JPH11277236A - ロボット取付装置 - Google Patents
ロボット取付装置Info
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- JPH11277236A JPH11277236A JP7775498A JP7775498A JPH11277236A JP H11277236 A JPH11277236 A JP H11277236A JP 7775498 A JP7775498 A JP 7775498A JP 7775498 A JP7775498 A JP 7775498A JP H11277236 A JPH11277236 A JP H11277236A
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- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 2
- RLAWWYSOJDYHDC-BZSNNMDCSA-N lisinopril Chemical compound C([C@H](N[C@@H](CCCCN)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(O)=O)C(O)=O)CC1=CC=CC=C1 RLAWWYSOJDYHDC-BZSNNMDCSA-N 0.000 description 2
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- Manipulator (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 山形鋼で構成されたロンジに対して作業を行
うロボットを極めて容易にロンジに取り付ける。 【解決手段】 メインブラケット２１にはロボット取付
部が形成されており、これには回動自在な状態でクラン
プアーム２２が連結されている。アームには回動自在な
状態でスクリューシャフト２６が連結され、シャフトは
この回動軸に対して直交する方向に移動可能である。プ
レッシャブラケット２８が回動自在な状態でシャフトに
取り付けられており、アームを回動させプレッシャブラ
ケットがロンジのコーナー部に向かう位置にアームの位
置を調整する。ロケットピン２４でアームをメインブラ
ケットに固定状態とし、ラチェットレバー２９を操作し
てシャフトを移動させプレッシャブラケットでロンジを
押圧して、メインブラケットをロンジに固定する。
うロボットを極めて容易にロンジに取り付ける。 【解決手段】 メインブラケット２１にはロボット取付
部が形成されており、これには回動自在な状態でクラン
プアーム２２が連結されている。アームには回動自在な
状態でスクリューシャフト２６が連結され、シャフトは
この回動軸に対して直交する方向に移動可能である。プ
レッシャブラケット２８が回動自在な状態でシャフトに
取り付けられており、アームを回動させプレッシャブラ
ケットがロンジのコーナー部に向かう位置にアームの位
置を調整する。ロケットピン２４でアームをメインブラ
ケットに固定状態とし、ラチェットレバー２９を操作し
てシャフトを移動させプレッシャブラケットでロンジを
押圧して、メインブラケットをロンジに固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロボット取付装置に
関し、特に、船舶のロンジ（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａ
ｌ：以下単にロンジという）溶接に用いられる可搬型溶
接ロボットをロンジ近傍に取り付ける際に用いられる取
付装置に関する。
関し、特に、船舶のロンジ（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａ
ｌ：以下単にロンジという）溶接に用いられる可搬型溶
接ロボットをロンジ近傍に取り付ける際に用いられる取
付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、船舶のロンジを溶接する際に
は、可搬型溶接ロボットが用いられている。船舶のロン
ジを溶接する場合、可搬型溶接ロボットをロンジに固定
する必要があるが、ロンジには不等辺不等厚山形鋼が用
いられているため、可搬型溶接ロボットをロンジに直接
固定することは困難である。このため、従来、取り付け
クランプを用いて可搬型溶接ロボットをロンジに固定し
ている。
は、可搬型溶接ロボットが用いられている。船舶のロン
ジを溶接する場合、可搬型溶接ロボットをロンジに固定
する必要があるが、ロンジには不等辺不等厚山形鋼が用
いられているため、可搬型溶接ロボットをロンジに直接
固定することは困難である。このため、従来、取り付け
