JPH11278672A - ばらし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段積みされた状態の複数の物品を、１個ずつ
にばらして搬送する速度を高速化する。 【解決手段】 複数個を段積みした状態の物品１を、１
個ずつにばらして前方に送り出すばらし装置において、
段積みした状態の物品１のうち最下段の物品あるいは下
から二段目の物品４を横方向から挟み付けて、段積みし
た状態の物品１を保持するとともに、その保持した状態
での最下段の物品４から順に挟み付ける作用を解除して
物品４を落下させるように、対向する面同士が下側に向
けて走行する一対のタイミングベルト３３と、その一対
のタイミングベルト３３によって挟み付けられた物品４
の下方に、少なくとも物品４の１個分の高さに相当する
間隔を有し、かつ物品４を載せて所定方向に搬送する搬
送手段２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数個積み重ね
られた状態の物品を、１個ずつにばらして次工程に送り
出すためのばらし装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、集合容器（以下、クレートと記
す）用のばらし装置として従来では、２条のコンベヤチ
ェーンからなるコンベヤの長さ方向での中間箇所に、そ
のコンベヤを跨ぐようにデスタッカー本体を設置すると
ともに、シリンダのロッドによって昇降自在に支持した
テーブルをデスタッカー本体の直下のコンベヤチェーン
同士の間に配置した構成の装置がある。

【０００３】この従来のばらし装置においては、段積み
クレートがデスタッカー本体に向けて搬送され、そのデ
スタッカー本体の内部に送られた位置で停止させられ
る。その段積みクレートに向けて、その下方からテーブ
ルがシリンダによって上昇させられる。すなわち、シリ
ンダのロッドが伸びることによりテーブルが移動し、コ
ンベヤ上の段積みクレートを載せて上方に移動させる。

【０００４】また、デスタッカー本体には、テーブルに
よって上昇させられる段積みクレートの通過位置を挟ん
だ両側に係止爪部が設けられており、テーブルに載せら
れて上昇する段積みクレートの下から２段目のクレート
が、その係止爪部の間を上方に通過した後、その係止爪
部が下から２段目のクレートに係合して、最下段のクレ
ートを除く段積みクレート全体を一旦保持するようにな
っている。その状態から、シリンダのロッドが引き戻さ
れて、テーブルが最下段のクレートを載せたまま下降
し、コンベヤの走行面を通過する際にその最下段のクレ
ートがコンベヤに受け渡される。その最下段のクレート
は、コンベヤによって前方に搬送される。

【０００５】これに対して、下から２段目のクレートよ
りも上の段積みクレート全体は、係止爪部によって保持
されている。その状態から、シリンダのロッドが上端位
置まで伸ばされてテーブルが上昇し、そのテーブルが係
止爪部の位置よりも高い位置を通過する際に、下から２
段目のクレート、すなわち、係止爪部に保持された状態
での最下段のクレートの底部が押し上げられて、その下
から２段目のクレートと係止爪部との係合が解除される
とともに、その下から２段目のクレートがテーブルに受
け渡される。

【０００６】更に、その上昇位置でシリンダのロッドが
引き戻されて、下から２段目のクレートを載せた状態で
テーブルが下降し、コンベヤの走行面を通過する際にコ
ンベヤに受け渡される。また、テーブルが、係止爪部の
位置を通する際に段積みクレートのうち下から３段目の
クレートが係止爪部と新たに係合して段積みクレートが
保持される。以降、上述した動作と同様の動作が行わ
れ、係止爪部によって保持されている段積みクレート
が、その最下段のものから順に取り出されてコンベヤに
供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のばらし装置では、係止爪部によって保持した段積みク
レートに対してその下側からシリンダのロッドが伸びる
ことにより、最下段のクレートのみを取り出すとともに
テーブルに載せて下降させ、コンベヤに受け渡した後
に、シリンダのロッドが伸びてテーブルが上昇する構造
であるから、テーブルもしくはシリンダのロッドがクレ
ートのばらしのための下降位置を往復動することにな
る。

【０００８】したがって、上記従来のばらし装置では、
先行のクレートをコンベヤまで下降させた後、シリンダ
のロッドが上端位置に伸ばされるまでの間、すなわち、
テーブルが最下段のクレートを迎えに行く間は、コンベ
ヤへのクレートの供給を行えないことになり、その間が
いわゆる無駄時間（アイドルタイム）となる。そのた
め、クレート１個あたりのばらしに要する時間が長くな
り、結局はばらし速度の遅い装置とならざるを得ない問
題があった。

【０００９】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、ばらし速度の速いばらし装置を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の課
題を解決するための手段として、この発明は、複数個を
段積みした状態の物品を、１個ずつにばらして前方に送
り出すばらし装置において、段積みした状態の物品のう
ち最下段の物品あるいは下から二段目の物品を横方向か
ら挟み付けて、段積みした状態の物品を保持するととも
に、その保持した状態での最下段の物品から順に挟み付
ける作用を解除して該物品を落下させるように、対向す
る面同士が下側に向けて走行する一対のタイミングベル
トと、前記一対のタイミングベルトによって挟み付けら
れた物品の下方に、少なくとも物品１個分の高さに相当
する間隔を有し、かつ物品を載せて所定方向に搬送する
搬送手段とを備えていることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、この発明では、段積みした状
態の物品が、一対のタイミングベルトによって横方向か
ら挟み付けられた状態で搬送手段の上方に保持されてお
り、この状態から一対のタイミングベルトが、その対向
する面同士を下側に向けて走行する。そのため、タイミ
ングベルトによる保持作用が、最下段の物品から順に解
除される。これにより、段積みした状態の物品は、最下
段から順に搬送手段の上に落下して、ばらされた状態と
なる。その場合、挟み付けられた状態での最下段の物品
と搬送手段との間には、ばらした状態の物品１個分の高
さのスペースが常に確保されているから、物品が搬送手
段の上で重なり合ったりすることがなく、確実かつ良好
にばらされて所定方向に送られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の一具体例を図
１ないし図８に基づいて説明する。これらの図に示す例
は、クレートに適用した例である。図１に示すように、
段積みクレート１を搬送するクレートコンベヤ２は、設
置基準面（床面３）に対して水平状態に配置されてい
る。このクレートコンベヤ２は、一例として対象とする
クレート４の幅Ｗよりも狭い間隔で２条のチェーン５を
スプロケットに巻き掛けた構成のバイピッチチェーンコ
ンベヤであり、スプロケットの取り付けられたシャフト
を別のスプロケットおよびローラチェーンを介してサイ
クロモータ（共に図示せず）で駆動することによって、
走行するように構成されている。

【００１３】図２に示すように、クレートコンベヤ２の
うち上流側の箇所には、クレートコンベヤ２の両側に沿
ってコンベヤガイド６が設けられている。このコンベヤ
ガイド６は、段積みクレート１のライン幅方向へのズレ
を修正するためのものであり、一例としてバラのクレー
ト４の２個分程度の高さの金属プレートから構成されて
いる。

【００１４】クレートコンベヤ２の長さ方向での中間箇
所には、ライン上を跨ぐ状態で機枠７が備えられてい
る。より具体的には、この機枠７は、金属製の複数本の
柱材を縦横に連結して組み立てられた構成であり、全体
として段積みクレート１の高さよりも高く、かつクレー
トコンベヤ２よりも幅の大きい直方体を成している。

【００１５】また、機枠７のうちクレートコンベヤ２の
上流側での直前箇所で、クレートコンベヤ２のチェーン
５同士の間には、第１ストッパ８が設けられている。こ
の第１ストッパ８は、段積みクレート１の前進を機枠７
の手前側で一時的に停止させるためのものであり、クレ
ートコンベヤ２と直交方向に向けられた金属製のプレー
ト９にエアシリンダ１０のロッド１１の先端部を連結し
た構成であり、そのプレート９がクレートコンベヤ２上
に自在に突出・退入するように構成されている。

【００１６】また、機枠７の内側でかつクレートコンベ
ヤ２のチェーン５同士の間には、昇降テーブル１２が設
けられている。この昇降テーブル１２の台板１３の裏面
部には、図２での上下方向に向けた姿勢で機枠７に取り
付けられたエアシリンダ１４のロッド１５の上端部が連
結されている。また、台板１３の裏面部には、図２での
エアシリンダ１４の左右に配置した一対のガイドロッド
１６の上端部が連結されている。すなわち、台板１３
が、クレートコンベヤ２と平行な姿勢を保持した状態で
自在に昇降するように構成されている。なお、昇降テー
ブル１２のストローク量は、対象とする段積みクレート
１の最下段のクレート４を一対のタイミングベルト３３
で挟み付けて保持できる量に設定されている。

【００１７】また、昇降テーブル１２の上方には、クレ
ートコンベヤ２と直交するようにタイミングベルト駆動
・停止センサ１７が設けられている。このタイミングベ
ルト駆動・停止センサ１７は、クレートコンベヤ２のう
ちのタイミングベルト３３の直下箇所におけるクレート
４の有無を検出し、制御盤１８に情報を入力するための
ものであり、クレートコンベヤ２に対する設置高さが、
バラのクレート４の高さＨよりも低い設定となってい
る。

【００１８】更に、昇降テーブル１２の図２での左側、
すなわちクレートコンベヤ２の下流側でかつクレートコ
ンベヤ２のチェーン５同士の間には、第２ストッパ１９
が設けられている。この第２ストッパ１９は、エアシリ
ンダ２０のロッド２１の先端部にクレートコンベヤ２と
直交方向に向けられた金属製のプレート２２を連結した
構成であり、プレート２２がクレートコンベヤ２上に自
在に突出・退入するように構成されている。

【００１９】また、図３に示すように、機枠７のうちク
レートコンベヤ２の上流側には、開閉ガイド２３が設け
られている。この開閉ガイド２３は、段積みクレート１
が機枠７の内部においてクレートコンベヤ２の上流側に
倒れることを防止するためのものである。具体的には、
機枠７の内側のクレートコンベヤ２を挟んだ２個所に
は、鉛直方向に向けた姿勢の回転軸２４が軸受２５を介
してそれぞれ取り付けられている。

【００２０】その一対の回転軸２４には、補助板２６を
介してガイド棒２７が平行状態に連結されている。ま
た、回転軸２４の上端部には、反転ロッド２８が連結さ
れており、更に、この反転ロッド２８には、機枠７の最
上部に設けたエアシリンダ２９のロッド３０の先端部が
連結されている。すなわち、ガイド棒２７がエアシリン
ダ２９の作動によって回転軸２４を回動中心点として回
動して、ライン上から側方部に外れたり、初期の位置に
戻るように動作する構成となっている。

【００２１】また、機枠７のうち図２での左側で、クレ
ートコンベヤ２の上方位置には、２本のガイド棒３１が
互いに平行にかつ鉛直方向に向けた姿勢で取り付けられ
ている。なお、その取り付け手段としては、溶接あるい
はブラケットを介した固定などを採用することができ
る。これらのガイド棒３１の上端部は、機枠７の最上部
の付近に延ばされている。これに対して、各ガイド棒３
１の下端部は、クレートコンベヤ２の上方のバラのクレ
ート４の高さＨよりも大きく間隔をあけた位置に延ばさ
れている。

【００２２】更に、機枠７のうちクレートコンベヤ２を
挟んだ左右の内側部分には、段積みサイドガイド３２が
鉛直方向に向けた姿勢でそれぞれ取り付けられている。
各サイドガイド３２は、図４に示すように、底部が平坦
面を成す凹断面形状の金属製プレートからなり、その下
端部には、後述のタイミングベルト３３を段積みクレー
ト１側に露出させるための２個の長孔３４が並列状態に
形成されている。なお、対向するサイドガイド３２同士
の間隔は、クレート４の幅Ｗよりも若干大きく設定され
ている。

【００２３】機枠７の内側でかつ昇降テーブルの上方に
は、クレートコンベヤ２を挟んだ状態で対向する一対の
ベルトユニット３５が配置されている。このベルトユニ
ット３５は、幅押え部材（図示せず）を介して平行に組
み付けた一対のサイドプレート３６の外面部に、各種プ
ーリおよびタイミングベルト３３を備えたものであり、
一対のサイドプレート３６をクレートコンベヤ２と直交
させ、かつ機枠７に吊り下げた姿勢で配置されている。

【００２４】より具体的には、ベルトユニット３５の上
端部は、軸受ブラケット３７を介して機枠７の高さ方向
での中間部に取り付けられている。図５に示すように、
軸受ブラケット３７は、例えばボルトとナットによって
機枠７に対して固定される座面部３８と、その座面部３
８から直交方向に突出しかつ互いに平行な一対の支持板
３９とによって構成されている。また、各支持板３９の
先端側の縁部には、内面のうち座面部３８側が円弧状を
成すスリット（図示せず）がそれぞれ形成されている。
そして、この軸受ブラケット３７は、支持板３９をクレ
ートコンベヤ２側に突出させ、かつスリットを水平に向
けた姿勢で機枠７に取り付けられている。

【００２５】また、支持板３９は、一対のサイドプレー
ト３６の上端部の内側（サイドプレート３６同士の間）
に配設されている。支持板３９のスリットには、長さ方
向での中間部にスプロケット４０を備えた回転軸４１が
掛け渡されていて、この回転軸４１の両端部は、両側方
の導通孔４２を通じて各サイドプレート３６の外面側に
突出している。また、回転軸４１の外周部のうち支持板
３９の外面とサイドプレート３６の内面との間には、軸
受４３が設けられている。この軸受４３は、例えばボル
トとナットとによって支持板３９に固定されている。つ
まり、支持板３９が一対のサイドプレート３６に挿入さ
れた回転軸４１の中間部を回転可能に保持した構成とな
っていて、これにより、一対のサイドプレート３６の上
端部が機枠７に取り付けられた構成となっている。

【００２６】また、一対のサイドプレート３６の上端部
の外面には、駆動タイミングプーリ４４が設けられてい
る。すなわち、回転軸４１のうち各サイドプレート３６
から突出した端部の外周部には、ボールベアリング４５
がそれぞれ配置されている。これらのボールベアリング
４５を保持しているケース（図示せず）は、例えばボル
トとナットとによってサイドプレート３６の側壁部に対
して固定されている。

【００２７】また、回転軸４１のうち各ボールベアリン
グ４５よりも更に先端部には、駆動タイミングプーリ４
４が設けられている。すなわち、回転軸４１の両端部
に、駆動タイミングプーリ４４が取り付けられている。
この駆動タイミングプーリ４４は、回転軸３の端部に設
けられるパワーロック４６によって回転軸３およびボー
ルベアリング４５を保持しているケースに対して固定さ
れている。なお、駆動タイミングプーリ４４の外周面に
は、その中心軸線に沿った複数の突条（図示せず）が後
述のタイミングベルト３３の係止歯４７のピッチと等し
い間隔で設けられている。

【００２８】これに対して、一対のサイドプレート３６
の下端部のうちクレートコンベヤ２側の縁部には、４個
の従動タイミングプーリ４８が取り付けられている。各
従動タイミングプーリ４８は、図５に示すように、一対
のサイドプレート３６の外面側に突出した軸部材１２０
の端部の外周部に、軸受４９およびボールベアリング５
０を介して取り付けられている。この軸部材１２０の他
端部は、一対のサイドプレート３６の内面側に貫通し、
かつエンドロック５１によってサイドプレート３６に固
定されている。また、４個の従動タイミングプーリ４８
は、サイドプレート３６の前述の縁部からクレートコン
ベヤ２側に僅かにはみ出した状態で、鉛直方向に向けて
一直線状に並べて配列されている。なお、最下部に配置
された従動タイミングプーリ４８とクレートコンベヤ２
との間隔は、クレート４を２個積み重ねた高さ程度の間
隔があけられている。

【００２９】また、４個の従動タイミングプーリ４８と
駆動タイミングプーリ４４との間には、タイミングベル
ト３３が巻き掛けられている。なお、タイミングベルト
３３のうち４個の従動タイミングプーリ４８に接触して
いる部分は、ほぼ鉛直方向に向けられた直線状を成して
いて、ここが段積みクレートのフランジ部に引っ掛かる
部分となっている。すなわち、タイミングベルト３３の
最下走行位置が、クレートコンベヤ２の上方にクレート
４を２個積み重ねた高さ程度の位置として構成されてい
る。図６に示すように、このタイミングベルト３３は、
幅方向に向けられた突条からなる係止歯４７をその内外
両面に一定のピッチで備えた構成のいわゆる両面歯付き
ベルトである。

【００３０】また、一対のサイドプレート３６の長さ方
向での中間部、つまり駆動タイミングプーリ４４と従動
タイミングプーリ４８との間には、タイミングベルト３
３の張力を調整するためのテンションプーリ５２が回転
自在に取り付けられている。このテンションプーリ５２
の外周面には、中心軸線に沿った複数の突条（図示せ
ず）が備えられている。この突条は、タイミングベルト
３３の係止歯４７のピッチと等しい間隔で設けられてい
る。

【００３１】更に、一対のサイドプレート３６の下端部
に設けられた幅押え部材には、その下端部よりもクレー
トコンベヤ２の幅方向での外側に配置されたエアシリン
ダ５３のロッド５４の先端部が連結されている。このエ
アシリンダ５３は、クレートコンベヤ２と直交しかつ水
平方向に向けた姿勢で機枠７に取り付けられている。す
なわち、各ベルトユニット３５の下端部が、エアシリン
ダ５３の作動によってクレートコンベヤ２側に自在に移
動する構成となっている。換言すれば、対向するベルト
ユニット３５の下端部同士が、自在に接近・離隔するこ
とのできる構成となっていて、その間隔は対象とするク
レート４に対応して設定されている。

【００３２】駆動タイミングプーリ４４の上方には、中
間軸５５に取り付けられたスプロケット５６がそれぞれ
配置されている。すなわち、中間軸５５は２本あって、
それぞれがクレートコンベヤ２の長さ方向に沿う姿勢で
回転自在に機枠７に支持された構成となっている。そし
て、中間軸５５に備えられたスプロケット５６と駆動タ
イミングプーリ４４に備えられたスプロケット４０との
間には、ローラチェーン５７が巻き掛けられている。更
に、このローラチェーン５７の張力を調整するためのテ
ンションプーリ５８が配置されている。

【００３３】各中間軸５５のうちクレートコンベヤ２の
下流側の端部、すなわち図３での左側の端部には、傘歯
車５９が設けられていて、この傘歯車５９は、別の傘歯
車６０に噛み合わされている。この傘歯車６０は、中間
軸５５と直交する方向に配設されたシャフト６１の両端
部付近に備えられている。更に、シャフト６１のうち図
３での下側の端部には、スプロケット６２が取り付けら
れている。また、機枠７の最上部には、ＡＣサーボモー
タ６３がその駆動軸６４を図３での下側に向けた姿勢、
すなわち中間軸５５と直交する姿勢で設けられている。
この駆動軸６４には、スプロケット６５が取り付けられ
ていて、このスプロケット６５とシャフト６１に備えら
れたスプロケット６２との間には、ローラチェーン６６
が巻き掛けられている。

【００３４】すなわち、図７に示すように、ＡＣサーボ
モータ６３を駆動することによって、シャフト６１が左
回りに回転し、その回転に伴って図７での手前側の中間
軸５５およびスプロケット５０が右回りに回転するとと
もに、他方の中間軸５５およびスプロケット５６が左周
りに回転する。そして、中間軸５５の回転力が、ローラ
チェーン５７を介して駆動タイミングプーリ４４に伝達
され、これにより、タイミングベルト３３のうち他方の
タイミングベルト３３と対向する面が下方のクレートコ
ンベヤ２に向けて走行する構成となっている。

【００３５】また、クレートコンベヤ２の図３での上側
には、制御盤１８が備えられている。この制御盤１８
は、クレートコンベヤ２の動作と開閉ガイド２３の動作
と第１ストッパ８および第２ストッパ１９の動作、更
に、一対のベルトユニット３５の動作とタイミングベル
ト３３の駆動・停止および昇降テーブル１２の動作を制
御するものである。

【００３６】この具体例で対象とするクレート４は、図
８に示すように、底壁部６７と側壁部６８とフランジ部
６９とから構成されている。具体的には、底壁部６７
は、幅Ｗに対して長さＬの小さい矩形状を成しており、
多数個の矩形の孔Ｈ（２個のみ図示する）が形成されて
いる。また、側壁部６８は、底壁部６７の４つの縁部か
らそれぞれ垂直に対して僅かに外側に傾斜した状態に立
ち上がる壁面であり、底壁部６７と同様に多数個の矩形
の孔Ｈ（２個のみ図示する）が形成されている。なお、
側壁部６８の高さがクレート４の高さＨとして表され
る。

【００３７】これに対して、フランジ部６９は、各側壁
部６８の上縁部から外側に向けて突出した板状を成して
いる。すなわち、このクレート４は、別のクレート４の
各側壁部６８によって形成される開口箇所に対して底壁
部６７を若干嵌め込んだ状態に段積みすることができる
構成となっている。なお、この具体例では、バラのクレ
ート４を１５個積み重ねたものが、１つの段積みクレー
ト１とされている。

【００３８】つぎに、上記のように構成されたこの発明
の作用について説明する。例えばバラのクレート４を１
５個積み重ねてなる段積みクレート１は、その幅Ｗ方向
をクレートコンベヤ２と直交させた向きでクレートコン
ベヤ２に載せられて図２での右側から左側に向けて搬送
される。その間、一対の開閉ガイド２３は、開いた状態
で待機している。そして、段積みクレート４は、第１ス
トッパ８によって機枠７の入口で一旦止められる。

【００３９】すなわち、最下段のクレート４の進行方向
側の側壁部２がクレートコンベヤ２のライン上に突出す
るプレート９に対して当たることによって、段積みクレ
ート１全体のそれ以上の移動が阻止される。これは、先
行する段積みクレート１がある場合に、その処理が完了
するのを待つためである。

【００４０】そして、第１ストッパ８のプレート９がラ
イン上から退入するとほぼ同時に、第２ストッパ１９の
プレート２２がライン上に突出するために、入口側で待
機している段積みクレート１が機枠７に向けて僅かに前
進して、昇降テーブル１２の上部に位置決めされる。す
なわち、最下段のクレート４の側壁部２がプレート２２
と当たることによって、段積みクレート１全体のそれ以
上の移動が規制される。また、段積みクレート１が機枠
７の内部に入るのに伴って、開閉ガイド２３が閉じる。
また、第１ストッパ８が、上昇してライン上に突出した
状態で待機する。

【００４１】この状態から昇降テーブル１２が上昇し
て、段積みクレート１がクレートコンベヤ２に対して持
ち上げられる。昇降テーブル１２がその最上位置まで上
昇し切ると同時に、ベルトユニット３５同士が互いに接
近し合う方向に移動して、サイドガイド３２の長孔３４
からタイミングベルト３３の一部が露出する。これによ
り、各タイミングベルト３３の係止歯４７が段積みクレ
ート１のうち最下段を含む下側の４個のクレート４のフ
ランジ部６９にそれぞれ引掛けられる。なお、昇降テー
ブル１２が下降して、初期の待機位置に復帰する。その
結果、段積みクレート１が、両方のタイミングベルト３
３によって挟み付けられた状態にクレートコンベヤ２の
上方に保持される。

【００４２】更に、各タイミングベルト３３が、予め設
定された量だけクレートコンベヤ２に向けて回転する。
具体的には、図１での左側のタイミングベルト３３が、
右回りに１ピッチ回転するとともに、右側のタイミング
ベルト３３が、左回りに１ピッチ回転する。これによ
り、段積みクレート１のうちの最下段のクレート４に対
する係止歯４７の係合が解除され、そのクレート４が走
行中のクレートコンベヤ２の上部に自動的に落ちるとと
もに、前述の方向に搬送されて機枠７の内側（昇降テー
ブル１２の上部）から搬出させられる。そして、クレー
トコンベヤ２のうち昇降テーブル１２の上方箇所にクレ
ート４が無いことが、タイミングベルト駆動・停止セン
サ１７によって検出されると、各タイミングベルト３３
が前述と同じ方向に回転する。なお、第２ストッパ１９
が下降して、初期の待機位置に復帰する。

【００４３】以降同様に、クレート４の数だけ最下段の
クレート４から順にクレートコンベヤ２に落とされると
ともに、搬送される。その場合、クレートコンベヤ２の
クレート４の落下位置におけるクレート４の有無が確認
された後、次のクレート４を落下させるから、クレート
４同士が重なり合ったり、あるいはクレート４が機枠７
から排出されないなどの不都合が生じない。

【００４４】そして、段積みクレート１が無くなると、
ベルトユニット３５同士が互いに離隔し合う方向に移動
し、その状態で待機する。また、開閉ガイド２３が開
き、その状態で待機する。なお、この間、次回分の段積
みクレート１は、第１ストッパ８によって前進が止めら
れた状態となっている。そして、前述と同様のサイクル
が継続される。

【００４５】このように、上記の具体例によれば、タイ
ミングベルト３３が連続走行する中でクレート４がクレ
ートコンベヤ２に供給されるから、ばらし速度の向上を
図ることができる。また、この具体例によれば、段積み
クレート１を一対のタイミングベルト３３によって挟み
付けて保持した状態で、その保持作用を最下段のクレー
ト４から順に１個ずつ解除する構成であるから、段積み
クレート１の正常な姿勢を維持しつつばらすことがで
き、これにより、クレート４をクレートコンベヤ２に落
下させてばらすことができる。

【００４６】つぎに、図９ないし図１２を参照してこの
発明の他の具体例について説明する。ここに示す例は、
一対のベルトユニット自体がその高さを調整できるよう
に構成された例であり、図１ないし図８に示す具体例と
の相違点を中心に説明する。なお、上記の具体例と同じ
部材には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００４７】全体として直方体を成す機枠７のうちのク
レートコンベヤ２での下流側箇所、つまり、図９での上
側箇所には、高さ方向で間隔をあけ、かつ水平に向けた
姿勢で２本のアルファフレーム７０が取り付けられてい
る。より具体的には、これらのアルファフレーム７０
は、クレートコンベヤ２と直交方向に向けられており、
鉛直方向に向けられた連結材７１によって両端部同士が
一体に連結されている。この連結材７１の図９での上面
側には、スライドユニット７２が備えられており、この
スライドユニット７２は、鉛直方向に向けた姿勢で機枠
７に設けられたトラックレール７３に嵌め込まれてい
る。

【００４８】図１０に示すように、上側に配置されたア
ルファフレーム７０の長さ方向での中間部の上面箇所に
は、凹形状のブラケット７４がその一対のスリーブ部７
５を下側に向けた状態で取り付けられている。このブラ
ケット７４には、鉛直方向に向けられたファインロック
シリンダ７６のロッド７７の一端部が連結されている。
このファインロックシリンダ７６の他端部（本体部の端
部）は、アルファフレーム７０よりも上方の機枠７に連
結されている。すなわち、ファインロックシリンダ７６
の作動により、アルファフレーム７０がトラックレール
７３に沿って自在に上下動する構成となっている。

【００４９】他方、アルファフレーム７０のうちクレー
トコンベヤ２での上流側の面には、水平方向に向けられ
たトラックレール７８が設けられており、このトラック
レール７８には、スライドユニット７９を介して２基の
ベルトユニット３５が取り付けられている。各ベルトユ
ニット３５の裏面側、すなわち、クレートコンベヤ２の
下流側には、水平方向に向けられた２本の平歯車８０の
一端部がそれぞれ取り付けられている。

【００５０】また、アルファフレーム７０の長さ方向で
の中間部には、上下方向に向けた姿勢で台板８１が取り
付けられている。つまり、この台板８１は、アルファフ
レーム７０同士を上下に連結するように取り付けられて
おり、この台板８１には、３個の歯車８２，８３，８４
が台板８１の面方向に沿って自在に回転するように取り
付けられている。これらの歯車８２，８３，８４は、鉛
直方向に向けて一直線状に揃えて配列されている。

【００５１】そして、最上段の歯車８２と中段の歯車８
３との間には、図１０での右側の平歯車８０の一端部が
噛み合わされている。これに対して、図１０での左側の
平歯車８０の一端部は、中段の歯車８３と最下段の歯車
８４に噛み合わされている。また、各ベルトユニット３
５の裏面側には、水平方向に向けられたファインロック
シリンダ８５の本体およびロッド８６の先端部がそれぞ
れ連結されている。すなわち、一対のベルトユニット３
５が、ファインロックシリンダ８５の作動によって自在
に接近・離隔するように構成されている。

【００５２】ベルトユニット３５は、互いに平行にかつ
一体に組み付けた２枚のサイドプレート３６の内面側
に、各種プーリをそれぞれ２個ずつ回転自在に取り付け
るとともに、これらのプーリにタイミングベルト３３を
巻き掛けた構成となっている。より具体的には、サイド
プレート３６の図１０での上端部には、駆動タイミング
プーリ４４が設けられており、この駆動タイミングプー
リ４４よりも図９での左側（クレートコンベヤ２側）に
は、テンションプーリ５２がサイドプレート３６の縁部
から突出した状態で設けられている。

【００５３】これに対して、サイドプレート３６の下端
部でかつテンションプーリ５２の直下箇所には、従動タ
イミングプーリ４８が１個設けられており、この従動タ
イミングプーリ４８の図１０での斜め上側には、テンシ
ョンプーリ５２が設けられている。すなわち、タイミン
グベルト３３がサイドプレート３６の下端部からほぼ上
端部に亘りその縁部の外側を走行する構成となってい
る。

【００５４】各駆動タイミングプーリ４４の回転軸４１
には、ユニバーサルジョイント８７の一端部がそれぞれ
連結されている。このユニバーサルジョイント８７の他
端部は、機枠７のうちクレートコンベヤ２の下流側でか
つ高さ方向での中間部に設けられた駆動部８８の回転軸
８９，９０に連結されている。すなわち、駆動部８８の
回転軸８９，９０と駆動タイミングプーリ４４の回転軸
４１とが、上下方向および左右方向にいわゆる遊びを持
たせた状態で連結されている。

【００５５】図１１に示すように、駆動部８８は、連結
部材９１を介して平行に組み付けた２枚の取り付け板９
２に、サイクロギヤモータ９３と複数個のプーリを取り
付けた構成となっている。より具体的には、図１１での
下側の取り付け板９２の外面側には、サイクロギヤモー
タ９３がその駆動軸９４を取り付け板９２同士の間に位
置させた状態で取り付けられている。その駆動軸９４に
は、スプロケット９５が取り付けられている。また、図
１２でのサイクロギヤモータ９３の左斜め下には、両端
部を各取り付け板９２に回転自在に支持した回転軸９６
が設けられている。

【００５６】この回転軸９６の長さ方向での中間部に
は、スプロケット９７が設けられており、このスプロケ
ット９７とサイクロギヤモータ９３に備えられたスプロ
ケット９５との間には、ローラチェーン９９が巻き掛け
られている。また、回転軸９６のサイクロギヤモータ９
３側の端部には、駆動タイミングプーリ１００が取り付
けられている。

【００５７】また、サイクロギヤモータ９３の下側でか
つ左右両側には、両端部を各取り付け板９２に回転自在
に支持した回転軸８９，９０がそれぞれ設けられてい
る。図１２での右側の回転軸８９のうちサイクロギヤモ
ータ９３側に突出する端部には、従動タイミングプーリ
１０６が固定された状態で取り付けられている。これに
対して、図１２での左側の回転軸９０のうちサイクロギ
ヤモータ９３側に突出する端部には、テンションプーリ
１０３が固定された状態で取り付けられている。更に、
各回転軸８９，９０の他端部には、ユニバーサルジョイ
ント８７の一端部が連結されている。

【００５８】また、テンションプーリ１０３の図１２で
の左斜め下には、小径の従動タイミングプーリ１０５が
設けられている。更に、サイクロギヤモータ９３の斜め
左下には、小径のテンションプーリ１０４が設けられて
いる。なお、各プーリの外周部には、その軸線方向に向
けた複数の突条（図示せず）が設けられている。そし
て、駆動タイミングプーリ１００と従動タイミングプー
リ１０６と小径の従動タイミングプーリ１０５との間に
は、内面および外面に係止歯４７を備えたタイミングベ
ルト１０７が巻き掛けられている。また、タイミングベ
ルト１０７の係止歯４７は、各テンションプーリの突条
と噛み合わされている。

【００５９】他方、各アルファフレーム７０の長さ方向
での中間部には、エアシリンダ１０８がそのロッド１０
９を水平方向に向けかつクレートコンベヤ２に沿った姿
勢で取り付けられている。各エアシリンダ１０８のロッ
ド１０９の先端部には、段積みクレート１が進行方向に
倒れることを防止するためのガイドプレート１１０が鉛
直方向に向けた姿勢で取り付けられている。すなわち、
対象とするクレート４の種類に対応してガイドプレート
１１０の位置を変更することができる構成となってい
る。なお、ガイドプレート１１０の下端部は、ベルトユ
ニット３５の下端部よりもやや上方に配置されている。
その他の構成は、上記具体例とほぼ同じ構成となってい
る。

【００６０】したがって、図９ないし図１２に示す具体
例によれば、タイミングベルト３３連続走行する中でク
レート４をクレートコンベヤ２に供給することができる
ことから、図１ないし図８に示す具体例と同様にばらし
速度の向上を図ることができるなどの効果を奏する。そ
ればかりか、この具体例によれば、ベルトユニット３５
の高さ調整およびクレートコンベヤ２に対して直交する
方向へのガイドプレート９の調整が可能であることか
ら、上記具体例に比べてより多様な寸法のクレート４に
対応することができる利点がある。

【００６１】また更に、この具体例では、ベルトユニッ
ト３５同士が平行に接近・離隔する構成であり、つま
り、段積みクレート１の全体がベルトユニット３５によ
って挟み付けられて保持される構成であるから、段積み
クレート８１の倒壊をより確実に防止することができ
る。

【００６２】なお、上記各具体例では、昇降テーブルを
上昇させることによって、段積みクレートとクレートコ
ンベヤとの間に所期の間隔を形成する構成を例示した
が、この発明は上記各具体例に限定されるものではな
く、例えばベルトユニットを上昇させる構成あるいは搬
送コンベヤを下降させる構成とすることもできる。ま
た、上記の具体例では、タイミングベルトで最下段のク
レートを挟み付けることによって段積みクレート全体を
保持する構成を例示したが、この発明は上記具体例に限
定されるものではなく、下から２段目のクレートをタイ
ミングベルトで挟み付けるとともに、最下段のクレート
を昇降テーブル上に残してそのまま下降させ、クレート
コンベヤに供給する構成とすることもできる。更に、物
品としてクレートを挙げたが、これには限定されず、物
品の他の例としては、複数個をシュリンクしたプリン等
の容器あるいはベニヤ板などを対象とすることもでき
る。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、段積みした物品のうち最下段あるいは下から二段目
の物品を横方向から挟み付けて、段積みした物品を保持
するとともに、その状態での最下段の物品から順に挟み
付ける作用を解除して落下させるように、対向する面同
士が下側に走行する一対のタイミングベルトと、タイミ
ングベルトによって挟み付けられた物品の下方に少なく
とも物品１個分の高さに相当する間隔を有している搬送
手段とを備えていて、タイミングベルトの連続走行によ
り搬送手段に物品を１個ずつ落下させる構成であるか
ら、ばらし速度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一具体例を、クレートコンベヤの
送り方向での下流側から見た状態を示す概略図である。

【図２】 その具体例を、クレートコンベヤと直交する
方向から見た状態を示す概略図である。

【図３】 その具体例を、クレートコンベヤの上側から
見た状態を示す概略図である。

【図４】 サイドガイドを示す概略図である。

【図５】 軸受ブラケットと駆動タイミングプーリと回
転軸との組み付け状態を示す概略図である。

【図６】 タイミングベルトを示す概略図である。

【図７】 駆動プーリに対する動力伝達経路を示す概略
図である。

【図８】 クレートを示す概略図である。

【図９】 この発明の他の具体例を、クレートコンベヤ
の上側から見た状態を示す概略図である。

【図１０】 その具体例を、クレートコンベヤの送り方
向での上流側から見た状態を示す概略図である。

【図１１】 駆動部を示す概略図である。

【図１２】 その具体例を、クレートコンベヤの送り方
向での下流側から見た状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１…段積みクレート、 ２…クレートコンベヤ、 ４…
クレート、 ７…機枠、 １２…昇降テーブル、 ２３
…開閉ガイド、 ３２…サイドガイド、 ３３…タイミ
ングベルト、 ３５…ベルトユニット、 ３６…サイド
プレート、 ３７…軸受ブラケット、 ４４…駆動タイ
ミングプーリ、 ４７…係止歯、 ４８…従動タイミン
グプーリ、 ５２…テンションプーリ、 ６９…フラン
ジ部、７０…アルファフレーム、 ８７…ユニバーサル
ジョイント、 ８８…駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個を段積みした状態の物品を、１個
   ずつにばらして前方に送り出すばらし装置において、 段積みした状態の物品のうち最下段の物品あるいは下か
   ら二段目の物品を横方向から挟み付けて、段積みした状
   態の物品を保持するとともに、その保持した状態での最
   下段の物品から順に挟み付ける作用を解除して該物品を
   落下させるように、対向する面同士が下側に向けて走行
   する一対のタイミングベルトと、 前記一対のタイミングベルトによって挟み付けられた物
   品の下方に、少なくとも物品１個分の高さに相当する間
   隔を有し、かつ物品を載せて所定方向に搬送する搬送手
   段とを備えていることを特徴とするばらし装置。