JPH11259835A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で良好なトラッキング制御が行な
われるマルチセグメント方式によるヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 １個の積層型電歪素子に固着されている
支持部材に設けた任意の２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，
３…）の個数の回転磁気ヘッドによって、所定の走行速
度で走行する磁気テープの長手方向に斜交する平行な２
Ｎ本の記録跡を同時に形成させる。また、再生動作時に
は、前記の回転磁気ヘッドの少なくとも１個を使用して
得たトラッキング誤差信号に基づいて、トラッキング制
御動作の下に再生信号を得る。それで、複数個のアクチ
ュエータを用いて複数個の回転磁気ヘッドの位置を個別
に規制するようにしていた際に生じていた個々の回転磁
気ヘッド相間間の高さ位置のばらつきは生じることがな
いから、磁気テープにはばらつきのない記録跡パターン
の記録跡を容易に記録形成させることができ、また、回
転磁気ヘッドを用いたトラッキング制御動作の下で、良
好な再生動作が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置、特に簡単な構成のトラッキング制
御機構を備えているヘリカルスキャン型の磁気記録再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置は、ＶＴＲとして従来から広く使用されて
来ている。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置では、高密度記録を達成するための一手
段として、互に逆のアジマス角度を有する磁気空隙を備
えている１対の回転磁気ヘッドが１８０度対称の位置に
設けてある上ドラムを所定の回転数で回転させ、また、
前記のドラムの周面の少なくとも一部へ斜めに巻付けら
れた磁気テープの基準縁の位置が、下ドラムに設けられ
ている案内部によって規制された状態で所定の走行速度
で走行する磁気テープを、前記の１対の回転磁気ヘッド
によって順次交互にヘリカルスキャンさせ、前記した１
対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気ヘッドの１８０
度毎の回転と対応して、記録対象の信号による順次の記
録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で順次に記録形成
させたり、記録跡中の記録情報を再生させるようにして
いる。

【０００３】ところで、走行する磁気テープを回転磁気
ヘッドでヘリカルスキャンし、磁気テープにデジタルデ
ータをアジマス記録（再生）できるようにした家庭用デ
ジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）については、世界各国の多数の
ＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「ＨＤデジ
タルＶＣＲ協議会」における協議の結果として、ＤＶＣ
規格が定められた。前記のＤＶＣ規格では、離散コサイ
ン変換（ＤＣＴ）、適応量子化、可変長符号化等の諸技
術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能率
圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報のデ
ジタルデータを、ＳＤモード信号やＨＤモード信号とし
て、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべき高
能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテープ
パターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成態
様、等が定められている。

【０００４】そして、ＤＶＣ規格に従って所定のフォー
マットが施されたデータは、ＳＹＮＣワード、ＩＤコー
ド及び誤り訂正符号化のためのパリティワード（インナ
ーパリティ）が付加されて構成されたシンクブロックと
されて、１フレーム期間の画像データが、計１０本（Ｎ
ＴＳＣ方式のカラー映像信号の場合）、または１２本
（ＰＡＬ方式のカラー映像信号の場合）の記録跡（トラ
ック）に分割した状態で記録される。

【０００５】ところで、前記したＤＶＣ規格のＳＤモー
ドの信号の記録再生や、ＤＶＣ規格のＨＤモードの信号
の記録再生をマルチセグメント記録再生方式によって行
なう家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）も含めて、ヘリカ
ル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回転磁気
ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡に従って磁気テープに形成される記録跡のパターン
（トラックパターン）は、ドラムの直径、回転磁気ヘッ
ドの回転数、回転磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの
走行速度、磁気テープの走行方向、トラック角度、ヘッ
ドトラック幅、磁気テープの記録領域幅等の諸条件によ
って定まるから、例えば、磁気テープの走行方向や走行
速度等の条件が変化した場合には、磁気テープに描かれ
る回転磁気ヘッドの回転軌跡のパターンが変化すること
になる。

【０００６】そして、記録跡間隔（トラックピッチ）を
狭くして高密度記録再生を行なっているヘリカル・スキ
ャン型の磁気記録再生装置では、磁気テープの走行機構
の精度や磁気テープの送り制御の精度により、磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡のパターンが変
化するために記録跡の直線性の低下が起こって、回転磁
気ヘッドの回転軌跡が記録済み磁気テープにおける記録
跡とは交叉している状態になり、記録跡中に記録されて
いる記録信号を正確に再生できないことになるから、マ
ルチセグメント記録再生方式による家庭用デジタルＶＴ
Ｒ（ＶＣＲ）の場合には、互換再生時にエラーレートが
悪化することが問題になる。

【０００７】それで、高密度記録再生を行なうヘリカル
・スキャン型の磁気記録再生装置では、再生動作時にト
ラッキング制御動作によって、回転磁気ヘッドの回転軌
跡を記録済み磁気テープにおける記録跡と一致させるよ
うにしており、従来の家庭用のヘリカルスキャン型の磁
気記録再生装置では、固定ヘッドを用いて、上ドラムの
１回転毎に磁気テープの下端縁付近の領域に記録したコ
ントロール信号を、再生動作時のトラッキング動作に使
用するようにしたコントロールトラック方式（ＣＴＬ方
式）の再生トラッキング方式が採用されていた。しか
し、前記の再生トラッキング方式を実施したヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置では、固定ヘッドを設置す
るために必要とされる余分な空間が、装置の小型化に支
障を与えていた。

【０００８】それで、近年になって商品化された家庭用
のヘリカルスキャン型のデシタル磁気記録再生装置で
は、記録動作時には、映像・音声等の主信号によるデジ
タルデータに、トラッキング用パイロット信号を重畳さ
せた状態の記録信号を、上ドラムに取付けた回転磁気ヘ
ッドによって磁気テープに記録し、また、再生動作時に
は、再生の対象にされている記録跡の両側の記録跡から
再生されるパイロット信号のクロストーク成分を比較し
て、回転磁気ヘッドのトラッキング動作を行なうように
したＡＴＦ(Ａutomatic Ｔracking Ｆinding)方式を採
用している。

【０００９】前記のＡＴＦ方式では、パイロット信号が
記録されていない記録跡の両側の記録跡に、周波数がｆ
１のパイロット信号が記録されている記録跡と、周波数
がｆ２のパイロット信号が記録されている記録跡とを配
置して、前記した周波数がｆ１のパイロット信号が記録
されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロット信号と
の２種類のパイロット信号が１記録跡置きに交互に配置
されている状態にしている。今、パイロット信号が記録
されていない記録跡に、仮に周波数がｆ０のパイロット
信号が記録されているとして、順次の記録跡に記録され
ているパイロット信号の配列状態を説明すると、周波数
がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ１のパイロット信
号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ２のパ
イロット信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数
がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信
号…のように、４記録跡毎に一巡している配列状態にな
っている［図４参照］。

【００１０】そして、磁気テープに記録されている記録
跡の記録跡幅よりも広いヘッドトラック幅を有する再生
用の回転磁気ヘッドを用いて行なわれる再生動作時にお
けるトラッキング制御は、前記した再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数ｆ０のパイロット信号が記録されている
記録跡を追跡している状態において、その記録跡の両側
に隣接する記録跡に記録されている周波数ｆ１のパイロ
ット信号と、周波数ｆ２のパイロット信号とのクロスト
ーク成分の信号レベルが等しくなるようにして行なわれ
るのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そして、記録済み磁気
テープの記録跡に、回転磁気ヘッドを正しく追跡させる
ように駆動変位させるために用いられるトラッキング制
御系のアクチュエータとしては、電磁型、動電型（ボイ
スコイル型）、電歪（圧電）型、等のそれぞれ動作原理
を異にしている各種の電気ー機械変換素子が、従来から
提案されて来ている。ところで、ヘリカルスキャン型の
磁気記録再生装置において高速回転している回転ドラム
に一端が固定されていて、回転磁気ヘッドが固着されて
いる他端に遠心力が加えられている状態で、回転磁気ヘ
ッドを駆動変位させることが必要とされるトラッキング
制御系のアクチュエータとしては、電磁型や、動電型
（ボイスコイル型）の電気ー機械変換素子よりも、電歪
（圧電）型の電気ー機械変換素子の方が適している。

【００１２】それで、回転磁気ヘッドを駆動変位するト
ラッキング制御系のアクチュエータとしては、従来から
バイモルフ型や積層型の電歪（圧電）型の電気ー機械変
換素子が使用されているが、前記したバイモルフ型の電
歪（圧電）型の電気ー機械変換素子は、積層型の電歪
（圧電）型の電気ー機械変換素子に比べて、変位量が大
きくとれる反面、それに固着させてある回転磁気ヘッド
における磁気空隙面の法線を磁気テープ面の法線に一致
させた状態のままで回転磁気ヘッドを記録跡の幅方向に
変位させることができないので、所謂、ヘッドコンタク
トの面で問題がある他、印加電圧の変化に対する変位動
作に大きなヒステリシス特性を示すために、微小な変位
範囲での制御動作が良好に行なわれない点が問題にな
る。一方、積層型の電歪（圧電）型の電気ー機械変換素
子は、バイモルフ型の電歪（圧電）型の電気ー機械変換
素子に比べて、印加電圧の変化に対する変位動作に大き
なヒステリシス特性を示さないために、微小な変位範囲
での制御動作を良好に行なうことができる。

【００１３】さて、前記のように積層型の電歪（圧電）
型の電気ー機械変換素子をトラッキング制御系のアクチ
ュエータとして用いて、前記したアクチュエータに取付
けられた回転磁気ヘッドを記録済み磁気テープの記録跡
に良好に追跡させて、良好な高密度記録再生動作を実現
させることができるようにした場合に、前記した再生用
の個別の回転磁気ヘッドがそれぞれ取付けられている個
別のアクチュエータとして用いられる個別の積層型の電
歪（圧電）型の電気ー機械変換素子には、形状寸法のば
らつきがあったり、印加電圧の変化に対する変位動作の
ヒステリシス特性に差があったりするために、前記した
再生ヘッドを記録ヘッドに兼用して記録動作を行なった
場合には、記録済み磁気テープに記録形成された記録跡
パターンが、所定の記録跡間隔（トラックピッチ）を有
する正規のものにならないことが起こり得る。

【００１４】前記の問題が生じないようにするために、
従来は例えば、回転ドラムに直接に固着して設けた回転
磁気ヘッドを記録用の回転磁気ヘッドとして記録動作時
に使用するとともに、再生動作時にはアクチュエータに
取付けられた再生用の回転磁気ヘッドを用いて、前記の
再生用の回転磁気ヘッドを記録済み磁気テープの記録跡
に追跡させるようにすることが行なわれていた。しか
し、前記した従来の問題解決方法では、記録再生動作に
使用される回転磁気ヘッドの個数が多くなることに伴っ
て、構成の複雑化やコスト高、その他の多くの他の問題
が生じるので、良好な解決手段が求められた。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の特定な
回転周期で回転する回転ドラムに取付けられた１個の積
層型電歪素子によって同時に駆動変位される２Ｎ個（Ｎ
は、１，２，３…）の磁気ヘッドによる個別の記録情報
により、所定の走行速度で走行する磁気テープの長手方
向に斜交する平行な２Ｎ本の記録跡を同時に記録形成さ
せる動作を繰返して、所定の記録跡パターンを有する記
録済み磁気テープを得る手段と、前記の記録済み磁気テ
ープの再生動作に当り、前記した２Ｎ個の磁気ヘッドの
少なくとも一個の磁気ヘッドの再生信号から得たトラッ
ッキング誤差情報に基づいて、前記した積層型電歪素子
を変位駆動して２Ｎ個の磁気ヘッドのトラッキング制御
動作を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置を提
供する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の磁気記録再生装置の具体的な内容を説明する。図１
は本発明の磁気記録再生装置の一例の概略構成を示すブ
ロック図である。図１中にはドラムの回転制御系につい
ての詳細な図示説明は図示の簡略化のために省略してあ
る。図１において、ＤＡは磁気テープＴの基準縁Ｔｅを
案内する案内部（リード部）を備えている下ドラムＤｄ
と回転ドラム（上ドラム）Ｄｕとからなるドラム構体で
ある。図１中において、３６はドラム駆動モータ、３７
は信号発生器であり、ＤＰＧ及びＤＦＧは前記した信号
発生器３７から発生された信号を示している。また、Ｈ
は上ドラムＤｕに取付けられた複数個の回転磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２（図２参照）を備えて構成されている構成部
分を指示している図面符号である。

【００１７】図２は、１端部が上ドラムＤｕに固着され
ている１個の積層型電歪素子３９の他端部に固着させた
支持部材４０に、偶数個（図２では２個）の回転磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２が所定の高さの差を有するように取付け
られている状態を図示説明できるように、上ドラムＤｕ
の一部を破砕した状態として図示している図である。所
定の特定な回転周期で回転する回転ドラムＤｕに取付け
られた１個の積層型電歪素子３９に固着されている支持
部材４０に設けられる前記の偶数個の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２…は、前記の偶数個の磁気ヘッドＨ１，Ｈ２…
による個別の記録情報によって、所定の走行速度で走行
する磁気テープの長手方向に斜交する平行な偶数本の記
録跡を同時に記録形成させる動作を繰返して行なうこと
により、所定の記録跡パターンを有する記録済み磁気テ
ープが得られるように、支持部材４０に対して、前記の
偶数個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２…が所定の高さの差
を有するように取付けられているのである。

【００１８】図１に示す磁気記録再生装置において、５
は記録の対象にされている画像信号及び音響信号等の記
録対象信号の入力端子である。また、６は記録信号処理
部であり、この記録信号処理部６では、記録動作時に前
記の入力端子５に供給された記録対象信号をデジタル信
号に変換した後に、ＤＣＴブロックの形成、ＤＣＴ演算
処理、量子化及び可変長符号化、誤り訂正符号の付加、
その他必要な各種の信号処理を行ない、磁気テープＴに
おける１本毎の記録跡に、インサート情報領域（ＩＴＩ
セクタ）、音声信号領域（音声セクタ）、映像信号領域
（映像セクタ）、サブコード領域（サブコード・セク
タ）等の各領域間に、ギャップを介在させて分割された
状態の信号フォーマットの記録データとされるが、前記
の信号処理に当っては磁気テープに記録される符号列自
身から、周波数がｆ１のパイロット信号と周波数がｆ２
のパイロット信号が発生されるように２４ー２５変換を
含む信号処理を行なって記録信号を発生させる。

【００１９】なお、前記の記録信号処理部６が、ＤＶＣ
規格におけるＳＤモードの信号と、ＨＤモードの信号と
を発生しうるものとして構成されていてもよい。また、
入力端子５に供給される信号がデシタル信号の場合に
は、前記した記録信号処理部６で入力端子５に供給され
た記録対象信号をデジタル信号に変換する必要はない。
記録信号処理部６で発生された記録信号は、後続回路
（図１に示す構成例においては、先入れ先出しメモリ
７，８、ゲート回路９，１０、記録増幅器１１，１２、
録再切換スイッチＳＷ１等よりなる回路配置）を介して
回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２（特定な回転磁気ヘッドを指
示しない場合には、図面符号Ｈが使用される）に与え
る。

【００２０】３０は主制御部（システムコントローラ）
であり、この主制御部３０は図示されていない操作部か
らの入力情報に従って、磁気記録再生装置の各構成部
分、例えば、ドラム回転制御部３１、磁気テープの走行
速度及び走行位相の制御系（キャプスタン制御系）、ヘ
ッド変位駆動回路３３、各種切換スイッチ、その他に制
御信号を供給する。キャプスタン制御系３２は、記録再
生動作モードに応じて、それぞれ所定の走行方向に所定
のテープ走行速度で磁気テープを走行させるように動作
する。

【００２１】また再生動作時に回転磁気ヘッドＨ1,Ｈ２
によって同時に再生された再生信号は、録再切換スイッ
チＳＷ１、再生増幅器１３，１４を経て、波形等価回路
１５，１６に供給されて、前記の波形等価回路１５，１
６で波形等化が行なわれた後に、それぞれに対応して設
けられている符号検出回路１９，２０とフェーズロック
ドループ（ＰＬＬ）１７，１８とに供給される。そし
て、前記のフェーズロックドループ１７で抽出されたク
ロック信号が供給される符号検出回路１９と、前記のフ
ェーズロックドループ１８で抽出されたクロック信号が
供給される符号検出回路２０とは、前記のクロック信号
を基準にして、再生信号中からデータを検出する。検出
された前記のデータは、再生信号処理部２１のデジタル
メモリにデジタルデータとして格納される。前記のデジ
タルメモリのデジタルデータは、主制御部３０から供給
される読出し許可信号タイミングで読出された後に、時
間軸上で直列に並ぶようなビットストリームとされて、
誤り訂正回路において誤り訂正の信号処理が行なわれ
る。次いで可変長復号部により可変長符号の復号が行な
われて出力されたデジタルデータは、逆ＤＣＴ回路で逆
ＤＣＴが行なわれてフレームメモリに格納され、前記の
フレームメモリから読出されたデジタルデータは出力端
子３８に送出される。

【００２２】また、図１に示す構成例において、回転磁
気ヘッドＨ１によって再生された再生信号と対応して符
号検出回路１９から出力されたデジタルデータは、トラ
ッキング誤差信号処理部２２（具体的な構成例が図３に
示されている）の入力端子２２ｂに供給されている。図
３において、２２ｅは周波数がｆ１のパイロット信号を
抽出する帯域通過濾波器と検波回路とからなるｆ１信号
検出器、２２ｆは周波数がｆ２のパイロット信号を抽出
する帯域通過濾波器と検波回路とからなるｆ２信号検出
器、２２ｇ，２２Ｈは演算増幅器、２２Ｉはスイッチ、
Ｒ１〜Ｒ３は抵抗器である。

【００２３】前記のトラッキング誤差信号処理部２２で
は、入力端子２２ｂに供給されたデジタルデータからｆ
１信号検出器２２ｅで抽出された周波数がｆ１のパイロ
ット信号を演算増幅器２２ｇに被減数信号として供給
し、また、前記のｆ２信号検出器２２ｆで抽出された周
波数がｆ２のパイロット信号を演算増幅器２２ｇに減数
信号として供給して、前記の演算増幅器２２ｇからの出
力信号（ｆ１信号−ｆ２信号）を出力端子２２ｃを介し
てサンプルホールド回路２３に与える。前記のサンプル
ホールド回路２３におけるサンプルホールド動作は、主
制御部３０からサンプルホールド回路２３に供給される
パイロットサンプル信号によって行なわれ、サンプルホ
ールド回路２３によって、サンプルホールドされた出力
は、低域通過濾波器２４とスイッチＳＷ３とを介して、
磁気テープの走行速度、及び走行位相の制御系（キャプ
スタン制御系）中の加算回路２５に位相制御信号として
供給される。前記の加算回路２５には主制御部３０から
速度制御信号が供給されている。

【００２４】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）は、前記した加算回路２５と
キャプスタン駆動回路２６と、キャプスタンモータ２７
と信号発生器２８と、速度検出回路２９とからなる一巡
の閉回路によって構成されていて、前記したキャプスタ
ン駆動回路２６からの出力信号が、キャプスタンモータ
２７に供給されることにより、キャプスタン３４とピン
チローラ３５とによって挟着されている磁気テープＴ
は、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
される。

【００２５】まず、磁気記録再生装置が標準記録動作モ
ードで記録動作を行なう場合について説明すると次のと
おりである。主制御部３０から供給される録再切換信号
によって、録再切換スイッチＳＷ１の可動接点ｖ１，ｖ
２は固定接点Ｒ１，Ｒ２側に切換えられる。また、主制
御部３０から供給される切換制御信号により、切換スイ
ッチＳＷ２の可動接点ｖは固定接点Ｒ側に切換えられ、
さらに、スイッチＳＷ３はオフの状態にされる。前記し
た切換スイッチＳＷ２の可動接点ｖが固定接点Ｒ側に切
換えられたことにより、主制御部３０から切換スイッチ
ＳＷ２の固定接点Ｒと可動接点ｖとを介してヘッド変位
駆動回路３３には、予め定められた電圧値が供給され、
それに応じて前記のヘッド変位駆動回路３３から出力さ
れたヘッド変位駆動信号によって、積層型電歪素子３９
は、偶数個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２…の互いに隣接
するものを、それぞれ１記録跡間隔（１トラックピッ
チ）に対応する高さの差を有する状態として所定の高さ
に設定させる。

【００２６】また、磁気記録再生装置が標準記録動作モ
ードで記録動作を行なう場合に、主制御部３０から供給
される制御信号により、スイッチＳＷ３がオフの状態に
されることによって、磁気テープの走行速度及び走行位
相の制御系（キャプスタン制御系）は、前記した主制御
部３０から加算回路２５に供給される基準の速度信号に
よって定められる基準速度で磁気テープが走行する状態
になる。入力端子５から記録信号処理部６に供給された
記録の対象にされている画像信号及び音響信号等の記録
対象信号は、記録信号処理部６において既述したような
各種の信号処理が施されて所定の信号フォーマットの記
録データとされる際に、磁気テープに記録される符号列
自身から、周波数がｆ１のパイロット信号と周波数がｆ
２のパイロット信号を発生できるように２４ー２５変換
を含む信号処理が行なわれている記録信号とされる。そ
して、前記の記録信号は、１フレーム当り例えば１０
本、あるいは１２本の記録跡に記録されるようなものと
して記録信号処理部６で作成されるのであり、以下の記
述では、記録信号は1フレーム当り１０本の記録跡に記
録されるようなものとして作成されているものとして説
明されている。

【００２７】本発明の磁気記録再生装置の１例実施態様
を示している図１では、図示説明を簡単にするために、
所定の特定な回転周期で回転する回転ドラムＤｕに取付
けられた１個の積層型電歪素子３９によって同時に駆動
変位されるべく設けられる偶数個の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２…を、図２中に例示されているように２個の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とした場合に対応して構成され
た磁気記録再生装置を示している。そして、図１に示す
磁気記録再生装置では、所定の特定な回転周期で回転す
る回転ドラムＤｕに取付けられた１個の積層型電歪素子
３９に固着されている支持部材４０に設けられた２個の
回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２…は、回転ドラムＤｕの外周
面の１／２強の範囲にわたって巻回されている状態で所
定の走行速度で走行される磁気テープに対して、前記し
た２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が１／２回転する期
間中（回転ドラムが１／２回転する期間中）、例えば図
４中における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に、２本
の平行な記録跡＃１，＃２を同時に記録形成させる。

【００２８】すなわち、前記した時刻ｔ１から時刻ｔ２
までの期間に、回転磁気ヘッドＨ１は、図４中における
記録跡＃１を記録形成し、また、回転磁気ヘッドＨ２
は、前記した時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間中に、図
４中における記録跡＃２を記録形成する。時刻ｔ１から
時刻ｔ２までの期間に、２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ
２によって記録形成された２本の平行な記録跡＃１，＃
２が、磁気テープＴに同時に記録形成された後における
前記した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の１／２回転
の期間（回転ドラムが１／２回転する期間）、すなわ
ち、図４中に示してある時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期
間は、前記の２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気テ
ープＴを走査しない状態で回転している期間なので、前
記の２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による磁気テープ
Ｔに対する記録は行なわれ得ない。

【００２９】前記した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２
によって、磁気テープＴに対して行なわれる前記のよう
な記録態様での記録動作は、図５中に示されているよう
なタイミングに従って、図１中に示されている２個の先
入れ先出しメモリ７，８が書込み動作と読出し動作とを
行なうとともに、図１中に示されている２個のゲート回
路９，１０が図５中に示されているようなタイミングで
開閉動作を行なうことによって実現される。図５に示す
信号ＨＩＤは、回転ドラムＤｕの回転周期の信号であ
り、図１中に示されているように主制御部３０から送出
されている。

【００３０】図５中に記録対象データとして示してある
データ１，２，３…１０は、記録信号処理部６によって
既述のように作成された１フレーム当り１０本の記録跡
＃１〜＃１０にそれぞれ個別に記録されるべき各記録跡
毎の記録信号を示している。前記した時間軸上で連続し
ている記録対象データ１，２，３…１０は、前記の記録
対象データ１が、回転ドラムＤｕの最初の半回転の期間
に、先入れ先出しメモリ７に書込まれ、また、記録対象
データ２が回転ドラムＤｕの次の半回転の期間に、先入
れ先出しメモリ８に書込まれる、というようにして、前
記した２つの先入れ先出しメモリ７，８に順次交互に書
込まれる。

【００３１】図４中の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間
と対応している図５中の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期
間に、前記した先入れ先出しメモリ７，８から同時に読
出された記録対象データ１，２の内の記録対象データ１
は、前記した時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に開くゲ
ート回路９を通過して記録増幅器１１に供給され、また
前記した記録対象データ２は、前記した時刻ｔ１から時
刻ｔ２までの期間に開くゲート回路１０を通過して記録
増幅器１２に供給される。前記した記録増幅器１１によ
って増幅された記録対象データ１は、録再切換スイッチ
ＳＷ１の固定接点Ｒ１と可動接点ｖ１とを介して回転磁
気ヘッドＨ１に供給され、また、前記した記録増幅器１
２によって増幅された記録対象データ２は、録再切換ス
イッチＳＷ１の固定接点Ｒ２と可動接点ｖ２とを介して
回転磁気ヘッドＨ２に供給されることにより、時刻ｔ１
から時刻ｔ２までの期間に、前記の２個の回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２によって、図４中における２本の記録跡＃
１，＃２が同時に記録形成される。

【００３２】同様にして、図５中に示されているように
時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ３〜ｔ４、時刻ｔ５〜ｔ６、時
刻ｔ７〜ｔ８、時刻ｔ９〜ｔ１０の各期間には、前記し
た２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２により、磁気テープ
Ｔに平行な２本の記録跡が同時に記録形成され、また、
時刻ｔ２〜ｔ３、時刻ｔ４〜ｔ５、時刻ｔ６〜ｔ７、時
刻ｔ８〜ｔ９の各期間には、前記した回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２による磁気テープＴへの記録動作は行なわれな
い。

【００３３】前記のように、１個の積層型電歪素子３９
に固着されている支持部材４０に設けられている２個の
回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による平行な２本の記録跡
を、磁気テープＴに同時に記録形成させるような記録態
様によって、１フレーム当り１０本の記録跡を記録信号
により記録形成させる場合の例を示している図４及び図
５は、回転ドラムＤｕが５回転する期間中に、回転ドラ
ムＤｕの外周の１／２強の範囲に巻回された状態で走行
している磁気テープＴに、２個の回転磁気ヘッドＨ１，
Ｈ２によって１０本の記録跡を記録形成させているか
ら、前記のようにして磁気テープＴに記録形成された記
録跡パターンは、回転ドラムＤｕにおける１８０度対称
の位置に回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２を配置して、回転ド
ラムＤｕの外周の１／２強の範囲に巻回された状態で走
行している磁気テープに、回転ドラムＤｕの５回転の期
間に、前記した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によっ
て１０本の記録跡を記録形成させた場合に、磁気テープ
Ｔに記録形成された記録跡パターンと同一となる。

【００３４】前記した１個の積層型電歪素子３９に固着
されている支持部材４０に設けられる２個の回転磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２は、それらが同時に使用されることによ
って磁気テープＴに順次に記録形成させる２本ずつの記
録跡による記録跡パターンが、隣接する記録跡間に無記
録部分の無い密接記録状態（ガードバンドレス状態）を
示すものとなるように、回転磁気ヘッドＨ１における磁
気空隙のアジマス角度と、回転磁気ヘッドＨ２における
磁気空隙のアジマス角度とを互いに異ならせるととも
に、前記した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の取付け
高さとヘッドトラック幅とが設定される。そして、前記
した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が同時に使用され
ることによって磁気テープＴに順次に記録形成された２
本ずつの記録跡に順次の記録跡には、図４に例示してあ
る順次の記録跡＃１，＃２，＃３…中に示してあるよう
に、既述したＡＴＦ方式におけるパイロット信号が所定
の配列順序に記録された状態にされている。

【００３５】図１及び図２を参照して行なって来たこれ
までの説明は、１個の積層型電歪素子３９に固着されて
いる支持部材４０に設けるべき２Ｎ個（ただし、Ｎは
１，２，３…）の回転磁気ヘッドが２個の場合（Ｎ＝１
の場合）であったが、本発明の実施に当って１個の積層
型電歪素子３９に固着されている支持部材４０に設ける
べき回転磁気ヘッドの個数は、４個，６個，８個…のよ
うに、任意の２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，３…）の個
数の回転磁気ヘッドが使用されてもよい。前記した２Ｎ
個の回転磁気ヘッドにおける互いに隣接するものは、そ
れぞれ１記録跡間隔（１トラックピッチ）に対応する高
さの差を有する状態として、１個の積層型電歪素子３９
に固着されている支持部材４０に設定されていて、前記
した２Ｎ個の回転磁気ヘッドは、所定の走行速度で走行
する磁気テープの長手方向に斜交する平行な２Ｎ本の記
録跡を、隣接している記録跡が異なるアジマス角度の磁
気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成されている状
態の所定の記録跡パターンを有する記録跡として同時に
形成させる。

【００３６】前記した２Ｎ個の回転磁気ヘッドによっ
て、磁気テープＴに同時に２Ｎ本の記録跡を同時に記録
形成させるようにする際には、図１中に示されている記
録系の構成態様も、同時記録に使用される回転磁気ヘッ
ドの個数２Ｎと対応して２Ｎ個の記録系、すなわち、１
個の先入れ先出しメモリと１個のゲート回路と１個の記
録増幅器と１個の録再切換スイッチとによって構成され
る１個の記録系を２Ｎ個だけ備える必要がある。

【００３７】前記のように、本発明の磁気記録再生装置
では、１個の積層型電歪素子３９に固着されている支持
部材４０に設けた任意の２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，
３…）の個数の回転磁気ヘッドを使用して、所定の走行
速度で走行する磁気テープの長手方向に斜交する平行な
２Ｎ本の記録跡を、隣接している記録跡が異なるアジマ
ス角度の磁気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成さ
れている状態の所定の記録跡パターンを有する記録跡と
して同時に形成させるようにしているために、従来装置
において、複数個のアクチュエータを用いて複数個の回
転磁気ヘッドの位置を個別に規制するようにしていた際
に生じていた個々の回転磁気ヘッド相間間の高さ位置の
ばらつきは生じることがなく、したがって、磁気テープ
Ｔにはばらつきのない記録跡パターンの記録跡を容易に
記録形成させることができる。

【００３８】次に、磁気記録再生装置が標準再生動作モ
ードで再生動作を行なう場合について説明する。主制御
部３０から供給される録再切換制御信号によって、録再
切換スイッチＳＷ１の可動接点ｖ１，ｖ２は固定接点Ｐ
１，Ｐ２側に切換えられ、また、主制御部３０から供給
される制御信号によって切換スイッチＳＷ２の可動接点
ｖは固定接点Ｐ側に切換えられるとともに、スイッチＳ
Ｗ３はオンの状態にされる。

【００３９】１個の積層型電歪素子３９に固着されてい
る支持部材４０に設けられている２個の回転磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２は、所定の走行速度で走行する磁気テープＴ
に隣接して記録されている２本の記録跡を同時に追跡し
て、それぞれの記録跡から信号を再生し、回転磁気ヘッ
ドＨ１による再生信号は録再切換スイッチＳＷ１の可動
接点ｖ１と固定接点Ｐ１とを介して再生増幅器１３に供
給され、また、回転磁気ヘッドＨ２による再生信号は録
再切換スイッチＳＷ１の可動接点ｖ２と固定接点Ｐ２と
を介して再生増幅器１４に供給される。前記した再生増
幅器１３によって増幅された再生信号［例えば、図８の
（ｄ），図９の（ｂ）参照］は、波形等化回路１５を介
してフェーズ・ロックド・ループ１７と符号検出回路１
９とに供給され、また、再生増幅器１４によって増幅さ
れた再生信号［例えば、図８の（ｅ），図９の（ｃ）参
照］は、波形等化回路１６を介してフェーズ・ロックド
・ループ１８と符号検出回路２０とに供給される。

【００４０】既述したように、前記した符号検出回路１
９，２０で検出されたデータは、再生信号処理部２１に
供給されて、そこで所定の信号処理が行なわれることに
より、再生された映像信号と音響信号とが出力端子３８
に出力される。また、再生動作時に符号検出回路１９で
検出されたデータは、既述のように、入力端子２２ｂを
介してトラッキング誤差信号処理部２２（図３参照）に
供給される。トラッキング誤差信号処理部２２の演算増
幅器２２ｇから出力されたトラッキング誤差信号［図８
の（ａ）参照］は、出力端子２２ｃからサンプルホール
ド回路２３に供給されるとともに、演算増幅器（差動増
幅器）２２Ｈとスイッチ２２Ｉと抵抗Ｒ１〜Ｒ３（ただ
し、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３とは同一の抵抗値とされてい
る）によって構成されている信号極性反転回路を介して
位相補償回路３２に供給される。

【００４１】前記したトラッキング誤差信号処理部２２
の演算増幅器２２ｇから出力されたトラッキング誤差信
号［図８の（ａ）参照］は、図６の（ａ）に示してある
ように、周波数がｆ１のパイロット信号（ｆ１信号ｆ
１）が記録されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロ
ット信号（ｆ２信号ｆ２）との２種類のパイロット信号
が１記録跡置きに交互に配置されている状態で順次の記
録跡が記録形成されている記録済み磁気テープＴにおけ
る順次の記録跡を、１個の回転磁気ヘッドが横切るよう
に移動している状態において、前記の１個の回転磁気ヘ
ッドから再生された２つのパイロット信号（ｆ１信号，
ｆ２信号）ｆ１，ｆ２の大きさの差として得られるもの
であり、前記のトラッキング誤差信号の変化状態は、図
６の（ｂ）に例示されるようなものとして表される。

【００４２】すなわち、再生用の回転磁気ヘッドのヘッ
ドトラック幅を、磁気テープに記録されている記録跡の
記録跡幅よりも広く設定しておき、再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数がｆ０のパイロット信号が記録されてい
る記録跡を正確に追跡している際には、前記の再生用の
回転磁気ヘッドによって、前記の記録跡の両側に隣接す
る記録跡に記録されているｆ１信号ｆ１と、ｆ２信号ｆ
２とのクロストーク成分が同じ大きさで再生されること
になるから、前記のようにパイロット信号が記録されて
いない記録跡（ｆ０）を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるｆ１信号ｆ１とｆ２信号ｆ２の差として得ら
れるトラッキング誤差信号は、図６の（ｂ）に示されて
いるように零となる。

【００４３】また、再生用の回転磁気ヘッドが、周波数
がｆ０のパイロット信号が記録されている記録跡を追跡
している際に、前記の再生用の回転磁気ヘッドによっ
て、前記の記録跡の両側に隣接する記録跡に記録されて
いる周波数ｆ１のパイロット信号と、周波数ｆ２のパイ
ロット信号とのクロストーク成分が異っているようなト
ラッキング状態の場合に、パイロット信号が記録されて
いない記録跡（ｆ０）を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるｆ１信号ｆ１とｆ２信号ｆ２との差として得
られるトラッキング誤差信号（ｆ１−ｆ２）は、トラッ
キングずれの大きさに対応した大きさを有している。

【００４４】なお、１個の回転磁気ヘッドによって再生
される２つのパイロット信号ｆ１，ｆ２の大きさについ
て、（再生された周波数がｆ２のパイロット信号の大き
さ…ｆ２信号の大きさ）−（再生された周波数がｆ１の
パイロット信号の大きさ…ｆ１信号の大きさ）のような
演算を行なって、その演算結果をトラッキング誤差信号
（ｆ２−ｆ１）とした場合には、前記のトラッキング誤
差信号（ｆ１−ｆ２）の極性とは逆極性の信号になるこ
とはいうまでもない。

【００４５】前記したところから明らかなように、回転
磁気ヘッドがパイロット信号が記録されていない記録跡
ｆ０を正確に辿っている場合には、記録跡ｆ０を辿って
いる回転磁気ヘッドにおける磁気空隙の両端の部分が、
記録跡ｆ０の両側の記録跡中に等しい寸法だけはみ出し
ている状態になっているから、前記の回転磁気ヘッドか
らは、パイロット信号が記録されていない記録跡ｆ０の
両側の記録跡中に記録されている周波数がｆ１のパイロ
ット信号と周波数がｆ２のパイロット信号とが等しい状
態で再生される。それで、回転磁気ヘッドがパイロット
信号が記録されていない記録跡ｆ０を正確に辿っている
場合には、トラッキング誤差信号は０となるが、回転磁
気ヘッドの位置が前記の状態から記録跡の幅方向にずれ
ると、ずれの方向及び大きさに応じて極性及び大きさが
変化している状態のトラッキング誤差信号が発生する。

【００４６】すなわち、前記のように、１個の回転磁気
ヘッドの再生信号から抽出された周波数がｆ１のパイロ
ット信号ｆ１と周波数がｆ２のパイロット信号ｆ２とに
基づいて発生されるトラッキング誤差信号の変化状態
は、回転磁気ヘッドの特定な方向への変位と対応して、
図６の（ｂ）中の三角波のように４記録跡間隔を周期と
する三角波によって示されるものになり、回転磁気ヘッ
ドが特定な方向へ変位しているときに、トラッキング誤
差信号が「−極性」→０→「＋極性」のように、図６の
（ｂ）中で右上がりの直線で示されるような変化を行な
っているときに、トラッキング誤差信号が０となる状態
は、図６の（ｂ）中に丸印しで指示してある位置のよう
に４記録跡毎に現れる。また、回転磁気ヘッドが特定な
方向へ変位しているときに、トラッキング誤差信号が
「＋極性」→０→「−極性」のように、図６の（ｂ）中
で、右下がりの直線で示されるような変化を行なってい
るときに、トラッキング誤差信号が０となる状態も４記
録跡毎に現れる。

【００４７】前述のように、１個の回転磁気ヘッドの再
生信号から抽出された周波数がｆ１のパイロット信号と
周波数がｆ２のパイロット信号とに基づいて発生される
トラッキング誤差信号（ｆ１−ｆ２）がトラッキング誤
差信号処理部２２の出力端子２２ｃからサンプルホール
ド回路２３に供給され、主制御部３０から図６の（ｃ）
に示されているタイミングで供給されているパイロット
サンプル信号によってサンプルホールドされた後に、低
域通過濾波器２４によって平滑されて、次いで、既述の
ように再生動作時にオンの状態にされているスイッチＳ
Ｗ３を介して加算回路２５に走行位相制御信号として供
給される。それにより、磁気テープの走行速度及び走行
位相の制御系（キャプスタン制御系）は、既述したよう
な一巡の閉回路の制御動作により、キャプスタン３４と
ピンチローラ３５とによって挟着されている磁気テープ
Ｔを所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
する。

【００４８】また、前記したトラッキング誤差信号処理
部２２の演算増幅器２２ｇから出力されたトラッキング
誤差信号［図８の（ａ）参照］が供給された演算増幅器
（差動増幅器）２２Ｈとスイッチ２２Ｉとによって構成
されている信号極性反転回路における前記のスイッチ２
２Ｉは、主制御部３０から供給される制御信号［図８の
（ｂ）参照］によってオンオフ動作を行なう。そして、
前記のスイッチ２２Ｉのオンオフ動作によって、出力端
子２２ｄから位相補償回路３２に供給されるトラッキン
グ誤差信号の極性が非反転の状態とされたり極性が反転
された状態にされたりする［図８の（ｃ）参照］。前記
したトラッキング誤差信号の極性の反転の周期は、トラ
ッキング誤差信号を抽出するのに用いられた再生信号を
磁気テープＴから再生するのに用いられている方の回転
磁気ヘッドＨ１が、磁気テープＴを２回走査する期間で
ある。

【００４９】トラッキング誤差信号処理部２２の出力端
子２２ｄから出力されたトラッキング誤差信号が供給さ
れた位相補償回路３２では、前記のトラッキング誤差信
号に位相補償を行なってトラッキング制御信号を発生さ
せ、前記のトラッキング制御信号を位相補償回路３２か
ら、切換スイッチＳＷ２の固定接点Ｐと可動接点ｖとを
介してヘッド変位駆動回路３３に供給する。前記のヘッ
ド変位駆動回路３３から出力されたヘッド変位駆動信号
は、積層型電歪素子３９を変形させて、積層型電歪素子
３９に固着されている支持部材４０に設けられている２
Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，３…）の回転磁気ヘッドを
同時に、磁気テープの記録跡の幅方向に変位させる。そ
れにより、２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，３…）の回転
磁気ヘッドは、それらのすべてのものが記録跡を良好に
追跡している状態に制御される。

【００５０】これまでの説明から明らかなように本発明
の磁気記録再生装置では、前記したＡＴＦ方式のトラッ
キング制御方式によって、回転磁気ヘッドの再生信号か
ら抽出された２つのパイロット信号に基づいて発生され
るトラッキング誤差信号に基づいて磁気テープの走行速
度及び走行位相の制御系（キャプスタン制御系）の一巡
の閉回路の制御動作により、キャプスタン３４とピンチ
ローラ３５とによって挟着されている磁気テープＴを所
定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御するこ
とにより、再生動作時における２個の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２を、記録済み磁気テープＴの記録跡に追跡させ
るようにしているとともに、トラッキング誤差信号処理
部２２の出力端子２２ｄから出力されたトラッキング誤
差信号に基づいて発生させたトラッキング制御信号をヘ
ッド変位駆動回路３３からヘッド変位駆動信号として積
層型電歪素子３９に供給してそれを変形させ、前記の積
層型電歪素子３９に固着されている支持部材４０に設け
られている２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２を同時に、
磁気テープの記録跡の幅方向に変位させるように制御す
ることにより、２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２を記録
跡に追跡させるようにしている。

【００５１】それにより本発明の磁気記録再生装置で
は、再生の対象にされている記録済み磁気テープＴの記
録跡パターンが、例えば図７に例示されているように記
録跡の曲がりやトラックピッチむらを有しているような
状態の場合であっても、２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ
２は記録跡に極めて良好に追跡している状態で再生動作
を行なうことができるから、再生増幅器１３，１４の出
力波形は、図９の（ｂ），（ｃ）に例示されているよう
な良好な状態のものにすることができるのであるが、従
来の磁気記録再生装置のように、再生動作時に行なわれ
るトラッキング制御動作が、ＡＴＦ方式のトラッキング
制御動作だけであった場合には、記録済み磁気テープＴ
の記録跡の曲がりに回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２を追従さ
せる状態のトラッキング制御動作が行なわれ得ないため
に、再生の対象にされている記録済み磁気テープＴの記
録跡パターンが、前記の図７に例示されているように記
録跡の曲がりやトラックピッチむらを有していた場合
に、再生増幅器１３，１４からの出力波形は、例えば図
８の（ｄ），（ｅ）などに例示されるような状態のもの
になる。

【００５２】これまでの説明は、記録動作時の磁気テー
プの走行速度と同一の走行速度で記録済み磁気テープを
走行させた状態で再生動作を行なう場合についてのもの
であったが、再生動作時の記録済み磁気テープの走行速
度を、記録動作時の磁気テープの走行速度と異ならせた
状態で再生動作が行なわれるようにしてもよい。例え
ば、再生動作時の記録済み磁気テープの走行速度を、記
録動作時の磁気テープの走行速度の２倍として再生動作
を行なう場合には、上ドラムにおける１８０度対向して
いる位置に、同一構成のぺアヘッドを設置するか、ある
いは上ドラムの回転数を２倍にしてトラッキング制御動
作を行なうことにより、２倍速で記録済み磁気テープの
すべての記録跡のデータを２倍速で再生することができ
る。

【００５３】なお、本発明の磁気記録再生装置の実施に
当って、任意の２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，３…）の
個数の回転磁気ヘッドを、所定の走行速度で走行する磁
気テープの長手方向に斜交する平行な２Ｎ本の記録跡が
間隙を設けることなく隣接している記録跡が異なるアジ
マス角度の磁気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成
されている状態の所定の記録跡パターンを有する記録跡
として同時に形成させることができるような状態で、１
個の積層型電歪素子３９に固着されている支持部材４０
に設ける構成態様は好ましい実施の態様であるが、任意
の２Ｎ個（ただし、Ｎは１，２，３…）の個数の回転磁
気ヘッドを、所定の走行速度で走行する磁気テープの長
手方向に斜交する平行な２Ｎ本の記録跡が互いに間隙を
隔てて隣接している記録跡が同一のアジマス角度の磁気
空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成されている状態
の所定の記録跡パターンを有する記録跡として同時に形
成させることができるような状態で、１個の積層型電歪
素子３９に固着されている支持部材４０に設けるような
構成態様とされてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は、１個の積層型
電歪素子に固着されている支持部材に設けた任意の２Ｎ
個（ただし、Ｎは１，２，３…）の個数の回転磁気ヘッ
ドを使用して、所定の走行速度で走行する磁気テープの
長手方向に斜交する平行な２Ｎ本の記録跡を同時に形成
させるようにしているために、従来装置において、複数
個のアクチュエータを用いて複数個の回転磁気ヘッドの
位置を個別に規制するようにしていた際に生じていた個
々の回転磁気ヘッド相間間の高さ位置のばらつきは生じ
ることがなく、したがって、磁気テープＴにはばらつき
のない記録跡パターンの記録跡を容易に記録形成させる
ことができ、また、前記した回転磁気ヘッドを用いたト
ラッキング制御動作の下で、良好な再生動作が行なわれ
るのであり、本発明によれば既述した従来の問題点は良
好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の回転磁気ヘッドの
取付態様を示す図である。

【図３】トラッキング誤差信号処理部の構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】記録跡とパイロット信号配置との説明図であ
る。

【図５】動作説明用のタイミングチャートである。

【図６】記録跡とパイロット信号配置及びトラッキング
誤差信号との説明図である。

【図７】トラック曲がりの説明のための図である。

【図８】トラッキング制御の説明のための図である。

【図９】トラッキング制御の説明のための図である。

【符号の説明】

Ｄｄ…下ドラム、Ｄｕ…上ドラム、ＤＡ…ドラム構体、
Ｔ…磁気テープ、Ｔｅ…磁気テープＴの基準縁、Ｈ１，
Ｈ２…回転磁気ヘッド、ＳＷ１…録再切換スイッチ、Ｓ
Ｗ２…切換スイッチ、ＳＷ３…スイッチ、６…記録信号
処理部、７，８…ＦＩＦＯ、９，１０…ゲート回路、１
１，１２…記録増幅器、１３，１４…再生増幅器、１
５，１６…波形等化回路、１７，１８…ＰＬＬ、１９，
２０…符号検出回路、２１…再生信号処理部、２２…ト
ラッキング誤差信号処理部、２２ｅ…ｆ１信号検出器、
２２ｆ…ｆ２信号検出器、２３…サンプルホールド回
路、２４…ＬＰＦ、２５…加算回路、２６…キャプスタ
ン駆動回路、２７…キャプスタンモータ、２８，３７…
信号発生器、２９…速度検出回路、３０…主制御部、３
１…ドラム制御部、３２…位相補償回路、３３…ヘッド
変位駆動回路、３４…キャプスタン、３５…ピンチロー
ラ、３６…ドラムモータ、３３…ヘッド変位駆動回路、
３８…出力端子、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の特定な回転周期で回転する回転ド
   ラムに取付けられた１個の積層型電歪素子によって同時
   に駆動変位される２Ｎ個（Ｎは、１，２，３…）の磁気
   ヘッドによる個別の記録情報により、所定の走行速度で
   走行する磁気テープの長手方向に斜交する平行な２Ｎ本
   の記録跡を同時に記録形成させる動作を繰返して、所定
   の記録跡パターンを有する記録済み磁気テープを得る手
   段と、前記の記録済み磁気テープの再生動作に当り、前
   記した２Ｎ個の磁気ヘッドの少なくとも一個の磁気ヘッ
   ドの再生信号から得たトラッッキング誤差情報に基づい
   て、前記した積層型電歪素子を変位駆動して２Ｎ個の磁
   気ヘッドのトラッキング制御動作を行なう手段とを備え
   てなる磁気記録再生装置。