JPH11286345A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙対象となるシートが摩擦力で傷つき易い
ものであっても、重送時に傷のつくことのない給紙装置
を提供する。 【解決手段】 給紙カセット１０内に積層した複数のシ
ート２０の中から最上層のシート２０ａを１枚取り出す
手段であるピックアップローラ１４を備えた給紙装置に
おいて、上記ピックアップローラ１４のシート送り出し
側に設けられたシート２０の重送を検出する手段である
シート厚みセンサ１９と、該センサ１９によりシートの
重送が検出された場合には、上記ピックアップローラ１
４を逆方向に駆動して、シート２０を給紙カセット１０
内の元の位置まで戻すよう制御する手段９を備えたこと
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置に関し、特
に給紙対象となるシートが傷つき易い場合にも好適に使
用可能な給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置としては、例え
ば図４のような給紙装置が知られている。図４（ａ）は
従来の給紙装置の側断面図であり、図４（ｂ）は給紙装
置の平面図である。同図において、１０は給紙カセッ
ト、１１は該給紙カセット１０の取出口、１２は下部に
備えたバネ１３により上方に付勢されるシートガイド
板、１４は上記取出口１１に対向して設けられている上
下に移動可能なピックアップローラ、１５はシート送り
出しを補助する正転ローラ、１６は該シート送り出しロ
ーラ１５に圧接している重送防止ローラ（以下、これを
「リタードローラ」という）、１７は上記ピックアップ
ローラ１４と正転ローラ１５を駆動するモータを示して
いる。上述のピックアップローラ１４は、ソレノイド１
８のオン・オフにより、図４（ａ）中に実線で示される
位置（待機位置）１４と破線で示される位置（動作位
置）１４’との間を移動可能に構成されている。また、
ピックアップローラ１４と正転ローラ１５とは、モータ
１７により、図中で時計方向に回転する。

【０００３】次に、リタードローラ１６の構成を詳細に
説明する。リタードローラ１６とその軸との間には、図
示されていないがトルクリミッタがセットされており、
このリタードローラ１６自体は、常時、小さなトルクで
図中で時計方向に回転している。また、リタードローラ
１６に反時計方向、すなわち、シート送り出し方向にト
ルクリミッタの設定値以上の大きな力が加わると、リタ
ードローラ１６は正転ローラ１５に追従して反時計方向
に回転するようになる。

【０００４】上述のように構成された装置の動作を以下
に説明する。給紙カセット１０からシートを送り出す際
には、前述のソレノイド１８をオンして、ピックアップ
ローラ１４を下降させて、給紙カセット１０の取出口１
１に位置しているシート表面に接触させる。これは、図
４（ａ）中に実線で示される位置( 待機位置) １４から
破線で示される位置（動作位置）１４’へ移動した状態
である。上述のピックアップローラ１４の移動と同時
に、モータ１７によりピックアップローラ１４と正転ロ
ーラ１５を図中で時計方向に回転させる。この２つロー
ラの動作により、給紙カセット１０のシート２０の最上
層の１枚（これを２０ａとする）が、ピックアップロー
ラ１４との摩擦力により、給紙カセット１０の取出口１
１から取り出され、正転ローラ１５との摩擦力により次
段に送り出される。この際、シート２０の最上層の１枚
２０ａに随伴される形で、次の２枚目のシート（これを
２０ｂとする）が、給紙カセット１０から取り出される
場合がある。この二重送りだし現象を重送と呼んでい
る。以下、最上層の１枚２０ａだけが取り出された場合
と２枚目のシート２０ｂが随伴された重送の場合とにつ
いて、リタードローラ１６の動作を詳細に説明する。

【０００５】まず、最上層の１枚２０ａだけが取り出さ
れた場合は、正転ローラ１５とシート２０ａとの摩擦力
が充分大きいため、正転ローラ１５の回転力がシート２
０ａを介してリタードローラ１６に伝達され、前述のよ
うにリタードローラ１６は正転ローラ１５に追従して反
時計方向に回転し、シート２０ａを次段に送り出す。一
方、最上層の１枚２０ａだけでなく２枚目のシート２０
ｂが随伴された場合には、リタードローラ１６には正転
ローラ１５の回転方向の駆動力が十分には伝わらず、リ
タードローラ１６は停止又は逆転（時計方向）してい
る。したがって、正転ローラ１５とシート２０ａとの摩
擦力は大きいので１枚目のシート２０ａは送り出される
が、正転ローラ１５とシート２０ａとの摩擦力に比べ
て、シート２０ａとシート２０ｂの間の摩擦力は小さい
ため、２枚目のシートはその先端が停止又は逆転してい
るリタードローラ１６により抑止され、２枚目のシート
２０ｂは、給紙カセット１０からは一部露出するもの
の、次段に完全に送り出されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術に示した装置には、次のような問題があった。すなわ
ち、摩擦力が加わった場合に損傷し易いシートがこの従
来の給紙装置に使用された場合には、上述の２枚目のシ
ート２０ｂが随伴された場合に、２枚目のシート２０ｂ
を抑止しているリタードローラ１６と最上層の１枚２０
ａとが継続的に摺接する（擦り合わされる）ため、上記
シートの敏感な側の表面が損傷するという問題があっ
た。

