JPH11277141A - 圧延材のセンタリング方法 - Google Patents
圧延材のセンタリング方法Info
- Publication number
- JPH11277141A JPH11277141A JP10053798A JP10053798A JPH11277141A JP H11277141 A JPH11277141 A JP H11277141A JP 10053798 A JP10053798 A JP 10053798A JP 10053798 A JP10053798 A JP 10053798A JP H11277141 A JPH11277141 A JP H11277141A
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- JP
- Japan
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- gap
- centering
- side guide
- rolled material
- speedometers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイドガイドによる圧延材のセンタリングを
実施する上でオフセンタ圧延を防止し、しかも圧延能率
を向上するようにした圧延材のセンタリング方法を提供
する。 【解決手段】 サイドガイド３の開度変化速度に基づい
て、サイドガイド３の開度測定値と板幅との差があらか
じめ与えられた許容範囲に収まった時点で、センタリン
グ完了と判定する。
実施する上でオフセンタ圧延を防止し、しかも圧延能率
を向上するようにした圧延材のセンタリング方法を提供
する。 【解決手段】 サイドガイド３の開度変化速度に基づい
て、サイドガイド３の開度測定値と板幅との差があらか
じめ与えられた許容範囲に収まった時点で、センタリン
グ完了と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延材のセンタリ
ング方法に係わり、特にサイドガイドによる圧延材のセ
ンタリングを実施する上でオフセンタ圧延を防止するよ
うにした圧延材のセンタリング方法に関する。
ング方法に係わり、特にサイドガイドによる圧延材のセ
ンタリングを実施する上でオフセンタ圧延を防止するよ
うにした圧延材のセンタリング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】厚板圧延機などの可逆圧延機で圧延材を
圧延する際に、ときにはオフセンタ圧延と呼ばれる圧延
がなされることがある。このオフセンタ圧延は、図４に
示すように、上下一対のワークロールWR1 ，WR2 とバッ
クアップロールBR1 ，BR2 からなる圧延機１の圧延機セ
ンタCLM と圧延材Ｐの圧延材センタCLS とが一致せずに
△CLの差がある状態で圧延するもので、圧延後の圧延材
Ｐには板厚が左右で異なり、そのために板曲がりが発生
しやすく、サイドガイド外れ等を引き起こして、設備損
壊などによる圧延停止などを発生するという問題があ
る。また、圧延後の形状を矩形にすることができないた
めに曲がり補償代と呼ばれる歩留り低下の要因ともなっ
ている。
圧延する際に、ときにはオフセンタ圧延と呼ばれる圧延
がなされることがある。このオフセンタ圧延は、図４に
示すように、上下一対のワークロールWR1 ，WR2 とバッ
クアップロールBR1 ，BR2 からなる圧延機１の圧延機セ
ンタCLM と圧延材Ｐの圧延材センタCLS とが一致せずに
△CLの差がある状態で圧延するもので、圧延後の圧延材
Ｐには板厚が左右で異なり、そのために板曲がりが発生
しやすく、サイドガイド外れ等を引き起こして、設備損
壊などによる圧延停止などを発生するという問題があ
る。また、圧延後の形状を矩形にすることができないた
めに曲がり補償代と呼ばれる歩留り低下の要因ともなっ
ている。
【０００３】ここで、オフセンタ圧延による板曲がりの
発生メカニズムを図４を用いて説明する。 圧延機１のワークサイドとドライブサイドの圧延荷重
に差があると、両者のミル伸びに差が生じる。 ワークサイドとドライブサイドで板厚差が発生し、下
記(1) 、(2) 式に示すようにウェッジ変化率Δψが変化
する。
発生メカニズムを図４を用いて説明する。 圧延機１のワークサイドとドライブサイドの圧延荷重
に差があると、両者のミル伸びに差が生じる。 ワークサイドとドライブサイドで板厚差が発生し、下
記(1) 、(2) 式に示すようにウェッジ変化率Δψが変化
する。
【０００４】 δｈ＝ｈW −ｈD ………………(1) Δψ＝（δｈ／ｈ）−（δＨ／Ｈ） ………………(2) ここで、δｈ；ウェッジ、ｈ；出側板厚、Ｈ；入側板
厚、ψ；ウェッジ比率である。 それによって、曲がりが発生する。
厚、ψ；ウェッジ比率である。 それによって、曲がりが発生する。
【０００５】このときの蛇行モデルδｙ、出側曲がりモ
デルｋは下記(3) 、(4) 式で表される。 δｙ＝（α／Ｗ）・Δψ ………………(3) ｋ ＝（Ｋ／λ ）＋（β／Ｗ）・Δψ ………………(4) ここで、Ｗ；板幅、Ｋ；入側曲がり、λ；伸び率、α，
β；係数である。
デルｋは下記(3) 、(4) 式で表される。 δｙ＝（α／Ｗ）・Δψ ………………(3) ｋ ＝（Ｋ／λ ）＋（β／Ｗ）・Δψ ………………(4) ここで、Ｗ；板幅、Ｋ；入側曲がり、λ；伸び率、α，
