JPS5844907A - ホットストリップミル仕上圧延機の張力制御方法 - Google Patents
ホットストリップミル仕上圧延機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS5844907A JPS5844907A JP56143445A JP14344581A JPS5844907A JP S5844907 A JPS5844907 A JP S5844907A JP 56143445 A JP56143445 A JP 56143445A JP 14344581 A JP14344581 A JP 14344581A JP S5844907 A JPS5844907 A JP S5844907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- sectional area
- control method
- tension control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明線材料断面積が広範囲に及ぶホットストリップ
ミル仕上圧延機の張力制御方法に関するものである。
ミル仕上圧延機の張力制御方法に関するものである。
ホットストリップ仕上圧延中のストリップ巾の挙動は、
スタンド間の材料張力に依存する。
スタンド間の材料張力に依存する。
ホラトストリラグコイルの巾精度を改善する丸め、従来
第１図に示すようなルーツ量装置による張力制御がなさ
れている。即ち、スタンドｌ。
第１図に示すようなルーツ量装置による張力制御がなさ
れている。即ち、スタンドｌ。
２間にルーツｆローラｓｔ設け、ルー／−ロー２３によ
シ材料Ｍを持ち上げることによシ、材料Ｍに適度な張力
が発生するようにルーツ譬モータ４の駆動トルクを制御
していえ。
シ材料Ｍを持ち上げることによシ、材料Ｍに適度な張力
が発生するようにルーツ譬モータ４の駆動トルクを制御
していえ。
近年、ラインノやイブ用の極厚広巾なフントロールトロ
ーリング材（制御圧延材）をホラトストリラグミルで製
造することが一般的になって来九。このような高重量材
をルー／苧ｐ−２３が持ち上げ得るようにするため、ル
ール＋装置が強大になっておシ、これによシ次のような
問題が発−生じている。
ーリング材（制御圧延材）をホラトストリラグミルで製
造することが一般的になって来九。このような高重量材
をルー／苧ｐ−２３が持ち上げ得るようにするため、ル
ール＋装置が強大になっておシ、これによシ次のような
問題が発−生じている。
１）ルーツ９装置の慣性能率増大に伴なう一儀力制御性
の低下；例えば従来の最大正弧サイズが厚さ８ｍｍ、巾
１５００１１＠の圧延機に比し、最近の最大圧延サイズ
が厚さ２５Ｍ、巾２３００ｍ！ｌｌｌ０圧延機では機械
強度上、ルーΔ慣性能率が１０倍近く増加している。発
明者等のシミ息レージ１ンによると、この場合は張力制
御性がいに低下する。
の低下；例えば従来の最大正弧サイズが厚さ８ｍｍ、巾
１５００１１＠の圧延機に比し、最近の最大圧延サイズ
が厚さ２５Ｍ、巾２３００ｍ！ｌｌｌ０圧延機では機械
強度上、ルーΔ慣性能率が１０倍近く増加している。発
明者等のシミ息レージ１ンによると、この場合は張力制
御性がいに低下する。
２）材料張力計の 信号／ノイズ 比の低下：通常、材
料張力を検出するために、ルーパローラ３の軸下にロー
ドセルが設置されている。このロードセルはルーツ’Ｐ
ローラ３にかかる材料重量と材料張力の垂直成分の和を
測定して、材料張力を推定するものである。発明者等の
シミエレーシｌンでは、例えば厚さ１．６ ｗｓ 、中
７００ｍの材料の通、常圧延におけるロードセルの張力
成分°は７０／ｌであ）、メインモータ電流に占める張
力成分はモータ定格電流の１９６程度である。
料張力を検出するために、ルーパローラ３の軸下にロー
ドセルが設置されている。このロードセルはルーツ’Ｐ
ローラ３にかかる材料重量と材料張力の垂直成分の和を
測定して、材料張力を推定するものである。発明者等の
シミエレーシｌンでは、例えば厚さ１．６ ｗｓ 、中
７００ｍの材料の通、常圧延におけるロードセルの張力
成分°は７０／ｌであ）、メインモータ電流に占める張
力成分はモータ定格電流の１９６程度である。
一方厚さ２５ｍ、巾２３００１１１ｍの材料ノロートセ
ルにかかる力は７２００Ｉｃ９となる。従って７２００
権の荷重に耐える過負荷耐量を有するロードセルで、７
０ｋｇの値を精度よく検出することは困難である。
ルにかかる力は７２００Ｉｃ９となる。従って７２００
権の荷重に耐える過負荷耐量を有するロードセルで、７
０ｋｇの値を精度よく検出することは困難である。
この発明は、上記のような実情にかんがみてなされたも
のであって、その目的は材料断面積が広範囲に及ぶホッ
トストリッツミル仕上圧延機において、高精度の張力制
御ができるようにした張力制御方法を提供しようとする
ものである。
のであって、その目的は材料断面積が広範囲に及ぶホッ
トストリッツミル仕上圧延機において、高精度の張力制
御ができるようにした張力制御方法を提供しようとする
ものである。
この発明のホットストリッツミル仕上圧延機７１″′
の張力制御方法の特徴は、材料断面積で所定断面積よシ
大きいものを圧延する場合には、圧延トルクと圧延荷重
に基づく演算によってスタンぜ ド間張力を制御し、上記以外の小さい材料断面積のもの
を圧延する場合には、ルーツク装置によりスタンド間張
力を制御するものであ杢。
大きいものを圧延する場合には、圧延トルクと圧延荷重
に基づく演算によってスタンぜ ド間張力を制御し、上記以外の小さい材料断面積のもの
を圧延する場合には、ルーツク装置によりスタンド間張
力を制御するものであ杢。
以下この発明方法の一実施例を、説明する。
材料断面積が所定断面積Ｓ＠より大きいものを圧延する
場合の制御方法は、特公昭４９−第１８５３８号公報（
本出願人による）Ｋ開示されているもので、第２図に示
す如く各スタンド１．２．・・・量・・・ｎＫ荷重計５
．５・・・を設は圧延荷重Ｐを測定すると共ｋ、トルク
計を設けるか或いはメインモータ６の電圧、電流によシ
圧延トルクＧを測定する。この場合圧延トルクＧは次式
で表わされる。
場合の制御方法は、特公昭４９−第１８５３８号公報（
本出願人による）Ｋ開示されているもので、第２図に示
す如く各スタンド１．２．・・・量・・・ｎＫ荷重計５
．５・・・を設は圧延荷重Ｐを測定すると共ｋ、トルク
計を設けるか或いはメインモータ６の電圧、電流によシ
圧延トルクＧを測定する。この場合圧延トルクＧは次式
で表わされる。
Ｇ１ ＝ ２４１・Ｐｉ−αｆ濫・ｔｆｉ−αｂ１−ｔ
ｂｉ ・・（１）ここで、 Ｐｌ；ｉスタンド
圧延荷重Ｇｉ ； ｉスタンド圧延トルク ｔｉ ； ／／ 圧延トルクアームｔｆｉ；
ｌ／ 前方張力 ｔｂ１； ／／ 後方張力 αｆ１．αｂｉ； ／ｌ ノ譬うメータである
。
ｂｉ ・・（１）ここで、 Ｐｌ；ｉスタンド
圧延荷重Ｇｉ ； ｉスタンド圧延トルク ｔｉ ； ／／ 圧延トルクアームｔｆｉ；
ｌ／ 前方張力 ｔｂ１； ／／ 後方張力 αｆ１．αｂｉ； ／ｌ ノ譬うメータである
。
そこで、ｔｂ、 ＝０． ｔｆ濫＝ｔｂｌ◆ｌ なる
性質を用い、（１）式をスタンド毎に連立化して、圧延
荷重Ｐ及び圧延トルクＧの実測値から、スタンド間張力
ｔｆ、ｔｂを推定する。そしてこのスタンド間張力ｉｆ
、ｔｂが目標張力となるように反ビがット側のメインモ
ータ６の速度を操作するものである。
性質を用い、（１）式をスタンド毎に連立化して、圧延
荷重Ｐ及び圧延トルクＧの実測値から、スタンド間張力
ｔｆ、ｔｂを推定する。そしてこのスタンド間張力ｉｆ
、ｔｂが目標張力となるように反ビがット側のメインモ
ータ６の速度を操作するものである。
この制御方法は、材料断面積が大きく、圧延トルクＧが
大きい場合、即ちメインそ一夕６の電流に占める張力成
分の大きい材料を圧延する場合に、慣性能率の大きい強
大なルー・ぐ装置を用いることなく、制御性よく仕上ス
タンド間の材料張力の制御をすることができる。
大きい場合、即ちメインそ一夕６の電流に占める張力成
分の大きい材料を圧延する場合に、慣性能率の大きい強
大なルー・ぐ装置を用いることなく、制御性よく仕上ス
タンド間の材料張力の制御をすることができる。
次に、上記以外の小さい材料断面積のものを圧延する場
合の制御方法は、第３図に示す如き低慣性ルーツ母装置
を設け、ルーフ９角度θを考慮して目標張力が慣性力を
無視して実現できるよ、うに、ルー／皆角度０に対して
ＰＩＤ制御を施し、反ビがット側メインモータ６の速度
を操作するものである。
合の制御方法は、第３図に示す如き低慣性ルーツ母装置
を設け、ルーフ９角度θを考慮して目標張力が慣性力を
無視して実現できるよ、うに、ルー／皆角度０に対して
ＰＩＤ制御を施し、反ビがット側メインモータ６の速度
を操作するものである。
この場合、ルー・母ロール３は大重量材料を持ち上げる
必要がないため、過負荷耐量の小さいロードセルを設置
することが可能となるので、張力検出の 信号／ノイズ
比を改善して、ルーツ４装置の低慣性を併せて、張力
制御性を向上することができる。
必要がないため、過負荷耐量の小さいロードセルを設置
することが可能となるので、張力検出の 信号／ノイズ
比を改善して、ルーツ４装置の低慣性を併せて、張力
制御性を向上することができる。
なお、上記第３図の場合、材料張力を直接測定してない
が、材料張力針を設置し、実測値をルーツやモーターの
トルク及び反ビＩット側メイ７％−夕６の速度に反映さ
せてもよい。またルー／ぐのアクチ為エータに電気モー
タを用いているが、油圧を用いても同様な効果を得るこ
とができる。
が、材料張力針を設置し、実測値をルーツやモーターの
トルク及び反ビＩット側メイ７％−夕６の速度に反映さ
せてもよい。またルー／ぐのアクチ為エータに電気モー
タを用いているが、油圧を用いても同様な効果を得るこ
とができる。
次に材料Ｍの所定断面積８ｃ即ち境界材料断面積の決定
方法を第４図によシ説明する。シミ為レーシヲンの結果
、ルーツ９装置を使用しない材料張力制御方式では、一
般の操業状態で制御結果の張力誤差二乗値が曲線ａとな
る。一方最大材料断面積島ムＸを持ち上げることができ
るルー・や装置を使用した材料張力制御方式では曲線す
となる。今、材料断面積が小さい場合にのみ、ルーツ４
装置を使うようにしてルー・９装置を低慣性化した礒合
、曲線すに相当する張力誤差二乗値はＸ軸に近づく。そ
して所定断面積Ｓｅ即ち境界材料断面積を持ち上げられ
るルーツ４装置にした場合、曲線Ｃに示す如く、最小断
面積ＳＭＩＮの材料をルーツク装置を用いて材料張力制
御し九場合と所定断面積Ｓｅなる材料をルーツク装置を
用いずに材料張力制御し九場合との張力誤差二乗値が等
しくなる所定断面積Ｓｅが存在する。このような所定断
面積Ｓｃ即ち境界材料断面積を求めた結果Ｓｅ Ｓ １
．５ Ｘ １０’−を得た。
方法を第４図によシ説明する。シミ為レーシヲンの結果
、ルーツ９装置を使用しない材料張力制御方式では、一
般の操業状態で制御結果の張力誤差二乗値が曲線ａとな
る。一方最大材料断面積島ムＸを持ち上げることができ
るルー・や装置を使用した材料張力制御方式では曲線す
となる。今、材料断面積が小さい場合にのみ、ルーツ４
装置を使うようにしてルー・９装置を低慣性化した礒合
、曲線すに相当する張力誤差二乗値はＸ軸に近づく。そ
して所定断面積Ｓｅ即ち境界材料断面積を持ち上げられ
るルーツ４装置にした場合、曲線Ｃに示す如く、最小断
面積ＳＭＩＮの材料をルーツク装置を用いて材料張力制
御し九場合と所定断面積Ｓｅなる材料をルーツク装置を
用いずに材料張力制御し九場合との張力誤差二乗値が等
しくなる所定断面積Ｓｅが存在する。このような所定断
面積Ｓｃ即ち境界材料断面積を求めた結果Ｓｅ Ｓ １
．５ Ｘ １０’−を得た。
従って材料断面積が広範囲に及ぶホットストリップミル
仕上圧延機において、材料断面積が所定断面積Ｓｃよシ
大きいものを圧延する場合には第２図に示したルーパ装
置を用いない張力制御（曲ａ、＞を行ない、上記以外の
小さい断面積のものを圧延する場合には第３図に示した
低慣性ルーツヤ装置によシ張力制御を行なう（曲線Ｃ）
ことにより、両者の場合に張力誤差二乗値をある値以下
におさえて制御性のよい張力制御を行なうことができる
。
仕上圧延機において、材料断面積が所定断面積Ｓｃよシ
大きいものを圧延する場合には第２図に示したルーパ装
置を用いない張力制御（曲ａ、＞を行ない、上記以外の
小さい断面積のものを圧延する場合には第３図に示した
低慣性ルーツヤ装置によシ張力制御を行なう（曲線Ｃ）
ことにより、両者の場合に張力誤差二乗値をある値以下
におさえて制御性のよい張力制御を行なうことができる
。
この発明のホットストリップミル仕上圧延機の張力制御
方法は上記のよ−うなものであるから、材料断面積が広
範囲に及ぶ場合に、精度の高い張力制御を行なうことが
できる。
方法は上記のよ−うなものであるから、材料断面積が広
範囲に及ぶ場合に、精度の高い張力制御を行なうことが
できる。
第１図は従来のルーツ４装置による張力制御方法を示す
説明図、第２図及び第３図はこの発明方法の一実施例を
示すもので、第２図はルーツク装置を用いない張力制御
方法の説明図、第３図はルーツク装置を用いた張力制御
方法の説明図、第４図はそれぞれの張力制御方法と張力
誤差二乗値の関係を示す説明図である。 １，１′Ｌ：Ａ 第２ 図 ｇ’ｉ ３図 第４図
説明図、第２図及び第３図はこの発明方法の一実施例を
示すもので、第２図はルーツク装置を用いない張力制御
方法の説明図、第３図はルーツク装置を用いた張力制御
方法の説明図、第４図はそれぞれの張力制御方法と張力
誤差二乗値の関係を示す説明図である。 １，１′Ｌ：Ａ 第２ 図 ｇ’ｉ ３図 第４図
Claims (1)
- 材料断面積が所定断面積よシ大きいものを圧延する場合
には圧延トルクと圧延荷重に基づく演算によっ、てスタ
ンド間張力を制御し、上記以外の小さい材料断面積のも
のを圧延する場合にはルーツ９装置によジスタント間張
力を制御することを特徴とする。ホットストリップミル
仕上圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143445A JPS5844907A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ホットストリップミル仕上圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143445A JPS5844907A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ホットストリップミル仕上圧延機の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844907A true JPS5844907A (ja) | 1983-03-16 |
| JPH0367762B2 JPH0367762B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=15338858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56143445A Granted JPS5844907A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | ホットストリップミル仕上圧延機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140864B1 (ko) | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 각도 입력 장치 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56143445A patent/JPS5844907A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140864B1 (ko) | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 각도 입력 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367762B2 (ja) | 1991-10-24 |
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