【０００７】本発明の目的は、従来の技術における上述
のような問題を解消し、給紙対象となるシートが摩擦力
によって傷つき易いものである場合にも、好適に使用可
能な給紙装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、給紙カセット内に積層した
複数のシートの中から最上層のシートを１枚送り出すピ
ックアップローラを備えた給紙装置において、前記給紙
カセット近傍に設けられたシートの重送を検出するシー
ト重送検出手段と、該シート重送検出手段によりシート
の重送が検出された場合には、前記ピックアップローラ
を逆方向に駆動して、シートを前記給紙カセットの元の
位置まで戻すよう制御するシート逆送制御手段と、を有
することを特徴としている。 上述のような構成とした
ことにより、シートの重送が検出された場合に、シート
の給紙カセットからの取り出しを直ちに中断し、シート
をいったん、給紙カセットに戻すので、この動作の間に
１枚目のシートと２枚目のシートとが捌ける可能性があ
り、その後、シート取り出しの再試行を行うことができ
る。したがって、給紙対象となるシートが摩擦力で傷つ
き易いシートである場合にも、重送検出でシートの取り
出しを直ちに中断するため、従来のようなリタードロー
ラと最上層の１枚とが継続的に擦り合わされることが無
くなる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記シート
逆送制御手段は、シートを前記給紙カセットの元の位置
まで戻した後、更に、所定の距離後退させるように制御
することを特徴としている。上述のような構成としたこ
とにより、ピックアップローラに接触している１枚目の
シートが２枚目のシートよりも後方により大きく戻され
ることとなるため、１枚目のシートの後方が給紙カセッ
トの後端に当接した後もさらに１枚目のシートが後方に
戻されるので、１枚目のシートがブリッジ状態に湾曲
し、給紙カセットの後端に当接したままの状態でいる２
枚目のシートとの間に空気が入り捌かれることになる。
したがって、その後、シート取り出しの再試行を行なえ
ば、重送の可能性は低くなる。さらに、請求項３記載の
発明は、前記請求項１又は２記載給紙装置において、エ
ラー表示出力装置を有し、前記シートを逆送させた後、
再びピックアップローラが最上層のシートのピックアッ
プ動作をしても依然重送が解消せず、所定回数逆送を繰
り返しても重送が継続したときは前記エラー表示出力装
置にエラーを表示又は出力させることを特徴としてい
る。上述のような構成としたことにより、その後、シー
ト取り出しの再試行を行なっても依然として重送の生じ
る場合は、１枚目のシートと２枚目のシートとは何らか
の理由でかなり強い接着状態にあると考えられ、所定回
数逆送を繰り返しても重送が継続したときはエラーを表
示又は出力することにより、オペレータにこの旨いち早
く知らせることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図面に基づいて具体的に説明する。図１（ａ）は、本発
明の一実施の形態の給紙装置の側断面図であり、図１
（ｂ）は本発明の一実施の形態の給紙装置の平面図であ
る。先に示した図４中の構成要素と同じものについて
は、同じ記号を用いている。すなわち、１０は給紙カセ
ット、１１は該給紙カセット１０の取出口、１２は下部
に備えたバネ１３により上方に付勢されるシートガイド
板、１４は上記取出口１１に対向して設けられている上
下に移動可能なピックアップローラ、１７は上記ピック
アップローラ１４を駆動するモータを示している。

【００１１】上述のピックアップローラ１４は、ソレノ
イド１８のオン・オフにより、図１（ａ）中に実線で示
される位置（待機位置）１４と破線で示される位置（動
作位置）１４’との間を移動可能に構成されている。こ
のピックアップローラ１４は、モータ１７により、図中
で時計方向に回転する。また、１９は後述するシート厚
みセンサであり、ここでは、一例として静電容量型のも
のを用いることにする。このシート厚みセンサ１９は、
２つの電極間に存在するシート２０の厚みにより、電極
間の静電容量が変化することを利用して、シートの枚数
識別を行うものであり、使用するシートの種類・厚みに
応じて、予めその特性を設定して使用する。

【００１２】本実施の形態に示す給紙装置においては、
上述のシート厚みセンサ１９の出力に基づいて、制御部
９によるプログラム制御により、下記のようにピックア
ップローラ１４の動作を制御する。なお、制御部９はマ
イクロコンピュータにより構成され、モータ１７の回転
量、シート厚みセンサ１９の出力等に基づいてモータ１
７とソレノイド１８の動作制御を行うもので、シート逆
送制御手段の機能を有する。 図３は制御部９の動作制
御プログラムの一例を示す動作フロー図である。以下、
上述のように構成された装置の動作を説明する。給紙カ
セット１０からシートを送り出す際には、前述のソレノ
イド１８をオンして、ピックアップローラ１４を下降さ
せて、給紙カセット１０の取出口１１に位置しているシ
ート表面に接触させる。これは、図１（ａ）中に実線で
示される位置（待機位置）１４から破線で示される位置
（動作位置）１４’へ移動した状態である。

【００１３】また、上述のピックアップローラ１４の移
動と同時に、モータ１７によりピックアップローラ１４
を図中で時計方向に回転させる（ステップ３１）。この
二つの動作により、給紙カセット１０のシート２０の最
上層のシート２０ａが、ピックアップローラ１４との摩
擦力により、給紙カセット１０の取出口１１から取り出
される。この際、シート２０の最上層の１枚２０ａに随
伴される形で、次の２枚目のシート２０ｂが給紙カセッ
ト１０から取り出される場合がある。以下、最上層の１
枚２０ａだけが取り出された場合と２枚目のシート２０
ｂが随伴された場合とについて、本実施の形態に係る給
紙装置の動作を詳細に説明する。

【００１４】なお、共通的な動作としては、ピックアッ
プローラ１４により取り出されたシート２０ａ（また
は、２０ａと２０ｂ）が、シート厚みセンサ１９に供給
され、ここでシート厚みのチェックが行われる（ステッ
プ３２）。そして、このシート厚みチェックの結果に基
づいて、以下のように、本実施の形態に係る給紙装置の
特徴的な動作が行われることになる。まず、最上層の１
枚のシート２０ａだけが取り出された場合は、シート厚
みセンサ１９によるチェックでその旨が認識され（ステ
ップ３２でＮＯ）、この結果が制御部９に送られ、制御
部９は、ピックアップローラ１４をそのまま正転させ、
シート２０ａを次段に送り出させる。

【００１５】一方、最上層の１枚２０ａだけでなく、２
枚目のシート２０ｂが随伴された場合には、シート厚み
センサ１９によるチェックでその旨が認識され（ステッ
プ３２でＹＥＳ）、この結果が制御部９に送られる。制
御部９は、上述の情報に基づいて、ピックアップローラ
１４を直ちに停止させ、更にそれまでにシートを搬送し
た距離に等しい距離だけ逆回転（図中で反時計方向）さ
せる（ステップ３３〜３５）。これにより、上下２枚の
シートはいったん給紙カセット１０内に戻されるので、
２枚のシート２０ａ，２０ｂが随伴されて、次段に送り
出されることはない。

【００１６】次に、制御部９は、ピックアップローラ１
４を再度正転させ、給紙カセット１０からのシート２０
の取り出しを再試行する（ステップ３６）。この再試行
において、最上層の１枚のシート２０ａだけが取り出さ
れた場合には、前述のように、シート厚みセンサ１９に
よるチェックでその旨が認識される（ステップ３７でＮ
Ｏ）ので、制御部９は、ピックアップローラ１４をその
まま回転させ、シート２０ａを次段に送り出す。

【００１７】本発明の別の実施の形態によれば、重送さ
れたシートをピックアップローラ１４により給紙カセッ
ト１０内に戻した後、更に所定距離（例えば、１cm）逆
送を続けるようにさせている。このようにすることによ
り、先に重送された１枚目のシート２０ａと２枚目のシ
ート２０ｂとが図２に示すような位置関係になる。すな
わち、ピックアップローラ１４に接触している１枚目の
シート２０ａが２枚目のシート２０ｂよりも後方により
大きく戻されることとなるため、１枚目のシートの後方
が給紙カセットの後端に当接した後もさらに１枚目のシ
ート２０ａが後方に戻されるので、１枚目のシート２０
ａがブリッジ状態に湾曲し、一方、給紙カセットの後端
に当接したままの状態でいる２枚目のシート２０ｂとの
間に空気が入り捌かれることになる。したがって、その
後、シート取り出しの再試行を行なえば、２枚のシート
２０ａと２０ｂとの間には空気が入って捌かれるため重
送の可能性は低くなる。この状態から、前述の取り出し
動作を再試行することにより、シート２０ａと２０ｂと
が分離される確率が向上し、２枚目のシート２０ｂが最
上層のシート２０ａに随伴されて取り出される確率が大
幅に低下する効果がある。

【００１８】なお、本発明の別の実施の形態によれば、
別途、図示しないエラー表示出力装置を給紙装置の近傍
に設けておき、上述のような再試行を何度か繰り返して
も重送が解消しない場合（ステップ３３〜３８）は、シ
ート２０に何等かの問題点が存在する可能性が高いの
で、再試行回数にしきい値（例えば、５回）を定めてお
き、再試行回数がこのしきい値を越えた場合（ステップ
３８でＮＯ）には、このエラー表示出力装置に信号を出
力して、警告音により通報、または、エラーメッセージ
の表示等を行って（ステップ３９）、オペレータに連絡
すると共に装置を停止するように構成するのがよい。

【００１９】上記実施の形態によれば、シート２０の重
送が検出された場合には、シート２０の給紙カセット１
０からの取り出しを直ちに中断し、シート２０をいった
ん、給紙カセット１０に戻して、シート取り出しの再試
行を行うようにしたので、例えば、給紙対象となるシー
ト２０が摩擦力が加わった場合等に傷つき易いシートで
ある場合にも、好適に使用可能な給紙装置を実現するこ
とができる効果がある。上述の摩擦力が加わった場合等
に傷つき易いシートの例としては、熱転写シートの他、
各種の転写シートを挙げることができる。

【００２０】なお、上記実施の形態は本発明の一例を示
したものであり、本発明はこれに限定されるべきもので
はないことは言うまでもないことである。例えば、上記
実施の形態では、シート厚みセンサ１９の例として、静
電容量型のものを用いた例を示したが、この他にも、透
過光量センサ（ＬＥＤとＰＤの組み合わせ）、光距離セ
ンサ，機械的なレバーによる検知手段等、各種のものが
利用可能である。また、制御部９に用いる制御プログラ
ムにも、種々の変更を加えることが可能であることも言
うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、給紙対象となるシートが摩擦力が加わったとき
傷つき易いようなものである場合にも、好適に使用可能
な給紙装置を実現できるという顕著な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る給紙装置の要部を
示す図である。

【図２】実施の形態に係る給紙装置の特徴的な動作を示
す図である。

【図３】実施の形態に係る給紙装置の特徴的な動作を説
明する動作フロー図である。

【図４】従来の給紙装置の要部を示す図である。

【符号の説明】

９ 制御部 １０ 給紙カセット １１ 給紙カセット１０の取出口 １２ シートガイド板 １４ ピックアップローラ １７ ピックアップローラ１４を駆動するモータ １８ ピックアップローラ１４を駆動するソレノイド １９ シート厚みセンサ ２０ シート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙カセット内に積層した複数のシート
   の中から最上層のシートを１枚送り出すピックアップロ
   ーラを備えた給紙装置において、 前記給紙カセット近傍に設けられたシートの重送を検出
   するシート重送検出手段と、該シート重送検出手段によ
   りシートの重送が検出された場合には、前記ピックアッ
   プローラを逆方向に駆動して、シートを前記給紙カセッ
   トの元の位置まで戻すよう制御するシート逆送制御手段
   と、を有することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記シート逆送制御手段は、シートを前
   記給紙カセットの元の位置まで戻した後、更に、所定の
   距離後退させるように制御することを特徴とする請求項
   １記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２記載給紙装置におい
   て、 エラー表示出力装置を有し、前記シートを逆送させた
   後、再びピックアップローラが最上層のシートのピック
   アップ動作をしても依然重送が解消せず、所定回数逆送
   を繰り返しても重送が継続したときは前記エラー表示出
   力装置にエラーを表示又は出力させることを特徴とする
   給紙装置。