JPH1128589A - レーザー溶接方法 - Google Patents
レーザー溶接方法Info
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- JPH1128589A JPH1128589A JP9183445A JP18344597A JPH1128589A JP H1128589 A JPH1128589 A JP H1128589A JP 9183445 A JP9183445 A JP 9183445A JP 18344597 A JP18344597 A JP 18344597A JP H1128589 A JPH1128589 A JP H1128589A
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- Japan
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- welding
- laser
- optical system
- works
- welding surface
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 2個のワークのレーザー溶接に際して、レー
ザー光による部品損傷を簡便に回避する。 【解決手段】 ワーク6、7の溶接面に、その法線がレ
ーザー照射方向に対して所定の傾斜角βだけ傾くように
傾斜を付ける。その後、この溶接面に対して出射光学系
10からレーザー光を照射する。そうすれば、ワーク
6、7をレーザー溶接しても、その反射光で出射光学系
10を傷める危険性がない。
ザー光による部品損傷を簡便に回避する。 【解決手段】 ワーク6、7の溶接面に、その法線がレ
ーザー照射方向に対して所定の傾斜角βだけ傾くように
傾斜を付ける。その後、この溶接面に対して出射光学系
10からレーザー光を照射する。そうすれば、ワーク
6、7をレーザー溶接しても、その反射光で出射光学系
10を傷める危険性がない。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気二重層キャパ
シタや角形電池などの電気化学素子の製造に際してアル
ミケースをアルミ蓋で封口するとき等に適用するに好適
なレーザー溶接方法に関するものである。
シタや角形電池などの電気化学素子の製造に際してアル
ミケースをアルミ蓋で封口するとき等に適用するに好適
なレーザー溶接方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図10は従来のレーザー溶接方法を示す
図、図11は従来のレーザー溶接方法におけるワークの
溶接状態を示す平面図である。
図、図11は従来のレーザー溶接方法におけるワークの
溶接状態を示す平面図である。
【0003】従来、アルミ部品などのワーク同士をレー
ザー溶接する際には、水平なX−Yテーブル上にワーク
を載置し、このX−Yテーブルを水平方向(X軸方向、
Y軸方向)に移動させつつ、ワークの溶接面に対してレ
ーザー光を照射することにより、レーザー溶接を行って
いる。
ザー溶接する際には、水平なX−Yテーブル上にワーク
を載置し、このX−Yテーブルを水平方向(X軸方向、
Y軸方向)に移動させつつ、ワークの溶接面に対してレ
ーザー光を照射することにより、レーザー溶接を行って
いる。
【0004】この際、図10に破線で示すように、出射
光学系10を溶接面の法線上に位置決めしてワーク6、
7にレーザー光を照射すると、その反射光が出射光学系
10に戻って出射光学系10を傷めてしまう恐れがある
ことから、図10に実線で示すように、出射光学系10
を溶接面の法線に対して斜めに位置決めし、反射光が出
射光学系10に戻らないようにしていた。
光学系10を溶接面の法線上に位置決めしてワーク6、
7にレーザー光を照射すると、その反射光が出射光学系
10に戻って出射光学系10を傷めてしまう恐れがある
ことから、図10に実線で示すように、出射光学系10
を溶接面の法線に対して斜めに位置決めし、反射光が出
射光学系10に戻らないようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これではレー
ザー照射方向が溶接面の法線に対して傾くため、図11
に示すように、レーザー光がワーク6、7に楕円状に当
たることとなり、X軸方向(例えば、図11左右方向)
の溶接とY軸方向(例えば、図11上下方向)の溶接と
でレーザー光の当たり方(重なり方)、ひいては溶接強
度が不均一になってしまうという不都合があった。
ザー照射方向が溶接面の法線に対して傾くため、図11
に示すように、レーザー光がワーク6、7に楕円状に当
たることとなり、X軸方向(例えば、図11左右方向)
の溶接とY軸方向(例えば、図11上下方向)の溶接と
でレーザー光の当たり方(重なり方)、ひいては溶接強
度が不均一になってしまうという不都合があった。
【0006】なお、こうした不都合を解消するため、出
射光学系10に回転の制御を加えることにより、溶接面
にレーザー光が均一に当たるようにすることも原理的に
は可能であるが、特にワーク6、7の溶接経路が複雑な
場合には煩雑な制御を余儀なくされる点で実用性に乏し
い。
射光学系10に回転の制御を加えることにより、溶接面
にレーザー光が均一に当たるようにすることも原理的に
は可能であるが、特にワーク6、7の溶接経路が複雑な
場合には煩雑な制御を余儀なくされる点で実用性に乏し
い。
【0007】本発明は、上記事情に鑑み、ワークの溶接
面の形状に工夫を凝らすことにより、煩雑な制御を伴う
ことなく部品損傷を防止し、均一にレーザー溶接するこ
とを可能にしたレーザー溶接方法を提供することを目的
とする。
面の形状に工夫を凝らすことにより、煩雑な制御を伴う
ことなく部品損傷を防止し、均一にレーザー溶接するこ
とを可能にしたレーザー溶接方法を提供することを目的
とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明では、ワークの溶
接面を適当に傾斜させておくと、レーザー光の反射光が
出射光学系に戻らず、しかもレーザー光の照射が溶接方
向を問わず均一になることに着目した。
接面を適当に傾斜させておくと、レーザー光の反射光が
出射光学系に戻らず、しかもレーザー光の照射が溶接方
向を問わず均一になることに着目した。
【0009】すなわち本発明は、2個のワーク(6、
7)を互いにレーザー溶接する際に、これらワークの溶
接面に、その法線がレーザー照射方向(矢印L方向)に
対して所定の傾斜角(β)だけ傾くように傾斜を付け、
その後、この溶接面に対して出射光学系(10)からレ
ーザー光を照射するようにして構成される。
7)を互いにレーザー溶接する際に、これらワークの溶
接面に、その法線がレーザー照射方向(矢印L方向)に
対して所定の傾斜角(β)だけ傾くように傾斜を付け、
その後、この溶接面に対して出射光学系(10)からレ
ーザー光を照射するようにして構成される。
【0010】また本発明は、2個のワーク(6、7)を
互いにレーザー溶接する際に、これらワークの溶接面
に、その法線がレーザー照射方向(矢印L方向)に対し
て所定の傾斜角(β)だけ傾くように、かつレーザー照
射方向と溶接面の法線方向(矢印N方向)の双方を含む
平面(P1)が溶接経路上の各点においてその溶接方向
(矢印T方向)に直交するように傾斜を付け、その後、
この溶接面に対して出射光学系(10)からレーザー光
を溶接経路に沿って照射するようにして構成される。
互いにレーザー溶接する際に、これらワークの溶接面
に、その法線がレーザー照射方向(矢印L方向)に対し
て所定の傾斜角(β)だけ傾くように、かつレーザー照
射方向と溶接面の法線方向(矢印N方向)の双方を含む
平面(P1)が溶接経路上の各点においてその溶接方向
(矢印T方向)に直交するように傾斜を付け、その後、
この溶接面に対して出射光学系(10)からレーザー光
を溶接経路に沿って照射するようにして構成される。
【0011】また本発明は、上記傾斜角(β)をレーザ
ー光の広がり角(α)の50%以上として構成される。
ー光の広がり角(α)の50%以上として構成される。
【0012】なお、括弧内の番号等は図面における対応
する要素を表わす便宜的なものであり、従って、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
する要素を表わす便宜的なものであり、従って、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【0014】図1はレーザー溶接機の一例を示す正面
図、図2は本発明によるレーザー溶接方法の第1の実施
形態を示す図、図3は本発明によるレーザー溶接方法に
おけるワークのコーナー部を示す斜視図、図4は溶接面
の法線方向とレーザー照射方向および溶接方向との関係
を示す図、図5は本発明によるレーザー溶接方法におけ
るワークの溶接状態を示す平面図、図6はレーザー光を
溶接面に対して直角に照射した状態を示す図、図7はレ
ーザー光を溶接面に対して斜めに照射した状態を示す
図、図8は本発明によるレーザー溶接方法の第2の実施
形態を示す図、図9は本発明によるレーザー溶接方法の
第3の実施形態を示す図である。
図、図2は本発明によるレーザー溶接方法の第1の実施
形態を示す図、図3は本発明によるレーザー溶接方法に
おけるワークのコーナー部を示す斜視図、図4は溶接面
の法線方向とレーザー照射方向および溶接方向との関係
を示す図、図5は本発明によるレーザー溶接方法におけ
るワークの溶接状態を示す平面図、図6はレーザー光を
溶接面に対して直角に照射した状態を示す図、図7はレ
ーザー光を溶接面に対して斜めに照射した状態を示す
図、図8は本発明によるレーザー溶接方法の第2の実施
形態を示す図、図9は本発明によるレーザー溶接方法の
第3の実施形態を示す図である。
【0015】レーザー溶接機1は、図1に示すように、
架台2を有しており、架台2上にはX−Yテーブル3
が、水平方向であるX軸方向(図1左右方向)およびY
軸方向(図1紙面と直角な方向)に移動駆動自在に支持
されている。X−Yテーブル3上にはロータリーテーブ
ル5がC軸方向に回転駆動自在に支持されており、ロー
タリーテーブル5上にはアルミ部品などのワーク6を載
置することができる。
架台2を有しており、架台2上にはX−Yテーブル3
が、水平方向であるX軸方向(図1左右方向)およびY
軸方向(図1紙面と直角な方向)に移動駆動自在に支持
されている。X−Yテーブル3上にはロータリーテーブ
ル5がC軸方向に回転駆動自在に支持されており、ロー
タリーテーブル5上にはアルミ部品などのワーク6を載
置することができる。
【0016】また、架台2上にはコラム8が立設されて
おり、コラム8には加工ヘッド9がZ軸方向(図1上下
方向)に摺動駆動自在に支持されている。加工ヘッド9
の下側には出射光学系10が前記ロータリーテーブル5
の上方に位置する形で装着されており、この出射光学系
10からロータリーテーブル5上のワーク6に向けて真
下にレーザー光を照射することができる。
おり、コラム8には加工ヘッド9がZ軸方向(図1上下
方向)に摺動駆動自在に支持されている。加工ヘッド9
の下側には出射光学系10が前記ロータリーテーブル5
の上方に位置する形で装着されており、この出射光学系
10からロータリーテーブル5上のワーク6に向けて真
下にレーザー光を照射することができる。
【0017】さらに、架台2上にはエンクロージャ12
が搭載されており、このエンクロージャ12はX−Yテ
ーブル3、ロータリーテーブル5、コラム8、加工ヘッ
ド9および出射光学系10を包囲している。
が搭載されており、このエンクロージャ12はX−Yテ
ーブル3、ロータリーテーブル5、コラム8、加工ヘッ
ド9および出射光学系10を包囲している。
【0018】レーザー溶接機1は以上のような構成を有
するので、このレーザー溶接機1を用いて箱状のワーク
6と蓋状のワーク7とをレーザー溶接する際には次の手
順による。
するので、このレーザー溶接機1を用いて箱状のワーク
6と蓋状のワーク7とをレーザー溶接する際には次の手
順による。
【0019】まず、これらワーク6、7の溶接面に、図
2および図3に示すように、水平面に対して傾斜角βだ
け傾くように、すなわちワーク6、7の溶接面の法線が
レーザー照射方向に対して所定の傾斜角βだけ傾くよう
に傾斜を付ける。
2および図3に示すように、水平面に対して傾斜角βだ
け傾くように、すなわちワーク6、7の溶接面の法線が
レーザー照射方向に対して所定の傾斜角βだけ傾くよう
に傾斜を付ける。
【0020】ここで、ワーク6、7の溶接面は、図4に
示すように、レーザー照射方向(図4矢印L方向)と溶
接面の法線方向(図4矢印N方向)の双方を含む平面P
1が、溶接経路上の各点においてその溶接方向(図4矢
印T方向)に直交するように傾けて形成する。
示すように、レーザー照射方向(図4矢印L方向)と溶
接面の法線方向(図4矢印N方向)の双方を含む平面P
1が、溶接経路上の各点においてその溶接方向(図4矢
印T方向)に直交するように傾けて形成する。
【0021】こうしてワーク6、7の溶接面の加工が終
了したところで、これらワーク6、7をロータリーテー
ブル5上に載置し、X−Yテーブル3をX軸方向、Y軸
方向に適宜移動させつつ、出射光学系10からワーク
6、7の溶接面に対してレーザー光を照射する。する
と、長方形状の溶接経路に沿ってレーザー光が照射さ
れ、2個のワーク6、7は互いにレーザー溶接されるこ
ととなる。
了したところで、これらワーク6、7をロータリーテー
ブル5上に載置し、X−Yテーブル3をX軸方向、Y軸
方向に適宜移動させつつ、出射光学系10からワーク
6、7の溶接面に対してレーザー光を照射する。する
と、長方形状の溶接経路に沿ってレーザー光が照射さ
れ、2個のワーク6、7は互いにレーザー溶接されるこ
ととなる。
【0022】この際、ワーク6、7の溶接面の法線はレ
ーザー照射方向に対して傾斜しているので、ワーク6、
7の溶接面にレーザー光を照射しても、その反射光が出
射光学系10に戻って出射光学系10を傷めてしまうこ
とはない。また、ワーク6、7の溶接面は、上述したよ
うに、レーザー照射方向と溶接面の法線方向の双方を含
む平面P1が溶接経路上の各点においてその溶接方向に
直交するように傾斜しているので、レーザー光の当たり
方(重なり方)は、図5に示すように、X軸方向(図5
左右方向)の溶接とY軸方向(図5上下方向)の溶接と
で均一となり、そのため溶接強度は溶接経路の全長にわ
たって均一になる。しかも、レーザー溶接に際しては、
ワーク6、7を載置したX−Yテーブル3を駆動するだ
けでよく、出射光学系10を回転させたり、ロータリー
テーブル5を回転させる必要はないので、たとえ溶接経
路が複雑であっても煩雑な制御は不要であり、実用性に
優れる。
ーザー照射方向に対して傾斜しているので、ワーク6、
7の溶接面にレーザー光を照射しても、その反射光が出
射光学系10に戻って出射光学系10を傷めてしまうこ
とはない。また、ワーク6、7の溶接面は、上述したよ
うに、レーザー照射方向と溶接面の法線方向の双方を含
む平面P1が溶接経路上の各点においてその溶接方向に
直交するように傾斜しているので、レーザー光の当たり
方(重なり方)は、図5に示すように、X軸方向(図5
左右方向)の溶接とY軸方向(図5上下方向)の溶接と
で均一となり、そのため溶接強度は溶接経路の全長にわ
たって均一になる。しかも、レーザー溶接に際しては、
ワーク6、7を載置したX−Yテーブル3を駆動するだ
けでよく、出射光学系10を回転させたり、ロータリー
テーブル5を回転させる必要はないので、たとえ溶接経
路が複雑であっても煩雑な制御は不要であり、実用性に
優れる。
【0023】ところで、実際に出射光学系10から照射
されるレーザー光は、多くの場合、図6に示すように、
所定の広がり角αで集光して溶接面に焦点を結ぶので、
反射光が出射光学系10に戻らないようにするために
は、図7に示すように、反射の法則により、溶接面の傾
斜角βを広がり角αの50%以上とする必要がある。例
えば、レーザー光の広がり角α=20°の場合、溶接面
の傾斜角β≧10°とすれば、反射光で出射光学系10
を傷める危険性はなくなる。
されるレーザー光は、多くの場合、図6に示すように、
所定の広がり角αで集光して溶接面に焦点を結ぶので、
反射光が出射光学系10に戻らないようにするために
は、図7に示すように、反射の法則により、溶接面の傾
斜角βを広がり角αの50%以上とする必要がある。例
えば、レーザー光の広がり角α=20°の場合、溶接面
の傾斜角β≧10°とすれば、反射光で出射光学系10
を傷める危険性はなくなる。
【0024】なお、上述の実施形態においては、2個の
ワーク6、7に同じ傾斜角βで傾斜を付けた場合につい
て説明したが、図8に示すように、片方のワーク7にの
み傾斜を付けたり、図9に示すように、ワーク6、7が
V溝を形成するように傾斜を付けてもよい。
ワーク6、7に同じ傾斜角βで傾斜を付けた場合につい
て説明したが、図8に示すように、片方のワーク7にの
み傾斜を付けたり、図9に示すように、ワーク6、7が
V溝を形成するように傾斜を付けてもよい。
【0025】また、上述の実施形態においては、ワーク
6、7を移動させてレーザー溶接を行う場合について説
明したが、ワーク6、7は固定したまま出射光学系10
を水平方向に移動させてレーザー溶接を行う場合に本発
明を適用することも可能である。つまり、ワーク6、7
が出射光学系10に対して相対的に移動する限り、ワー
ク6、7と出射光学系10のいずれを移動させても構わ
ない。
6、7を移動させてレーザー溶接を行う場合について説
明したが、ワーク6、7は固定したまま出射光学系10
を水平方向に移動させてレーザー溶接を行う場合に本発
明を適用することも可能である。つまり、ワーク6、7
が出射光学系10に対して相対的に移動する限り、ワー
ク6、7と出射光学系10のいずれを移動させても構わ
ない。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
2個のワーク6、7を互いにレーザー溶接する際に、こ
れらワーク6、7の溶接面に、その法線がレーザー照射
方向(例えば、図4矢印L方向)に対して所定の傾斜角
βだけ傾くように傾斜を付け、その後、この溶接面に対
して出射光学系10からレーザー光を照射するようにし
て構成したので、ワーク6、7の溶接面にレーザー光を
照射しても、その反射光で出射光学系10を傷める危険
性がないことから、煩雑な制御を伴わずに部品損傷を防
止することが可能となる。
2個のワーク6、7を互いにレーザー溶接する際に、こ
れらワーク6、7の溶接面に、その法線がレーザー照射
方向(例えば、図4矢印L方向)に対して所定の傾斜角
βだけ傾くように傾斜を付け、その後、この溶接面に対
して出射光学系10からレーザー光を照射するようにし
て構成したので、ワーク6、7の溶接面にレーザー光を
照射しても、その反射光で出射光学系10を傷める危険
性がないことから、煩雑な制御を伴わずに部品損傷を防
止することが可能となる。
【0027】また本発明によれば、2個のワーク6、7
を互いにレーザー溶接する際に、これらワーク6、7の
溶接面に、その法線がレーザー照射方向(例えば、図4
矢印L方向)に対して所定の傾斜角βだけ傾くように、
かつレーザー照射方向と溶接面の法線方向(例えば、図
4矢印N方向)の双方を含む平面P1が溶接経路上の各
点においてその溶接方向(例えば、図4矢印T方向)に
直交するように傾斜を付け、その後、この溶接面に対し
て出射光学系10からレーザー光を溶接経路に沿って照
射するようにして構成したので、ワーク6、7の溶接面
にレーザー光を照射しても、その反射光で出射光学系1
0を傷める危険性がなく、またレーザー光の照射が溶接
方向を問わず均一になることから、煩雑な制御を伴わず
に部品損傷を防止するとともに、均一にレーザー溶接す
ることが可能となる。
を互いにレーザー溶接する際に、これらワーク6、7の
溶接面に、その法線がレーザー照射方向(例えば、図4
矢印L方向)に対して所定の傾斜角βだけ傾くように、
かつレーザー照射方向と溶接面の法線方向(例えば、図
4矢印N方向)の双方を含む平面P1が溶接経路上の各
点においてその溶接方向(例えば、図4矢印T方向)に
直交するように傾斜を付け、その後、この溶接面に対し
て出射光学系10からレーザー光を溶接経路に沿って照
射するようにして構成したので、ワーク6、7の溶接面
にレーザー光を照射しても、その反射光で出射光学系1
0を傷める危険性がなく、またレーザー光の照射が溶接
方向を問わず均一になることから、煩雑な制御を伴わず
に部品損傷を防止するとともに、均一にレーザー溶接す
ることが可能となる。
【0028】また本発明によれば、上記傾斜角βをレー
ザー光の広がり角αの50%以上として構成したので、
集光タイプの出射光学系10を用いた場合でも、煩雑な
制御を伴わずに部品損傷を防止することが可能となる。
ザー光の広がり角αの50%以上として構成したので、
集光タイプの出射光学系10を用いた場合でも、煩雑な
制御を伴わずに部品損傷を防止することが可能となる。
【図1】レーザー溶接機の一例を示す正面図である。
【図2】本発明によるレーザー溶接方法の第1の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図3】本発明によるレーザー溶接方法におけるワーク
のコーナー部を示す斜視図である。
のコーナー部を示す斜視図である。
【図4】溶接面の法線方向とレーザー照射方向および溶
接方向との関係を示す図である。
接方向との関係を示す図である。
【図5】本発明によるレーザー溶接方法におけるワーク
の溶接状態を示す平面図である。
の溶接状態を示す平面図である。
【図6】レーザー光を溶接面に対して直角に照射した状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図7】レーザー光を溶接面に対して斜めに照射した状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図8】本発明によるレーザー溶接方法の第2の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図9】本発明によるレーザー溶接方法の第3の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図10】従来のレーザー溶接方法を示す図である。
【図11】従来のレーザー溶接方法におけるワークの溶
接状態を示す平面図である。
接状態を示す平面図である。
1……レーザー溶接機 6、7……ワーク 10……出射光学系 P1……平面 α……広がり角 β……傾斜角
Claims (3)
- 【請求項1】 2個のワーク(6、7)を互いにレーザ
ー溶接する際に、 これらワークの溶接面に、その法線がレーザー照射方向
に対して所定の傾斜角(β)だけ傾くように傾斜を付
け、 その後、この溶接面に対して出射光学系(10)からレ
ーザー光を照射するようにして構成したレーザー溶接方
法。 - 【請求項2】 2個のワーク(6、7)を互いにレーザ
ー溶接する際に、 これらワークの溶接面に、その法線がレーザー照射方向
に対して所定の傾斜角(β)だけ傾くように、かつレー
ザー照射方向と溶接面の法線方向の双方を含む平面(P
1)が溶接経路上の各点においてその溶接方向に直交す
るように傾斜を付け、 その後、この溶接面に対して出射光学系(10)からレ
ーザー光を溶接経路に沿って照射するようにして構成し
たレーザー溶接方法。 - 【請求項3】 傾斜角(β)をレーザー光の広がり角
(α)の50%以上としたことを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載のレーザー溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183445A JPH1128589A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | レーザー溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183445A JPH1128589A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | レーザー溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128589A true JPH1128589A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16135905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183445A Pending JPH1128589A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | レーザー溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1128589A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259251A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Daikin Ind Ltd | アキシャルギャップ型回転電機用ロータとその製造方法 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9183445A patent/JPH1128589A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259251A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Daikin Ind Ltd | アキシャルギャップ型回転電機用ロータとその製造方法 |
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