クランプを用いて可搬型溶接ロボットをロンジに固定し
ている。
【０００３】ここで、図３を参照して、従来の取り付け
クランプについて説明する。
クランプについて説明する。
【０００４】図示の取り付けクランプはメインブラケッ
ト１１を備えており、このメインブラケット１１は、例
えば、船舶のロンジ１２の側面に配置される。図３にお
いて、ロンジ１２は、水平板１２ａ及び垂直板１２ｂを
備えており、前述のように、ロンジ１２の側面に配置さ
れたメインブラケット１１は、水平板１２ａ及び垂直板
１２ｂにそれぞれ締め付けボルト１３ａ及び１３ｂを用
いてロンジ１２に固定される。具体的には、締め付けボ
ルト１３ａ及び１３ｂはそれぞれその一端側にノブ１４
ａ及び１４ｂが備えられており、ノブ１４ａ及び１４ｂ
を手動で回して締め付けボルト１３ａ及び１３ｂの先端
（他端）をそれぞれ水平板１２ａ及び垂直板１２ｂに押
しつけてメインブラケット１１をロンジ１２に固定して
いる。図示のように、メインブラケット１１にはロボッ
ト取付部１１ａが形成されており、このロボット取付部
１１ａに可搬型溶接ロボット（図示せず）が取り付けら
れる。
ト１１を備えており、このメインブラケット１１は、例
えば、船舶のロンジ１２の側面に配置される。図３にお
いて、ロンジ１２は、水平板１２ａ及び垂直板１２ｂを
備えており、前述のように、ロンジ１２の側面に配置さ
れたメインブラケット１１は、水平板１２ａ及び垂直板
１２ｂにそれぞれ締め付けボルト１３ａ及び１３ｂを用
いてロンジ１２に固定される。具体的には、締め付けボ
ルト１３ａ及び１３ｂはそれぞれその一端側にノブ１４
ａ及び１４ｂが備えられており、ノブ１４ａ及び１４ｂ
を手動で回して締め付けボルト１３ａ及び１３ｂの先端
（他端）をそれぞれ水平板１２ａ及び垂直板１２ｂに押
しつけてメインブラケット１１をロンジ１２に固定して
いる。図示のように、メインブラケット１１にはロボッ
ト取付部１１ａが形成されており、このロボット取付部
１１ａに可搬型溶接ロボット（図示せず）が取り付けら
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示す
ように、締め付けボルト１３ａ及び１３ｂは不可避的に
ロンジ１２の裏側に位置してしまうため、メインブラケ
ット１１をロンジ１２に締め付け固定することが極めて
面倒となってしまう。加えて、２個の締め付けボルトを
締め付ける際には、締め付けボルトの一端に形成された
ノブを回して締め付けを行う関係上、締め付けの際大き
な力が必要となってしまう。さらに、前述のように、ロ
ンジには不等辺不等厚山形鋼が用いられており、不等辺
不等厚山形鋼には種々の板厚があるから、取り付けクラ
ンプを全ての板厚に対応させることが難しい。
ように、締め付けボルト１３ａ及び１３ｂは不可避的に
ロンジ１２の裏側に位置してしまうため、メインブラケ
ット１１をロンジ１２に締め付け固定することが極めて
面倒となってしまう。加えて、２個の締め付けボルトを
締め付ける際には、締め付けボルトの一端に形成された
ノブを回して締め付けを行う関係上、締め付けの際大き
な力が必要となってしまう。さらに、前述のように、ロ
ンジには不等辺不等厚山形鋼が用いられており、不等辺
不等厚山形鋼には種々の板厚があるから、取り付けクラ
ンプを全ての板厚に対応させることが難しい。
【０００６】このように従来の取り付けクランプでは、
メインブラケットの着脱を行うことが極めて面倒であ
り、この結果、溶接の際の作業効率が低下してしまうと
いう問題点がある。
メインブラケットの着脱を行うことが極めて面倒であ
り、この結果、溶接の際の作業効率が低下してしまうと
いう問題点がある。
【０００７】本発明の目的は溶接の際の作業効率を向上
させることのできるロボット取付装置を提供することに
ある。
させることのできるロボット取付装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第１の
板部と該第１の板に対して直角に配置された第２の板部
とによって形成されコーナー部を有する山形鋼で構成さ
れたロンジに対して作業を行うロボットを前記ロンジに
取り付けるためのロボット取付装置であって、前記ロボ
ットが取り付けられるロボット取付部が形成されるとと
もに前記ロンジに当接する面を有するメインブラケット
と、前記ロンジを前記メインブラケットとともに挟持す
るプレッシャブラケットと、前記メインブラケットが前
記ロンジに当接された際該プレッシャブラケットを前記
ロンジの前記コーナー部方向に移動させて前記第１及び
前記第２の板部に対してそれぞれ力を与えて前記メイン
ブラケットと前記プレッシャブラケットとで前記ロンジ
を挟持させて前記メインブラケットを前記ロンジに固定
する駆動手段とを有することを特徴とするロボット取付
装置が得られる。
板部と該第１の板に対して直角に配置された第２の板部
とによって形成されコーナー部を有する山形鋼で構成さ
れたロンジに対して作業を行うロボットを前記ロンジに
取り付けるためのロボット取付装置であって、前記ロボ
ットが取り付けられるロボット取付部が形成されるとと
もに前記ロンジに当接する面を有するメインブラケット
と、前記ロンジを前記メインブラケットとともに挟持す
るプレッシャブラケットと、前記メインブラケットが前
記ロンジに当接された際該プレッシャブラケットを前記
ロンジの前記コーナー部方向に移動させて前記第１及び
前記第２の板部に対してそれぞれ力を与えて前記メイン
ブラケットと前記プレッシャブラケットとで前記ロンジ
を挟持させて前記メインブラケットを前記ロンジに固定
する駆動手段とを有することを特徴とするロボット取付
装置が得られる。
【０００９】例えば、前記駆動手段は、前記メインブラ
ケットに連結され予め定められた方向に延びる第１の軸
に対して回動自在な状態で前記メインブラケットに連結
されたクランプアームと、前記予め定められた方向に延
びる第２の軸に対して回動自在な状態で前記クランプア
ームに連結されるとともに前記第２の軸に対して直交す
る方向に移動可能なスクリューシャフトと、該スクリュ
ーシャフトの一端に取り付けられ前記スクリューシャフ
トを移動させるためのラチェットレバーとを有し、前記
プレッシャブラケットは前記予め定められた方向に延び
る第３の軸に対して回動自在な状態で前記スクリューシ
ャフトの他端に取り付けられている。そして、前記メイ
ンブラケットを前記ロンジに固定する際には、前記クラ
ンプアームを前記第１の軸回りに回動させて前記プレッ
シャブラケットを前記ロンジの前記コーナー部に向かう
位置に前記クランプアームの位置を調整し、ロケットピ
ンで前記クランプアームを前記メインブラケットに固定
状態として、前記ラチェットレバーを操作して前記スク
リューシャフトを移動させて、前記プレッシャブラケッ
トで前記ロンジを押圧する。
ケットに連結され予め定められた方向に延びる第１の軸
に対して回動自在な状態で前記メインブラケットに連結
されたクランプアームと、前記予め定められた方向に延
びる第２の軸に対して回動自在な状態で前記クランプア
ームに連結されるとともに前記第２の軸に対して直交す
る方向に移動可能なスクリューシャフトと、該スクリュ
ーシャフトの一端に取り付けられ前記スクリューシャフ
トを移動させるためのラチェットレバーとを有し、前記
プレッシャブラケットは前記予め定められた方向に延び
る第３の軸に対して回動自在な状態で前記スクリューシ
ャフトの他端に取り付けられている。そして、前記メイ
ンブラケットを前記ロンジに固定する際には、前記クラ
ンプアームを前記第１の軸回りに回動させて前記プレッ
シャブラケットを前記ロンジの前記コーナー部に向かう
位置に前記クランプアームの位置を調整し、ロケットピ
ンで前記クランプアームを前記メインブラケットに固定
状態として、前記ラチェットレバーを操作して前記スク
リューシャフトを移動させて、前記プレッシャブラケッ
トで前記ロンジを押圧する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１を参照して、図示のロボット取付装置
（以下単に取り付けクランプという）はメインブラケッ
ト２１を備えており、このメインブラケット２１にはロ
ンジ１２に当接する面が形成されている。図示のよう
に、ロンジ１２は互いに直交する関係にある水平板１２
ａ及び垂直板１２ｂを備えている。メインブラケット２
１はブラケット本体２１ａを備えており、ブラケット本
体２１ａは垂直板１２ｂに当接されるとともに水平板１
２ａに当接される。ブラケット本体２１ａにはロボット
取付部２１ｂが形成されており、このロボット取付部２
１ｂにはロボット固定用ノブ２１ｃが設けられている。
そして、このロボット固定用ノブ２１ｃによって可搬型
溶接ロボット（図示せず）がロボット取付部２１ｂに締
め付け固定される。
（以下単に取り付けクランプという）はメインブラケッ
ト２１を備えており、このメインブラケット２１にはロ
ンジ１２に当接する面が形成されている。図示のよう
に、ロンジ１２は互いに直交する関係にある水平板１２
ａ及び垂直板１２ｂを備えている。メインブラケット２
１はブラケット本体２１ａを備えており、ブラケット本
体２１ａは垂直板１２ｂに当接されるとともに水平板１
２ａに当接される。ブラケット本体２１ａにはロボット
取付部２１ｂが形成されており、このロボット取付部２
１ｂにはロボット固定用ノブ２１ｃが設けられている。
そして、このロボット固定用ノブ２１ｃによって可搬型
溶接ロボット（図示せず）がロボット取付部２１ｂに締
め付け固定される。
【００１２】ブラケット本体２１ａの下端側はロンジ１
