JPH11278275A - 踏切制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏切通過を監視するタイマ及び機外対策を必
要としない踏切制御装置を提供する。 【解決手段】 順方向（上り），逆方向（下り）の各始
動点及び終止点に列車の通過車軸数を検出するとともに
列車の通過方向を検出する車軸検知器をそれぞれ設け、
前記順方向始動点又は前記逆方向始動点において検出し
た車軸数と前記終止点において検出した車軸数とが一致
したときに、前記踏切警報機の鳴動を停止させる停止制
御手段を設け、前記順方向始動点及び前記終止点を通過
した列車が前記逆方向始動点を通過したとき、又は、そ
の逆方向始動点及びその終止点を通過した列車がその順
方向始動点を通過したときに、前記踏切警報機の鳴動開
始制御を禁止させる禁止手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切制御装置に係
り、特に、車軸検知器を利用して踏切警報機を制御でき
るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の踏切制御装置は、図４に
示されるように、線路ｒを横断する踏切イを中心にして
所定距離離れた一方の側に順方向（以下、「上り」とい
うときもある）始動点Ｐ1 が設けられ、他方の側に逆方
向（以下、「下り」というときもある）始動点Ｐ2 が設
けられ、これら両始動点には、軌道回路を利用した閉電
路形制御子からなる列車位置検知装置２０ａ，２０ｂが
それぞれ設けられている。また、踏切イの近傍には、終
止点Ｐ0 が設けられているとともに、その終止点Ｐ0 に
は、軌道回路を利用した開電路形制御子からなる列車位
置検知装置が設けられている。

【０００３】図４の路線図において、列車Ａが上り方向
に走行していて、列車Ａが列車位置検知装置２０ａで検
知されると、踏切イに設置されている踏切警報機（本発
明で「踏切警報機」というときは踏切遮断機も含んでい
る。以下、単に「警報機」という）ロの鳴動（踏切遮断
機の場合は遮断杆の降下）が開始される。

【０００４】なお、警報機ロの鳴動は、列車位置検知装
置２０ａで列車位置が検知されてから列車の種別や列車
速度に合わせて、すなわち、緩急列車の相違等により所
定の遅延時間経過後に開始して、警報機ロの鳴動時間を
所定の一定に保つように工夫されているが、ここでは、
説明を簡単にするため、列車位置検知装置２０ａで列車
位置が検知されたときに鳴動を開始するものとして説明
する。

【０００５】鳴動を開始した警報機ロは、終止点Ｐ0 の
列車位置検知装置２１で列車Ａが検知されなくなった時
点から所定時間経過後に、いわゆるあおり時間経過後
に、鳴動が停止される。

【０００６】踏切イを通過した列車Ａが下り始動点Ｐ2
の列車位置検知装置２０ｂを所定の監視時間（Ｔ）以内
に通過したとき、その列車は下り列車と判定されて、列
車位置検知装置２０ｂによる警報機ロの鳴動の開始制御
は行われず、いわゆるマスク処理が行われて警報機ロの
鳴動は行われない。

【０００７】また、図４に示されるように、列車位置検
知装置２０ｂが駅近くに設けられているときは、先行列
車の在線等により、列車Ａが上述の監視時間（Ｔ）を経
過するまでに列車位置検知装置２０ｂによって検知され
ないことがある。このため、警報機ロの鳴動制御を出発
信号機Ｓの現示信号と連動させて、上述の監視時間
（Ｔ）を経過しても列車位置検知装置２０ｂの故障と判
定して、警報機ロを鳴動させないように、いわゆる機外
停車対策が行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切制御装置は、監視時間を設定したり、あるい
は、機外停車対策により、列車が抜ける方の列車位置検
知装置を制御しなければならず、回路構成が複雑となり
設備コストがかさむ欠点があった。

【０００９】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、簡単な構成に
より警報機を制御することのできる踏切制御装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る踏切制御装
置は、上記目的を達成するために、踏切から所定距離離
れた一方の側に順方向始動点を設けるとともに他方の側
に逆方向始動点を設け、その順方向始動点又はその逆方
向始動点を列車が通過したことにより警報機の鳴動の開
始制御を行い、その踏切の近傍に設けられた終止点を列
車が通過したことによりその警報機の鳴動を停止させる
踏切制御装置において、前記両始動点及び前記終止点に
列車の通過車軸数を検出するとともに、列車の通過方向
を検出する車軸検知器をそれぞれ設け、前記順方向始動
点又は前記逆方向始動点において検出した車軸数と前記
終止点において検出した車軸数とが一致したときに、前
記警報機の鳴動を停止させる停止制御手段を設け、前記
順方向始動点及び前記終止点を通過した列車が前記逆方
向始動点を通過したとき、又は、その逆方向始動点及び
その終止点を通過した列車がその順方向始動点を通過し
たときに、前記警報機の鳴動開始制御を禁止させる禁止
手段を設けた、ことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。図１は、一実施の形態に係る踏
切制御装置の概略構成図であり、上記図４の従来例と同
一構成要素については同一符号を用い、これら同一構成
要素についての説明は省略する。

【００１２】図１中、１ａ，１ｂ，１ｃは、上り始動点
Ｐ1 ，下り始動点Ｐ2 ，終止点Ｐ0にそれぞれ設けられ
た第１，第２検知子ａ1 ，ａ2 からなる車軸検知器であ
る。

【００１３】各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃは、同一構
成なので、上り始動点Ｐ1 に設けられている車軸検知器
１ａを例に図２を用いて説明する。

【００１４】この車軸検知器１ａの第１検知子ａ1 及び
第２検知子ａ2 は、列車Ａの走行する線路（レール）ｒ
に沿って所定の間隔を保って設けられるとともに、第１
検知子ａ1 及び第２検知子ａ2 は、共に、図示しないが
線路ｒを挾んで設けられた一対の電磁コイルをそれぞれ
有している。したがって、線路ｒを列車Ａが通過する
と、列車Ａの鉄製の車軸（車輪）により一対の電磁コイ
ル間の磁束に変化が起こり、この変化を検出することに
より車軸数を検出することができるとともに、検知子
（ａ1 ，ａ2 ）の検出順序により列車Ａの走行方向を検
出することができる。

【００１５】車軸検知器１ａは、上述のように、第１検
知子ａ1 と第２検知子ａ2 とを所定の間隔を保って設け
ているので、一つの車軸（車輪）が検知子ａ1 ，ａ2 間
を通過する所要時間により列車速度を検出することがで
きる。したがって、検出された列車速度に基づいて、上
り始動点Ｐ1 を通過してから警報機ロの鳴動を開始させ
る時間を調整することもできる。

【００１６】図２（ａ）は、第１検知子ａ1 及び第２検
知子ａ2 の検知出力（１，０）状態を表しているととも
に、同一時間帯における検知出力のモード（ｍ0 ，ｍ1
，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ0 ）を表している。また、図２
（ｂ）は、検知出力のモードが列車の上り（順方向）と
下り（逆方向）とで相違し、この相違により列車方向を
検出（判定）できることを示している。

【００１７】制御器２は、ＣＰＵを中心に構成されてい
て、各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃからの車軸数及び列
車方向の情報を入力して演算処理し、警報機ロを駆動制
御するように構成されている。

【００１８】以下、図３のフローチャートを用いて、列
車イが順方向（上り）に走行するときの警報機ロの制御
動作について説明する。

【００１９】今、列車Ａが上り始動点Ｐ1 にさしかか
り、車軸検知器１ａで列車検知が開始されたとする（ス
テップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。車軸検知器１ａにより車軸数（Ｎ）及び列車方
向（この場合は上り）が検出されると（Ｓ１０２）、警
報機ロの鳴動を開始させるための処理が行われる（Ｓ１
０４）。車軸検知器１ａにより検出された車軸数（Ｎ）
及び列車方向は、制御器２の図示しないメモリに記憶さ
れる。

【００２０】列車Ａが踏切イにさしかかると、終止点Ｐ
0 に設けられている車軸検知器１ｃにより列車Ａの車軸
数（ｎ）が検出されるとともに、列車方向（この場合は
上り）が検出されて、制御器２のメモリに記憶される
（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８）。

【００２１】制御器２では、終止点Ｐ0 の車軸検知器１
ｃが車軸数を検出する毎に上り始動点Ｐ1 の車軸検知器
１ａが検出した車軸数（Ｎ）から減算処理し、（Ｎ−
ｎ）＝０になった時点で、すなわち、車軸検知器１ａで
検出された車軸数（Ｎ）と車軸検知器１ｃで検出された
車軸数（ｎ）とが一致したときに、列車Ａは、踏切イを
通過したと判定される。警報機ロは、この判定により鳴
動が停止される（Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２）。

【００２２】なお、図３のフローチャートでは省略され
ているが、列車Ａが踏切イにさしかかるまで、又は、踏
切イを通過中、後続の列車が上り始動点Ｐ1 の車軸検知
器１ａにより車軸数の検出が開始されているときは、列
車Ａが踏切イを通過した後もＮ−ｎは０より大となるの
で、この場合は、後続の列車が踏切イを通過してＮ−ｎ
＝０となるまで警報機ロの鳴動は続行される。

【００２３】踏切イを通過した列車Ａが下り始動点Ｐ2
にさしかかると、その下り始動点Ｐ2 の車軸検知器１ｂ
により上述の各車軸検知器１ａ，１ｃと同様に列車Ａの
車軸数の検出と列車方向（この場合は上り）が検出され
る（Ｓ１１４肯定、Ｓ１１６）。

【００２４】下り始動点Ｐ2 を通過する列車Ａは、上り
列車と判定されるので、すなわち、踏切イを抜けた列車
と判定されるので（Ｓ１１８肯定）、制御器２は、車軸
検知器１ｂが車軸を検出しても警報機ロが鳴動を開始し
ないように制御が行われる（Ｓ１２０）。もちろん、下
り始動点Ｐ2 に設けられている車軸検知器１ｂにより列
車方向が逆方向（下り）と判定されたときは、警報機ロ
の鳴動が開始される（Ｓ１１８否定、Ｓ１２２）。

【００２５】上記構成の踏切制御装置は、踏切イを通過
した列車Ａを監視する監視タイマを必要とせず、また、
機外停車対策も必要としないので、回路構成が簡略化で
き、設備コストを低減させることができる。

【００２６】なお、上述の例は、列車Ａが上り列車の場
合であるが、列車Ａが下り列車の場合も、上述と同様
に、上り始動点Ｐ1 に設けられている車軸検知器１ａに
より列車方向が下りと判定されるので、警報機ロの鳴動
が開始されることがない。

【００２７】また、上述の例では、車軸検知器１ａ，１
ｂ，１ｃは電磁式としたが、車軸（車輪）を検知できる
ものであれば、光電式等の周知のセンサを用いることも
できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る踏切制御装置は、両始動点
及び終止点に列車の通過車軸数を検出するとともに列車
の通過方向を検出する車軸検知器をそれぞれ設け、前記
順方向始動点又は前記逆方向始動点において検出した車
軸数と前記終止点において検出した車軸数とが一致した
ときに、前記警報機の鳴動を停止させる停止制御手段を
設け、前記順方向始動点及び前記終止点を通過した列車
が前記逆方向始動点を通過したとき、又は、その逆方向
始動点及びその終止点を通過した列車がその順方向始動
点を通過したときに、前記警報機の鳴動開始制御を禁止
させる禁止手段を設けたので、踏切を通過した列車を監
視する監視タイマを必要とせず、また、機外停車対策も
必要としないので、回路構成が簡略化でき、設備コスト
を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置の概
略構成図である。

【図２】車軸検知器の検出動作を示す説明図である。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【図４】従来の踏切制御装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｃ 車軸検知器 ａ1 第１検知子 ａ2 第２検知子 ２ 制御器 ｒ 線路 Ａ 列車 Ｐ1 順方向始動点（上り始動点） Ｐ2 逆方向始動点（下り始動点） Ｐ0 終止点 イ 踏切 ロ 踏切警報機（警報機）（踏切遮断機を含む）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 匡彦 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 福田 哲夫 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏切から所定距離離れた一方の側に順方
   向始動点を設けるとともに他方の側に逆方向始動点を設
   け、その順方向始動点又はその逆方向始動点を列車が通
   過したことにより踏切警報機の鳴動の開始制御を行い、
   その踏切の近傍に設けられた終止点を列車が通過したこ
   とによりその踏切警報機の鳴動を停止させる踏切制御装
   置において、 前記両始動点及び前記終止点に列車の通過車軸数を検出
   するとともに、列車の通過方向を検出する車軸検知器を
   それぞれ設け、 前記順方向始動点又は前記逆方向始動点において検出し
   た車軸数と前記終止点において検出した車軸数とが一致
   したときに、前記踏切警報機の鳴動を停止させる停止制
   御手段を設け、 前記順方向始動点及び前記終止点を通過した列車が前記
   逆方向始動点を通過したとき、又は、その逆方向始動点
   及びその終止点を通過した列車がその順方向始動点を通
   過したときに、前記踏切警報機の鳴動開始制御を禁止さ
   せる禁止手段を設けた、 ことを特徴とする踏切制御装置。