JPH11291900A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
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- JPH11291900A JPH11291900A JP10127698A JP10127698A JPH11291900A JP H11291900 A JPH11291900 A JP H11291900A JP 10127698 A JP10127698 A JP 10127698A JP 10127698 A JP10127698 A JP 10127698A JP H11291900 A JPH11291900 A JP H11291900A
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- Japan
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- steel plate
- linear motors
- traveling
- traveling path
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送台車において、低コスト化及び走行制御
の容易化を図ると共に急カーブや分岐であっても走行可
能とする。 【解決手段】 走行路１５の表面部に固定子となる鋼板
１７を固定する一方、通電可能な巻線コイル２０を有す
る可動子１８を支持体１３に装着してリニアモータ１４
ａ，１４ｂを構成し、可動子１８の下面に所定厚さの低
摩耗材２２を固定し、鋼板１７の表面に沿って低摩耗材
２２を介して可動子１８を摺動可能とし、この支持体１
３を搬送台車１１の下部に複数水平旋回自在に支持し、
各支持体１３に左右一対のリニアモータ１４ａ，１４ｂ
に独立して電力を供給できるようにする。
の容易化を図ると共に急カーブや分岐であっても走行可
能とする。 【解決手段】 走行路１５の表面部に固定子となる鋼板
１７を固定する一方、通電可能な巻線コイル２０を有す
る可動子１８を支持体１３に装着してリニアモータ１４
ａ，１４ｂを構成し、可動子１８の下面に所定厚さの低
摩耗材２２を固定し、鋼板１７の表面に沿って低摩耗材
２２を介して可動子１８を摺動可能とし、この支持体１
３を搬送台車１１の下部に複数水平旋回自在に支持し、
各支持体１３に左右一対のリニアモータ１４ａ，１４ｂ
に独立して電力を供給できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫、駐車
場などにて、荷物や自動車を搭載して所定の搬送路上を
走行する搬送台車に関する。
場などにて、荷物や自動車を搭載して所定の搬送路上を
走行する搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、倉庫などで荷物を搭載して搬送
する搬送台車を設ける場合、走行路にレールを敷設する
一方、台車にこのレールに転動自在なローラを装着する
ことで、この搬送台車を走行路に沿って走行自在として
いる。
する搬送台車を設ける場合、走行路にレールを敷設する
一方、台車にこのレールに転動自在なローラを装着する
ことで、この搬送台車を走行路に沿って走行自在として
いる。
【０００３】ところが、このようなレールとローラとか
らなる駆動機構を有する搬送台車にあっては、レールと
ローラとの間の走行抵抗が大きく、出力効率がよくない
という問題がある。そこで、このような搬送台車にリニ
アモータを適用したものが考えられている。
らなる駆動機構を有する搬送台車にあっては、レールと
ローラとの間の走行抵抗が大きく、出力効率がよくない
という問題がある。そこで、このような搬送台車にリニ
アモータを適用したものが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送台車の
駆動機構にリニアモータを適用した場合、一般に、走行
路に沿ってコイルが巻かれた一次側固定子を固定する一
方、搬送台車にＳ極とＮ極を交互に配置した磁石を固定
している。また、走行路に対して搬送台車を浮上させる
必要から超伝導磁石を用い、走行路に対する搬送台車の
案内機構としてレールあるいは車輪を用いている。
駆動機構にリニアモータを適用した場合、一般に、走行
路に沿ってコイルが巻かれた一次側固定子を固定する一
方、搬送台車にＳ極とＮ極を交互に配置した磁石を固定
している。また、走行路に対して搬送台車を浮上させる
必要から超伝導磁石を用い、走行路に対する搬送台車の
案内機構としてレールあるいは車輪を用いている。
【０００５】ところが、このような搬送台車の浮上機構
として超伝導磁石を用いると、システムのコストが上昇
すると共に、制御が困難であるという問題がある。ま
た、搬送台車の案内機構としてレールあるいは車輪を用
いた場合、急カーブや分岐等が困難となってしまう。
として超伝導磁石を用いると、システムのコストが上昇
すると共に、制御が困難であるという問題がある。ま
た、搬送台車の案内機構としてレールあるいは車輪を用
いた場合、急カーブや分岐等が困難となってしまう。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、低コスト化及び走行制御の容易化を図ると共に
急カーブや分岐であっても走行可能とした搬送台車を提
供することを目的とする。
あって、低コスト化及び走行制御の容易化を図ると共に
急カーブや分岐であっても走行可能とした搬送台車を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の搬送台車は、平面形状の走行路上
を走行する搬送台車において、前記走行路の表面部に固
定子となる鋼板を敷設する一方、台車本体に通電可能な
巻線コイルを有する可動子を装着してリニアモータを構
成し、前記可動子の下面に所定厚さの低摩耗材を固定
し、前記鋼板の表面に沿って該低摩耗材を介して前記可
動子を摺動可能としたことを特徴とするものである。
めの請求項１の発明の搬送台車は、平面形状の走行路上
を走行する搬送台車において、前記走行路の表面部に固
定子となる鋼板を敷設する一方、台車本体に通電可能な
巻線コイルを有する可動子を装着してリニアモータを構
成し、前記可動子の下面に所定厚さの低摩耗材を固定
し、前記鋼板の表面に沿って該低摩耗材を介して前記可
動子を摺動可能としたことを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項２の発明の搬送台車は、平面
形状の走行路上を走行する搬送台車において、前記走行
路の表面部に固定子となる鋼板を敷設する一方、台車本
体に通電可能な巻線コイルを有する左右一対の可動子が
装着された支持体を支持して２組のリニアモータを構成
し、前記一対の可動子の各巻線コイルに独立して電力を
通電可能としたことを特徴とするものである。
形状の走行路上を走行する搬送台車において、前記走行
路の表面部に固定子となる鋼板を敷設する一方、台車本
体に通電可能な巻線コイルを有する左右一対の可動子が
装着された支持体を支持して２組のリニアモータを構成
し、前記一対の可動子の各巻線コイルに独立して電力を
通電可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項３の発明の搬送台車におい
て、前記支持体は前記台車本体に複数水平旋回自在に支
持され、前記各支持体の各巻線コイルに独立して電力を
通電可能としたことを特徴とするものである。
て、前記支持体は前記台車本体に複数水平旋回自在に支
持され、前記各支持体の各巻線コイルに独立して電力を
通電可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１１】図１に本発明の一実施形態に係る搬送台車
の概略、図２に本実施形態の搬送台車における支持体の
断面、図３に本実施形態の搬送台車におけるリニアモー
タの概略、図４にリニアモータの通電制御による支持体
の作動を表す概略、図５に搬送台車による直角横行分岐
作動を表す概略、図６に搬送台車による直角回転分岐作
動を表す概略、図７に搬送台車による接線分岐作動を表
す概略を示す。
の概略、図２に本実施形態の搬送台車における支持体の
断面、図３に本実施形態の搬送台車におけるリニアモー
タの概略、図４にリニアモータの通電制御による支持体
の作動を表す概略、図５に搬送台車による直角横行分岐
作動を表す概略、図６に搬送台車による直角回転分岐作
動を表す概略、図７に搬送台車による接線分岐作動を表
す概略を示す。
【００１２】本実施形態において、図１乃至図３に示す
ように、搬送台車１１は、平板形状の台車本体１２の下
部に複数（実施形態では８個）の支持体１３が水平旋回
自在に支持され、この各支持体１３に左右一対のリニア
モータ１４ａ，１４ｂが装着されて構成されており、こ
の搬送台車１１はリニアモータ１４ａ，１４ｂの推進力
によって走行路１５上を移動可能となっている。
ように、搬送台車１１は、平板形状の台車本体１２の下
部に複数（実施形態では８個）の支持体１３が水平旋回
自在に支持され、この各支持体１３に左右一対のリニア
モータ１４ａ，１４ｂが装着されて構成されており、こ
の搬送台車１１はリニアモータ１４ａ，１４ｂの推進力
によって走行路１５上を移動可能となっている。
【００１３】即ち、この走行路１５は、コンクリート製
の基板１６の表面部にリニアモータ１４ａ，１４ｂの固
定子となる鋼板１７が敷設されて形成されている。一
方、搬送台車１１の支持体１３にはリニアモータ１４
ａ，１４ｂの各可動子１８、つまり、多数積層された鉄
板１９に巻線コイル２０が巻き付けられてなる可動子１
８がハウジング２１内に格納され、このハウジング２１
の下面に低摩擦材２２が図示しないボルトによって取付
けられている。この低摩擦材２２は可動子１８と固定子
となる鋼板１７との距離を一定に保持するように所定の
厚さ（例えば、１mm）に形成され、超高分子性ポリエチ
レンやテフロンなどから形成されており、長期の使用に
よって摩耗したときには交換可能となっている。そし
て、必要に応じてこの低摩擦材２２の下面に界面活性剤
を塗布することで、鋼板１７と低摩擦材２２との摩擦抵
抗を軽減することが望ましい。
の基板１６の表面部にリニアモータ１４ａ，１４ｂの固
定子となる鋼板１７が敷設されて形成されている。一
方、搬送台車１１の支持体１３にはリニアモータ１４
ａ，１４ｂの各可動子１８、つまり、多数積層された鉄
板１９に巻線コイル２０が巻き付けられてなる可動子１
８がハウジング２１内に格納され、このハウジング２１
の下面に低摩擦材２２が図示しないボルトによって取付
けられている。この低摩擦材２２は可動子１８と固定子
となる鋼板１７との距離を一定に保持するように所定の
厚さ（例えば、１mm）に形成され、超高分子性ポリエチ
レンやテフロンなどから形成されており、長期の使用に
よって摩耗したときには交換可能となっている。そし
て、必要に応じてこの低摩擦材２２の下面に界面活性剤
を塗布することで、鋼板１７と低摩擦材２２との摩擦抵
抗を軽減することが望ましい。
【００１４】従って、可動子１８の巻線コイル１９に通
電（電流Ｉ）することで、可動子１８と鋼板１７（固定
子）との間に磁界Ｈが発生し、可動子１８に対して力Ｆ
が作用することとなり、２つのリニアモータ１４ａ，１
４ｂによって支持体１３を移動することができる。
電（電流Ｉ）することで、可動子１８と鋼板１７（固定
子）との間に磁界Ｈが発生し、可動子１８に対して力Ｆ
が作用することとなり、２つのリニアモータ１４ａ，１
４ｂによって支持体１３を移動することができる。
【００１５】また、支持体１３（ハウジング２１）の上
部には支持軸２３が固定される一方、台車本体１２の下
部には支持筒２４が固定され、この支持筒２４に支持軸
２３が水平旋回自在で、且つ、上下移動自在に嵌合して
いる。そして、この支持筒２４と支持軸２３とで形成さ
れる空間に圧油を充填し、油圧を給排することで支持軸
２３を介して台車本体１２を上下移動することができ
る。また、支持体１３に装着された左右一対のリニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へは図示しないバッ
テリからそれぞれ独立して電力を供給できるようになっ
ており、各リニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
への通電方向を逆にすることで、支持軸２３を介して台
車本体１２を水平旋回することができる。
部には支持軸２３が固定される一方、台車本体１２の下
部には支持筒２４が固定され、この支持筒２４に支持軸
２３が水平旋回自在で、且つ、上下移動自在に嵌合して
いる。そして、この支持筒２４と支持軸２３とで形成さ
れる空間に圧油を充填し、油圧を給排することで支持軸
２３を介して台車本体１２を上下移動することができ
る。また、支持体１３に装着された左右一対のリニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へは図示しないバッ
テリからそれぞれ独立して電力を供給できるようになっ
ており、各リニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
への通電方向を逆にすることで、支持軸２３を介して台
車本体１２を水平旋回することができる。
【００１６】即ち、図４(ａ)に示すように、左右のリニ
アモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ一方方向から
電力を供給すると、支持体１３は前方への推進力を得て
前進することができ、図４(ｂ)に示すように、リニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ他方方向から電力
を供給すると、走行中していれば支持体１３に対してブ
レーキが作用し、停止していれば後方への推進力を得て
後退することができる。また、図４(ｃ)(ｄ)に示すよう
に、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
へ電力を供給方向を逆にすると、支持体１３は回転方向
の推進力を得て右旋回あるいは左旋回することができ
る。支持筒２４と支持軸２３との間にロック機構を設
け、支持体１３の前進時や後退時にこのロック機構によ
って支持筒２４と支持軸２３とを相対回転不能とするこ
とで、台車本体１２の走行を安定させることもできる。
アモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ一方方向から
電力を供給すると、支持体１３は前方への推進力を得て
前進することができ、図４(ｂ)に示すように、リニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ他方方向から電力
を供給すると、走行中していれば支持体１３に対してブ
レーキが作用し、停止していれば後方への推進力を得て
後退することができる。また、図４(ｃ)(ｄ)に示すよう
に、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
へ電力を供給方向を逆にすると、支持体１３は回転方向
の推進力を得て右旋回あるいは左旋回することができ
る。支持筒２４と支持軸２３との間にロック機構を設
け、支持体１３の前進時や後退時にこのロック機構によ
って支持筒２４と支持軸２３とを相対回転不能とするこ
とで、台車本体１２の走行を安定させることもできる。
【００１７】ここで、搬送台車１１の作動について説明
する。図５に示すように、全ての支持体１３の各リニア
モータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与えると、搬
送台車１１は走行路１５ａに沿って前進することができ
る。そして、搬送台車１１が十字分岐点１５ｘに至り、
方向転換をせずにこの十字分岐点１５ｘを右方に横行さ
せる場合、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動
子１８へ電力を供給方向をそれぞれ逆にし、搬送台車１
１は旋回させずに支持体１３のみを９０度旋回させる。
そして、各支持体１３が９０度旋回した状態で、再び全
ての支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方
への推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５
ｘを直角に横行して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行
することができる。
する。図５に示すように、全ての支持体１３の各リニア
モータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与えると、搬
送台車１１は走行路１５ａに沿って前進することができ
る。そして、搬送台車１１が十字分岐点１５ｘに至り、
方向転換をせずにこの十字分岐点１５ｘを右方に横行さ
せる場合、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動
子１８へ電力を供給方向をそれぞれ逆にし、搬送台車１
１は旋回させずに支持体１３のみを９０度旋回させる。
そして、各支持体１３が９０度旋回した状態で、再び全
ての支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方
への推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５
ｘを直角に横行して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行
することができる。
【００１８】また、図６に示すように、搬送台車１１が
走行路１５ａに沿って前進して十字分岐点１５ｓに至
り、方向転換をしてこの十字分岐点１５ｓを右方に横行
させる場合、左列の支持体１３の各リニアモータ１４
ａ，１４ｂに前方への推進力を与える一方、右列の支持
体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに後方への推進
力を与え、搬送台車１１を９０度右旋回させる。そし
て、搬送台車１１が９０度右旋回した状態で、再び全て
の支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方へ
の推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５ｓ
を直角に回転して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行す
ることができる。
走行路１５ａに沿って前進して十字分岐点１５ｓに至
り、方向転換をしてこの十字分岐点１５ｓを右方に横行
させる場合、左列の支持体１３の各リニアモータ１４
ａ，１４ｂに前方への推進力を与える一方、右列の支持
体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに後方への推進
力を与え、搬送台車１１を９０度右旋回させる。そし
て、搬送台車１１が９０度右旋回した状態で、再び全て
の支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方へ
の推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５ｓ
を直角に回転して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行す
ることができる。
【００１９】更に、図７に示すように、搬送台車１１が
走行路１５ａに沿って前進して二又分岐点１５ｙに至
り、方向転換をしてこの二又分岐点１５ｙを左方に斜行
させる場合、左列先頭の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに左旋回の推進力を与えて９０度左旋回さ
せる一方、右列最後尾の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに右旋回の推進力を与えて９０度右旋回さ
せる。すると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙの走行
路１５ｃに沿って所定角度左旋回し、続いて左列先頭の
支持体１３を右旋回させて元に戻す一方、右列最後尾の
支持体１３を左旋回させて元に戻し、全ての支持体１３
の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与
えると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙを左方に斜行
して分岐し、走行路１５ｃに沿って走行することができ
る。
走行路１５ａに沿って前進して二又分岐点１５ｙに至
り、方向転換をしてこの二又分岐点１５ｙを左方に斜行
させる場合、左列先頭の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに左旋回の推進力を与えて９０度左旋回さ
せる一方、右列最後尾の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに右旋回の推進力を与えて９０度右旋回さ
せる。すると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙの走行
路１５ｃに沿って所定角度左旋回し、続いて左列先頭の
支持体１３を右旋回させて元に戻す一方、右列最後尾の
支持体１３を左旋回させて元に戻し、全ての支持体１３
の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与
えると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙを左方に斜行
して分岐し、走行路１５ｃに沿って走行することができ
る。
【００２０】このように本実施形態の搬送台車１１にあ
っては、下部に複数の支持体１３をそれぞれ水平旋回自
在に支持し、各支持体１３に左右一対のリニアモータ１
４ａ，１４ｂを装着し、それぞれ独立して電力を供給で
きるようにしたことで、この搬送台車１１はリニアモー
タ１４ａ，１４ｂの推進力によって走行路１５に沿って
移動可能であり、このリニアモータ１４ａ，１４ｂへの
電力の供給方向を逆にすることで支持体１３あるいは搬
送台車１１を旋回して走行方向を変更することができ、
急カーブや分岐路などを容易に走行することができる。
っては、下部に複数の支持体１３をそれぞれ水平旋回自
在に支持し、各支持体１３に左右一対のリニアモータ１
４ａ，１４ｂを装着し、それぞれ独立して電力を供給で
きるようにしたことで、この搬送台車１１はリニアモー
タ１４ａ，１４ｂの推進力によって走行路１５に沿って
移動可能であり、このリニアモータ１４ａ，１４ｂへの
電力の供給方向を逆にすることで支持体１３あるいは搬
送台車１１を旋回して走行方向を変更することができ、
急カーブや分岐路などを容易に走行することができる。
【００２１】また、支持体１３の可動子１８の下面に低
摩擦材２２を取付け、支持体１３がこの低摩擦材２２を
介して走行路１５上を摺動自在としたことで、可動子１
８と鋼板１７との距離をこの低摩擦材２２によって一定
に維持することができ、リニアモータ１４ａ，１４ｂの
磁力を適正に発生させて安定した推進力を得ることがで
きる。
摩擦材２２を取付け、支持体１３がこの低摩擦材２２を
介して走行路１５上を摺動自在としたことで、可動子１
８と鋼板１７との距離をこの低摩擦材２２によって一定
に維持することができ、リニアモータ１４ａ，１４ｂの
磁力を適正に発生させて安定した推進力を得ることがで
きる。
【００２２】なお、本実施形態の搬送台車１１は、下部
に８個の支持体１３を装着したが、その数は実施形態に
限定されるものではない。また、搬送台車１１上にチェ
ーンコンベヤあるいはローラコンベヤ等を搭載すること
で、自動車や荷物を自動的に積み卸しすることができ
る。
に８個の支持体１３を装着したが、その数は実施形態に
限定されるものではない。また、搬送台車１１上にチェ
ーンコンベヤあるいはローラコンベヤ等を搭載すること
で、自動車や荷物を自動的に積み卸しすることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の搬送台車によれば、走行路の表
面部に固定子となる鋼板を敷設する一方、台車本体に通
電可能な巻線コイルを有する可動子を装着してリニアモ
ータを構成し、この可動子の下面に所定厚さの低摩耗材
を固定し、鋼板の表面に沿って低摩耗材を介して可動子
を摺動可能としたので、可動子と鋼板との距離を低摩擦
材によって一定に維持することができ、リニアモータの
磁力を適正に発生させて安定した推進力を得ることがで
き、低コスト化を図ることができると共に走行制御の容
易化を図ることができる。
ように請求項１の発明の搬送台車によれば、走行路の表
面部に固定子となる鋼板を敷設する一方、台車本体に通
電可能な巻線コイルを有する可動子を装着してリニアモ
ータを構成し、この可動子の下面に所定厚さの低摩耗材
を固定し、鋼板の表面に沿って低摩耗材を介して可動子
を摺動可能としたので、可動子と鋼板との距離を低摩擦
材によって一定に維持することができ、リニアモータの
磁力を適正に発生させて安定した推進力を得ることがで
き、低コスト化を図ることができると共に走行制御の容
易化を図ることができる。
【００２４】また、請求項２の発明の搬送台車によれ
ば、走行路の表面部に固定子となる鋼板を敷設する一
方、台車本体に通電可能な巻線コイルを有する左右一対
の可動子を装着した支持体を支持して２組のリニアモー
タを構成し、一対の可動子の各巻線コイルに独立して電
力を通電可能としたので、リニアモータの推進力によっ
て走行路に沿って移動可能となり、左右のリニアモータ
への電力の供給方向を逆にすることで台車本体を旋回し
て走行方向を変更することができ、急カーブや分岐路な
どを容易に走行することができる。
ば、走行路の表面部に固定子となる鋼板を敷設する一
方、台車本体に通電可能な巻線コイルを有する左右一対
の可動子を装着した支持体を支持して２組のリニアモー
タを構成し、一対の可動子の各巻線コイルに独立して電
力を通電可能としたので、リニアモータの推進力によっ
て走行路に沿って移動可能となり、左右のリニアモータ
への電力の供給方向を逆にすることで台車本体を旋回し
て走行方向を変更することができ、急カーブや分岐路な
どを容易に走行することができる。
【００２５】また、請求項３の発明の搬送台車によれ
ば、支持体が台車本体に複数水平旋回自在に支持し、各
支持体の各巻線コイルに独立して電力を通電可能とした
ので、左右のリニアモータあるいは支持体ごとのリニア
モータへの電力の供給方向を逆にすることで支持体ある
いは台車本体を旋回して走行方向を変更することがで
き、急カーブや分岐路などを容易に走行することができ
る。
ば、支持体が台車本体に複数水平旋回自在に支持し、各
支持体の各巻線コイルに独立して電力を通電可能とした
ので、左右のリニアモータあるいは支持体ごとのリニア
モータへの電力の供給方向を逆にすることで支持体ある
いは台車本体を旋回して走行方向を変更することがで
き、急カーブや分岐路などを容易に走行することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送台車の概略図で
ある。
ある。
【図２】本実施形態の搬送台車における支持体の断面図
である。
である。
【図３】本実施形態の搬送台車におけるリニアモータの
概略図である。
概略図である。
【図４】リニアモータの通電制御による支持体の作動を
表す概略図である。
表す概略図である。
【図５】搬送台車による直角横行分岐作動を表す概略図
である。
である。
【図６】搬送台車による直角回転分岐作動を表す概略図
である。
である。
【図７】搬送台車による接線分岐作動を表す概略図であ
る。
る。
１１ 搬送台車 １２ 台車本体 １３ 支持体 １４ａ，１４ｂ リニアモータ １５ 走行路 １７ 鋼板（固定子） １８ 可動子 ２２ 低摩擦材 ２３ 支持軸 ２４ 支持筒
Claims (3)
- 【請求項１】 平面形状の走行路上を走行する搬送台車
において、前記走行路の表面部に固定子となる鋼板を敷
設する一方、台車本体に通電可能な巻線コイルを有する
可動子を装着してリニアモータを構成し、前記可動子の
下面に所定厚さの低摩耗材を固定し、前記鋼板の表面に
沿って該低摩耗材を介して前記可動子を摺動可能とした
ことを特徴とする搬送台車。 - 【請求項２】 平面形状の走行路上を走行する搬送台車
において、前記走行路の表面部に固定子となる鋼板を敷
設する一方、台車本体に通電可能な巻線コイルを有する
左右一対の可動子が装着された支持体を支持して２組の
リニアモータを構成し、前記一対の可動子の各巻線コイ
ルに独立して電力を通電可能としたことを特徴とする搬
送台車。 - 【請求項３】 請求項２記載の搬送台車において、前記
支持体は前記台車本体に複数水平旋回自在に支持され、
前記各支持体の各巻線コイルに独立して電力を通電可能
としたことを特徴とする搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127698A JPH11291900A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127698A JPH11291900A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291900A true JPH11291900A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14296365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127698A Withdrawn JPH11291900A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11291900A (ja) |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10127698A patent/JPH11291900A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |