JPH1126271A - 鉄心積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大容量機器の鉄心片を自動で確実に積層す
る、スペースが小さくて済む鉄心積み装置を得る。 【解決手段】 脚鉄を形成する左右仕分け積み装置１１
４と、継鉄を形成する後方積み揃え装置１１７と、これ
らを同期制御する制御装置とを備えるとともに、後方積
み揃え装置１１７は、鉄心片を継鉄の位置へ積み揃える
継鉄積み揃え手段１１６と、その上方に配置されて鉄心
片の向きを９０度変換する鉄心片方向変換手段１１５と
を備え、左右仕分け積み装置１１４の第９、第１０コン
ベア５９、６０は脚鉄端部上方まで進入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器やリアク
トルなどの鉄心を目的の形状の積層体に積み上げる鉄心
積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、三相内鉄形変圧器の鉄心の積層を
例にとって説明する。図９に示すように、各脚鉄１、
２、３の一端間を各継鉄４、５で接続し、各脚鉄１〜３
にそれぞれコイル６、７、８を配置してから、各脚鉄１
〜３の他端を別の継鉄（後述の９、１０）で接続して組
み立てる。各脚鉄１〜３の断面は図１０に示すように、
各鉄心片の幅の異なるものを積層してほぼ円形状になる
ように構成してある。各脚鉄１〜３、各継鉄４、５、
９、１０は図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように帯
状の鉄心部材を４５度または９０度の角度で切断したも
ので構成されている。即ち、脚鉄１、３はパンチ穴１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有する各鉄心片１１、１
２、１３、１４を、脚鉄２はパンチ穴１５ａ、１６ａを
有する各脚鉄心１５、１６を、継鉄４、５はパンチ穴１
７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａを有する各鉄心片１７、
１８、１９、２０を、そして継鉄９、１０はパンチ穴２
１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを有する各鉄心片２１、
２２、２３、２４をそれぞれ図１２〜図１４のように積
層して構成されている。図１２に示したものの上に図１
３のものを重ねて、図１４に示すように積層する。

【０００３】図１５は、例えば特公昭６３−４７３２５
号公報に示された従来の鉄心積み装置を示す正面図であ
る。図１５において、２５は目的積層体、２６は水平に
配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積層台車２６
を跨ぐように配置された門型の支持台車で、走行用の車
輪２７ａを有する。２８は積層台車２６を支持した支持
棒で、図示されないジャッキで積層台車２６を上下移動
させる。２９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされ
たピンで、各鉄心片１１〜２０のパンチ穴１１ａ〜２０
ａがはめ合わされる。３０は支持台車２７に吊架され、
支持台車２７の進行方向に対して左右方向に移動可能な
搬送台車で、吊架台車３１を吊っている。３２は吊架台
車３１に付けられた第１のコンベアである。３３は第２
のコンベア、３４は鉄心片を種類によってその流れを上
下に仕分け、次に述べる第３、第５のコンベア３５、３
７に送る仕分けフラップ、３５、３６、３９〜４１は継
鉄４、５用の鉄心片１７〜２０を搬送する第３、第４、
第６〜第８のコンベア、３７は脚鉄１〜３用の鉄心片１
１〜１６を搬送する第５のコンベア、３８は第１と第５
のコンベア３２、３７の間の案内、４２は反転装置、４
３は摩擦ローラ、４４は位置決めテーブル、４５は鉄心
片のストッパ、４６は天吊型のロボット、４７はロボッ
トハンドである。４８は作業者用の作業台である。

【０００４】従来の鉄心積み装置による積み方は、以下
の通りである。図１５において、図示外の連続切断機に
よって切断され、第２のコンベア３３によって搬送され
てきた鉄心片を仕分けフラップ３４によって仕分ける。
下方に仕分けられた脚鉄用の鉄心片１１〜１６は、第５
のコンベア３７を通って、吊架台車３１に付けられた第
１のコンベア３２に搬送される。鉄心片１１〜１６を永
久磁石（図示せず）で吸着し、所定の位置に位置決めし
た吊架台車３１は、搬送台車３０によって搬送方向に対
して垂直な左右方向に横移動され、さらに、鉄心片１１
〜１６を後方に送り出しながら、永久磁石を上方に上げ
ることにより、鉄心片１１〜１６を落下させ、積層体２
５の上に積む。仕分けフラップ３４で上方に仕分けられ
た継鉄用の鉄心片１７〜２０は、第３、第４、第６〜第
８のコンベア３５、３６、３９〜４１を通って搬送さ
れ、反転装置４２に送られる。反転装置４２で進行方向
および、表裏を反転された鉄心片１７〜２０は、位置決
めテーブル４４の上に出てくる。摩擦ローラ４３でテー
ブル４４上を搬送された鉄心片１７〜２０はストッパ４
５に当たって位置決めされ停止する。ロボット４６のロ
ボットハンド４７に取り付けられた吸着パッド４７ａに
より吸着された鉄心片１７〜２０は、指定のプログラム
によって水平に９０度回転されて目的積層体２５の指定
位置に積載される。なお、継鉄用の鉄心片２１〜２４は
図示されない前工程の切断ラインの後部で自動的に既に
取り出されている。

【０００５】ここで、変圧器が大容量の場合は、鉄心片
１７〜２０の寸法が大きくて、反転装置４２、ロボット
４６、ロボットハンド４７等スペース的に設置が困難と
なるので、その場合の積み方法は、第６〜第８のコンベ
ア３９〜４１で搬送されてきた継鉄用鉄心片１７〜２０
を途中で取り出し、作業台４８上に乗った人間の手で指
定場所に積む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来では上記で述べた
ように継鉄部鉄心を自動で積むには、積み位置後部で真
っ直ぐに鉄心片を反転させ位置決めし、ロボットで水平
に９０度回転させて積載している。この方法では、鉄心
片が大きくなるとその進行方向の長さが大きくなるか
ら、反転装置を設置するため、およびロボットハンドに
より鉄心片を旋回させるために、積み部後部に大きなス
ペースを必要とする等の問題があった。結局、従来では
大容量変圧器の継鉄用の鉄心の積みは手作業となってい
たので、多くの時間、人手がかかるとともに、鉄心片の
飛び出し等により手を切らないように注意を要するとい
う安全上の問題点があった。また、各鉄心片の取扱時に
歪を与えて鉄損の増大を招く等の欠点があった。また、
従来は、干渉が生じることなしに継鉄用鉄心の積み位置
を確保するために、図１６の（ａ）（ｂ）に示したよう
に第１のコンベア３２および永久磁石６２は、脚鉄鉄心
積み位置先端よりも手前に位置し、鉄心片１１を後方に
押し出していた。大容量変圧器鉄心の場合、相対的に継
鉄鉄心の積み位置が第１のコンベア３２および永久磁石
６２より後方に位置することになるため、図１６の
（ａ）のように脚鉄用鉄心先端が自らの重みで後下方に
垂れやすく、図１６の（ｃ）のように既に積層してある
継鉄用鉄心片を外へ押し出す不具合が生じることがあっ
た。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、大容量機器の鉄心片を自動で確
実に積層する、スペースが小さくて済む鉄心積み装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る鉄心積み
装置は、脚鉄を形成する左右仕分け積み装置、継鉄を形
成する後方積み揃え装置、およびこれらを同期制御する
制御装置を備えるとともに、後方積み揃え装置は、鉄心
片を継鉄の位置へ積み揃える継鉄積み揃え手段と、継鉄
積み揃え手段の上方に配置されて鉄心片の向きを９０度
変換する鉄心片方向変換手段とを備えたものである。

【０００９】請求項２に係る鉄心積み装置は、左右仕分
け積み装置が脚鉄端部の上方まで進入する脚鉄鉄心片位
置決めコンベアを備え、脚鉄鉄心片位置決めコンベアは
鉄心片を保持するベルトと、ベルト端部まで延在する磁
石とを備えたものである。請求項３に係る鉄心積み装置
は、左右仕分け積み装置が２台の脚鉄鉄心片位置決めコ
ンベアを備え、それぞれが独立して鉄心片の搬送方向、
およびそれと垂直な方向に移動可能としたものである。
請求項４に係る鉄心積み装置は、継鉄積み揃え手段が鉄
心片の幅方向に偏って明けられたパンチ穴をセンサで検
出して鉄心片の位置決めをするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図８はこの発明の実施の形態１を
示す図であり、三相内鉄形変圧器の鉄心を積層する場合
について示す。図１は実施の形態１における鉄心積み装
置を示す正面図、図２は図１のII−II線に沿った断面
図、図３は図２の部分詳細図、図４は図１の旋回コンベ
ア７２を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断
面図、図６は図１のVI−VI線に沿った断面図、図７は図
６の第１３のコンベア８７を示す平面図、図８は図７の
VIII−VIII線に沿った断面図である。なお、本明細書に
おいて、方向の説明については特に断らない限り、前後
方向とは図１における左右方向を指し、また左右方向と
は図１における奥行方向を指すものとする。また、前方
（手前）とは図１における右方を指し、後方とは図１に
おける左方を指すものとする。

【００１１】以下、図９〜図１４に示した三相内鉄形変
圧器の鉄心をＥ形状に積層する例をとって説明する。図
１において、２５は目的積層体（三相変圧器鉄心）、２
６は水平に配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積
層台車２６を跨ぐように配置された門型の支持台車で、
走行用の車輪２７ａを有し、前後方向に移動可能になっ
ている。２８は積層台車２６を支持した支持棒で、図示
されないジャッキで積層台車２６を上下移動させる。２
９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされたピンで、
ピン２９ａには継鉄用の鉄心１７〜２０のパンチ穴１７
ａ〜２０ａが、そしてピン２９ｂには脚鉄用の鉄心片１
１〜１６のパンチ穴１１ａ〜１６ａがはめ合わされる。
４９は支持台車２７に吊架され、支持台車２７の進行方
向（図１において左右方向）に対して左右方向（図１に
おいて奥行方向）に移動可能な搬送台車である。３３は
第２のコンベア、３４は鉄心を種類によってその流れを
上下に仕分け、次に述べる第３、第５のコンベア３５、
３７に送る仕分けフラップ、３５、３６は継鉄４、５、
９、１０用の鉄心片１７〜２４を搬送する第３、第４の
コンベア、３７は脚鉄１〜３用の鉄心片１１〜１６を搬
送する第５のコンベア、３８は第１と第５のコンベア３
２、３７の間の案内である。

【００１２】図２は、図１のII−II線に沿った断面で右
方を見た図であり、５０は搬送台車４９を駆動するため
のサーボモータ、５１は減速機である。５２は搬送台車
４９に取り付けられたフレーム、５３は搬送台車４９に
吊架され、支持台車２７の進行方向に対して左右方向に
移動可能な吊架台車である。フレーム５２と吊架台車５
３との間隔は図示されない駆動装置で調整される。５
４、５５はそれぞれ、フレーム５２および吊架台車５３
に装荷された台車で支持台車２７の進行方向に移動可能
である。

【００１３】図３の（ａ）および（ｂ）は、図２の右方
から見た図であり、図１と同方向から見た図である。た
だし、（）付の符号は吊架台車５３およびそれに付いた
部材の符号を示す。図３（ａ）において、５６はフレー
ム５２、吊架台車５３に取り付けられた図示されない駆
動装置のピニオンで、台車５４、５５に取り付けられた
ラック５７と組み合わせて台車５４、５５を前後方向に
移動させる。５８は台車５４、５５に取り付けられたリ
ニアガイドである。５９、６０は脚鉄端部まで進入して
鉄心片の位置決めをする脚鉄鉄心片位置決めコンベアを
構成するものであり、５９はフレーム５４に取り付けら
れた第９のコンベア、６０は台車５５に取り付けられた
第１０のコンベアである。６１は第９、第１０のコンベ
ア５９、６０のベルトで、回転することによりその下面
に吸着された鉄心片１１を後方に搬送する。６２はベル
ト６１の内側（上面側）に配置されて鉄心片１１をベル
ト６１へ吸着する永久磁石で、ベルト６１に沿ってその
左端部から右方へ延在し、図示されないシリンダにより
上下される。なお、永久磁石に代えて電磁石を用いても
よい。６３は鉄心片１１が第９、第１０のコンベア５
９、６０内に搬送されてきたことを検出する第１のセン
サ、６４は鉄心片先端を検出する第２のセンサである。
６５、６６は第２のセンサ６４を鉄心送り方向に前後移
動させるためのハンドル、および送りねじである。以上
の４９〜６６により、脚鉄１〜３を形成する左右仕分け
積み装置１１４を構成している。

【００１４】図１へ戻り、６７は継鉄用の鉄心片１７〜
２０と２１〜２４とを仕分ける昇降コンベア、６８、６
９は昇降コンベア６７の昇降用のシリンダ、および駆動
用のモータ、７０は継鉄用鉄心片１７〜２０を搬送する
第１１のコンベア、７１はそれを駆動するモータ、７２
は継鉄用鉄心片１７〜２０を搬送、位置決めし、水平に
９０度回転する旋回コンベアである。図４は旋回コンベ
ア７２を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断
面図である。これらの図において、７３は旋回コンベア
７２駆動用のモータ、７４は旋回コンベア７２を継鉄用
の鉄心片の受入方向とそれに水平に９０度方向との間で
旋回させるためのシリンダ、７５は旋回コンベア７２の
ベルト、７６、７７は鉄心片の両側端を位置決めするた
めの位置決めピン、７８、７９はそれぞれの位置決めピ
ン７６、７７を駆動するためのモータ、８０は旋回コン
ベア７２上での鉄心片の垂れ防止用の受け板、８１は鉄
心搬送速度減速用の第３のセンサ、８２は停止用の第４
のセンサである。以上の７２〜８２により、鉄心片の向
きを９０度変換する鉄心片方向変換手段１１５を構成し
ている。

【００１５】図６は図１のVI−VI線に沿った断面で左方
を見た図であり、８３、８５は継鉄用の鉄心片１７〜２
０を搬送するための第１２のコンベアおよび反転コンベ
ア、８４、８６はそれぞれ第１２のコンベア８３と反転
コンベア８５の駆動用のモータである。８７は継鉄用の
鉄心片１７〜２０を最終的に位置決めする第１３のコン
ベアである。図７は第１３のコンベア８７を示す平面
図、図８は図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。
これらの図において、８８は摩擦ローラ、８９は摩擦ロ
ーラ８８駆動用のモータ、９０、９１は鉄心片の両側端
を位置決めするための位置決めガイド、９２、９３はそ
れぞれの位置決めガイドを駆動するためのモータ、９４
は第１３のコンベア８７上での鉄心片の垂れ防止用の受
け板、９５は鉄心片侵入確認用の第５のセンサ、９６は
継鉄用の鉄心片１８、２０減速用の第６のセンサ、９７
は鉄心片１８、２０停止、位置決め用の第７のセンサ、
９８は継鉄用の鉄心片１７、１９減速用の第８のセン
サ、９９は鉄心片１７、１９停止、位置決め用の第９の
センサである。

【００１６】図６へ戻り、１００は継鉄用の鉄心片１
７、１９を所定の目的積層体２５に積むための昇降、前
後移動可能な第１の移載機、１０１は継鉄用の鉄心片１
８、２０を積むための第２の移載機である。１０２、１
０３はそれぞれ第１、２の移載機を前後に移動するため
のガイドである。以上の８７〜１０３により、鉄心片１
８、２０の位置決めをして継鉄４、５の位置へ積み揃え
る継鉄積み揃え手段１１６を構成するとともに、鉄心片
方向変換手段１１５と継鉄積み揃え手段１１６とで後方
積み揃え装置１１７を構成している。１０４はフレー
ム、１０５は作業者用の作業足場である。図１に戻り、
１０６は足場１０５を昇降させるためのチェーンブロッ
ク、１０７は継鉄用の鉄心片２１〜２４を後方に搬送す
るための第１４のコンベア、１０８は継鉄用の鉄心片２
１〜２４の位置決めのための第１５のコンベア、１０９
は第３の移載機、１１０は第３の移載機１０９搬送用の
フレーム、１１１は継鉄用の鉄心片２１〜２４を積むた
めの積層台である。以上の１０８〜１１１により、継鉄
９、１０のための継鉄仮積み装置１１８を構成するとと
もに、後方積み揃え装置１１７と継鉄仮積み装置１１８
とで後方積み装置１１２を構成している。

【００１７】次に動作について説明する。図１〜図８に
おいて、前工程の切断および穴明けライン（図示せず）
で加工された鉄心片１７、２１、１１が順に本積み装置
側へ送られてくる。継鉄用の鉄心片１７、２１は後方積
み装置１１２に送られる（鉄心片１７、２１の処理につ
いては後述）。次に、脚鉄用の鉄心片１１が仕分けフラ
ップ３４へ送られてくる。この時、フラップ３４が下方
へ作動しており、鉄心片１１はコンベア３７の上面を送
られて脚鉄鉄心位置決め用の第９のコンベア５９のベル
ト６１の下面に受け渡される。そして、鉄心片１１の先
端が第１のセンサ６３を通過すると第９のコンベア５９
を駆動しているサーボモータ（図示せず）が所定の減速
度で停止過程に入る。この時、鉄心片１１も同様に減速
され図３（ａ）に示す様に所定位置へ停止する。第９の
コンベア５９が停止すれば搬送台車４９が距離ａだけ図
２において左方向、つまり矢印の方向に横移動し、脚鉄
鉄心位置決め用の第１０のコンベア６０が中央に位置す
る。この寸法ａは、図９および図１４に示すように各脚
鉄１〜３間のピッチに等しい。そして、搬送台車４９の
横移動が完了すれば、第９のコンベア５９は、図３
（ｂ）に示したように、ピニオン５６が回転して台車５
４が矢印の方向（左方）にシフト移動する。

【００１８】同時に、鉄心片１１は第９のコンベア５９
の回転により低速の位置決め速度で後方に送られる。そ
して、パンチ穴１１ａが第２のセンサ６４に検知される
と、第９のコンベア５９は停止し、鉄心片１１も所定の
位置で停止する。鉄心片１１が所定の位置で停止する
と、第９のコンベア５９の永久磁石６２が上昇する。す
ると鉄心片１１と永久磁石６２との間に間隙が生じて吸
着力が減少し、鉄心片１１は自重で第９のコンベア５９
からはがれる様に落下して、鉄心片１１のパンチ穴１１
ａが２本のピン２９ｂ（うち１本は図３右方図示外）に
入って所定の位置に積層される。この際、第９のコンベ
ア５９は継鉄用の鉄心片１７の上、図において左端部ま
で位置していて、永久磁石６２が第９のコンベア５９の
左端部まで位置しているので、鉄心片１１の先端部が垂
れ下がることがない。このため、従来のように既に積ん
だ継鉄用の鉄心片１７を押し出すことはない。パンチ穴
１１ａをピン２９ｂ上に位置決めさせるように、予めハ
ンドル６５を回して第２のセンサ６４を移動することに
より調整している。鉄心片１１が落下したことの確認
は、第１のセンサ６３および第２のセンサ６４で行い、
落下を確認すれば、搬送台車４９の横移動が可能にな
る。

【００１９】次に切断側から送られてきた継鉄用の鉄心
片２２、１８を後方積み装置１１２側に搬入（鉄心片２
２、１８の処理については後述）した後、中央部の脚鉄
２用の鉄心片１５がコンベア３７内に流れてくる。鉄心
片１１が搬送台車４９によって第２図において左方への
前述の横移動が完了した時点から、鉄心片１５の搬入が
可能になる。高速で第２のコンベア６０内に搬入された
鉄心片１５は前述の鉄心片１１の時と同様、図３（ａ）
のようにコンベア内に停止する。停止が完了すると、第
１０のコンベア６０は後方（図１において左方）へ一定
量シフト移動し、同時に第９のコンベア６０も低速で回
転して、鉄心片１５の位置決めが完了すると、鉄心片１
５が落下する。すなわち、脚鉄２用の鉄心片１５の場合
は横移動がないだけで他の動作は全て鉄心片１１と同じ
である。図１１のように連続切断機で連続的に切断さ
れ、搬送されてくる脚鉄１、２、３用の鉄心片１１、１
５、１２を上記の要領で一定のピッチａで平行に、次々
に図９の如く積んでいく。

【００２０】先に継鉄用の鉄心片１７が切断側から搬送
されてきた時、仕分けフラップ３４は上方へ作動してお
り、鉄心片１７は第３、第４のコンベア３５、３６を通
って後方積み装置１１２へ搬送される。この時昇降コン
ベア６７は上方に作動しており、鉄心片１７はさらに第
１１のコンベア７０を通って旋回コンベア７２内のベル
ト７５上に達する。その時、旋回コンベア７２はその長
手方向が鉄心片１７の送り方向と一致している。そし
て、鉄心片１７の先端が第３のセンサ８１を通過すると
ベルト７５を駆動しているモータ７３が所定の減速度で
低速回転になる。この時、同時に旋回コンベア７２内の
位置決めピン７６、７７が鉄心片１７の幅に合わせるよ
うに位置決め動作に入る。また同時にシリンダ７４が伸
びて、鉄心片１７が流れてきた向きと水平に９０度、図
４において反時計方向に旋回コンベア７２を旋回させ始
める。鉄心片１７が図４の矢印の方向に流れていき、先
端が第４のセンサ８２を通過するとベルト７５の回転は
停止する。鉄心片１７が停止し、位置決めピン７６、７
７が鉄心片１７の幅に合わせて位置決めが完了し、同時
にシリンダ７４が伸びて旋回コンベア７２の９０度旋回
が完了するとベルト７５は再び回転を開始し、鉄心片１
７を第１２のコンベア８３に送り出す。

【００２１】鉄心片１７は第１２のコンベア８３、反転
コンベア８５を通って最終の位置決め用の第１３のコン
ベア８７内に搬入される。第１３のコンベア８７に入っ
た鉄心片１７が第５のセンサ９５を通過すると、幅ガイ
ド９０、９１が鉄心片１７の幅に合わせて、鉄心片のパ
ンチ穴１７ａが真ん中に来るように位置決めを開始す
る。ここで、鉄心片１７の位置決め用のパンチ穴１７ａ
は一般に幅方向に中央には明けられていないので幅ガイ
ド９０、９１の両端からの移動量は同じではない。鉄心
片１７が第１３のコンベア８７の摩擦ローラ８８の回転
に合わせ、図７の矢印の方向に流れていき先端が第８の
センサ９８を通過すると摩擦ローラ８８は減速し、第９
のセンサ９９が検知すると停止する。幅ガイド９０、９
１が鉄心片１７の幅位置決めを完了するとパンチ穴１７
ａはコンベアの中心線上にあるので、ここで再び摩擦ロ
ーラ８８が低速回転を始めて第９のセンサ９９がパンチ
穴１７ａを検知すると、鉄心片１７は第１３のコンベア
８７上で最終位置決めされる。

【００２２】鉄心片１７が第１３のコンベア８７上で最
終位置決め完了すると、第１の移載機１００が下降を始
める。第１の移載機１００の図示されない下限リミット
が働くと第１の移載機１００に付いた吸着パッド１１３
が真空引きを開始し、鉄心片１７を吸引する。吸着パッ
ド１１３が鉄心片１７を吸着完了すると第１の移載機１
００は上昇し図１の矢印の方向、つまり手前方向に移動
を開始する。設定された目的積層体２５の上空に達する
と第１の移載機１００の前後移動は停止し、同時に鉄心
１７を積載するために下降を開始する。記憶された目的
積層体２５の積み高さに達すると第１の移載機１００の
吸着パッド１１３は真空を破壊し、鉄心片１７は目的積
層体２５の所定の位置に落下、積み込まれる。鉄心片１
７の積み込みが完了すると、第１の移載機１００は再び
上昇し、位置決め用の第１３のコンベア８７上空に戻
る。

【００２３】なお、第１、第２の移載機１００、１０１
の目的積層体２５方向への前後移動動作と、前述の脚鉄
積載用の第９、第１０のコンベア５９、６０とのシフト
移動動作は互いに干渉するので片方の動作を行っている
間はもう片方の装置は直前の位置で停止しているよう
に、図示外の制御装置によりインタロック制御されてい
る。継鉄５用の鉄心片１８も同様の一連の動作で目的積
層体２５の上に積層されるがこの場合、鉄心片１８のパ
ンチ穴１８ａが位置決め用の第１３のコンベア８７を第
７のセンサ９７に検知されると位置決め完了する。そし
て、第２の移載機１０１を使用して目的積層体２５上に
積み込まれる。なお、脚鉄用の鉄心片１１、１２、１５
と継鉄用の鉄心片１７、１８の目的積層体２５への積み
動作は図１２の１層毎に行われる。つまり、図１２の１
１、１２、１５、１７、１８の５枚の鉄心片が全て上述
の積み動作を完了しなければ次の層の鉄心片は切断され
ても積み動作は行われない。

【００２４】継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２４の鉄心
は目的積層体２５とは別の積層台１１１上で積まれる。
つまり、継鉄用の鉄心片２１が切断側から搬送されてき
た時、仕分けフラップ３４は上方へ作動しており、鉄心
片２１は第３、第４のコンベア３５、３６を通って後方
積み装置１１２へ搬送される。この時昇降コンベア６７
は下方に作動しており、鉄心片２１はさらに第１４のコ
ンベア１０７を通って位置決め用の第１５のコンベア１
０８上に達する。第１５のコンベア１０８の動作は位置
決め用の第１３のコンベア８７の動作と同様である。第
１５のコンベア１０８の上で位置決めされた鉄心片２１
は第３の移載機１０９で吸着され、所定位置に積まれ
る。第３の移載機１０９の動作は第１、第２の移載機１
００、１０１の動作と同様であるが、第３の移載機１０
９は１基のみで鉄心２１〜２４の形状毎にその積み位置
を変える。積層台車２６および積層台１１１は積み位置
を一定にするために鉄心枚数に応じて自動的に一定量下
降する。

【００２５】なお、幅の大きい鉄心片が用いられ、変圧
器の鉄心の冷却を良くする必要がある場合、鉄心片の積
層間にオイルダクトと称する凹凸のあるプレート（図示
せず）を挿入し、この凹凸により冷却媒体を流すための
間隙を形成することがある。このような場合や、鉄心片
の積層状態、すなわちＥ形の各寸法が正確であるか等を
各段毎にチェックする場合、あるいは作業中に装置に故
障が起きた場合には、支持台車２７を図１の右方に移動
させ、作業員が作業足場１０５の上に乗って作業を行
う。所定の積層体２５が生産完了すると積層台車２６を
下限まで下降し、作業足場１０５を上昇させる。積層台
車２６は図示されない車輪が付いておりフレーム１０
４、積層台１１１の下部を通って次工程に送られる。次
工程で積層体２５が起こされて、脚鉄１〜３にコイル６
〜８が挿入された後、鉄心片２１〜２４が挿入される。

【００２６】実施の形態２．実施の形態１では継鉄用の
鉄心片２１〜２４をＥ形の目的積層体２５より後方に搬
送し取り出している。前工程の切断および、穴明けライ
ンと仕分けフラップ３４の間には、第２のコンベア３３
など比較的長い中間搬送部がある。その中間搬送部のコ
ンベアの上下いずれかの空間に、１０８〜１１１の部材
から成る継鉄仮積み装置１１８を設け、中間搬送部のコ
ンベアに継鉄用の鉄心片２１〜２４を仕分ける機構を付
け、継鉄用の鉄心片２１〜２４を前方の切断側で取り出
すようにすれば装置全体の全長は短くなる。さらに、昇
降コンベア６７が固定式でよく、第１４のコンベア１０
７が不要となる分、全高さも短くなり、スペースを節約
できる。

【００２７】ところで、実施の形態１および２では三相
内鉄形変圧器の鉄心の積層を例にとって説明したが単相
変圧器の鉄心でも適用でき、さらにリアクトルなど、磁
性体であれば他の電磁機器用の鉄心にも適用できる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、脚鉄を形
成する左右仕分け積み装置と継鉄を形成する後方積み装
置とこれらを同期制御する制御装置とを備えるととも
に、鉄心片の向きを９０度変換する鉄心片方向変換手段
を継鉄積み揃え手段の上方に配置したので、装置設置ス
ペースを小さくでき、したがって大形の鉄心片でも比較
的小さなスペースで、脚鉄および継鉄を自動的に積層す
ることができる。

【００２９】請求項２に係る発明によれば、脚鉄端部の
上方まで進入する脚鉄鉄心片位置決めコンベアを備え、
この脚鉄鉄心片位置決めコンベアが、ベルト端部まで延
在する磁石を備えたので、鉄心片を確実に保持し、した
がって鉄心片の先端が垂れ下がって既に積層済みの鉄心
片を押し出すようなことがなく、確実な積層を行うこと
ができる。請求項３に係る発明によれば、２台の脚鉄鉄
心片位置決めコンベアを備え、それぞれ独立に移動可能
としたので、能率良く自動積層を行うことができる。請
求項４に係る発明によれば、継鉄積み揃え手段が、鉄心
片の偏ったパンチ穴をセンサで検出して鉄心片の位置決
めをするので、継鉄用の鉄心片のパンチ穴の偏りの如何
にかかわらず位置決めをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における鉄心積み装
置を示す正面図である。

【図２】 図１のII−II線に沿った断面図である。

【図３】 図２の部分詳細図である。

【図４】 図１の旋回コンベアを示す平面図である。

【図５】 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】 図１のVI−VI線に沿った断面図である。

【図７】 図６の第１３のコンベアを示す平面図であ
る。

【図８】 図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。

【図９】 三相内鉄形鉄心の積層を示す平面図である。

【図１０】 図９の脚鉄を示す断面図である。

【図１１】 各鉄心片を示す平面図である。

【図１２】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。

【図１３】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。

【図１４】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。

【図１５】 従来の鉄心積み装置を示す正面図である。

【図１６】 従来の鉄心積み装置による鉄心積み状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

１〜３ 脚鉄、４,５ 継鉄、１１〜２４ 鉄心片、１
１ａ〜２４ａ パンチ穴、５９,６０ 第９、第１０のコ
ンベア、６１ ベルト、６２ 永久磁石、９５ 第５の
センサ、１１４ 左右仕分け積み装置、１１５ 鉄心片
方向変換手段、１１６ 継鉄積み揃え手段、１１７ 後
方積み揃え装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒崎 猛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の鉄心片を積層して、脚鉄と継鉄と
   から成る電磁機器用の鉄心を形成する鉄心積み装置にお
   いて、上記鉄心片を積み揃えて脚鉄を形成する左右仕分
   け積み装置、上記鉄心片の供給側から上記左右仕分け積
   み装置の上方を越えて搬送された上記鉄心片の向きを９
   ０度変換して積み揃え、継鉄を形成する後方積み揃え装
   置、および上記左右仕分け積み装置と後方積み揃え装置
   の動作の手順を同期制御する制御装置を備えるととも
   に、上記後方積み揃え装置は、上記鉄心片の位置決めを
   して上記継鉄の位置へ積み揃える継鉄積み揃え手段と、
   この継鉄積み揃え手段の上方に配置されて上記鉄心片の
   向きを９０度変換して上記継鉄積み揃え手段に供給する
   鉄心片方向変換手段とを備えたことを特徴とする鉄心積
   み装置。
2. 【請求項２】 左右仕分け積み装置は、鉄心片の搬送方
   向の脚鉄端部の上方まで進入して脚鉄用の鉄心片の位置
   決めをする脚鉄鉄心片位置決めコンベアを備え、この脚
   鉄用鉄心片搬送コンベアは下面側に上記鉄心片を保持す
   るベルトと、このベルトの上面側で、上記鉄心片の搬送
   方向の上記ベルト端部まで延在して上記ベルトに上記鉄
   心片を保持させる磁石とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の鉄心積み装置。
3. 【請求項３】 左右仕分け積み装置は、２台の脚鉄鉄心
   片位置決めコンベアを備え、これらの脚鉄鉄心片位置決
   めコンベアがそれぞれ独立して水平に、鉄心片の搬送方
   向、および上記鉄心片の搬送方向に垂直な方向に移動可
   能であることを特徴とする請求項２記載の鉄心積み装
   置。
4. 【請求項４】 継鉄積み揃え手段は、鉄心片の幅方向中
   央から偏って明けられたパンチ穴をセンサで検出して上
   記鉄心片の位置決めをすることを特徴とする請求項１か
   ら請求項３のいずれかに記載の鉄心積み装置。