２側に湾曲して湾曲部２１ｄを形成しており、この湾曲
部２１ｄにはクランプアーム２２が回転自在に取り付け
られている。具体的には、クランプアーム２２は紙面に
対して垂直方向に延びる軸２３に対して回転自在となっ
ており、ロケットピン２４をクランプアーム２２及び湾
曲部２１ｄに挿入した際、クランプアーム２２はロケッ
トピン２４によって湾曲部２１ｄに固定される（つま
り、回転が阻止される）。
２側に湾曲して湾曲部２１ｄを形成しており、この湾曲
部２１ｄにはクランプアーム２２が回転自在に取り付け
られている。具体的には、クランプアーム２２は紙面に
対して垂直方向に延びる軸２３に対して回転自在となっ
ており、ロケットピン２４をクランプアーム２２及び湾
曲部２１ｄに挿入した際、クランプアーム２２はロケッ
トピン２４によって湾曲部２１ｄに固定される（つま
り、回転が阻止される）。
【００１３】クランプアーム２２の先端部には紙面に対
して垂直方向に延びる軸２５に対して回転自在にスクリ
ューシャフト２６が取り付けられている。さらに、スク
リューシャフト２６の一端部（ロンジ１２側）には紙面
に対して垂直方向に延びる軸２７に対して回転自在にプ
レッシャーブラケット２８が取り付けられている。一
方、スクリューシャフト２６の他端部にはラチェットレ
バー２９が取り付けられている。
して垂直方向に延びる軸２５に対して回転自在にスクリ
ューシャフト２６が取り付けられている。さらに、スク
リューシャフト２６の一端部（ロンジ１２側）には紙面
に対して垂直方向に延びる軸２７に対して回転自在にプ
レッシャーブラケット２８が取り付けられている。一
方、スクリューシャフト２６の他端部にはラチェットレ
バー２９が取り付けられている。
【００１４】プレッシャブラケット２８にはロンジ１２
の水平板１２ａ及び垂直板１２ｂにそれぞれ当接する第
１及び第２の面２８ａ及び２８ｂが形成されており、ラ
チェットレバー２９を操作してスクリューシャフト２６
を回動させて、プレッシャーブラケット２８をロンジ１
２に押し付ける。
の水平板１２ａ及び垂直板１２ｂにそれぞれ当接する第
１及び第２の面２８ａ及び２８ｂが形成されており、ラ
チェットレバー２９を操作してスクリューシャフト２６
を回動させて、プレッシャーブラケット２８をロンジ１
２に押し付ける。
【００１５】図１及び図２を参照して、取り付けクラン
プをロンジ１２に固定する際には、まず、メインブラケ
ット２１をロンジ１２の側面に配置する。つまり、ブラ
ケット本体２１ａを垂直板１２ｂに当接するとともに水
平板１２ａに当接する。その後、軸２３の回りにクラン
プアーム２２を回動させて、プレッシャブラケット２８
がロンジ１２のコーナー部に向かうように調整して、ロ
ケットピン２４を取り付けて、湾曲部２１ｄにクランプ
アーム２２を固定する（つまり、クランプアーム２２が
回動しないようにする）。次に、ラチェットレバー２９
を操作してスクリューシャフト２６を回動させて、プレ
ッシャーブラケット２８をロンジ１２に押し付けて、取
り付けクランプをロンジ１２に固定する。
プをロンジ１２に固定する際には、まず、メインブラケ
ット２１をロンジ１２の側面に配置する。つまり、ブラ
ケット本体２１ａを垂直板１２ｂに当接するとともに水
平板１２ａに当接する。その後、軸２３の回りにクラン
プアーム２２を回動させて、プレッシャブラケット２８
がロンジ１２のコーナー部に向かうように調整して、ロ
ケットピン２４を取り付けて、湾曲部２１ｄにクランプ
アーム２２を固定する（つまり、クランプアーム２２が
回動しないようにする）。次に、ラチェットレバー２９
を操作してスクリューシャフト２６を回動させて、プレ
ッシャーブラケット２８をロンジ１２に押し付けて、取
り付けクランプをロンジ１２に固定する。
【００１６】このようにして、取り付けクランプをロン
ジ１２に固定した後、このロボット固定用ノブ２１ｃを
操作して可搬型溶接ロボットをロボット取付部２１ｂに
締め付け固定する。
ジ１２に固定した後、このロボット固定用ノブ２１ｃを
操作して可搬型溶接ロボットをロボット取付部２１ｂに
締め付け固定する。
【００１７】上述のようにして、取り付けクランプをロ
ンジ１２に固定した際には、図２に示すように、スクリ
ューシャフト２６によってプレッシャーブラケット２８
に加えられる力Ｆは水平板１２ａに平行な力Ｆｘと垂直
板１２ｂに平行な力Ｆｙに分配される。つまり、プレッ
シャーブラケット２８は力Ｆｙによって水平板１２ａに
押し付けられるとともに力Ｆｘによつて垂直板１２ｂに
押し付けられる。この結果、取り付けクランプをロンジ
１２に強固に固定することができる。
ンジ１２に固定した際には、図２に示すように、スクリ
ューシャフト２６によってプレッシャーブラケット２８
に加えられる力Ｆは水平板１２ａに平行な力Ｆｘと垂直
板１２ｂに平行な力Ｆｙに分配される。つまり、プレッ
