JPH11275100A - Ｃａｎ通信信号分岐ユニット - Google Patents
Ｃａｎ通信信号分岐ユニットInfo
- Publication number
- JPH11275100A JPH11275100A JP10073694A JP7369498A JPH11275100A JP H11275100 A JPH11275100 A JP H11275100A JP 10073694 A JP10073694 A JP 10073694A JP 7369498 A JP7369498 A JP 7369498A JP H11275100 A JPH11275100 A JP H11275100A
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＭＣＵの通信モジュールとリモートＰＩ／Ｏ間
のＣＡＮ通信において、通信異常の要因を特定すること
ができず、トラブルシューティングに時間を要してしま
う。 【解決手段】リモートＰＩ／Ｏの通信信号分岐ユニット
内に通信回線上の通信エラーフレームを検出し、異常を
表示させる回路を設け、通信回線の監視を行い、通信異
常を検出する。
のＣＡＮ通信において、通信異常の要因を特定すること
ができず、トラブルシューティングに時間を要してしま
う。 【解決手段】リモートＰＩ／Ｏの通信信号分岐ユニット
内に通信回線上の通信エラーフレームを検出し、異常を
表示させる回路を設け、通信回線の監視を行い、通信異
常を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスを直接制
御するマルチコントローラユニット（以下ＭＣＵと称
す）と分散配置されたリモートＰＩ／Ｏを使用するシス
テムにおいて、分散配置されたリモートＰＩ／Ｏの通信
信号分岐を行うＣＡＮ通信信号分岐ユニット（以下ＣＡ
Ｎタップという）にて通信信号の異常を検出，表示する
ＣＡＮ通信回線異常検出に関するものである。
御するマルチコントローラユニット（以下ＭＣＵと称
す）と分散配置されたリモートＰＩ／Ｏを使用するシス
テムにおいて、分散配置されたリモートＰＩ／Ｏの通信
信号分岐を行うＣＡＮ通信信号分岐ユニット（以下ＣＡ
Ｎタップという）にて通信信号の異常を検出，表示する
ＣＡＮ通信回線異常検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＮ通信(Controller Area Network）
は、回線上の通信スタートを検出すると自分に設定され
た通信速度（ボーレート）にてデータの取り込みを行う
ため、ボーレートが合わないと通信回線上にエラーフレ
ームを出力し、通信の異常を知らせる。通信の異常はＭ
ＣＵの通信モジュールにて検出できるが、異常の要因
が、通信ボーレートが合わないためなのかノイズ等によ
ってデータの一部が変化して異常になっているのかを判
定することができない。更にはノイズ等が入るが通信が
時々異常になる程度でソフトウェアやハードウェアの機
能により救済されていてもそのことを認識することがで
きない等の問題がある。
は、回線上の通信スタートを検出すると自分に設定され
た通信速度（ボーレート）にてデータの取り込みを行う
ため、ボーレートが合わないと通信回線上にエラーフレ
ームを出力し、通信の異常を知らせる。通信の異常はＭ
ＣＵの通信モジュールにて検出できるが、異常の要因
が、通信ボーレートが合わないためなのかノイズ等によ
ってデータの一部が変化して異常になっているのかを判
定することができない。更にはノイズ等が入るが通信が
時々異常になる程度でソフトウェアやハードウェアの機
能により救済されていてもそのことを認識することがで
きない等の問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＭＣＵの通信モジュー
ルとリモートＰＩ／Ｏ間のＣＡＮ通信において、通信異
常はＭＣＵの通信モジュールにて検出できるが、相手側
の通信ボーレートが合わなくて異常なのか、ノイズ等の
外乱によって通信データの一部が変化して異常になって
いるか判定する手段がないために、トラブルシューティ
ングに時間を要してしまう。
ルとリモートＰＩ／Ｏ間のＣＡＮ通信において、通信異
常はＭＣＵの通信モジュールにて検出できるが、相手側
の通信ボーレートが合わなくて異常なのか、ノイズ等の
外乱によって通信データの一部が変化して異常になって
いるか判定する手段がないために、トラブルシューティ
ングに時間を要してしまう。
【０００４】本発明の目的は、リモートＰＩ／Ｏの通信
信号分岐ユニット内に通信回線上の通信エラーフレーム
を検出し表示させる回路を付加することにより、通信回
線上の異常を視覚にて認識できるようにしたＣＡＮタッ
プを提供することにある。
信号分岐ユニット内に通信回線上の通信エラーフレーム
を検出し表示させる回路を付加することにより、通信回
線上の異常を視覚にて認識できるようにしたＣＡＮタッ
プを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、リモートＰＩ
／Ｏの通信信号分岐ユニット内の通信回線に通信エラー
フレームを検出し表示させる回路を設け、通信回線の監
視を行い、プロセス制御システムの異常情報とＣＡＮタ
ップの表示状態を照らし合わせることにより、通信ボー
レートの相違や、回線に入り込むノイズや、ケーブルの
断線等の通信異常を検出できる。
／Ｏの通信信号分岐ユニット内の通信回線に通信エラー
フレームを検出し表示させる回路を設け、通信回線の監
視を行い、プロセス制御システムの異常情報とＣＡＮタ
ップの表示状態を照らし合わせることにより、通信ボー
レートの相違や、回線に入り込むノイズや、ケーブルの
断線等の通信異常を検出できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるＣＡＮ通信回
線異常検出について、図１から図３を用いて説明する。
本実施例は、ＭＣＵとリモートＰＩ／ＯをＣＡＮ通信接
続したシステムである。
線異常検出について、図１から図３を用いて説明する。
本実施例は、ＭＣＵとリモートＰＩ／ＯをＣＡＮ通信接
続したシステムである。
【０００７】初めに、本実施例の接続構成図を図１に示
す。本実施例は前記の如くプロセスを直接制御する１の
ＭＣＵ内にリモートＰＩ／Ｏ側と通信し入出力データを
収集する。２の通信インターフェースと通信を分岐する
３のＣＡＮタップが実装され、複数のリモートＰＩ／Ｏ
側は４のＣＡＮタップ４から８のＣＡＮタップ８と５の
リモートＰＩ／Ｏ１からリモートＰＩ／Ｏｎ９があり、
通信の終端はＣＡＮタップｎ８に終端抵抗７が取り付け
られる。
す。本実施例は前記の如くプロセスを直接制御する１の
ＭＣＵ内にリモートＰＩ／Ｏ側と通信し入出力データを
収集する。２の通信インターフェースと通信を分岐する
３のＣＡＮタップが実装され、複数のリモートＰＩ／Ｏ
側は４のＣＡＮタップ４から８のＣＡＮタップ８と５の
リモートＰＩ／Ｏ１からリモートＰＩ／Ｏｎ９があり、
通信の終端はＣＡＮタップｎ８に終端抵抗７が取り付け
られる。
【０００８】５のリモートＰＩ／Ｏ１からリモートＰＩ
／Ｏｎ９にはそれぞれ６の通信モジュール１から１０の
通信モジュールｎが実装される。２の通信インターフェ
ースがデータの収集のためにコマンドを送信すると、３
のＣＡＮタップを通過し、４のＣＡＮタップ１を経由
し、８のＣＡＮタップ２をコマンドが通過する。
／Ｏｎ９にはそれぞれ６の通信モジュール１から１０の
通信モジュールｎが実装される。２の通信インターフェ
ースがデータの収集のためにコマンドを送信すると、３
のＣＡＮタップを通過し、４のＣＡＮタップ１を経由
し、８のＣＡＮタップ２をコマンドが通過する。
【０００９】４のＣＡＮタップ１により分岐されたコマ
ンドが５のリモートＰＩ／Ｏに入り、８のＣＡＮタップ
２により分岐されたコマンドが９のリモートＰＩ／Ｏに
入り、２の通信インターフェースより送信されたコマン
ドは全リモートＰＩ／Ｏに届くようになっている。
ンドが５のリモートＰＩ／Ｏに入り、８のＣＡＮタップ
２により分岐されたコマンドが９のリモートＰＩ／Ｏに
入り、２の通信インターフェースより送信されたコマン
ドは全リモートＰＩ／Ｏに届くようになっている。
【００１０】次に、図２のＣＡＮタップの構成図を示
す。通信信号を分岐する１１のＣＡＮタップは通信信号
を分岐するための１２の通信分岐部と１３の通信異常検
出回路と１４の表示部より構成される。１１のＣＡＮタ
ップに入ってくる通信データを１２の通信分岐部で分岐
し、分岐した一方の通信を取り込み１３の通信異常検出
回路で判定し、その結果通信回線上に異常があれば１４
の表示部に表示させる。次に、図３により通信回線異常
検出動作を説明する。図３は前記図２の１３の通信異常
検出回路と１４の表示部の動作をフローで表したもので
ある。１５の通信開始検出判定で通信開始を検出すると
１６のカウンタリセットを行い、１７の通信回線レベル
判定１で通信回線のレベルを判定する。
す。通信信号を分岐する１１のＣＡＮタップは通信信号
を分岐するための１２の通信分岐部と１３の通信異常検
出回路と１４の表示部より構成される。１１のＣＡＮタ
ップに入ってくる通信データを１２の通信分岐部で分岐
し、分岐した一方の通信を取り込み１３の通信異常検出
回路で判定し、その結果通信回線上に異常があれば１４
の表示部に表示させる。次に、図３により通信回線異常
検出動作を説明する。図３は前記図２の１３の通信異常
検出回路と１４の表示部の動作をフローで表したもので
ある。１５の通信開始検出判定で通信開始を検出すると
１６のカウンタリセットを行い、１７の通信回線レベル
判定１で通信回線のレベルを判定する。
【００１１】ＣＡＮ通信は通信データ上にエラーがあっ
た時は、エラーのあった通信が終了した後にエラーフレ
ームを回線上に送信する。その時のエラーフレーム内に
は６ビットのＬＯＷレベルのデータが存在するのでその
データを１８の通信回線レベル判定２と１９の通信異常
判定で検出し、２０の異常表示により異常が発生したこ
とを知らせることができる。
た時は、エラーのあった通信が終了した後にエラーフレ
ームを回線上に送信する。その時のエラーフレーム内に
は６ビットのＬＯＷレベルのデータが存在するのでその
データを１８の通信回線レベル判定２と１９の通信異常
判定で検出し、２０の異常表示により異常が発生したこ
とを知らせることができる。
【００１２】ＣＡＮ通信の仕様ではＨＩＧＨまたはＬＯ
Ｗの同一レベルが５ビット連続する場合、次のビットと
の間に、前５ビットのレベルを反転した１ビットのレベ
ル・データを挿入する仕様となっている。
Ｗの同一レベルが５ビット連続する場合、次のビットと
の間に、前５ビットのレベルを反転した１ビットのレベ
ル・データを挿入する仕様となっている。
【００１３】更に、通信終了時はＨＩＧＨレベルが７ビ
ット連続で構成される。この仕様により１８の通信回線
レベル判定２と１９の通信異常判定の処理で正常データ
を誤認識し異常となることはなく、更に、２１の通信回
線レベル判定３と２２の通信終了判定の処理により通信
の終了を判定することができる。
ット連続で構成される。この仕様により１８の通信回線
レベル判定２と１９の通信異常判定の処理で正常データ
を誤認識し異常となることはなく、更に、２１の通信回
線レベル判定３と２２の通信終了判定の処理により通信
の終了を判定することができる。
【００１４】以降この処理を繰り返すことにより常に回
線の異常を検出することができる。２０の異常表示をあ
る一定時間だけ表示することにより異常が多発している
と表示が明るく、異常が少ない時には表示が暗い等、視
覚的に異常発生頻度を確認することができる。
線の異常を検出することができる。２０の異常表示をあ
る一定時間だけ表示することにより異常が多発している
と表示が明るく、異常が少ない時には表示が暗い等、視
覚的に異常発生頻度を確認することができる。
【００１５】前記図１の１のＭＣＵに５のリモートＰＩ
／Ｏの異常情報があり、４のＣＡＮタップには異常表示
がない場合は通信ケーブルの断線ではなく５のリモート
ＰＩ／Ｏの異常であると判断することができる。前記図
１の１のＭＣＵと３のＣＡＮタップと４のＣＡＮタップ
１と８のＣＡＮタップ２の表示の組み合わせにより異常
の原因を判断することができる。
／Ｏの異常情報があり、４のＣＡＮタップには異常表示
がない場合は通信ケーブルの断線ではなく５のリモート
ＰＩ／Ｏの異常であると判断することができる。前記図
１の１のＭＣＵと３のＣＡＮタップと４のＣＡＮタップ
１と８のＣＡＮタップ２の表示の組み合わせにより異常
の原因を判断することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、プロセス制御コントロ
ーラとプロセス入出力部を分離して設置するリモートＰ
Ｉ／Ｏにおいて、通信異常の情報をリモートＰＩ／Ｏ側
で確認でき、異常要因を取り除いた後、正常復帰をその
場で確認することができ、メンテナンス性が向上する。
ーラとプロセス入出力部を分離して設置するリモートＰ
Ｉ／Ｏにおいて、通信異常の情報をリモートＰＩ／Ｏ側
で確認でき、異常要因を取り除いた後、正常復帰をその
場で確認することができ、メンテナンス性が向上する。
【図１】本発明の実施例であるＣＡＮ通信接続したシス
テムの構成図。
テムの構成図。
【図２】本発明のＣＡＮタップの構成図。
【図３】本発明の通信異常検出動作を説明するフローチ
ャート。
ャート。
１…ＭＣＵ、２…通信インターフェース、３，１１…Ｃ
ＡＮタップ、４…CANタップ１、５…リモートＰＩ／Ｏ
１、６…通信モジュール１、７…終端抵抗、８…ＣＡＮ
タップｎ、９…リモートＰＩ／Ｏｎ、１０…通信モジュ
ールｎ、１２…通信分岐部、１３…通信異常検出回路、
１４…表示部、１５…通信開始検出判定、１６…カウン
タリセット、１７…通信回線レベル判定１、１８…通信
回線レベル判定２、１９…通信異常判定、２０…異常表
示、２１…通信回線レベル判定３、２２…通信終了判
定。
ＡＮタップ、４…CANタップ１、５…リモートＰＩ／Ｏ
１、６…通信モジュール１、７…終端抵抗、８…ＣＡＮ
タップｎ、９…リモートＰＩ／Ｏｎ、１０…通信モジュ
ールｎ、１２…通信分岐部、１３…通信異常検出回路、
１４…表示部、１５…通信開始検出判定、１６…カウン
タリセット、１７…通信回線レベル判定１、１８…通信
回線レベル判定２、１９…通信異常判定、２０…異常表
示、２１…通信回線レベル判定３、２２…通信終了判
定。
Claims (1)
- 【請求項１】プロセス制御システムのプロセス制御コン
トローラとプロセスを接続するプロセス入出力部を分散
配置し、プロセス制御コントローラと国際標準規格の通
信方式であるＣＡＮ通信接続により入出力情報を伝送す
る方式を採用したプロセス入出力装置(以下リモートＰ
Ｉ／Ｏと称す)に使用するＣＡＮ通信信号分岐ユニット
において、送受信データラインのエラーフレームを監視
する回路を備え、ＣＡＮ通信の異常状態を認識できるよ
うにしたことを特徴とするＣＡＮ通信信号分岐ユニッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073694A JPH11275100A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｃａｎ通信信号分岐ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073694A JPH11275100A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｃａｎ通信信号分岐ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275100A true JPH11275100A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13525593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10073694A Pending JPH11275100A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｃａｎ通信信号分岐ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11275100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100463421C (zh) * | 2006-08-22 | 2009-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种can错误帧检测与显示的装置及方法 |
| CN115643129A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-24 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶柴油发电机组监控星型can总线的波特率调控结构和方法 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP10073694A patent/JPH11275100A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100463421C (zh) * | 2006-08-22 | 2009-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种can错误帧检测与显示的装置及方法 |
| CN115643129A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-24 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶柴油发电机组监控星型can总线的波特率调控结构和方法 |
| CN115643129B (zh) * | 2022-10-26 | 2024-04-09 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 船舶柴油发电机组监控星型can总线的波特率调控结构和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |