JPH11270783A - 調節移動ユニットを備えたスタンド - Google Patents

調節移動ユニットを備えたスタンド

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JPH11270783A
JPH11270783A JP11009288A JP928899A JPH11270783A JP H11270783 A JPH11270783 A JP H11270783A JP 11009288 A JP11009288 A JP 11009288A JP 928899 A JP928899 A JP 928899A JP H11270783 A JPH11270783 A JP H11270783A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機能を損なうことなく構造的により簡単であ
り、かつコスト的により有利に製作できる調節移動ユニ
ットを備えるスタンドを提供する。 【解決手段】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念によるスタンドおよび請求項１の上位概念内で規定さ
れた調節移動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなスタンドおよび上記のよう
な調節移動ユニットは例えばヨーロッパ特許第０４３３
４２６号から公知である。このスタンドは装置として手
術用顕微鏡を支持し、スタンドの保持アームと手術用顕
微鏡との間には調節移動ユニットが配置され、この調節
移動ユニットでもって手術用顕微鏡が保持アームに対し
て相対的に調節移動可能である。これによって手術用顕
微鏡の重心を、スタンドと手術用顕微鏡とから成る全体
装置を釣り合わせるためにスタンドに対して相対的に移
動せしめることができる。
【０００３】別の上記種類によるスタンドがドイツ国特
許第３１４７８３６号からも公知である。この刊行物に
は調節移動ユニットの伝動装置が詳細に示されている。
この構成では、自動ロックを持つ十字キャリッジガイド
を包含する調節ユニットが構造的に煩雑であることが認
められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、機能
を損なうことなく構造的により簡単であり、かつコスト
的により有利に製作できる調節移動ユニットを備えるス
タンドを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、調節移動ユニットが滑動移動可能な滑動板を備
えている上記の種類によるスタンドによって解決され
る。
【０００６】
【発明の効果】本発明による手段によって調節移動可能
性の一層の拡大を得るとともに公知の、スピンドルと移
動部材との互いのねじ係合を必要とする、２つの互いに
垂直の案内スピンドルを持つねじロッドガイドを省略す
ることができる。
【０００７】さらに滑動移動可能もしくは滑動案内され
る滑動板により、スタンドに懸吊された装置が直接調節
移動され得る調節移動方向が案内スピンドルによって固
定的に決められる方向に制限されない。それ所か滑動板
は基本的に滑動平面内で種々の調節移動方向に移動させ
ることができる。
【０００８】１実施形では滑動板は滑動ケーシング内で
移動可能である。これによって保持アームと結合される
かまたは装置と結合可能である滑動板の特に正確で遊び
の内支承が達成され得る。
【０００９】滑動板が装置と結合可能であり、かつ滑動
板を包囲した滑動ケーシングが保持アームと結合されて
いる場合には、装置の調節移動に際して滑動板のみが一
緒に移動せしめられればよく、このため克服すべき質量
慣性は比較的僅かとなり得る。
【００１０】別の実施形では、滑動板は滑動平面内を少
なくとも２つの、滑動平面の両側に延びた滑動支承部材
によって案内される。この手段によって滑動板の傾倒お
よびがたつきのない支承、したがって装置の正確で、で
きる限り遊びのない調節移動性が達成され得る。さらに
この滑動支承部材の調整または調節移動によって滑動ケ
ーシング内の滑動板の調節移動抵抗およびまたは遊びが
調節され得る。
【００１１】滑動板が滑動ガイドによって滑動平面内で
案内される場合には、装置の調節移動自由度は装置の特
別な見通し可能な調節移動挙動を考慮して制限すること
ができる。
【００１２】この場合滑動板は交差滑動ガイドによって
２つの互いに垂直の方向で案内され、したがって装置の
通常のｘ−ｙ−調節移動可能性が実現され得る。
【００１３】装置の正確な位置決めについては、滑動板
を少なくとも２つの、滑動板と滑動ケーシングとの間に
支持されたねじスピンドルによって移動させると有利で
あり、この場合このねじスピンドルは滑動板を案内する
作用を果たす必要はない。
【００１４】ねじスピンドルがその都度他方のねじスピ
ンドルの縦軸線に平行な滑動ケーシング領域に支持され
る場合には２つの滑動スピンドルは装置のｘ−ｙ−調節
移動性をも実施することができる。
【００１５】本発明のこの実施変更形は、特に滑動板と
滑動ケーシングとの間に支持され、それぞれねじスピン
ドルに対応して配置された圧縮ばねと組合せると有利で
ある、それというのも圧縮ばねは、特に対を成してねじ
スピンドルの縦軸線に対して対称的に配置された場合に
は滑動板、ひいては装置の位置安定な支承を可能にする
からである。これによって従来技術の案内スピンドルガ
イドに内在する、得るのが比較的面倒な自動ロックを省
略することができる。
【００１６】単数または複数のねじスピンドルが滑動板
内に配置されたモータによって駆動可能であると、全体
的な調整移動ユニットがきわめてコンパクトになり得
る、それというのも滑動ケーシングが単に滑動板を包囲
するケーシングシェルとして構成されていればよいから
であり、その場合ケーシングシェル内では、傾倒および
がたつきを回避するために一定の寸法を持つ滑動板がい
ずれにしても滑動平面内で構造スペースを使用できる。
【００１７】調節移動ユニットを備えたスタンドの他
に、本発明はまた後装備セットとして本発明によるスタ
ンドの相当する調節移動ユニットの特徴を持つ自動的に
逆転可能な（verkehrfaehig）調節移動ユニットに関す
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１にはスタンド１が示されてお
り、スタンドには装置として手術用顕微鏡３が懸吊され
ている。略示で示されているにすぎないが、スタンド１
はスタンドアーム５，７，９を備え、スタンドアームは
枢着部１１，１３を介して運動可能に互いに結合されて
いる。もう１つの、やはり略示されている枢着部１５を
介してスタンドアーム９は保持アーム１７と結合されて
いる。
【００１９】保持アーム１７と手術用顕微鏡３との間に
は調節移動ユニット１９が配置されており、この調節移
動ユニットを用いて手術用顕微鏡３はスタンド１に取り
付け可能であり、かつ保持アーム１７に対して相対的
に、例えば手術用顕微鏡３の重心をスタンド３の構成部
材に対して相対的な特定の位置に移動し得るために調節
移動可能である。
【００２０】調節移動ユニット１１９によって手術用顕
微鏡３を中間片２１と一緒に矢印２３によって示された
ｘ−方向および図平面に対して垂直の方向に調節移動す
ることができる。
【００２１】図２には調節移動ユニット１９が断面図で
示されている。滑動板２５は調節移動ユニット１９の滑
動ケーシング２７内を１点鎖線２９によって示された滑
動平面内で移動せしめられる。この場合に中間片２１は
滑動板２５と不動に結合され、かつ滑動ケーシングの円
形の切欠２８を運動遊びを持ちながら貫通していること
が認められる。
【００２２】滑動板２５は滑動支承部材３１，３３，３
５、３７によって特に摩擦なしに滑動平面２９内で移動
可能である。その際に滑動支承部材３１，３３は滑動平
面２０のスタンドに向いた側に、かつ滑動支承部材３
５，３７は滑動平面２０の手術用顕微鏡３に向いた側に
存在している。
【００２３】滑動ケーシング領域３９と滑動板２５との
間に支持されたねじスピンドル４１は滑動板２５の、し
たがって手術用顕微鏡３をスタンド１の保持アーム１７
に対して相対的に移動させる。
【００２４】ねじスピンドル４１は滑動板２５内に配置
されたモータ４３によって回転せしめられ、これによっ
て滑動ケーシング近傍のねじナット４５（保持アームに
近い滑動ケーシング内壁へ平らに当接していることによ
って相対回動を阻止されている）を移動させる。ねじナ
ットは転動支承部材４７を介して滑動ケーシング領域３
９に支持されている。
【００２５】図３には調節移動ユニット１９が図２の断
面図に対して垂直の断面図で示されている。
【００２６】図３から、ねじスピンドル４１に対して圧
縮ばね４９，５１が配置されており、圧縮ばねは、滑動
板２５をねじスピンドル４１と一緒に常に安定な平衡位
置で保持するためにねじスピンドル４１のｘ−方向に平
行な縦軸線５３に対して対称的に配置されていることが
認められられる。
【００２７】もう１つのねじスピンドル５７はｙ−方向
に平行な縦軸線でもってねじスピンドル４１に垂直に整
列していて調節移動ユニット１９内における滑動板２５
の規定された調節移動を行うために配置されている。ね
じスピンドル５７は滑動板２５内に配置されたモータ５
９によって回転せしめられ、その場合相対回動を阻止さ
れたナット６１との協働作用によって滑動板２５は縦軸
線５５に沿って移動することができる。
【００２８】この場合ねじスピンドル５７にもその縦軸
線５５に対して対称的に配置された２つの圧縮ばね６
３，６５が配設されており、圧縮ばねはねじスピンドル
５７とは反対の滑動板２５の側の滑動板２５と滑動ケー
シング２７との間に支持されている。
【００２９】滑動ケーシング領域３９は、ｙ−方向での
移動の間の滑動板２５のｘ−位置を簡単な形式で一定に
保持し得るようにｙ−方向に対して平行である。
【００３０】同様にして滑動ケーシング領域６７もｘ−
方向に平行であり、この滑動ケーシング領域６７は滑動
板６７は滑動板２５の縦軸線５３方向の移動時に滑動ケ
ーシング領域６７に沿って転動する転動支承部材６９と
協働する。相対回動を阻止されたねじスピンドルナット
６１は転動支承部材６９を介して滑動ケーシング２７に
支持される。
【００３１】滑動ケーシング領域３９，６７のこの特別
な構成を介して規定される、ｘ−方向の調節移動とｙ−
方向の調節移動との構造的に簡単な分離を有する調節移
動領域は滑動ケーシング２７内の図示されていない滑動
板ストッパによって制限される。
【００３２】モータ５９，４３はもちろん滑動ケーシン
グ内に配置することもできる。
【００３３】滑動板２５は、滑動板２５内に形成された
中空円筒形の切欠７３内へｘ−方向に延びた円筒形のロ
ッド７１が滑動係合することによってｘ−方向で案内さ
れる。
【００３４】ロッド７１は滑動板から遠い方の端部でス
リーブ７５と不動に結合されており、スリーブはｙ−方
向に延びた、滑動ケーシング２７と不動に結合された円
筒形のロッド７７上を滑動し、これによって滑動板２５
はｙ−方向で案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスタンドの略示図である。
【図２】図１の調説移動ユニットの、図１のＩＩ−ＩＩ
線に沿った断面図である。
【図３】図１の調説移動ユニットの、図１および図２の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１ スタンド、 ３ 装置、 １７ 保持アーム、 １
９ 調節移動ユニット、 ２５ 滑動板、 ２７ 滑動
ケーシング、 ２９ 滑動平面

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
    のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
    アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
    ９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
    配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
    に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
    ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
    備えていることを特徴とする、調節移動ユニットを備え
    たスタンド。
  2. 【請求項２】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
    のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
    アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
    ９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
    配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
    に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
    ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
    備えており、滑動板（２５）が滑動ケーシング（２７）
    内を移動可能であり、滑動板（２５）が装置（３９）と
    結合可能であり、かつ滑動ケーシング（２７）が保持ア
    ーム（１７）と結合されていることを特徴とする、調節
    移動ユニットを備えたスタンド。
  3. 【請求項３】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
    のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
    アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
    ９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
    配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
    に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
    ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
    備えており、滑動板（２５）が滑動平面（２９）内を滑
    動平面（２９）の両側に延びた少なくとも２つの滑動支
    承部材（３１，３３，３５，３７）によって案内されて
    おり、滑動板（２５）が滑動平面（２９）内を滑動ガイ
    ド（７１，７３，７５，７７）によって案内されてお
    り、かつ滑動板（２５）が交差した滑動ガイド（７１，
    ７３，７５，７７）によって互いに垂直の２つの方向で
    案内されていることを特徴とする、調節移動ユニットを
    備えたスタンド。
  4. 【請求項４】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
    のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
    アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
    ９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
    配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
    に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
    ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
    備えており、滑動板（２５）が滑動ケーシング（２７）
    内を移動可能であり、かつ滑動板（２５）が滑動板（２
    ５）と滑動ケーシング（２７）との間に支持された２つ
    のねじスピンドル（４１，５７）によって移動可能であ
    ることを特徴とする、調節移動ユニットを備えたスタン
    ド。
  5. 【請求項５】 移動可能に懸吊すべき装置（３）のため
    のスタンド（１）であって、保持アーム（１７）と保持
    アーム（１７）に取り付けられた調節移動ユニット（１
    ９）とを備えており、装置（３）が調節移動ユニットに
    配置可能であって、保持アーム（１７）に対して相対的
    に調節移動可能である形式のものにおいて、調節移動ユ
    ニット（１９）が滑動移動可能である滑動板（２５）を
    備えており、滑動板（２５）が滑動ケーシング（２７）
    内を移動可能であり、滑動板（２５）が滑動板（２５）
    と滑動ケーシング（２７）との間に支持された２つのね
    じスピンドル（４１，５７）によって移動可能であり、
    かつ各ねじスピンドル（４１，５７）にその縦軸線（５
    ３，５５）に対して対称的に配置された圧縮ばね（４
    ９，５１，６３，６５）が配設されており、圧縮ばねが
    それぞれのねじスピンドル（４１，５７）に対して反対
    の側で滑動板（２５）と滑動ケーシング（２７）との間
    に支持されていることを特徴とする、調節移動ユニット
    を備えたスタンド。
JP00928899A 1998-01-19 1999-01-18 調節移動ユニットを備えたスタンド Expired - Lifetime JP4102501B2 (ja)

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DE19801571 1998-01-19

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