JPH11260526A - 電線付端子挿入装置 - Google Patents
電線付端子挿入装置Info
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- JPH11260526A JPH11260526A JP5551498A JP5551498A JPH11260526A JP H11260526 A JPH11260526 A JP H11260526A JP 5551498 A JP5551498 A JP 5551498A JP 5551498 A JP5551498 A JP 5551498A JP H11260526 A JPH11260526 A JP H11260526A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で容易に端子収容室に端子を挿入でき
るようにした電線付端子挿入装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 電線付端子を、電線を把持する電線把持
ハンドおよび端子または端子と電線との接続部を把持す
る端子把持ハンドで把持してコネクタハウジングの端子
収容室の前方にセットされたガイドで案内しながら端子
収容室に挿入する電線付端子挿入装置において、前記端
子に取付けられたゴム栓の径を記録する記録部と、前記
記録部に記録されているゴム栓の径より前記ガイドの幅
および高さを算出するガイド幅算出部と、前記ガイド幅
算出部で算出された幅および高さにガイドをセットする
制御部と、を備える。
るようにした電線付端子挿入装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 電線付端子を、電線を把持する電線把持
ハンドおよび端子または端子と電線との接続部を把持す
る端子把持ハンドで把持してコネクタハウジングの端子
収容室の前方にセットされたガイドで案内しながら端子
収容室に挿入する電線付端子挿入装置において、前記端
子に取付けられたゴム栓の径を記録する記録部と、前記
記録部に記録されているゴム栓の径より前記ガイドの幅
および高さを算出するガイド幅算出部と、前記ガイド幅
算出部で算出された幅および高さにガイドをセットする
制御部と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線付端子をコネ
クタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子挿入
装置に関する。
クタハウジングの端子収容室に挿入する電線付端子挿入
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８（Ａ）はコネクタハウジング１の背
面図で、ハウジング１に設けられた端子収容室２に、図
８（Ｂ）で示すように、端子３に電線４が取付けられた
電線付端子、特に端子３にゴム栓５が装着された電線付
端子を挿着する。前述したゴム栓５が取付けられた電線
付端子３を端子収容室２に挿入する従来の電線付端子挿
入装置の動作を図９を参照して説明する。
面図で、ハウジング１に設けられた端子収容室２に、図
８（Ｂ）で示すように、端子３に電線４が取付けられた
電線付端子、特に端子３にゴム栓５が装着された電線付
端子を挿着する。前述したゴム栓５が取付けられた電線
付端子３を端子収容室２に挿入する従来の電線付端子挿
入装置の動作を図９を参照して説明する。
【０００３】図９において、６は端子収容室２に電線付
端子を挿入するときのガイド、７は端子３と電線４との
接続部を把持する端子把持ハンド、８は電線４を把持す
る電線把持ハンドである。図９（Ａ）は、ガイド６を位
置決めし、電線付端子の挿入開始時の状態を示してい
る。この状態のガイド６は、図１０（Ａ）に示されるよ
うに、ガイド６の幅Ｌ1 は端子３の幅より少し広く、ま
た基準面よりの高さＨ1 は端子収容室２の中心から端子
３の上面より少し高くセットされる。
端子を挿入するときのガイド、７は端子３と電線４との
接続部を把持する端子把持ハンド、８は電線４を把持す
る電線把持ハンドである。図９（Ａ）は、ガイド６を位
置決めし、電線付端子の挿入開始時の状態を示してい
る。この状態のガイド６は、図１０（Ａ）に示されるよ
うに、ガイド６の幅Ｌ1 は端子３の幅より少し広く、ま
た基準面よりの高さＨ1 は端子収容室２の中心から端子
３の上面より少し高くセットされる。
【０００４】図９（Ｂ）は一次挿入後の状態を示してお
り、端子把持ハンド７および電線把持ハンド８を端子収
容室２方向に移動し、ゴム栓５がガイド６に接する位置
まで電線付端子を挿入する。図９（Ｃ）はガイド６の幅
の変更および端子把持ハンドの開放を行う。すなわち、
ガイド６は、図１０（Ｂ）に示されるように、ゴム栓５
がガイド６を通過できるように、ガイド６の幅をＬ
2 に、また高さをＨ2 に変更する。図９（Ｄ）は二次挿
入後の状態を示しており、電線付端子は電線把持ハンド
８によって端子収容室２に挿入され、端子挿入が完了す
る。
り、端子把持ハンド７および電線把持ハンド８を端子収
容室２方向に移動し、ゴム栓５がガイド６に接する位置
まで電線付端子を挿入する。図９（Ｃ）はガイド６の幅
の変更および端子把持ハンドの開放を行う。すなわち、
ガイド６は、図１０（Ｂ）に示されるように、ゴム栓５
がガイド６を通過できるように、ガイド６の幅をＬ
2 に、また高さをＨ2 に変更する。図９（Ｄ）は二次挿
入後の状態を示しており、電線付端子は電線把持ハンド
８によって端子収容室２に挿入され、端子挿入が完了す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の電線付端子挿入装置においては、ゴム栓が付いた端子
を挿入する場合は、ゴム栓がガイドを通過できるように
するため、ゴム栓なしの場合と比較してガイドの幅およ
び高さを変更する工程を追加することが必要であり、こ
のため、処理時間が長くなっていた。本発明は短時間で
容易に端子収容室に端子を挿入できるようにした電線付
端子挿入装置を提供することを課題とする。
の電線付端子挿入装置においては、ゴム栓が付いた端子
を挿入する場合は、ゴム栓がガイドを通過できるように
するため、ゴム栓なしの場合と比較してガイドの幅およ
び高さを変更する工程を追加することが必要であり、こ
のため、処理時間が長くなっていた。本発明は短時間で
容易に端子収容室に端子を挿入できるようにした電線付
端子挿入装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために、請求項１の発明においては、電線付端子を、電
線を把持する電線把持ハンドおよび端子または端子と電
線との接続部を把持する端子把持ハンドで把持してコネ
クタハウジングの端子収容室の前方にセットされたガイ
ドで案内しながら端子収容室に挿入する電線付端子挿入
装置において、前記端子に取付けられたゴム栓の径を記
録する記録部と、前記記録部に記録されているゴム栓の
径より前記ガイドの幅および高さを算出するガイド幅算
出部と、前記ガイド幅算出部で算出された幅および高さ
にガイドをセットする制御部と、を備える。
ために、請求項１の発明においては、電線付端子を、電
線を把持する電線把持ハンドおよび端子または端子と電
線との接続部を把持する端子把持ハンドで把持してコネ
クタハウジングの端子収容室の前方にセットされたガイ
ドで案内しながら端子収容室に挿入する電線付端子挿入
装置において、前記端子に取付けられたゴム栓の径を記
録する記録部と、前記記録部に記録されているゴム栓の
径より前記ガイドの幅および高さを算出するガイド幅算
出部と、前記ガイド幅算出部で算出された幅および高さ
にガイドをセットする制御部と、を備える。
【０００７】請求項２の発明においては、前記ガイド幅
算出部が算出するガイドの幅および高さを、ゴム栓の径
に１．０より小さい所定の定数を乗算して算出するよう
にする。入力されたゴム栓の径に所定の定数を乗算する
等の方法によりガイドの幅および高さを算出してセット
するようにしたので、端子にゴム栓が取付けられていて
もガイドをゴム栓が通過し、ガイド幅および高さを変更
する必要がなくなり、短時間で電線付端子を端子収容室
に挿入させることができる。
算出部が算出するガイドの幅および高さを、ゴム栓の径
に１．０より小さい所定の定数を乗算して算出するよう
にする。入力されたゴム栓の径に所定の定数を乗算する
等の方法によりガイドの幅および高さを算出してセット
するようにしたので、端子にゴム栓が取付けられていて
もガイドをゴム栓が通過し、ガイド幅および高さを変更
する必要がなくなり、短時間で電線付端子を端子収容室
に挿入させることができる。
【０００８】請求項３の発明においては、前記ガイド幅
算出部が算出するガイドの幅および高さを、前記端子収
容室の径に１．０より小さい所定の定数を乗算して算出
するようにする。ガイド幅算出部が算出するガイドの幅
および高さを端子収容室の径に定数を乗算して算出する
ようにしたので、ガイドは端子を確実に端子収容室に挿
入できるようガイドすることができる。
算出部が算出するガイドの幅および高さを、前記端子収
容室の径に１．０より小さい所定の定数を乗算して算出
するようにする。ガイド幅算出部が算出するガイドの幅
および高さを端子収容室の径に定数を乗算して算出する
ようにしたので、ガイドは端子を確実に端子収容室に挿
入できるようガイドすることができる。
【０００９】請求項４の発明においては、前記ガイド幅
算出手段が算出するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収
容室の径をＲ′、端子収容室の中心の高さをＨC および
端子の径をＺとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ
／２の値になるよう算出する。ガイド幅算出手段が算出
するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収容室の径を
Ｒ′、端子収容室の中心の高さをＨC および端子の径を
Ｚとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２の値に
なるよう算出するようにしたので、ガイドは容易にゴム
栓を通過させると共に端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。
算出手段が算出するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収
容室の径をＲ′、端子収容室の中心の高さをＨC および
端子の径をＺとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ
／２の値になるよう算出する。ガイド幅算出手段が算出
するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収容室の径を
Ｒ′、端子収容室の中心の高さをＨC および端子の径を
Ｚとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２の値に
なるよう算出するようにしたので、ガイドは容易にゴム
栓を通過させると共に端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。
【００１０】請求項５の発明においては、前記端子付電
線の端子収容室への挿入移動距離が所定距離移動したと
き、前記ガイドによって前記ゴム栓の挿入が阻害されな
いように前記ガイドを退避させる。また請求項６の発明
においては、前記端子付電線の端子収容室への挿入移動
距離が所定距離移動したとき、前記ガイドによって前記
ゴム栓の挿入が阻害されないように前記ガイドを回避さ
せる。端子付電線の端子収容室への挿入移動距離が所定
距離移動したときガイドを退避または回避させるように
したので、ガイドによってゴム栓の挿入が阻害されなく
なり、端子付電線を容易に、また確実に端子収容室に挿
入させることができる。
線の端子収容室への挿入移動距離が所定距離移動したと
き、前記ガイドによって前記ゴム栓の挿入が阻害されな
いように前記ガイドを退避させる。また請求項６の発明
においては、前記端子付電線の端子収容室への挿入移動
距離が所定距離移動したとき、前記ガイドによって前記
ゴム栓の挿入が阻害されないように前記ガイドを回避さ
せる。端子付電線の端子収容室への挿入移動距離が所定
距離移動したときガイドを退避または回避させるように
したので、ガイドによってゴム栓の挿入が阻害されなく
なり、端子付電線を容易に、また確実に端子収容室に挿
入させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
３を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成
図、図２および図３は第１の実施例の動作フローチャー
トである。図１において、１１は図９で説明したガイド
６を駆動するガイド駆動部、１２は端子把持ハンド７を
駆動する端子把持ハンド駆動部、１３は電線把持ハンド
８を駆動する電線把持ハンド駆動部、１４は端子把持ハ
ンド７および電線把持ハンド８の移動距離を検出するハ
ンド移動センサである。また、１５は記録部、１６はガ
イド幅算出部、１７は制御部、１８は入力部、１９〜２
２はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２３は処理を行うプロ
セッサ（ＣＰＵ）である。
３を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成
図、図２および図３は第１の実施例の動作フローチャー
トである。図１において、１１は図９で説明したガイド
６を駆動するガイド駆動部、１２は端子把持ハンド７を
駆動する端子把持ハンド駆動部、１３は電線把持ハンド
８を駆動する電線把持ハンド駆動部、１４は端子把持ハ
ンド７および電線把持ハンド８の移動距離を検出するハ
ンド移動センサである。また、１５は記録部、１６はガ
イド幅算出部、１７は制御部、１８は入力部、１９〜２
２はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２３は処理を行うプロ
セッサ（ＣＰＵ）である。
【００１２】つぎに、図２および図３を参照して、本発
明の第１の実施例の動作を説明する。ステップＳ１で
は、操作者は入力部より、図４に示すように、端子３に
取付けられたゴム栓５の直径Ｒ、端子収容室２の直径
Ｒ′および中心の高さＨC 、および図５（Ａ）に示され
るように、端子挿入開始時のガイド６より端子把持ハン
ド７までの距離Ｋ1 、電線把持ハンド８までの距離
Ｋ2 、後述する図５（Ｂ）に示す端子把持ハンド７の把
持開放距離Ｋ3 、および図５（Ｃ）に示す電線把持ハン
ド８の把持開放距離Ｋ4 等を入力する。
明の第１の実施例の動作を説明する。ステップＳ１で
は、操作者は入力部より、図４に示すように、端子３に
取付けられたゴム栓５の直径Ｒ、端子収容室２の直径
Ｒ′および中心の高さＨC 、および図５（Ａ）に示され
るように、端子挿入開始時のガイド６より端子把持ハン
ド７までの距離Ｋ1 、電線把持ハンド８までの距離
Ｋ2 、後述する図５（Ｂ）に示す端子把持ハンド７の把
持開放距離Ｋ3 、および図５（Ｃ）に示す電線把持ハン
ド８の把持開放距離Ｋ4 等を入力する。
【００１３】ステップＳ２では、制御部１７は、ステッ
プＳ１で入力されたデータを記録部１５に記録する。操
作者が端子挿入開始を入力部１８より入力するとステッ
プＳ３に移り、ステップＳ３では、ガイド幅算出部１６
は、記録部１５に記録されているゴム栓５の直径Ｒ、収
容室２の直径Ｒ′よりガイド６の幅Ｗおよび高さＨを算
出して記録部１５に記録する。
プＳ１で入力されたデータを記録部１５に記録する。操
作者が端子挿入開始を入力部１８より入力するとステッ
プＳ３に移り、ステップＳ３では、ガイド幅算出部１６
は、記録部１５に記録されているゴム栓５の直径Ｒ、収
容室２の直径Ｒ′よりガイド６の幅Ｗおよび高さＨを算
出して記録部１５に記録する。
【００１４】算出方法としては、ゴム栓の径Ｒは端子収
容室の径Ｒ′より大であり、例えば、予め実験等によっ
て求めた定数ｋ（ｋ＜１．０）なる値を使用し、 Ｗ＝ｋＲ …（１） Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２ …（２） によって幅Ｗおよび高さＨを算出する。すなわち、ｋの
値としては、ゴム栓５の弾性も考え、ガイド６の幅をＷ
にしたときゴム栓５が強力な抵抗を生じることなく通過
できるようにｋが選定される。
容室の径Ｒ′より大であり、例えば、予め実験等によっ
て求めた定数ｋ（ｋ＜１．０）なる値を使用し、 Ｗ＝ｋＲ …（１） Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２ …（２） によって幅Ｗおよび高さＨを算出する。すなわち、ｋの
値としては、ゴム栓５の弾性も考え、ガイド６の幅をＷ
にしたときゴム栓５が強力な抵抗を生じることなく通過
できるようにｋが選定される。
【００１５】また式（１）で算出したＷが、端子収容室
２の直径Ｒ′より大のときは Ｗ＝Ｒ′ …（３） または Ｗ＝ｋ′Ｒ′ …（４） ただし、ｋ′＜１．０ とすることにより端子３を端子収容室２に確実にガイド
させることができる。
２の直径Ｒ′より大のときは Ｗ＝Ｒ′ …（３） または Ｗ＝ｋ′Ｒ′ …（４） ただし、ｋ′＜１．０ とすることにより端子３を端子収容室２に確実にガイド
させることができる。
【００１６】ステップＳ３でガイド６の幅Ｗおよび高さ
Ｈの算出が終了するとステップＳ４に移って電線付端子
の挿入動作が開始される。ステップＳ４では、制御部１
７は、記録部１５に記録されたガイド６の幅Ｗおよび高
さＨを読み出してＩ／Ｏ１９を介してガイド駆動部１１
に指令し、ガイド６を幅Ｗおよび高さＨに設定させる。
Ｈの算出が終了するとステップＳ４に移って電線付端子
の挿入動作が開始される。ステップＳ４では、制御部１
７は、記録部１５に記録されたガイド６の幅Ｗおよび高
さＨを読み出してＩ／Ｏ１９を介してガイド駆動部１１
に指令し、ガイド６を幅Ｗおよび高さＨに設定させる。
【００１７】ステップＳ５では、制御部１７は、記録部
１５よりＫ1 およびＫ2 を読み出してＩ／Ｏ２０を介し
て端子把持ハンド駆動部１２に指令して端子把持ハンド
７をガイド６よりＫ1 の位置に、またＩ／Ｏ２１を介し
て電線把持ハンド駆動部１３に指令して電線把持ハンド
８をガイド６よりＫ2 の位置にセットさせる。ステップ
Ｓ６では、制御部１２は、搬送された電線付端子を端子
把持ハンド７および電線把持ハンド８で把持させ、ステ
ップＳ７に移って端子収容室２方向に移動させる。
１５よりＫ1 およびＫ2 を読み出してＩ／Ｏ２０を介し
て端子把持ハンド駆動部１２に指令して端子把持ハンド
７をガイド６よりＫ1 の位置に、またＩ／Ｏ２１を介し
て電線把持ハンド駆動部１３に指令して電線把持ハンド
８をガイド６よりＫ2 の位置にセットさせる。ステップ
Ｓ６では、制御部１２は、搬送された電線付端子を端子
把持ハンド７および電線把持ハンド８で把持させ、ステ
ップＳ７に移って端子収容室２方向に移動させる。
【００１８】ステップＳ８では、制御部１８は、図５
（Ｂ）に示されるように、端子把持ハンド７とガイド６
との距離が設定され値Ｋ3 になったか否かをＩ／Ｏ２２
