JPH11267202A - 輸液装置 - Google Patents
輸液装置Info
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- JPH11267202A JPH11267202A JP10089584A JP8958498A JPH11267202A JP H11267202 A JPH11267202 A JP H11267202A JP 10089584 A JP10089584 A JP 10089584A JP 8958498 A JP8958498 A JP 8958498A JP H11267202 A JPH11267202 A JP H11267202A
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- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
- A61M5/1684—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion
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- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
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- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の輸液装置においては、構成が複雑で高
価であると共に、メカニズムの不良に依らない動作部分
の直接監視、及び絶対位置の検知ができないという欠点
があった。 【解決手段】 本発明の輸液装置においては、モータの
移動量、速度などの駆動指令を、パルスで行うパルス同
期式のモータ駆動回路を用い、送り軸方向にインクリメ
ンタルリニアエンコーダを配置することで、吸子に動作
を加えるキャリッジ部の移動動作を直接的にモニタし
て、移動指令と送り動作との相関状態を検出することが
できる構成としたうえで、さらに、予め絶対位置の確定
した箇所に確定位置検出センサを設け、キャリッジ部の
移動により発生するセンサの出力で移動指令量のカウン
タを記憶又はリセットし、そこから１パルスあたりの移
動量が予め確定している移動指令量をカウント開始する
ことで、吸子の絶対位置を認識できるようにする。
価であると共に、メカニズムの不良に依らない動作部分
の直接監視、及び絶対位置の検知ができないという欠点
があった。 【解決手段】 本発明の輸液装置においては、モータの
移動量、速度などの駆動指令を、パルスで行うパルス同
期式のモータ駆動回路を用い、送り軸方向にインクリメ
ンタルリニアエンコーダを配置することで、吸子に動作
を加えるキャリッジ部の移動動作を直接的にモニタし
て、移動指令と送り動作との相関状態を検出することが
できる構成としたうえで、さらに、予め絶対位置の確定
した箇所に確定位置検出センサを設け、キャリッジ部の
移動により発生するセンサの出力で移動指令量のカウン
タを記憶又はリセットし、そこから１パルスあたりの移
動量が予め確定している移動指令量をカウント開始する
ことで、吸子の絶対位置を認識できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸液装置に係り、
特にシリンジの吸子を押すことで液体を送出する為の駆
動機構に関するものである。
特にシリンジの吸子を押すことで液体を送出する為の駆
動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来より実施されている輸液装置
の一例の駆動機構の概要で、図３において１はＣＰＵ、
２はモータ駆動回路、３はポテンショメータの出力処理
回路、４はエンコーダ信号処理回路、５はモータ、６は
歯車、７は送りネジ、８はキャリッジ、９はホルダ（吸
子押し部）、１０はロータリーエンコーダ、１１はポテ
ンシヨメータ動作用フック、１２はワイヤー、１３はポ
テンショメータ、１４はシリンジ外筒、１５は吸子であ
る。図３に示した従来の構成は、吸子１５が内装された
シリンジ外筒１４が固定され、該シリンジ外筒１４と平
行に駆動機構の送りネジ７が配置され、該送りネジ７に
係合するキャリッジ８と一体のホルダ９が吸子１５の端
部に係合され、送りネジ７は歯車６を介してモータ５と
係合し、モータ５、又は送りネジ７にロータリーエンコ
ーダ１０が結合され、送りネジ７と平行な位置にポテン
ショメータ１３が配置され該ポテンショメータ１３に回
転を与えるワイヤー１２の先端にポテンショメータ動作
用フック１１が設けられ、該フック１１は前記キャリッ
ジ８の移動によりシリンジの残量域に移動してから引っ
かかるよう配置されている。そしてロータリーエンコー
ダ１０の出力はエンコーダ信号処理回路４を介して、又
ポテンショメータ１３の出力はポテンショメータ出力処
理回路３を介して夫々ＣＰＵ１に送られて処理され、Ｃ
ＰＵ１の信号によりモータ駆動回路２によりモータが駆
動され吸子１５が所定の速度で所定の区間押されて液体
を送出するように動作する。
の一例の駆動機構の概要で、図３において１はＣＰＵ、
２はモータ駆動回路、３はポテンショメータの出力処理
回路、４はエンコーダ信号処理回路、５はモータ、６は
歯車、７は送りネジ、８はキャリッジ、９はホルダ（吸
子押し部）、１０はロータリーエンコーダ、１１はポテ
ンシヨメータ動作用フック、１２はワイヤー、１３はポ
テンショメータ、１４はシリンジ外筒、１５は吸子であ
る。図３に示した従来の構成は、吸子１５が内装された
シリンジ外筒１４が固定され、該シリンジ外筒１４と平
行に駆動機構の送りネジ７が配置され、該送りネジ７に
係合するキャリッジ８と一体のホルダ９が吸子１５の端
部に係合され、送りネジ７は歯車６を介してモータ５と
係合し、モータ５、又は送りネジ７にロータリーエンコ
ーダ１０が結合され、送りネジ７と平行な位置にポテン
ショメータ１３が配置され該ポテンショメータ１３に回
転を与えるワイヤー１２の先端にポテンショメータ動作
用フック１１が設けられ、該フック１１は前記キャリッ
ジ８の移動によりシリンジの残量域に移動してから引っ
かかるよう配置されている。そしてロータリーエンコー
ダ１０の出力はエンコーダ信号処理回路４を介して、又
ポテンショメータ１３の出力はポテンショメータ出力処
理回路３を介して夫々ＣＰＵ１に送られて処理され、Ｃ
ＰＵ１の信号によりモータ駆動回路２によりモータが駆
動され吸子１５が所定の速度で所定の区間押されて液体
を送出するように動作する。
【０００３】又、他の従来技術の第２の構成として、特
開平５ー４２２１８号公報で開示されたものがあり、こ
の公報に記載された内容は、「シリンジ内の吸子を第１
及び第２位置の間を所定の速度で移動させる駆動機構
と、これら第１及び第２位置に各々対応する第３及び第
４位置間に配置されると共に、前記吸子の絶対位置及び
移動量を検知する第１の絶対値リニアエンコーダを備え
た輸液装置。」であり、その要部図面を図４に示す。
開平５ー４２２１８号公報で開示されたものがあり、こ
の公報に記載された内容は、「シリンジ内の吸子を第１
及び第２位置の間を所定の速度で移動させる駆動機構
と、これら第１及び第２位置に各々対応する第３及び第
４位置間に配置されると共に、前記吸子の絶対位置及び
移動量を検知する第１の絶対値リニアエンコーダを備え
た輸液装置。」であり、その要部図面を図４に示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の第１
の構成は、送りねじとモータが滑ったり、キャリッジが
送りネジから浮いたりした場合に、実際のキャリッジ送
り量を検出できない。また、残量僅少域に関してもワイ
ヤが切れたり、ポテンショメータの接触不良等が発生す
ると検出が不可能となってしまう。又、従来技術の第２
の構成は、キャリッジの移動状況を絶対値形の絶対値リ
ニアエンコーダで検出する構成となっているので、前記
第１の例のように送りネジとモータとの間の滑り、キャ
リッジと送りネジとの浮き等によるエンコーダの出力と
実際の移動量との不一致による検出不能と言う問題は解
決できるが、第２の構成において使用する絶対値リニア
エンコーダは絶対値を検出する構成のもので高価であ
り、更に装着に熟練した技能が必要であるので大変高価
となるという問題がある。本発明は上記のような従来技
術の問題を解決し、吸子の移動を正確に検出して制御で
きる駆動機構を備えた輸液装置を安価に提供することが
課題である。
の構成は、送りねじとモータが滑ったり、キャリッジが
送りネジから浮いたりした場合に、実際のキャリッジ送
り量を検出できない。また、残量僅少域に関してもワイ
ヤが切れたり、ポテンショメータの接触不良等が発生す
ると検出が不可能となってしまう。又、従来技術の第２
の構成は、キャリッジの移動状況を絶対値形の絶対値リ
ニアエンコーダで検出する構成となっているので、前記
第１の例のように送りネジとモータとの間の滑り、キャ
リッジと送りネジとの浮き等によるエンコーダの出力と
実際の移動量との不一致による検出不能と言う問題は解
決できるが、第２の構成において使用する絶対値リニア
エンコーダは絶対値を検出する構成のもので高価であ
り、更に装着に熟練した技能が必要であるので大変高価
となるという問題がある。本発明は上記のような従来技
術の問題を解決し、吸子の移動を正確に検出して制御で
きる駆動機構を備えた輸液装置を安価に提供することが
課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成る輸液装置
は、シリンジ外筒内で移動する吸子の送り軸を駆動する
パルス同期式の駆動回路により駆動されるモータと、上
記送り軸に沿って配置した多数のスリットを上記送り軸
方向に互に離間して設けたスリット板及び上記吸子と共
に移動される位置検出部とを有するインクリメンタルリ
ニアエンコーダと、上記送り軸に沿った確定位置に設け
た少くとも１個の確定位置検出センサと、上記モータに
対する移動量指令パルス数と上記インクリメンタルリニ
アエンコーダの出力を示すパルス数とを比較し両者の相
関状態を定める手段と、上記移動量指令パルスをカウン
トする手段と、上記確定位置検出センサが上記吸子の位
置を検知した時に上記カウント手段のカウントを記憶又
はリセットし、次いでカウントを開始せしめる手段とよ
り成り、吸子の絶対位置を認識できることを特徴とす
る。
は、シリンジ外筒内で移動する吸子の送り軸を駆動する
パルス同期式の駆動回路により駆動されるモータと、上
記送り軸に沿って配置した多数のスリットを上記送り軸
方向に互に離間して設けたスリット板及び上記吸子と共
に移動される位置検出部とを有するインクリメンタルリ
ニアエンコーダと、上記送り軸に沿った確定位置に設け
た少くとも１個の確定位置検出センサと、上記モータに
対する移動量指令パルス数と上記インクリメンタルリニ
アエンコーダの出力を示すパルス数とを比較し両者の相
関状態を定める手段と、上記移動量指令パルスをカウン
トする手段と、上記確定位置検出センサが上記吸子の位
置を検知した時に上記カウント手段のカウントを記憶又
はリセットし、次いでカウントを開始せしめる手段とよ
り成り、吸子の絶対位置を認識できることを特徴とす
る。
【０００６】
【作 用】上述の如き構成においては、安価なインクリ
メンタルリニアエンコーダにより吸子を移動させるキャ
リッジ部の移動動作を直接的に検出することができる。
さらに、取り付け位置の予め確定している個所のセンサ
をキャリッジがよぎった位置から１パルスあたりの移動
量が予め確定している移動指令パルスの数をカウントす
ることで、吸子の絶対位置を認識することができる。こ
れにより、例えば、シリンジの注液終了直前位置や、注
液終了位置を認知することにも利用できる。
メンタルリニアエンコーダにより吸子を移動させるキャ
リッジ部の移動動作を直接的に検出することができる。
さらに、取り付け位置の予め確定している個所のセンサ
をキャリッジがよぎった位置から１パルスあたりの移動
量が予め確定している移動指令パルスの数をカウントす
ることで、吸子の絶対位置を認識することができる。こ
れにより、例えば、シリンジの注液終了直前位置や、注
液終了位置を認知することにも利用できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。図１は本発明に成る輸液装置の構成の概要
を示す図で、図３で示した従来技術の第１の例と同じ部
分は同じ符号を付けてその説明を省略する。図１におい
ては送りネジ７と平行にリニアエンコーダのスリット板
１７を設け、キャリッジ８にホトカプラ１８を前記スリ
ット板１７に対向して設け、前記スリット板１７の近傍
で予め位置の確定している個所に確定位置検出センサ１
９を設け、該センサ１９を動作させる為のドグ２０を前
記キャリッジ８に設けてあり、前記ホトカプラ１８の出
力をエンコーダ信号処理回路４を介して、ＣＰＵ１から
モニタ、管理できるエンコーダパルスカウンタ２２に送
るようになっており、又、確定位置検出センサ１９の出
力を確定位置検出センサ信号処理回路１６を介してＣＰ
Ｕ１に夫々送るようになっている。
を説明する。図１は本発明に成る輸液装置の構成の概要
を示す図で、図３で示した従来技術の第１の例と同じ部
分は同じ符号を付けてその説明を省略する。図１におい
ては送りネジ７と平行にリニアエンコーダのスリット板
１７を設け、キャリッジ８にホトカプラ１８を前記スリ
ット板１７に対向して設け、前記スリット板１７の近傍
で予め位置の確定している個所に確定位置検出センサ１
９を設け、該センサ１９を動作させる為のドグ２０を前
記キャリッジ８に設けてあり、前記ホトカプラ１８の出
力をエンコーダ信号処理回路４を介して、ＣＰＵ１から
モニタ、管理できるエンコーダパルスカウンタ２２に送
るようになっており、又、確定位置検出センサ１９の出
力を確定位置検出センサ信号処理回路１６を介してＣＰ
Ｕ１に夫々送るようになっている。
【０００８】また、２３はモータ駆動回路であり、モー
タの移動量、速度などの駆動指令をパルスで行なうパル
ス同期式のものとし、ＣＰＵ１からの指令パルスにより
モータ５の駆動を行なうようになっている。さらに、こ
の指令パルスはＣＰＵ１からモニタ、管理できる指令パ
ルスカウンタ２１に送られている。またこの指令パルス
は、均一ピッチの歯車６を固定減速比とし、動作域全体
にわたり均一ピッチの送りネジ７を用いることにより、
１パルスあたりの移動量が予め確定しているものとす
る。
タの移動量、速度などの駆動指令をパルスで行なうパル
ス同期式のものとし、ＣＰＵ１からの指令パルスにより
モータ５の駆動を行なうようになっている。さらに、こ
の指令パルスはＣＰＵ１からモニタ、管理できる指令パ
ルスカウンタ２１に送られている。またこの指令パルス
は、均一ピッチの歯車６を固定減速比とし、動作域全体
にわたり均一ピッチの送りネジ７を用いることにより、
１パルスあたりの移動量が予め確定しているものとす
る。
【０００９】図１に示すように、送りネジ７と平行にス
リット板１７を配置し、該スリット板１７に対向して、
吸子１５を押すホルダ９に固定的に係合したキャリッジ
８に固着されたホトカプラ１８を配置してインクリメン
タルリニアエンコーダを構成する。また、キャリッジ８
に確定位置検出ドグ２０を取り付け、確定位置検出セン
サ１９をキャリッジ８の移動により動作させる構造とな
っている。
リット板１７を配置し、該スリット板１７に対向して、
吸子１５を押すホルダ９に固定的に係合したキャリッジ
８に固着されたホトカプラ１８を配置してインクリメン
タルリニアエンコーダを構成する。また、キャリッジ８
に確定位置検出ドグ２０を取り付け、確定位置検出セン
サ１９をキャリッジ８の移動により動作させる構造とな
っている。
【００１０】本発明の動作は、ＣＰＵ１からパルス同期
式モータ駆動回路２３へ送られる指令パルスによりモー
タ５が回転し、歯車６と送りねじ７の作用でキャリッジ
８が動作すると、送り軸方向に配置したスリット板１７
と、キャリッジ８に固着されたホトカプラ１８との間で
発生したパルス信号をエンコーダ信号処理回路４で処理
し、エンコーダパルスカウンタ２２にキャリッジの移動
情報として送ることで、ＣＰＵ１はキャリッジ移動を直
接モニタすることができる。この時、ＣＰＵ１は単位時
間毎に指令パルスカウンタ２１をモニタすることで認識
できる移動指令量と、エンコーダパルスカウンタ２２を
モニタすることで認識できるキャリッジ８の実際の移動
量を比較することで、指令と実移動に関する２種類のパ
ルス間の相関状態を検出できる。ここで、相関状態が維
持されているならば、正しく指令通りキャリッジ８が動
作していることが成立するので、予め絶対位置の確定し
ている確定位置検出センサ１９をキャリッジ８に取り付
けた確定位置検出ドグ２０がよぎることで発生した信号
を確定位置検出センサ信号処理回路１６で処理し、ＣＰ
Ｕ１に位置情報として送ることで、該センサの出力で指
令パルスカウンタ２１の値を記憶又はリセットし、指令
パルスの１パルスあたりの移動量が予め確定しているの
で、その位置からＣＰＵ１がパルス同期式モータ駆動回
路２３へ送るモータ５への移動指令である指令パルスの
カウントを開始することで、キャリッジ８の絶対位置を
認識することができる。従って、該キャリッジ８に固着
されたホルダ９に係合された吸子１５の絶対位置を認識
することができる。
式モータ駆動回路２３へ送られる指令パルスによりモー
タ５が回転し、歯車６と送りねじ７の作用でキャリッジ
８が動作すると、送り軸方向に配置したスリット板１７
と、キャリッジ８に固着されたホトカプラ１８との間で
発生したパルス信号をエンコーダ信号処理回路４で処理
し、エンコーダパルスカウンタ２２にキャリッジの移動
情報として送ることで、ＣＰＵ１はキャリッジ移動を直
接モニタすることができる。この時、ＣＰＵ１は単位時
間毎に指令パルスカウンタ２１をモニタすることで認識
できる移動指令量と、エンコーダパルスカウンタ２２を
モニタすることで認識できるキャリッジ８の実際の移動
量を比較することで、指令と実移動に関する２種類のパ
ルス間の相関状態を検出できる。ここで、相関状態が維
持されているならば、正しく指令通りキャリッジ８が動
作していることが成立するので、予め絶対位置の確定し
ている確定位置検出センサ１９をキャリッジ８に取り付
けた確定位置検出ドグ２０がよぎることで発生した信号
を確定位置検出センサ信号処理回路１６で処理し、ＣＰ
Ｕ１に位置情報として送ることで、該センサの出力で指
令パルスカウンタ２１の値を記憶又はリセットし、指令
パルスの１パルスあたりの移動量が予め確定しているの
で、その位置からＣＰＵ１がパルス同期式モータ駆動回
路２３へ送るモータ５への移動指令である指令パルスの
カウントを開始することで、キャリッジ８の絶対位置を
認識することができる。従って、該キャリッジ８に固着
されたホルダ９に係合された吸子１５の絶対位置を認識
することができる。
【００１１】この構成の場合、モータ５を指令パルスで
駆動させながら確定位置センサ１９を初めて通過したと
きに、初めて絶対位置を認識することができるので、確
定位置検出センサ１９を動作範囲の中に複数設置してお
けば、多くの箇所からの動作開始に対しても早期に吸子
の絶対位置を認識することができる構成となる。
駆動させながら確定位置センサ１９を初めて通過したと
きに、初めて絶対位置を認識することができるので、確
定位置検出センサ１９を動作範囲の中に複数設置してお
けば、多くの箇所からの動作開始に対しても早期に吸子
の絶対位置を認識することができる構成となる。
【００１２】本発明の輸液装置で使用される光学式イン
クリメンタルリニアエンコーダの一例としては図２Ａ及
び図２Ｂに示すように不透明な平板に細いスリット１７
−１を等間隔に設けたスリット板１７と、このスリット
板１７を挟む位置に設けた発光素子１８−１と受光素子
１８−２とを組み合わせたホトカプラ１８により構成さ
れ、該ホトカプラ１８の光軸１８−３を前記スリット板
１７のスリット１７−１がよぎることでパルス信号が得
られる構成の透過形のもの、又は、図２Ｃに示すように
スリット板１７を挟む一方の側に発光素子１８−１と受
光素子１８−２を並設し、上記スリット板１７を挟む他
方の側に反射板１８−４を設け、この反射板１８−４か
らスリット部の反射光１８−５に対応したパルス信号を
得る構成の反射形のものとしどちらも適用できるもので
作用は同じである。
クリメンタルリニアエンコーダの一例としては図２Ａ及
び図２Ｂに示すように不透明な平板に細いスリット１７
−１を等間隔に設けたスリット板１７と、このスリット
板１７を挟む位置に設けた発光素子１８−１と受光素子
１８−２とを組み合わせたホトカプラ１８により構成さ
れ、該ホトカプラ１８の光軸１８−３を前記スリット板
１７のスリット１７−１がよぎることでパルス信号が得
られる構成の透過形のもの、又は、図２Ｃに示すように
スリット板１７を挟む一方の側に発光素子１８−１と受
光素子１８−２を並設し、上記スリット板１７を挟む他
方の側に反射板１８−４を設け、この反射板１８−４か
らスリット部の反射光１８−５に対応したパルス信号を
得る構成の反射形のものとしどちらも適用できるもので
作用は同じである。
【００１３】本発明の輸液装置で使用されるインクリメ
ンタルリニアエンコーダは前記のように不透明な平板に
等間隔に細かいスリットを設けた簡単な構成であり、前
記の従来技術の第２の例で示したリニアエンコーダは絶
対値形エンコーダであり、図４に示すように透過部と遮
光部の両方に其の幅が順次狭くなる複数の透過部を設け
るという複雑な構成で高価であるのに対し本発明のスリ
ット板は極めて安価に構成できるもので処理回路を通し
てその出力信号を確定位置検出センサの出力信号と併せ
て吸子の移動速度、移動量、絶対位置等の情報に変換処
理することにより高精度の検出信号を安価に得られる特
徴がある。
ンタルリニアエンコーダは前記のように不透明な平板に
等間隔に細かいスリットを設けた簡単な構成であり、前
記の従来技術の第２の例で示したリニアエンコーダは絶
対値形エンコーダであり、図４に示すように透過部と遮
光部の両方に其の幅が順次狭くなる複数の透過部を設け
るという複雑な構成で高価であるのに対し本発明のスリ
ット板は極めて安価に構成できるもので処理回路を通し
てその出力信号を確定位置検出センサの出力信号と併せ
て吸子の移動速度、移動量、絶対位置等の情報に変換処
理することにより高精度の検出信号を安価に得られる特
徴がある。
【００１４】図２に示したインクリメンタルリニアエン
コーダは光学式であるが、スリット板の位置に進行方向
にＮ、Ｓ極を交互に一定ピッチで着磁した磁気スケール
板を配置し、ホトセンサの位置に磁気検出器を配置した
磁気式のインクリメンタルリニアエンコーダを使用する
こともできる。
コーダは光学式であるが、スリット板の位置に進行方向
にＮ、Ｓ極を交互に一定ピッチで着磁した磁気スケール
板を配置し、ホトセンサの位置に磁気検出器を配置した
磁気式のインクリメンタルリニアエンコーダを使用する
こともできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明に成る輸液装置は上記のような構
成であるから、簡単な構成により吸子を押圧するキャリ
ッジの実際の動作を検出して吸子の移動量、絶対位置の
検出を実現できる。
成であるから、簡単な構成により吸子を押圧するキャリ
ッジの実際の動作を検出して吸子の移動量、絶対位置の
検出を実現できる。
【図１】本発明に成る輸液装置の構成の概略を説明する
図である。
図である。
【図２Ａ】本発明に成る輸液装置に使用するインクリメ
ンタルエンコーダのスリット板を示す概略説明図であ
る。
ンタルエンコーダのスリット板を示す概略説明図であ
る。
【図２Ｂ】図２Ａに示すスリット板を用いた本発明のイ
ンクリメンタルエンコーダの説明図である。
ンクリメンタルエンコーダの説明図である。
【図２Ｃ】反射板を用いた本発明のインクリメンタルエ
ンコーダの説明図である。
ンコーダの説明図である。
【図３】従来技術に成る第１の例の輸液装置の構成の概
略を説明する図である。
略を説明する図である。
【図４】従来技術に成る第２の例の輸液装置のリニアエ
ンコーダの構成の概略を示す図である。
ンコーダの構成の概略を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ モータ駆動回路 ３ ポテンショメータ出力処理回路 ４ エンコーダ信号処理回路 ５ モータ ６ 歯車 ７ 送りねじ ８ キャリッジ ９ ホルダ（吸子押し部） １０ ロータリーエンコーダ １１ ポテンショメータ動作用フック １２ ワイヤ １３ ポテンショメータ １４ シリンジ外筒 １５ 吸子 １６ 確定位置検出センサ信号処理回路 １７ スリット板 １７−１ スリット １８ ホトカプラ １８−１ 発光素子 １８−２ 受光素子 １８−３ 光軸 １８−４ 反射板 １８−５ 反射光 １９ 確定位置検出センサ ２０ 確定位置検出ドグ ２１ 指令パルスカウンタ ２２ エンコーダパルスカウンタ ２３ パルス同期式モータ駆動回路
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンジ外筒内で移動する吸子の送り軸
を駆動するパルス同期式の駆動回路により駆動されるモ
ータと、上記送り軸に沿って配置した多数のスリットを
上記送り軸方向に互に離間して設けたスリット板及び上
記吸子と共に移動される位置検出部とを有するインクリ
メンタルリニアエンコーダと、上記送り軸に沿った確定
位置に設けた少くとも１個の確定位置検出センサと、上
記モータに対する移動量指令パルス数と上記インクリメ
ンタルリニアエンコーダの出力を示すパルス数とを比較
し両者の相関状態を定める手段と、上記移動量指令パル
スをカウントする手段と、上記確定位置検出センサが上
記吸子の位置を検知した時に上記カウント手段のカウン
トを記憶又はリセットし、次いでカウントを開始せしめ
る手段とより成り、吸子の絶対位置を認識できることを
特徴とする輸液装置。 - 【請求項２】 インクリメンタルリニアエンコーダが光
学式で透過形のものであることを特徴とする請求項１に
記載の輸液装置。 - 【請求項３】 インクリメンタルリニアエンコーダが光
学式で反射形のものであることを特徴とする請求項１に
記載の輸液装置。 - 【請求項４】 インクリメンタルリニアエンコーダが磁
気式であることを特徴とする請求項１に記載の輸液装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08958498A JP3356679B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 輸液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08958498A JP3356679B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 輸液装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267202A true JPH11267202A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3356679B2 JP3356679B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=13974844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08958498A Expired - Lifetime JP3356679B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 輸液装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3356679B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1998
- 1998-03-19 JP JP08958498A patent/JP3356679B2/ja not_active Expired - Lifetime
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