β；係数である。
【０００６】上記のような曲がりの発生や蛇行を防止す
るために、圧延前に圧延材センタと圧延機センタを一致
させるべく、サイドガイドで圧延材を拘束し、確実に圧
延材をセンタリングさせて、オフセンタ圧延の発生を防
止する操業方法が種々工夫されている。
るために、圧延前に圧延材センタと圧延機センタを一致
させるべく、サイドガイドで圧延材を拘束し、確実に圧
延材をセンタリングさせて、オフセンタ圧延の発生を防
止する操業方法が種々工夫されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧延材
のセンタリングを確認するのは従来、オペレータが目視
で行っているのでばらつきが大きく正確さに欠けるこ
と、またセンタリング完了後にテーブルを手動運転で行
うため作業能率を阻害すること、などの問題があった。
のセンタリングを確認するのは従来、オペレータが目視
で行っているのでばらつきが大きく正確さに欠けるこ
と、またセンタリング完了後にテーブルを手動運転で行
うため作業能率を阻害すること、などの問題があった。
【０００８】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した圧延材のセンタリング方法を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決した圧延材のセンタリング方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、サイドガイド
を用いて圧延材のセンタリングを行う方法であって、前
記サイドガイドの開度変化速度に基づいて、サイドガイ
ドの開度測定値と板幅との差があらかじめ与えられた許
容範囲に収まった時点で、センタリング完了と判定する
ことを特徴とする圧延材のセンタリング方法である。
を用いて圧延材のセンタリングを行う方法であって、前
記サイドガイドの開度変化速度に基づいて、サイドガイ
ドの開度測定値と板幅との差があらかじめ与えられた許
容範囲に収まった時点で、センタリング完了と判定する
ことを特徴とする圧延材のセンタリング方法である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について図面を参照して詳しく説明する。図１は本発
明の実施例の構成を示す概要図であり、図中において従
来例と同一の部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。この図に示すように、圧延機１の入側および出側に
は入側テーブル２と出側テーブル３が配設され、その上
に圧延機１に直近してそれぞれ入側および出側サイドガ
イド４，５が設けられている。ここで、入側サイドガイ
ド４についてその構成を説明すると、左右一対のガイド
片４ａ，４ｂはそれぞれ油圧シリンダ６ａ，６ｂによっ
て開閉自在に移動される。この油圧シリンダ６ａ，６ｂ
のストロークはサイドガイド４の開度として開度計７
ａ，７ｂによって測定され、また油圧シリンダ６ａ，６
ｂの移動速度はサイドガイド４の移動速度として速度計
８ａ，８ｂで検出される。なお、入側テーブル２は入側
駆動モータ９で駆動される。また、圧延機１の入側テー
ブル２の上部にはＣＣＤカメラなどの板幅計10が取り付
けられる。
態について図面を参照して詳しく説明する。図１は本発
明の実施例の構成を示す概要図であり、図中において従
来例と同一の部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。この図に示すように、圧延機１の入側および出側に
は入側テーブル２と出側テーブル３が配設され、その上
に圧延機１に直近してそれぞれ入側および出側サイドガ
イド４，５が設けられている。ここで、入側サイドガイ
ド４についてその構成を説明すると、左右一対のガイド
片４ａ，４ｂはそれぞれ油圧シリンダ６ａ，６ｂによっ
て開閉自在に移動される。この油圧シリンダ６ａ，６ｂ
のストロークはサイドガイド４の開度として開度計７
ａ，７ｂによって測定され、また油圧シリンダ６ａ，６
ｂの移動速度はサイドガイド４の移動速度として速度計
８ａ，８ｂで検出される。なお、入側テーブル２は入側
駆動モータ９で駆動される。また、圧延機１の入側テー
ブル２の上部にはＣＣＤカメラなどの板幅計10が取り付
けられる。
【００１１】11は下位計算機で、入側サイドガイド４の
開度制御を行う機能を有しており、開度計７ａ，７ｂ、
速度計８ａ，８ｂ、板幅計10での検出信号を入力して、
開度計７ａ，７ｂの検出信号を用いて入側サイドガイド
４の開度を演算し、また速度計８ａ，８ｂの検出信号を
用いて入側サイドガイド４の開度変化スピードを演算す
る。そして、前記した入側サイドガイド４のガイド片４
ａ，４ｂを駆動する油圧シリンダ６ａ，６ｂと入側テー
ブル２の入側駆動モータ９をそれぞれ制御する。
開度制御を行う機能を有しており、開度計７ａ，７ｂ、
速度計８ａ，８ｂ、板幅計10での検出信号を入力して、
開度計７ａ，７ｂの検出信号を用いて入側サイドガイド
４の開度を演算し、また速度計８ａ，８ｂの検出信号を
用いて入側サイドガイド４の開度変化スピードを演算す
る。そして、前記した入側サイドガイド４のガイド片４
ａ，４ｂを駆動する油圧シリンダ６ａ，６ｂと入側テー
ブル２の入側駆動モータ９をそれぞれ制御する。
【００１２】また、12は上位計算機で、入側サイドガイ
ド４のセンタリング完了判定を行う機能を有しており、
その判定信号やその他必要な制御信号が回線13を介して
下位計算機11と授受がなされる。この上位計算機12の機
能について、図２を用いて具体的に説明する。上位計
算機12は、サイドガイドの開度変化速度ＶSG(mm/s)、圧
延材Ｐの搬送時間（停止位置〜ミル噛込み時間）ｔ(se
c) を用いて、しきい値の許容値をαを下記の(5) 式に
よって求める。
ド４のセンタリング完了判定を行う機能を有しており、
その判定信号やその他必要な制御信号が回線13を介して
下位計算機11と授受がなされる。この上位計算機12の機
能について、図２を用いて具体的に説明する。上位計
算機12は、サイドガイドの開度変化速度ＶSG(mm/s)、圧
延材Ｐの搬送時間（停止位置〜ミル噛込み時間）ｔ(se
c) を用いて、しきい値の許容値をαを下記の(5) 式に
よって求める。
【００１３】 α＝ＶSG・ｔ ………………(5) ここで、搬送時間ｔは、圧延材Ｐの長さと搬送速度から
計算する。そして、サイドガイド開度Ｍを下記(6) 式
で演算し、 Ｍ＝Ｗ＋α Ｗ：板幅 ………………(6) ついで下記(7) 式が成立した時点で、センタリング完了
と判定する。
計算する。そして、サイドガイド開度Ｍを下記(6) 式
で演算し、 Ｍ＝Ｗ＋α Ｗ：板幅 ………………(6) ついで下記(7) 式が成立した時点で、センタリング完了
と判定する。
【００１４】 ＭFBK ≦Ｍ ＭFBK ：サイドガイド開度実績 ………………(7) ついで、上記(7) 式が成立したならば、センタリング
が完了したものとして、下位計算機11にセンタリング完
了信号を出力する。下位計算機11はセンタリング完了
信号を受けて、ただちに入側テーブル２を起動して自動
運転を行う。サイドガイド４により圧延材Ｐが拘束され
センタリングがなされたときは、すでに圧延材Ｐは前進
しているため、その分だけパス間隔が短縮され、圧延能
力が向上することとなる。
が完了したものとして、下位計算機11にセンタリング完
了信号を出力する。下位計算機11はセンタリング完了
信号を受けて、ただちに入側テーブル２を起動して自動
運転を行う。サイドガイド４により圧延材Ｐが拘束され
センタリングがなされたときは、すでに圧延材Ｐは前進
しているため、その分だけパス間隔が短縮され、圧延能
力が向上することとなる。
【００１５】なお、上記の例においてサイドガイド４を
油圧シリンダ６ａ，６ｂで駆動するとして説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、たとえば電動モータ
などを使用しても同等の作用を得ることはいうまでもな
い。
油圧シリンダ６ａ，６ｂで駆動するとして説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、たとえば電動モータ
などを使用しても同等の作用を得ることはいうまでもな
い。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明法の適用例について説明す
る。種々の寸法の厚板の圧延材をリバース圧延機で圧延
する際に、スピーンターン後のセンタリング完了に本発
明法の自動運転を適用した。圧延機の前面転回と後面転
回でのパス間隔時間（平均値）は、図３に示すような結
果が得られた。なお、比較のために従来の手動運転のデ
ータを同図に併せて示した。
る。種々の寸法の厚板の圧延材をリバース圧延機で圧延
する際に、スピーンターン後のセンタリング完了に本発
明法の自動運転を適用した。圧延機の前面転回と後面転
回でのパス間隔時間（平均値）は、図３に示すような結
果が得られた。なお、比較のために従来の手動運転のデ
ータを同図に併せて示した。
【００１７】両者を比較すると、その差Δｔは前面転回
で約2.5sec、また後面転回ではおよそ5.0secといずれも
自動運転でのパス間隔時間が減少していることがわか
る。なお、オフセンタ率や板曲がり量は自動運転と手動
運転とでまったく差異はなかった。このことから、本発
明法はオフセンタ圧延を防止し、かつ、作業能率を阻害
する時間ロスを低減することがわかる。
で約2.5sec、また後面転回ではおよそ5.0secといずれも
自動運転でのパス間隔時間が減少していることがわか
る。なお、オフセンタ率や板曲がり量は自動運転と手動
運転とでまったく差異はなかった。このことから、本発
明法はオフセンタ圧延を防止し、かつ、作業能率を阻害
する時間ロスを低減することがわかる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サイドガイドの幅設定をこのように自動運転で行うよう
にしたので、オフセンタ率は手動運転と遜色がなく、か
つ、時間のロスを16.7％〜28.5％も短縮することがで
き、生産性の向上に寄与することが明らかである。
サイドガイドの幅設定をこのように自動運転で行うよう
にしたので、オフセンタ率は手動運転と遜色がなく、か
つ、時間のロスを16.7％〜28.5％も短縮することがで
き、生産性の向上に寄与することが明らかである。
【図１】本発明の実施例の構成を示す概要図である。
【図２】本発明のセンタリング完了判定の手順を示す流