シャーブラケット２８は力Ｆｙによって水平板１２ａに
押し付けられるとともに力Ｆｘによつて垂直板１２ｂに
押し付けられる。この結果、取り付けクランプをロンジ
１２に強固に固定することができる。
【００１８】一方、取り付けブラケットをロンジ１２か
ら取り外す際には、まず、ロボット固定用ノブ２１ｃを
操作して可搬型溶接ロボットをロボット取付部２１ｂか
ら取り外した後、ラチェットレバー２９を反対方向に操
作してスクリューシャフト２６を回動させて、プレッシ
ャーブラケット２８をロンジ１２から離す。つまり、プ
レッシャブラケット２８に作用する荷重を減少させる。
次に、ロケットピン２４を取り外して、クランプアーム
２２を回動自在の状態に戻し、取り付けクランプをロン
ジ１２から取り外す。
ら取り外す際には、まず、ロボット固定用ノブ２１ｃを
操作して可搬型溶接ロボットをロボット取付部２１ｂか
ら取り外した後、ラチェットレバー２９を反対方向に操
作してスクリューシャフト２６を回動させて、プレッシ
ャーブラケット２８をロンジ１２から離す。つまり、プ
レッシャブラケット２８に作用する荷重を減少させる。
次に、ロケットピン２４を取り外して、クランプアーム
２２を回動自在の状態に戻し、取り付けクランプをロン
ジ１２から取り外す。
【００１９】このように、図示の例では、ラチェットレ
バー２９を操作してスクリューシャフトを移動させ、こ
れによって、プレッシャーブラケット２８をロンジ１２
に押し付けて、メインブラケットをロンジに固定するよ
うにしたから、種々の不等辺不等厚山形鋼が用いられた
ロンジに極めて容易にメインブラケットを着脱すること
ができ、この結果、溶接の際の作業効率を向上させるこ
とのできる。
バー２９を操作してスクリューシャフトを移動させ、こ
れによって、プレッシャーブラケット２８をロンジ１２
に押し付けて、メインブラケットをロンジに固定するよ
うにしたから、種々の不等辺不等厚山形鋼が用いられた
ロンジに極めて容易にメインブラケットを着脱すること
ができ、この結果、溶接の際の作業効率を向上させるこ
とのできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ラチ
ェットレバーを操作してスクリューシャフトを移動さ
せ、これによって、プレッシャーブラケットをロンジに
押し付けて、メインブラケットをロンジに固定するよう
にしたから、種々の不等辺不等厚山形鋼が用いられたロ
ンジに極めて容易にメインブラケットを着脱することが
でき、この結果、溶接の際の作業効率を向上させること
のできるという効果がある。
ェットレバーを操作してスクリューシャフトを移動さ
せ、これによって、プレッシャーブラケットをロンジに
押し付けて、メインブラケットをロンジに固定するよう
にしたから、種々の不等辺不等厚山形鋼が用いられたロ
ンジに極めて容易にメインブラケットを着脱することが
でき、この結果、溶接の際の作業効率を向上させること
のできるという効果がある。
【００２１】さらに、本発明では、ロンジに対して水平
及び垂直方向に同時に力を加えることができるから、こ
の点においても、メインブラケットの取り付け作業を効
率的に行うことができ、しかも面接触でロンジにメイン
ブラケットを固定しているから、つまり、接触面積が大
きくなって摩擦力が増大し、この結果、ロボットの動作
に起因する振動等に対してもメインブラケットが脱落す
る恐れが極めて少なくなる。
及び垂直方向に同時に力を加えることができるから、こ
の点においても、メインブラケットの取り付け作業を効
率的に行うことができ、しかも面接触でロンジにメイン
ブラケットを固定しているから、つまり、接触面積が大
きくなって摩擦力が増大し、この結果、ロボットの動作
に起因する振動等に対してもメインブラケットが脱落す
る恐れが極めて少なくなる。
【図１】本発明によるロボット取付装置の一例を示す図
である。
である。
【図２】図１に示すロボット取付装置における押圧力の
作用を説明するための図である。
作用を説明するための図である。
【図３】従来のロボット取付装置を示す図である。
１１，２１ メインブラケット １１ａ，２１ｂ ロボット取付部 １２ ロンジ １３ａ，１３ｂ 締め付けボルト １４ａ，１４ｂ ノブ ２１ａ ブラケット本体 ２１ｃ ロボット固定用ノブ ２２ クランプアーム ２３，２５，２７ 軸 ２４ ロケットピン ２６ スクリューシャフト ２８ プレッシャーブラケット ２９ ラチェットレバー
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の板部と該第１の板に対して直角に
配置された第２の板部とによって形成されコーナー部を
有する山形鋼で構成されたロンジに対して作業を行うロ
ボットを前記ロンジに取り付けるためのロボット取付装
置であって、前記ロボットが取り付けられるロボット取
付部が形成されるとともに前記ロンジに当接する面を有
するメインブラケットと、前記ロンジを前記メインブラ
ケットとともに挟持するプレッシャブラケットと、前記
メインブラケットが前記ロンジに当接された際該プレッ
シャブラケットを前記ロンジの前記コーナー部方向に移
動させて前記第１及び前記第２の板部に対してそれぞれ
力を与えて前記メインブラケットと前記プレッシャブラ
ケットとで前記ロンジを挟持させて前記メインブラケッ
トを前記ロンジに固定する駆動手段とを有することを特
徴とするロボット取付装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されたロボット取付装置
において、前記駆動手段は、前記メインブラケットに連
結され予め定められた方向に延びる第１の軸に対して回
動自在な状態で前記メインブラケットに連結されたクラ
ンプアームと、前記予め定められた方向に延びる第２の
軸に対して回動自在な状態で前記クランプアームに連結
されるとともに前記第２の軸に対して直交する方向に移
動可能なスクリューシャフトと、該スクリューシャフト
の一端に取り付けられ前記スクリューシャフトを移動さ
せるためのラチェットレバーとを有し、前記プレッシャ
ブラケットは前記予め定められた方向に延びる第３の軸
に対して回動自在な状態で前記スクリューシャフトの他
端に取り付けられていることを特徴とするロボット取付
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載されたロボット取付装置
において、前記メインブラケットを前記ロンジに固定す
る際、前記クランプアームを前記第１の軸回りに回動さ
せて前記プレッシャブラケットが前記ロンジの前記コー
ナー部に向かう位置に前記クランプアームの位置が調整
されてロケットピンで前記クランプアームが前記メイン
ブラケットに固定状態とされ、前記ラチェットレバーを
操作して前記スクリューシャフトを移動させ前記プレッ
シャブラケットで前記ロンジを押圧するようにしたこと
を特徴とするロボット取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7775498A JPH11277236A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ロボット取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7775498A JPH11277236A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ロボット取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277236A true JPH11277236A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13642729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7775498A Withdrawn JPH11277236A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ロボット取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277236A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723679A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-02 | 广州晶体科技有限公司 | 锯链头磨块夹具及采用该夹具的锯链焊接装置 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP7775498A patent/JPH11277236A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723679A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-02 | 广州晶体科技有限公司 | 锯链头磨块夹具及采用该夹具的锯链焊接装置 |
| CN108723679B (zh) * | 2018-07-12 | 2024-02-27 | 广州晶体科技有限公司 | 锯链头磨块夹具及采用该夹具的锯链焊接装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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