を介して入力されるハンド移動センサ１４の出力値より
判定し、設定された値Ｋ3 になるまで待機する。ステッ
プＳ９では、制御部１７は、端子把持ハンド駆動部１２
に指令し、端子把持を開放させる。
（Ｂ）に示されるように、端子把持ハンド７とガイド６
との距離が設定され値Ｋ3 になったか否かをＩ／Ｏ２２
を介して入力されるハンド移動センサ１４の出力値より
判定し、設定された値Ｋ3 になるまで待機する。ステッ
プＳ９では、制御部１７は、端子把持ハンド駆動部１２
に指令し、端子把持を開放させる。
【００１９】ステップＳ１０では、制御部１７は、電線
把持ハンド駆動部１３に指令して端子の挿入を続行さ
せ、ステップＳ８に移って電線把持ハンド８とガイド６
との距離が設定された値Ｋ4 になったか否か、すなわ
ち、端子挿入完了位置になったか否かを判定し、設定さ
れた値Ｋ4 になるまで端子挿入を続行させる。ステップ
Ｓ１２では、制御部１３は、電線把持ハンド駆動部１３
に指令して電線把持を開放し、ステップＳ１３に移って
未挿入の端子が有る場合はステップＳ４に移ってステッ
プＳ４〜Ｓ１３を繰り返し、未挿入端子が無い場合は処
理を終了する。
把持ハンド駆動部１３に指令して端子の挿入を続行さ
せ、ステップＳ８に移って電線把持ハンド８とガイド６
との距離が設定された値Ｋ4 になったか否か、すなわ
ち、端子挿入完了位置になったか否かを判定し、設定さ
れた値Ｋ4 になるまで端子挿入を続行させる。ステップ
Ｓ１２では、制御部１３は、電線把持ハンド駆動部１３
に指令して電線把持を開放し、ステップＳ１３に移って
未挿入の端子が有る場合はステップＳ４に移ってステッ
プＳ４〜Ｓ１３を繰り返し、未挿入端子が無い場合は処
理を終了する。
【００２０】つぎに、図６を参照して、本発明の第２の
実施例の動作を説明する。第２の実施例の動作の第１の
実施例の動作と異なる点は、図６に示すように、ステッ
プＳ９とＳ１０との間にステップＳ９′が挿入される。
すなわち、ステップＳ９では、図７（Ｂ）に示すよう
に、ガイド６と端子把持ハンド７の距離がＫ3 になると
端子把持ハンド７は端子把持を開放し、ステップＳ９′
に移って、図７（Ｃ）に示すように、ガイド６を退避さ
せ、ステップＳ１０に移って端子挿入を行わせる。この
ようにガイド６を退避させることによってゴム栓５はガ
イド６に接触することなく容易に端子収容室２に挿入さ
せることができる。
実施例の動作を説明する。第２の実施例の動作の第１の
実施例の動作と異なる点は、図６に示すように、ステッ
プＳ９とＳ１０との間にステップＳ９′が挿入される。
すなわち、ステップＳ９では、図７（Ｂ）に示すよう
に、ガイド６と端子把持ハンド７の距離がＫ3 になると
端子把持ハンド７は端子把持を開放し、ステップＳ９′
に移って、図７（Ｃ）に示すように、ガイド６を退避さ
せ、ステップＳ１０に移って端子挿入を行わせる。この
ようにガイド６を退避させることによってゴム栓５はガ
イド６に接触することなく容易に端子収容室２に挿入さ
せることができる。
【００２１】なお、このようにガイド６を退避させる場
合は、端子３の端子収容室２へのガイドを確実にさせる
ため、ステップＳ３でのガイドの幅の算出を第１の実施
例の値より小さく、端子収容室２の直径Ｒ′より算出す
るようにしてもよい。また、第２の実施例ではステップ
Ｓ９′でガイド６を退避させるようにしたが、退避に代
えてガイドの幅を大きくしてゴム栓５がガイド６と接触
しないように回避するようにしてもよい。
合は、端子３の端子収容室２へのガイドを確実にさせる
ため、ステップＳ３でのガイドの幅の算出を第１の実施
例の値より小さく、端子収容室２の直径Ｒ′より算出す
るようにしてもよい。また、第２の実施例ではステップ
Ｓ９′でガイド６を退避させるようにしたが、退避に代
えてガイドの幅を大きくしてゴム栓５がガイド６と接触
しないように回避するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。入力されたゴム栓の径に所定の定数
を乗算する等の方法によりガイドの幅および高さを算出
してセットするようにしたので、端子にゴム栓が取付け
られていてもガイドをゴム栓が通過し、ガイド幅および
高さを変更する必要がなくなり、短時間で電線付端子を
端子収容室に挿入させることができる。
の効果が得られる。入力されたゴム栓の径に所定の定数
を乗算する等の方法によりガイドの幅および高さを算出
してセットするようにしたので、端子にゴム栓が取付け
られていてもガイドをゴム栓が通過し、ガイド幅および
高さを変更する必要がなくなり、短時間で電線付端子を
端子収容室に挿入させることができる。
【００２３】ガイド幅算出部が算出するガイドの幅およ
び高さを端子収容室の径に定数を乗算して算出するよう
にしたので、ガイドは端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。ガイド幅算出手段が
算出するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収容室の径を
Ｒ′、端子収容室の中心の高さをＨC および端子の径を
Ｚとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２の値に
なるよう算出するようにしたので、ガイドは容易にゴム
栓を通過させると共に端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。
び高さを端子収容室の径に定数を乗算して算出するよう
にしたので、ガイドは端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。ガイド幅算出手段が
算出するガイド幅Ｗおよび高さＨを、端子収容室の径を
Ｒ′、端子収容室の中心の高さをＨC および端子の径を
Ｚとするとき、Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２の値に
なるよう算出するようにしたので、ガイドは容易にゴム
栓を通過させると共に端子を確実に端子収容室に挿入で
きるようガイドすることができる。
【００２４】また、端子付電線の端子収容室への挿入移
動距離が所定距離移動したときガイドを退避または回避
させるようにしたので、ガイドによってゴム栓の挿入が
阻害されなくなり、端子付電線を容易に、また確実に端
子収容室に挿入させることができる。
動距離が所定距離移動したときガイドを退避または回避
させるようにしたので、ガイドによってゴム栓の挿入が
阻害されなくなり、端子付電線を容易に、また確実に端
子収容室に挿入させることができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動作フローチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明の第１の実施例の動作フローチャートで
ある。
ある。
【図４】ゴム栓、端子収容室の直径とガイドの幅および
高さとの関係を説明するための図である。
高さとの関係を説明するための図である。
【図５】第１の実施例の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図６】本発明の第２の実施例の動作フローチャートで
ある。
ある。
【図７】第２の実施例の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図８】電線付端子および電線付端子を挿入するハウジ
ングの説明図である。
ングの説明図である。
【図９】従来例の説明図である。
【図１０】ガイドの動作説明図である。
１ ハウジング ２ 端子収容室 ３ 端子 ４ 電線 ５ ゴム栓 ６ ガイド ７ 端子把持ハンド ８ 電線把持ハンド １１ ガイド駆動部 １２ 端子把持ハンド駆動部 １３ 電線把持ハンド駆動部 １４ ハンド移動センサ １５ 記録部 １６ ガイド幅算出部 １７ 制御部 １８ 入力部 １９〜２２ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２３ プロセッサ（ＣＰＵ）
Claims (6)
- 【請求項１】 電線付端子を、電線を把持する電線把持
ハンドおよび端子または端子と電線との接続部を把持す
る端子把持ハンドで把持してコネクタハウジングの端子
収容室の前方にセットされたガイドで案内しながら端子
収容室に挿入する電線付端子挿入装置において、 前記端子に取付けられたゴム栓の径を記録する記録部
と、 前記記録部に記録されているゴム栓の径より前記ガイド
の幅および高さを算出するガイド幅算出部と、 前記ガイド幅算出部で算出された幅および高さにガイド
をセットする制御部と、を備えたことを特徴とする電線
付端子挿入装置。 - 【請求項２】 前記ガイド幅算出部が算出するガイドの
幅および高さを、ゴム栓の径に１．０より小さい所定の
定数を乗算して算出するようにしたことを特徴とする請
求項１記載の電線付端子挿入装置。 - 【請求項３】 前記ガイド幅算出部が算出するガイドの
幅および高さを、前記端子収容室の径に１．０より小さ
い所定の定数を乗算して算出するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の電線付端子挿入装置。 - 【請求項４】 前記ガイド幅算出手段が算出するガイド
幅Ｗおよび高さＨを、端子収容室の径をＲ′、端子収容
室の中心の高さをＨC および端子の径をＺとするとき、
Ｒ′＞Ｗ＞Ｚ，Ｈ＝ＨC ＋Ｗ／２の値になるよう算出す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の電線付端
子挿入装置。 - 【請求項５】 前記端子付電線の端子収容室への挿入移
動距離が所定距離移動したとき、前記ガイドによって前
記ゴム栓の挿入が阻害されないように前記ガイドを退避
するようにしたことを特徴とする請求項１，２，３また
は４記載の電線付端子挿入装置。 - 【請求項６】 前記端子付電線の端子収容室への挿入移
動距離が所定距離移動したとき、前記ガイドによって前
記ゴム栓の挿入が阻害されないように前記ガイドを回避
するようにしたことを特徴とする請求項１，２，３また
は４記載の電線付端子挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5551498A JPH11260526A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 電線付端子挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5551498A JPH11260526A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 電線付端子挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11260526A true JPH11260526A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13000815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5551498A Pending JPH11260526A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 電線付端子挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11260526A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105720449A (zh) * | 2009-07-15 | 2016-06-29 | 住友电装株式会社 | 端子插入装置 |
| WO2017104536A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
| WO2018225321A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 矢崎総業株式会社 | 端子ズレ量検知方法、端子挿入方法、端子ズレ量検知装置、及び端子挿入装置 |
| EP3739698A1 (fr) * | 2019-05-14 | 2020-11-18 | Cemra | Procédé et dispositif d'insertion de cosses montées en extrémité de fils torsadés entre eux |
| WO2026004435A1 (ja) * | 2024-06-28 | 2026-01-02 | 矢崎総業株式会社 | 電線加工装置 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP5551498A patent/JPH11260526A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105720449A (zh) * | 2009-07-15 | 2016-06-29 | 住友电装株式会社 | 端子插入装置 |
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| JP2018206631A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 矢崎総業株式会社 | 端子ズレ量検知方法、端子挿入方法、端子ズレ量検知装置、及び端子挿入装置 |
| EP3739698A1 (fr) * | 2019-05-14 | 2020-11-18 | Cemra | Procédé et dispositif d'insertion de cosses montées en extrémité de fils torsadés entre eux |
| FR3096187A1 (fr) * | 2019-05-14 | 2020-11-20 | Cemra | Procédé et dispositif d‘insertion de cosses montées en extrémité de fils torsadés entre eux. |
| WO2026004435A1 (ja) * | 2024-06-28 | 2026-01-02 | 矢崎総業株式会社 | 電線加工装置 |
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