れ図である。
れ図である。
【図３】本発明の効果を示す特性図である。
【図４】オフセンタ圧延による板曲がりの発生メカニズ
ムの説明図である。
ムの説明図である。
１ 圧延機 ２ 入側テーブル ３ 出側テーブル ４ 入側サイドガイド ４ａ，４ｂ ガイド片 ５ 出側サイドガイド ６ａ，６ｂ 油圧シリンダ ７ａ，７ｂ 開度計 ８ａ，８ｂ 速度計 ９ 入側駆動モータ 10 板幅計 11 下位計算機 12 上位計算機 13 回線 Ｐ 圧延材
Claims (1)
- 【請求項１】 サイドガイドを用いて圧延材のセンタリ
ングを行う方法であって、 前記サイドガイドの開度変化速度に基づいて、サイドガ
イドの開度測定値と板幅との差があらかじめ与えられた
許容範囲に収まった時点で、センタリング完了と判定す
ることを特徴とする圧延材のセンタリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10053798A JP3321085B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 圧延材のセンタリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10053798A JP3321085B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 圧延材のセンタリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277141A true JPH11277141A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3321085B2 JP3321085B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=14276710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10053798A Expired - Fee Related JP3321085B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 圧延材のセンタリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321085B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| KR101159666B1 (ko) | 2010-02-26 | 2012-06-25 | 현대제철 주식회사 | 소재 형상 측정장치 |
| CN103240284A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-14 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 金属板材加工对中装置及方法 |
| CN103240285A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-08-14 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种实现热轧带钢推床自动夹持对中的方法 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10053798A patent/JP3321085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| KR101159666B1 (ko) | 2010-02-26 | 2012-06-25 | 현대제철 주식회사 | 소재 형상 측정장치 |
| CN103240284A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-14 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 金属板材加工对中装置及方法 |
| CN103240284B (zh) * | 2013-03-29 | 2014-12-17 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 金属板材加工对中装置及方法 |
| CN103240285A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-08-14 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种实现热轧带钢推床自动夹持对中的方法 |
| CN103240285B (zh) * | 2013-05-16 | 2016-02-10 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种实现热轧带钢推床自动夹持对中的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3321085B2 (ja) | 2002-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |