JPH11292415A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、かご上に設置されるかご制御
装置またはドア制御装置の、データ書き込みまたは読み
出し時に号機制御装置にコンソールを接続して、書き込
みまたは読み出し要求の操作をおこない、かご内または
かご上に保守員が入ること無く、書き込みまたは読み出
しが可能となる保守性の高いエレベータ制御システムを
提供することにある。 【解決手段】保守端末または遠隔監視端末からの要求に
基づき、号機制御装置ＣＰ１は多重伝送路Ｌ１を介して
ドア制御装置ＤＭ１に対してコマンド伝送を行い、コマ
ンド伝送を受信したドア制御装置ＤＭ１は、コマンドに
応じた処理として、メモリの読み出し又は書き込みを行
う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年エレベータで扱うデータ量が増加す
る傾向に伴い、特開平1−145989 号公報などで代表され
る様に、一般的にエレベータ機械室の号機制御装置とか
ご上に設けたドア制御端末とのデータ入出力には多重伝
送を採用している。また、特願平7−272785 号出願（参
照）では、かご内からの運転盤操作により、機械室に設
置してある号機制御盤を保守モードとし、保守上必要な
情報を機械室に赴くことなく、かご内で得ることができ
た。

【０００３】しかし、前記した従来技術では上記ドア制
御装置等の保守を行う際には、直接かご上に保守員が移
動する必要があり、特にドア制御装置のプログラム変更
時にはプログラム変更直前に、ドア制御装置のプログラ
ム書き込み許可スイッチをＯＮし、プログラム変更終了
後にプログラム書き込み許可スイッチをＯＦＦに作業を
行う必要があり、書き込み許可スイッチのＯＦＦ側への
戻し忘れする恐れや、保守コストが高くなるという問題
点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
はかご上で行う保守に際しての特別な考慮はされておら
ず、ドア制御装置のバージョンアップやメモリ読み出し
等を行う際にも保守員が直接かご上に入る必要があっ
た。また、ノイズ等で入出力制御装置メモリ内のプログ
ラムが変質するのを防止するため、プリント板にディッ
プスイッチ等のハードを設け、ハード信号の入力でメモ
リ書き換えの許可としていた。

【０００５】このためプログラム又は制御データ又は仕
様データ書き換えの際には、保守員がかご又はドア制御
装置の設置してあるかご上に入り、書き込み直前に書き
込み許可スイッチをＯＮし、書き込み直後に書き込み許
可スイッチをＯＦＦしなければならないと言う問題点が
あった。

【０００６】本発明の目的は、エレベータの制御システ
ムの保守性の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、号機制御装
置とドア制御装置間の多重伝送路を使用して、ドア制御
装置へプログラム又は仕様データの書き換えを指令する
コマンドまたは読み出しコマンドを伝送する手段と、ド
ア制御装置で特定信号を受信している時だけハード的な
書き込み禁止を解除する手段と、前記コマンド解読を実
行する手段とを備える構成とすることにより達成され
る。

【０００８】即ち、本発明は号機制御装置とドア制御装
置を多重伝送路で接続し、号機制御装置からドア制御装
置のプログラム又は仕様データの読み出しまたは書き込
みコマンドを伝送し、このコマンドを受信したドア制御
装置側でプログラムまたは制御データ又は仕様データの
読み出し又は書き込みを行うようにし、書き込み処理の
際にはドア制御装置側で必要な特定信号を入力している
時だけ書き込み処理を許可することで実現できる。これ
によりかご上に設置されているかご又はドア制御装置の
プログラム又は制御データ又は仕様データを書き換える
際に、かご上に保守員が乗り込む必要がないため、保守
員の作業時の安全性が高まるほか、書き込み禁止解除ｓ
ｗの戻し忘れが無くなる。作業時間の短縮が図れ保守コ
ストの低減が図れると言う効果がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１か
ら図７までを用いて説明する。

【００１０】図１においては本発明を適用したエレベー
タ制御システムの構成を説明したものである。ＣＰ１は
機械室に設置されてエレ乗りかごの制御を行う号機制御
装置を示す。号機制御装置は概略を説明すると、Ｍ１は
マイコンを示し、Ｒ１の記憶装置、ＰＴ１，ＰＴ２の多
重信号伝送装置で構成されている。ＭＡＳ１は遠隔監視
端末を示しており、Ｍ２のマイコンとＰＴ３の多重信号
伝送装置で構成されている。Ｋ１は遠隔監視センターを
しめしており、Ｌ３で示すＮＴＴ回線をもって、ＭＡＳ
１と接続されている。

【００１１】ＨＴ１は保守員が使用する保守用コンソー
ル端末を示し、これにより号機制御盤とのデータのやり
とりを行う。Ｃ１は乗りかごをしめしており、ＤＭ１は
かご上に設置されているドア制御装置を示しており、Ｐ
Ｔ４の多重信号伝送装置、Ｍ３のマイコン、Ｒ２の記憶
装置で構成する。このドア制御装置はかご多重伝送路Ｌ
１を用いて号機制御の多重信号伝送装置に接続されてい
る。マイコンＭ３は運転盤であるＣＵ１に設置されてい
る停止スイッチＴＳ１と、ドアシューを示すＤＳ１と接
続されている。

【００１２】次に図２の号機制御装置処理フローチャー
トを用いて号機制御装置の処理概要を説明する。まずス
テップＳ１０００でデータテーブルのクリアや各ポート
のイニシャル処理を行う。次にステップＳ２０００でか
ご及びホール及びドア制御装置との伝送処理の他、各種
入出力処理を行う。次にステップＳ３０００で前ステッ
プで得た各種データより運転モードを決定する。（例：
保守運転モード，自動運転モード，管制運転モードな
ど）次にステップＳ５０００では選択された運転モード
による運転を開始し乗りかごを運転制御する。

【００１３】図３はドア制御装置のメインルーチンフロ
ーチャートで、ドア制御装置の処理の概略を示してい
る。ステップＳ６０００はかご制御装置とのデータの入
出力をおこない、ステップＳ７０００ではドア関連の信
号の入出力処理を行う。ステップＳ８０００では前ステ
ップで得たをもとにドア制御処理を行う。

【００１４】次に図４の号機制御装置側のドア制御装置
との伝送処理フローチャートを説明する。ステップＳ９
０００では保守用コンソールとの通信処理をおこなう。
ステップＳ９１００ではコンソールから受信したデータ
をチェックし、ドア制御装置のデータを書き込み要求又
は読み出し要求されているかを判定する。要求されてい
ればステップＳ９２００で、ドア制御装置との多重伝送
用送信テーブルアドレスを設定する。ステップＳ９３０
０では要求が書き込みか読み出しかを判定する。

【００１５】次にステップＳ９４００であれば書き込み
要求ということで、書き込みコマンドをステップＳ９２
００で設定した送信テーブルにセットする。またはステ
ップＳ９５００では読み出しコマンドをステップＳ９２
００で設定した送信テーブルにセットする。次にステッ
プＳ９６００では書き込みまたは読み出しを行いたいタ
ーゲットアドレスをステップＳ９２００で設定した送信
テーブルにセットする。上記したようにコマンド及びタ
ーゲットアドレスをセット完了後、ステップＳ９７００
でステップＳ９２００で設定した送信テーブルに送信ヘ
ッダをセットする。

【００１６】次にステップＳ９８００ではドア制御装置
からの返信データを受信処理する。これらの処理を完了
したらメインルーチンへ戻る。

【００１７】次に図５のドア制御装置の受信割り込み処
理フローチャートを説明する。ドア制御装置は受信割り
込みが発生すると、先ずステップS10000では受信テーブ
ルを確認し、コマンドを受信したか否かをチェックす
る。聞き込みでも読み出しでもない不明受信である場合
は、何も処理せずそのまま割り込み処理を終了する。正
常に書き込みまたは読み出しコマンドを受信した場合は
次のステップS11000で書き込みコマンドか読み出しコマ
ンドかをチェックする。書き込みであれば次のステップ
S12000へ、読み出しであればステップS15000へと移行す
る。

【００１８】ステップS12000ではドアシュー信号をチェ
ックする。さらにステップS13000で停止スイッチ信号を
チェックする。ドアシュー信号と停止スイッチ信号の両
方がＯＮしていなければ、何も処理せずステップS16000
へ移行する。ドアシュー信号と停止スイッチ信号の両方
がＯＮしていればステップS14000の書き込み処理を実行
してからステップS16000へ移行する。またステップS110
00で読み出しコマンドと判定されていればステッS15000
で読み出し処理を行いステップS16000へ移行する。ステ
ップ１６０００では返信処理を行い割り込み処理を終了
する。

【００１９】次に図６のドア制御端末の書き込み処理詳
細フローチャートを説明する。先ずステップS20000では
返信テーブルのアドレスを設定する。ステップS21000で
は書き込みデータ数のチェックを行う。書き込みデータ
数が０なら書き込み処理を終了する。書き込みデータ数
が０でなければステップS22000へ移行するステップS220
00では書き込み先アドレスをチェックし、そのアドレス
が書き込み可能アドレスか否かをチェックする。書き込
み禁止アドレスであれば書き込み処理を終了する。書き
込み許可アドレスであればステップS23000へ移行する。

【００２０】ステップS23000では書き込み先アドレスに
書き込みデータをセットする。次にステップS24000では
書き込みデータ数をマイナス１する。次にステップS260
00では書き込み先アドレスのデータをリードする。リー
ドしたデータはステップS27000で返信テーブルにセット
する。次にステップS27000で返信テーブルのリードデー
タセット先アドレスを更新し、ステップS21000へ戻る。

【００２１】次に図７のドア制御装置の読み出し処理フ
ローチャートを説明する。先ずステップS30000では返信
テーブルアドレスを設定する。ステップS31000では読み
出しデータ数をチェックする。読み出しデータ数が０な
らば読み出し処理を終了する。ステップS32000ではター
ゲットアドレスのデータを読み出し、返信テーブルにセ
ットする。次にステップS33000では返信テーブルのアド
レスを更新し、ステップS34000で読み出しデータ数をマ
イナス１してステップS30000へ移行する。

【００２２】次に図８を用いて号機制御装置からドアま
たはかご制御装置に送信するコマンドのテーブル仕様に
ついて説明する。まず号機制御装置からみた送信テーブ
ルは＋０バイト目に伝送ヘッダであり、本実施例ではド
ア又はかご制御装置に対してコマンド伝送する時は、ヘ
ッダ＝＄９９としている。ヘッダが＄９９以外であれば
ドア及びかご制御装置はそのコマンド伝送を処理せず、
さらに返信処理も行わない。＋１バイト目にはＲ／Ｗサ
イズ及びコマンドを設定する。

【００２３】図９にＲ／Ｗサイズ及びコマンドの詳細説
明図があるので、これを用いて説明する。bit７ はドア
又はかご制御装置のいずれに今回のコマンドを実行させ
るかを選択するフラグである。オンならドア制御装置、
オフならかご制御装置がコマンドを実行する。bit６ は
write要求フラグを示し、オンならwrite要求である。bi
t５ はread要求フラグを示し、オンならread要求であ
る。bit６，bit５の両方共にオンまたはオフなら処理を
実行しない。

【００２４】bit４〜bit０はＲ／Ｗサイズを示し一回の
コマンド伝送で行えるアクセスサイズは１６バイトを最
大としている。次に図８の説明に戻って、号機制御装置
からみた送信テーブルの＋２〜＋５はターゲットアドレ
スを示す。コマンドを受信したかご又はドア制御装置
は、ターゲットアドレスを読み出し又は書き込みする。
送信テーブルの＋６〜＋２１はＷＲＩＴＥデータを示
し、コマンドを受信したかご又はドア制御端末はコマン
ドがＷＲＩＴＥ（書き込み）の場合のみ、前記したＷＲ
ＩＴＥデータを書き込み処理する。

【００２５】次に号機からみた受信テーブルの説明をす
る。号機制御装置から見て受信テーブルと言うことは、
かご又はドア制御装置からみれば送信テーブルというこ
とになるので、かご又はドア制御装置側から見た場合で
の説明を行う。＋０は伝送ヘッダを示し号機制御装置か
ら受信した伝送ヘッダを返信ヘッダとしてコピーする。
＋１はＲ／Ｗサイズ・コマンドである。これも号機制御
装置から受信したＲ／Ｗサイズ・コマンドをコピーす
る。

【００２６】次に＋２から＋６はターゲットアドレスを
示す、これも号機制御装置より受信したターゲットアド
レスをコピーする。このターゲットアドレスを読み出し
または書き込みする。書き込みの場合は書き込んだター
ゲットアドレスのデータを読み出す。これら読み出した
データをかご又はドア制御装置から見た送信テーブルの
＋６〜＋２１へセットする。この送信データを号機制御
装置が受信する。これにより今回のコマンド伝送によっ
て読み出し又は書き込みが確実に出来たかを確認出来
る。

【００２７】以上により、前述した本発明によれば、か
ご上又はかご内に設置されるドア制御装置のデータ書き
込みまたは読み出し時に号機制御装置にコンソールを接
続して、書き込みまたは読み出し要求の操作をおこなえ
ば、かご内またはかご上に保守員が入ること無く、書き
込みまたは読み出しが可能となる。また、本実施例の様
に機械室からではなく、遠隔監視センターから遠隔監視
端末を介しての書き込みまたは読み出し操作も可能であ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
かご上又はかご内に設置されるかごまたはドア制御装置
のデータ書き込みまたは読み出し時に号機制御装置にコ
ンソールを接続して、書き込みまたは読み出し要求の操
作をおこなえば、かご上に保守員が入ること無く、書き
込みまたは読み出しが可能となる。これにより保守員の
作業量を低減でき、また、かご上にのることもなく作業
できるため危険性も低減できる。またかご又はドア制御
装置に書き込みを禁止するハード的なスイッチが不要な
ため、書き込み作業終了後にうっかり書き込み禁止スイ
ッチをもとに戻し忘れる事がない等、保守性の高いエレ
ベータ制御システムを提供出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ制御システムを示すブロッ
ク図。

【図２】号機制御装置の処理フローチャート。

【図３】本発明のドア制御端末のメインルーチンフロー
チャート。

【図４】本発明の号機制御装置側のドア制御端末との伝
送処理フローチャート。

【図５】本発明のドア制御端末の受信割り込み処理フロ
ーチャート。

【図６】本発明のドア制御端末の書き込み処理詳細フロ
ーチャート。

【図７】本発明のドア制御端末の読み出し処理フローチ
ャート。

【図８】本発明のドア制御装置コマンド伝送テーブル仕
様。

【図９】本発明のＲ／Ｗサイズ・コマンド詳細説明図。

【符号の説明】

ＣＰ１…号機制御装置、Ｍ１〜Ｍ２…マイコン、Ｒ１〜
Ｒ２…マイコン用記憶装置、ＰＴ１〜ＰＴ４…多重信号
伝送装置、ＨＴ１…保守用コンソール端末、ＭＡＳ１…
遠隔監視端末、Ｋ１…遠隔監視センター、Ｌ１…かご多
重伝送路、Ｌ２…遠隔監視端末多重伝送路、Ｌ３…ＮＴ
Ｔ回線、Ｃ１…のりかご、ＣＵ１…かご内運転盤、ＴＳ
１…停止ＳＷ、ＤＳ１…ドアシュー、ＤＭ１…ドア制御
端末。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗りかごの走行制御を行う号機制御装置
   と、号機制御装置に組み込まれた多重信号伝送用の伝送
   制御装置と、前記伝送制御装置と多重信号伝送路で接続
   され、乗りかご上に設置されドアの開閉制御を行うドア
   制御装置によって構成され、号機制御装置から少なくと
   もドアの開指令と閉指令を含む各種データ伝送を上記多
   重伝送路で行うエレベータ制御システムにおいて、号機
   制御装置からコマンド伝送を上記多重信号伝送路を用い
   て行い、ドア制御装置の制御データやプログラムや仕様
   データの書き換え、または読み出しを行う手段を有する
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 【請求項２】乗りかごの走行制御を行う号機制御装置
   と、号機制御装置に組み込まれた多重信号伝送用の伝送
   制御装置と、その号機制御装置と多重信号伝送路で接続
   され、乗りかご上に設置されドアの開閉制御を行うドア
   制御装置，号機制御装置の状態を監視する遠隔監視端
   末、（またこの遠隔監視端末はビル保守会社等の監視セ
   ンターに電話回線などを使用して接続されている。）に
   よって構成され、上記号機制御装置から各種データ伝送
   を上記多重信号伝送路を用いて行うエレベータ制御シス
   テムにおいて、上記遠隔監視センターからコマンドを電
   話回線等をかいして遠隔監視端末へ伝えて、遠隔監視端
   末は上記多重信号伝送路を介してコマンドを号機制御装
   置に伝え、号機制御装置は上記多重信号伝送路を介して
   上記かごＩ／Ｏ制御端末又はドア制御装置に前記コマン
   ドを伝送し、かごＩ／Ｏ制御端末及びドア制御装置は上
   記コマンドに従い、制御データや仕様データやプログラ
   ムの読み出し又は書き換えを行う手段を有することを特
   徴とするエレベータ制御システム。
3. 【請求項３】上記ドア制御装置は、ドア反転用シュー信
   号と停止スイッチ信号を入力する手段を有し、前記２点
   の信号が共に入力されているときのみ、プログラム書き
   込み許可することを特徴とする請求項１又は２記載のエ
   レベータ制御システム。