａ内部には基板３９が固定
され、該基板３９には前記パターン３８に摺接する検知
部材としての第１〜第３接触子４０〜４２が固定されて
いる。これら第１〜第３接触子４０〜４２は、プレート
３７の径方向にのびる同一直線上でパターン３８に接触
するように配置されている。又、第１接触子４０はパタ
ーン３８の外周部に摺接し、第３接触子４２はパターン
３８の内周部に摺接し、第２接触子４１はパターン３８
の中間部に摺接する。尚、第１及び第２接触子４０，４
１が摺接するパターン３８の外周部及び中間部は、所定
角度の領域において絶縁部材よりなるプレート３７が露
出している。第３接触子４２が摺接するパターン３８の
内周部は、そのプレート３７が露出せず全周にわたり導
体にて覆われている。

【００３８】そして、減速ギヤ３６とともに回転するプ
レート３７によってパターン３８が回転し、そのパター
ン３８によって第１及び第２接触子４０，４１が第３接
触子４２と導通又は非導通状態となって、連結アーム１
７の回動位置を検知するための検出信号（ＳＧ１，ＳＧ
２）を生成する、即ち前記検出センサ３１が構成されて
いる。

【００３９】ここで、図２（図７）における減速ギヤ３
６の配置は、連結アーム１７が開時ホームポジション位
置に配置されているときのものである。このとき、第１
接触子４０はパターン３８によって第３接触子４２と非
導通状態となり、第２接触子４１はパターン３８を介し
て第３接触子４２と導通状態となる。

【００４０】又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図
２（図７）に示す開時ホームポジション位置の直後の回
動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置に到達
する前までの回動領域においては、第１及び第２接触子
４０，４１はパターン３８を介して共に第３接触子４２
と導通状態となる。

【００４１】又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回
動位置が、図９に示すように閉時ホームポジション位置
になると、第１及び第２接触子４０，４１はパターン３
８によって共に第３接触子４２と非導通状態となる。

【００４２】又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図
９に示す閉時ホームポジション位置の直後の回動位置か
ら図２（図７）に示す開時ホームポジション位置に到達
する前までの回動領域においては、第１接触子４０はパ
ターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となり、
第２接触子４１はパターン３８によって第３接触子４２
と非導通状態となる。

【００４３】言い換えれば、連結アーム１７（減速ギヤ
３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置
と、図９に示す閉時ホームポジション位置に配置される
ときのみ、第１接触子４０はパターン３８によって第３
接触子４２と非導通状態となる。又、連結アーム１７
（減速ギヤ３６）が、図２（図７）に示す開時ホームポ
ジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホー
ムポジション位置に到達する前まで回動領域において、
第２接触子４１はパターン３８を介して第３接触子４２
と導通状態となり、図９に示す閉時ホームポジション位
置を含めた回動位置から図２（図７）に示す開時ホーム
ポジション位置に到達する前までの回動領域において、
第２接触子４１はパターン３８によって第３接触子４２
と非導通状態となる。

【００４４】従って、第１接触子４０が第３接触子４２
と非導通状態になるとこで、連結アーム１７（減速ギヤ
３６）の回動位置が、図２（図７）に示す開時ホームポ
ジション位置と、図９に示す閉時ホームポジション位置
に配置されたことを検知する。又、第２接触子４１が第
３接触子４２と導通状態となることで、連結アーム１７
（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジ
ション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホーム
ポジション位置の手前位置にあることを検知し、第２接
触子４１が第３接触子４２と非導通状態となることで、
連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホー
ムポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に
示す開時ホームポジション位置の手前位置にあることを
検知するようになっている。

【００４５】図１２は、ドアクローザ装置３の電気的構
成を示す。ドアクローザ装置３は、車両１に備えられる
クローザ制御コントローラ（以下、単にコントローラと
いう）４３によって制御される。コントローラ４３に
は、制御回路部４４が備えられている。

【００４６】前記検出センサ３１を構成する第１及び第
２接触子４０，４１は、それぞれ制御回路部４４の入力
ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。又、第３接触子４
２は、接地されるとともに、前記リミットスイッチ２４
を介して入力ポートＰ３に接続されている。このリミッ
トスイッチ２４は、非作動時に入力ポートＰ３を接地状
態に切り換え、作動時に入力ポートＰ３を非接地状態に
切り換える。制御回路部４４の入力ポートＰ４は、トラ
ンクドア２を開けるための運転席オープナースイッチ又
はリモコンスイッチ等のドア開スイッチ４５を介して接
地されている。

【００４７】そして、第１及び第２接触子４０，４１が
パターン３８を介して第３接触子４２と導通状態になる
と、該接触子４０，４１が接地状態となり、入力ポート
Ｐ１，Ｐ２には接地レベル（Ｌレベル）の検出信号ＳＧ
１，ＳＧ２が入力される。一方、第１及び第２接触子４
０，４１がパターン３８によって第３接触子４２と非導
通状態になると、該接触子４０，４１が非接地状態とな
り、入力ポートＰ１，Ｐ２には非接地レベル（Ｈレベ
ル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。又、前記
リミットスイッチ２４の作動時には、入力ポートＰ３が
非接地レベル（Ｈレベル）になり、非作動時には、入力
ポートＰ３が接地レベル（Ｌレベル）の作動信号ＳＧ３
が入力される。又、トランクドア２を開けるべくドア開
スイッチ４５がオン作動されると、入力ポートＰ４には
接地レベル（Ｌレベル）のドア開信号ＳＧ４が入力され
る。

【００４８】又、前記制御回路部４４の出力ポートＰ
５，Ｐ６間には、リレー４６内の切換スイッチ４６ａの
切換動作を行う励磁コイル４６ｂが接続されている。
又、切換スイッチ４６ａは前記駆動モータＭの正極に接
続され、駆動モータＭの負極は該モータＭの保護回路と
してのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient the
rmistor ）４７を介して接地されている。切換スイッチ
４６ａは、励磁コイル４６ｂが励磁されると、駆動モー
タＭの正極をバッテリＢに接続して該モータＭにバッテ
リ電源を供給し、励磁コイル４６ｂが非励磁状態になる
と、駆動モータＭの正極を接地して該モータＭへのバッ
テリ電源の供給を遮断する。

【００４９】ここで、前記連結アーム１７（減速ギヤ３
６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置を
含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位
置の手前位置にあるとき、第２接触子４１が第３接触子
４２と導通状態となることから、制御回路部４４の入力
ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力され
る。制御回路部４４は、この入力ポートＰ２に入力され
るＬレベルの検出信号ＳＧ２に基づいて、連結アーム１
７（減速ギヤ３６）がその回動領域内に配置されている
ことを検出する。

【００５０】このとき、前記連結アーム１７（減速ギヤ
３６）の回動位置が、図２（図７）に示す開時ホームポ
ジション位置に配置されているとき、第１接触子４０が
第３接触子４２と非導通状態となることから、制御回路
部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１
が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１
に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、連
結アーム１７（減速ギヤ３６）がその回動位置に配置さ
れていることを検出する。

【００５１】又、前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）
が図９に示す閉時ホームポジション位置を含めた回動位
置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置の
手前位置にあるとき、第２接触子４１が第３接触子４２
と非導通状態となることから、制御回路部４４の入力ポ
ートＰ２にはＨレベルの検出信号ＳＧ２が入力される。
制御回路部４４は、この入力ポートＰ２に入力されるＨ
レベルの検出信号ＳＧ２に基づいて、連結アーム１７
（減速ギヤ３６）がその回動領域内に配置されているこ
とを検出する。

【００５２】このとき、前記連結アーム１７（減速ギヤ
３６）の回動位置が、図９に示す閉時ホームポジション
位置に配置されているとき、第１接触子４０が第３接触
子４２と非導通状態となることから、制御回路部４４の
入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力さ
れる。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力さ
れるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、連結アーム
１７（減速ギヤ３６）がその回動位置に配置されている
ことを検出する。

【００５３】そして、前記ラッチ８が図２に示す原位置
から図７に示すクロージング開始位置に配置されると、
前記リミットスイッチ２４が作動され、制御回路部４４
の入力ポートＰ３にはＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力
される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ３に入力
されるＨレベルの作動信号ＳＧ３に基づいて、励磁コイ
ル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁される
と、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテ
リＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。
つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転さ
せ、減速ギヤ３６とともに開時ホームポジション位置に
配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回転
させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパター
ン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第
３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、
制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号
ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。

【００５４】やがて、回動する連結アーム１７が図９に
示す閉時ホームポジション位置に到達すると、第１接触
子４０が第３接触子４２と非導通状態となる。即ち、制
御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号Ｓ
Ｇ１がＬレベルからＨレベルになる。制御回路部４４
は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信
号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態に
する。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換ス
イッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータ
Ｍへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コント
ローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させる。

【００５５】又、この状態で、ドア開スイッチ４５がオ
ン作動されると、制御回路部４４の入力ポートＰ４には
Ｌレベルのドア開信号ＳＧ４が入力される。制御回路部
４４は、この入力ポートＰ４に入力されるＬレベルのド
ア開信号ＳＧ４に基づいて、上記と同様に励磁コイル４
６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁されると、
切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテリＢ
に接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。つま
り、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転させ、減
速ギヤ３６とともに閉時ホームポジション位置に配置さ
れている連結アーム１７を反時計回り方向に回転させ
る。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパターン３
８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第３接
触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、制御
回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ
１がＨレベルからＬレベルになる。

【００５６】やがて、回動する連結アーム１７が図２に
示す開時ホームポジション位置に到達すると、第１接触
子４０が第３接触子４２と非導通状態となる。即ち、制
御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号Ｓ
Ｇ１がＬレベルからＨレベルになる。制御回路部４４
は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信
号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態に
する。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換ス
イッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータ
Ｍへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コント
ローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させる。

【００５７】次に、上記のように構成されたドアクロー
ザ装置３の動作を図を参照しながら説明する。ドアクロ
ーザ装置３の動作は大きく分けて、ロック動作と、ロッ
ク解除動作がある。

【００５８】［ロック動作］ロック動作は、開いたトラ
ンクドア２を完全に閉めるまでの動作であって、第２ラ
チェット２０とラッチ８とを係合させるためにラッチ８
をクロージング開始位置まで案内するクロージング開始
位置案内動作と、ラッチ８と第１ラチェット１０とを係
合させるラッチ８をいわゆるフルラッチ位置に案内する
までのクロージング動作がある。

【００５９】１．クロージング開始位置案内動作 トランクドア２が開いた状態では、図２に示すようにラ
ッチ８は原位置に配置され、連結アーム１７（減速ギヤ
３６）は開時ホームポジション位置に配置されている。
この状態では、第１接触子４０がパターン３８によって
第３接触子４２と非導通状態となっていることから、制
御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号
ＳＧ１が入力されている。

【００６０】又、この状態では、リミットスイッチ２４
が非作動状態のため、制御回路部４４の入力ポートＰ３
は該スイッチ２４を介して接地されている。即ち、入力
ポートＰ３には、Ｌレベルの作動信号ＳＧ３が入力され
ている。又、ドア開スイッチ４５も非作動状態であり、
制御回路部４４の入力ポートＰ４にはＨレベルのドア開
信号ＳＧ４が入力されている。

【００６１】そして、挿通通路６に挿入したストライカ
４にてコイルスプリング１１の付勢力に抗してラッチ８
が押し込まれ、該ラッチ８の係止面８ｃと第２ラチェッ
ト２０の係止片２０ａが係合可能なクロージング開始位
置に配置されると、図７に示すようにコイルスプリング
２３の付勢力により作動レバー２２が反時計回り方向の
回動に基づいて第２ラチェット２０が同方向に回動され
て、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃと係合す
ることになる。すると、ラッチ８は、その係合によって
クロージング開始位置から時計回り方向の回動が規制さ
れる。

【００６２】又、作動レバー２２が反時計回り方向に回
動すると、その係合突起２２ｅによってリミットスイッ
チ２４が作動し、制御回路部４４の入力ポートＰ３には
Ｈレベルの作動信号ＳＧ３が入力される。

【００６３】尚、このクロージング開始位置案内動作に
おいては、駆動モータＭは動作しないため、連結アーム
１７（減速ギヤ３６）は開時ホームポジション位置に配
置されたままである。即ち、制御回路部４４の入力ポー
トＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されてい
る。

【００６４】２．クロージング動作 前記リミットスイッチ２４が作動し、制御回路部４４の
入力ポートＰ３にＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力され
ると、制御回路部４４は、このＨレベルの作動信号ＳＧ
３に基づいて、励磁コイル４６ｂを励磁させる。励磁コ
イル４６ｂが励磁されると、切換スイッチ４６ａは駆動
モータＭの正極をバッテリＢに接続し、該モータＭにバ
ッテリ電源を供給する。つまり、コントローラ４３は、
駆動モータＭを回転させ、減速ギヤ３６とともに開時ホ
ームポジション位置に配置されている連結アーム１７を
反時計回り方向に回転させる。このとき、減速ギヤ３６
の回転とともにパターン３８も反時計回り方向に回転
し、第１接触子４０と第３接触子４２が非導通状態から
導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ
１に入力される検出信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベル
になる。

【００６５】連結アーム１７の反時計回り方向の回転に
伴って、リンク１６とボールピン１５にて連結された駆
動カム１４は、支軸７を中心に図７に示す中立位置から
同図反時計回り方向に回動される。すると、駆動カム１
４に支軸２１にて連結された第２ラチェット２０は、そ
の係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合されてい
ることから、ラッチ８はその駆動カム１４の回動によっ
て強制的に反時計回り方向に回動される。

【００６６】やがて、第１ラチェット１０のラッチ面１
０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合可能となるまで該ラ
ッチ８が回動されると、第１ラチェット１０はコイルス
プリング１１の付勢力によって反時計回り方向に回動さ
れる。この連結アーム１７が図８に示す上死点位置まで
到達すると、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラ
ッチ８の係止面８ｂとが離間した状態になる。これは、
第１ラチェット１０が確実に反時計回り方向に回動する
ようにマージンを設けている。

【００６７】更に、連結アーム１７が反時計回り方向に
回動すると、駆動カム１４が時計回り方向に回動される
とともに、ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力に
よって時計回り方向に回動される。そして、第１ラチェ
ット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが
係合状態になると、ラッチ８は、その係合によってフル
ラッチ位置から時計回り方向の回動が規制され、トラン
クドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）とな
る。

【００６８】ラッチ８がフルラッチ位置となっても、コ
ントローラ４３は駆動モータＭの回転を継続させ、連結
アーム１７を図９に示す閉時ホームポジション位置まで
反時計回り方向に回転させる。連結アーム１７（減速ギ
ヤ３６）が閉時ホームポジション位置に到達すると、第
１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と
非導通状態になることから、制御回路部４４の入力ポー
トＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレ
ベルになる。

【００６９】すると、制御回路部４４は、この入力ポー
トＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づい
て、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル
４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆
動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電
源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆
動モータＭの回転を停止させ、駆動カム１４を中立位置
に配置するとともに、連結アーム１７（減速ギヤ３６）
を閉時ホームポジション位置に配置しておく。

【００７０】尚、このクロージング動作においては、連
結アーム１７（減速ギヤ３６）が開時ホームポジション
位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジシ
ョン位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン
３８を介して第３接触子４２と導通状態となっている。
従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力
ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力されて
いる。

【００７１】［ロック解除動作］ロック解除動作は、完
全に閉まったトランクドア２を開ける動作、即ちラッチ
８と第１ラチェット１０との係合を解いてラッチ８を原
位置まで回動復帰させる動作である。

【００７２】トランクドア２が完全に閉まった状態（フ
ルラッチ状態）では、図９に示すようにラッチ８はフル
ラッチ位置に配置され、連結アーム１７は閉時ホームポ
ジション位置に配置されている。この状態では、第１接
触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と非導
通状態となっていることから、制御回路部４４の入力ポ
ートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されてい
る。そして、運転席オープナースイッチ又はリモコンス
イッチ等のドア開スイッチ４５がオン作動されると、制
御回路部４４の入力ポートＰ４に入力されるドア開信号
ＳＧ４がＨレベルからＬレベルになる。制御回路部４４
は、このＬレベルのドア開信号ＳＧ４に基づいて、励磁
コイル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁さ
れると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバ
ッテリＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給す
る。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転
させ、減速ギヤ３６とともに閉時ホームポジション位置
に配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回
転させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパタ
ーン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と
第３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即
ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出
信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。

【００７３】連結アーム１７の反時計回り方向の回転に
伴って、リンク１６とボールピン１５にて連結された駆
動カム１４は、支軸７を中心に図９に示す中立位置から
時計回り方向に回動される。回動する駆動カム１４は、
やがてその外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに
当接し、作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向
に回動させる。このとき、作動レバー２２の外周面には
第１ラチェット１０の係止ピン１０ｃが当接しているこ
とから、第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り
方向に回動させる。

【００７４】このような一連の動作によって、図１０に
示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッ
チ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第
２ラチェット２０は、その従動ピン２０ｂが作動レバー
２２の案内溝２２ｃにて案内されるため、作動レバー２
２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位
置まで離間して配置される。その結果、第１ラチェット
１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ
８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心
に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁
５ａに当接する位置、即ち原位置で規制される。

【００７５】ラッチ８が原位置に回動復帰しても、コン
トローラ４３は駆動モータＭの回転を継続させ、連結ア
ーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置まで反
時計回り方向に回転させる。連結アーム１７（減速ギヤ
３６）が開時ホームポジション位置まで到達すると、第
１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と
非導通状態になることから、制御回路部４４の入力ポー
トＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレ
ベルになる。

【００７６】すると、制御回路部４４は、この入力ポー
トＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づい
て、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル
４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆
動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電
源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆
動モータＭの回転を停止させ、駆動カム１４を中立位置
に配置するとともに、連結アーム１７（減速ギヤ３６）
を開時ホームポジション位置に配置しておく。

【００７７】尚、このロック解除動作においては、連結
アーム１７（減速ギヤ３６）が閉時ホームポジション位
置を含めた回動位置から図２に示す閉時ホームポジショ
ン位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン３
８によって第３接触子４２と非導通状態となっている。
従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力
ポートＰ２にはＨレベルの検出信号ＳＧ２が入力されて
いる。

【００７８】次に、ドアクローザ装置３がクロージング
動作及びロック解除動作を行っている途中に該装置３に
供給される駆動電源が切れ、該装置３の動作が一旦停止
した後に、再び電源が供給された場合における装置３の
動作を説明する。

【００７９】尚、この場合、ドアクローザ装置３は、連
結アーム１７（減速ギヤ３６）が両ホームポジション位
置に配置されているとき、即ち第１及び第３接触子４
０，４２が非導通状態であって、制御回路部４４の入力
ポートＰ１にＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されてい
るときには動作しない。言い換えれば、装置３は、第１
及び第３接触子４０，４２が導通状態であって、制御回
路部４４の入力ポートＰ１にＬレベルの検出信号ＳＧ１
が入力されているときに動作する。

【００８０】［クロージング動作中に駆動電源が切れた
場合］上記したように、このクロージング動作において
は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に
示す開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図
９に示す閉時ホームポジション位置に到達する前まで、
第２接触子４１がパターン３８を介して第３接触子４２
と導通状態となっている。従って、この動作中において
は、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＬレベルの検
出信号ＳＧ２が入力されている。

【００８１】そのため、再び電源が供給されたとき、制
御回路部４４は、入力ポートＰ２に入力されるＬレベル
の検出信号ＳＧ２と、前記入力ポートＰ１に入力される
Ｌレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、上記と同様に、
駆動モータＭを回転させ連結アーム１７（減速ギヤ３
６）を図９に示す閉時ホームポジション位置まで回転さ
せて、引き続きクロージング動作を行わせる。

【００８２】［ロック解除動作中に駆動電源が切れた場
合］上記したように、このロック解除動作においては、
連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホー
ムポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に
示す開時ホームポジション位置に到達する前まで、第２
接触子４１がパターン３８によって第３接触子４２と非
導通状態となっている。従って、この動作中において
は、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＨレベルの検
出信号ＳＧ２が入力されている。

【００８３】そのため、再び電源が供給されたとき、制
御回路部４４は、入力ポートＰ２に入力されるＨレベル
の検出信号ＳＧ２と、前記入力ポートＰ１に入力される
Ｌレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、上記と同様に、
駆動モータＭを回転させ連結アーム１７（減速ギヤ３
６）を図２（図７）に示す開時ホームポジション位置ま
で回転させて、引き続きロック解除動作を行わせる。

【００８４】従って、本実施の形態では、再び電源供給
がなされたとき、制御回路部４４にてドアクローザ装置
３がフルラッチ位置まで引き込み動作なのか、ロック解
除のための動作なのか判断することが可能なため、正確
に動作を再開させることができる。

【００８５】上記したように、本実施の形態によれば、
以下に示す特徴がある。 （１）本実施の形態では、駆動カム１４とラッチ８を共
通の支軸７により回動可能に配置したので、駆動カム１
４とラッチ８が平行となる状態にコンパクトに配置する
ことができる。その結果、装置３の小型化を図ることが
できる。

【００８６】（２）本実施の形態では、出力軸１９の回
転軸線Ｌ１をラッチ８及び駆動カム１４の回動軸線（支
軸７の軸線）Ｌ２に対して傾斜させてアクチュエータ１
８をベースプレート５に対して固定し、該アクチュエー
タ１８をトランクドア２の取付面２ａに近接させて配置
した。この場合、出力軸１９と同様に連結アーム１７も
傾斜するが、連結アーム１７及び駆動カム１４とリンク
１６とのジョイントがボールジョイントであるため、連
結アーム１７の駆動がリンク１６を介して駆動カム１４
に確実に伝達される。従って、アクチュエータ１８とト
ランクドア２の取付面２ａとの間の無用な空間を小さく
することができ、ドアクローザ装置３における取付スペ
ースの省スペース化を図ることができる。

【００８７】（３）しかも、ボールジョイントは、支軸
７に対する出力軸１９の傾斜角を所定角度の範囲内にお
いて適宜変更しても柔軟に対応することができ、ベース
プレート５に対するアクチュエータ１８の取り付けの自
由度を向上することができる。

【００８８】（４）各球面凹部１６ａ，１６ｂは、リン
ク１６の両端にそれぞれ一体形成されている。従って、
部品点数及び組付け工数が増加しない。（５）各ボール
ピン１５，１７ａは、駆動カム１４及び連結アーム１７
に組み付けられる。従って、駆動カム１４及び連結アー
ム１７の製作を容易とすることができる。

【００８９】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、駆動カム１４及び連結アーム１
７にそれぞれボールピン１５，１７ａを固定し、リンク
１６の両端にそれぞれ球面凹部１６ａ，１６ｂを形成し
て、各ボールピン１５，１７ａと球面凹部１６ａ，１６
ｂとを連結するようにしたが、駆動カム１４及び連結ア
ーム１７にそれぞれ球面凹部を設け、リンク１６の両端
にそれぞれボールピンを設けて、それぞれ連結するよう
にしてもよい。

【００９０】○上記実施の形態では、各ボールピン１
５，１７ａを駆動カム１４及び連結アーム１７に組み付
けるようにしたが、駆動カム１４及び連結アーム１７に
一体形成してもよい。このようにすれば、部品点数及び
組付け工数が増加しない。

【００９１】○上記実施の形態では、各球面凹部１６
ａ，１６ｂをリンク１６の両端にそれぞれ一体形成した
が、球面凹部１６ａ，１６ｂとリンク１６とを別体と
し、後に組み付けるようにしてもよい。

【００９２】○上記実施の形態では、ドアクローザ装置
３をトランクドア２に取り付けたが、その他のドアに取
り付けて実施してもよい。この場合、上記したように装
置３の取り付け部分の形状に応じてベースプレート５に
対するアクチュエータ１８の配置（傾斜度合）を変更で
きるため、装置３の取付スペースの省スペース化に貢献
できる。

【００９３】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ） 請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、
前記各球面凹部（１６ａ，１６ｂ）は、前記リンク（１
６）の両端にそれぞれ一体形成されることを特徴とする
扉体の施解錠装置。このように構成すれば、部品点数及
び組付け工数が増加しない。

【００９４】（ロ） 請求項２又は上記（イ）に記載の
扉体の施解錠装置において、前記各ボールピン（１５，
１７ａ）は、前記駆動カム（１４）及び回転体（１７）
に組み付けられることを特徴とする扉体の施解錠装置。
このように構成すれば、駆動カム及び回転体の製作を容
易とすることができる。

【００９５】（ハ） 請求項２又は上記（イ）に記載の
扉体の施解錠装置において、前記各ボールピン（１５，
１７ａ）は、前記駆動カム（１４）及び回転体（１７）
に一体形成されることを特徴とする扉体の施解錠装置。
このように構成すれば、部品点数及び組付け工数が増加
しない。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
クロージング位置からフルラッチ位置への引き込み動作
と、扉体のロック解除動作とを１個のアクチュエータを
共用して行う施解錠装置において、装置の小型化及び取
付スペースの省スペース化を図ることができる扉体の施
解錠装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における車両の後方斜視図。

【図２】 ドアクローザ装置を示す平面図。

【図３】 ドアクローザ装置を示す分解斜視図。

【図４】 ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々
に示す平面図。

【図５】 図２のＸ視から見た側面図。

【図６】 図２のＹ視から見た側面図。

【図７】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図８】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図９】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図１０】 ドアクローザ装置の動作を説明するための
平面図。

【図１１】 アクチュエータを示す平面図。

【図１２】 ドアクローザ装置の電気的構成を示す回路
図。

【符号の説明】

２…扉体としてのトランクドア、４…係止部としてのス
トライカ、７…回動軸としての支軸、８…ラッチ、１０
…係止手段としての第１ラチェット、１０ｃ…係止解除
手段を構成する係止ピン、１４…駆動カム、１５…ボー
ルピン、１６…リンク機構を構成するリンク、１６ａ，
１６ｂ…ボールジョイントを構成する球面凹部、１７…
回転体としての連結アーム、１７ａ…リンク機構及びボ
ールジョイントを構成するボールピン、２０…引き込み
手段を構成する第２ラチェット、２２…引き込み手段を
構成する作動レバー、２２ｂ…係止解除手段を構成する
係止突起、Ｍ…駆動モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉体（２）を閉状態に係止するための係
   止部（４）を導入可能な原位置から該係止部（４）を導
   入し、該係止部（４）の導入に伴い係合しその係合を解
   除する方向の付勢力に抗して回動可能に支持されたラッ
   チ（８）と、 前記ラッチ（８）とクロージング開始位置で係合し該ラ
   ッチ（８）をそのクロージング開始位置からフルラッチ
   位置まで回動させるための引き込み手段（２０，２２）
   と、 前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に回動したとき、そ
   のラッチ（８）方向に付勢された付勢力にて係合し該ラ
   ッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制するための係止
   手段（１０）と、 前記ラッチ（８）を前記付勢力により前記導入可能な原
   位置に復帰させるべく、そのラッチ（８）をフルラッチ
   位置に位置規制している前記係止手段（１０）による係
   止を解除させるための係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）
   と、 前記ラッチ（８）の回動軸（７）と平行な回動軸（７）
   を有するように配置され、前記引き込み手段（２０，２
   ２）及び係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）を作動させる
   駆動カム（１４）と、 駆動モータ（Ｍ）にて回転される回転体（１７）と、 前記回転体（１７）と前記駆動カム（１４）との間に設
   けられ、前記回転体（１７）の回転に基づいて前記駆動
   カム（１４）を回転駆動させて前記引き込み手段（２
   ０，２２）及び係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）を作動
   させるためのリンク機構（１６，１７ａ）とからなる扉
   体の施解錠装置において、 前記回転体（１７）及び駆動カム（１４）とリンク機構
   （１６，１７ａ）との間のジョイントをボールジョイン
   ト（１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ）としたことを特徴
   とする扉体の施解錠装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の扉体の施解錠装置にお
   いて、 前記駆動カム（１４）にはボールピン（１５）が備えら
   れるものであって、 前記リンク機構（１６，１７ａ）は、前記回転体（１
   ７）の外周部に備えられるボールピン（１７ａ）と、各
   ボールピン（１５，１７ａ）に対して旋回可能かつ揺動
   可能に嵌合する球面凹部（１６ａ，１６ｂ）をその両端
   にそれぞれ有したリンク（１６）とからなることを特徴
   とする扉体の施解錠装置。