JPH04188927A - データ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数のリモートステーションを接続するよう
にループ状に構成された伝送路に接続され、一方の伝送
路から受信した信号を他方の伝送路に送信する中継装置
を備えたデータ伝送装置に関する。

（従来の技術） この種のデータ伝送システムの一例としては、マスター
ステーション及びリモートステーション間でデータ伝送
を行うものが供されている。この場合、マスターステー
ションはデータ伝送用メモリを有しており、その伝送用
メモリに設定された伝送用アドレス毎にトーカとなるリ
モートステーションが１つ設定されていると共に、リス
ナとなるステーションがマスターステーションを含めて
１つ若しくは複数設定されている。そして、所定のリモ
ートステーションから所定のリモートステーションに対
してデータ伝送を行うときは、データ伝送側のリモート
ステーションがトーカとなると共にデータ受信側のリモ
ートステーションがリスナとなる組合わせに対応した伝
送用アドレスを含んだアドレス情報をマスターステーシ
ョンから伝送路に出力させる。すると、各リモートステ
ーションは、伝送路からアドレス情報を受取ると共に、
アドレス情報か示す伝送用アドレスが自分自身をトーカ
或はリスナとなるように設定しているか否かを判断する
。そして、トーカに設定されたと判断したリモートステ
ーションは、自己が所有しているデータを伝送路に出力
すると共に、リスナに設定されたと判断したリモートス
テーションは、伝送路に出力されているデータを受信す
る。

以上の動作により、マスターステーション及びリモート
ステーション間同士でデータ伝送か行われるもので、マ
スターステーションは伝送路のタイムシェアリングを図
っている。

一方、プログラマブルコントローラは、マスターステー
ションの伝送用メモリに対してデータを書込み及び読込
み可能に設けられており、トーカに設定されたリモート
ステーションからのデータが伝送用メモリに書込まれる
と、そのデータを読取ると共に読取ったデータを処理し
てその結果に基づくデータを伝送用メモリの所定のトー
カアドレスに書込む。これにより、マスターステーショ
ンからリスナに設定されたリモートステーションにデー
タが伝送されるので、リモートステーションはプログラ
マブルコントローラにより処理されたデータに基づいて
動作する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来構成の場合、リモートステーシ
ョンを点検、調査するときは、リモートステーションを
伝送路から取外す必要がある。

しかしながら、リモートステーションを伝送路から取外
す際に、伝送路を断線させてしまった場合は、伝送路の
機能がダウンしてしまうことがある。

また、リモートステーションを伝送路から取外した状態
では、リモートステーションに接続されていた伝送路の
接続部が外部に露出するので、その露出部が短絡して同
様に伝送路の機能をダウンさせてしまう虞がある。この
ように伝送路の機能をダウンさせてしまった場合、伝送
路に接続された他のリモートステーションは、伝送路を
介する正常な伝送を行えなくなるという欠点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、伝送路を介してマスターステーション及びリモートス
テーション間の伝送を行うものにおいて、保守点検のた
めに伝送路からリモートステーションを取外す場合に、
伝送路を介する他のリモートステーションによるデータ
伝送を実行することが可能となるデータ伝送装置を提供
するにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、トーカアドレス及びリスナアドレスから成る
伝送用アドレスが設定された伝送用メモリを有したマス
ターステーションと、前記伝送用アドレスに対応してト
ーカ若しくはリスナとなるように設定される複数のリモ
ートステーションと、前記伝送用メモリを介してトーカ
に設定されたリモートステーションからデータを入力し
て処理すると共にデータを上記伝送用メモリを介してリ
スナに設定されたリモートステーションに出力するプロ
グラマブルコントローラと、上記マスターステーション
及び前記リモートステーション間をループ状に接続する
伝送路とを備え、前記マスターステーションから前記伝
送路を通じて前記リモートステーションに前記伝送用ア
ドレスを含むアドレス情報を出力することにより、その
伝送用アドレスに対応してトーカとなるように設定され
ている前記リモートステーションが所有しているデータ
を送出すると共に、前記伝送用アドレスに対応してリス
ナとなるように設定されている前記リモートステーショ
ン若しくは前記マスターステーションが前記伝送路から
前記データを受取るデータ伝送システムにおいて、前記
リモートステーションの信号入力側及び信号出力側に接
続された伝送路に対応して設けられ前記マスターステー
ションから出力されたアドレス情報を中継して上記リモ
ートステーションに出力する中継装置を設け、前記中継
装置を、前記マスターステーションから中継禁止情報を
含むアドレス情報を受けたときは、一方の伝送路から受
信した信号を他方の伝送路に出力することを禁止するよ
うに構成したものである。

（作用） マスターステーションから伝送路にアドレス情報が出力
されると、そのアドレス情報は中＃！装置により中継さ
れてリモートステーションに出ノＪされる。そして、リ
モートステーションから出力されたデータは中継装置に
より中継されてマスターステーションに出力される。

さて、伝送路に接続されたリモートステーションを保守
点検するには、プログラマブルコントローラからマスタ
ーステーションに所定の中継禁止情報を出力する。する
と、マスターステーションから中継禁止情報を含むアド
レス情報が伝送路に出力されるので、アドレス情報に応
じてリスナに設定された中継装置は、中継禁止信号を受
取ったところで中継禁止状態となる。この結果、所定の
中継装置間に位置する伝送路には信号が出力されること
はないので、その区間の伝送路に接続されたリモートス
テーションを伝送路から取外すために誤って短絡、切断
した場合であっても、他の伝送路に影響を与えることは
ない。従って、マスターステーションと他のリモートス
テーションとはデータ伝送を実行することかできるので
、中継装置間の伝送路に接続されているリモートステー
ションを伝送路から容易に取外すことが可能となり、他
のリモートステーションを運転しながら特定のリモート
ステーションの保守点検が行える。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はコントロールセンタ制御システムの全体構成を
概略的に示している。ここで、コントロールセンタとは
、例えば低圧モータを制御するための制御ユニットを多
数配置したものである。

この第１図において、マスターステーション１は、複数
の中継装置２．コントロールセンタ用リモートステーシ
ョン３及び現場操作用リモートステーション４とループ
状に構成された伝送路５を介して接続されていると共に
、システムバス６を介してシステム全体を制御するため
のプログラマブルコントローラ７と接続されている。こ
のマスターステーション］は、中継装置２及びリモート
ステーション３，４から送られる状態信号を受信すると
共に、受信した状態信号をプログラマブルコントローラ
７に送信する。

コントロールセンタ８の各ユニットには、各ユニット毎
にコントロールセンタ用リモートステーション３．多機
畦形保護リレー９．電磁接触器１０が収納されている。

コントロールセンタ用リモートステーション３は、マス
ターステーション１及び現場操作用リモートステーショ
ン４から伝送路５及び中継装置２を経由して送られてく
る操作データを受信すると共にその操作データを多機畦
形保護リレー９に送る。多機畦形保護リレー９は、与え
られた操作データに応じて電磁接触器１０を開閉するこ
とにより誘導電動機１１の主回路１２を通断電して誘導
電動機１１の始動停止を制御する。また、多機畦形保護
リレー９は、誘導電動機１１の状態データ、主回路電流
値、故障状態データをコントロールセンタ用リモートス
テーション３に送る。そして、コントロールセンタ用リ
モートスチージョン３は、多機畦形保護リレー９から与
えられる各種データを中継装置２及び伝送路５を介して
現場操作用リモートステーション４に送信する。

一方、現場操作用リモートステーション４は、誘導電動
機１１の近傍に配置されており、その誘導電動機１１を
始動、停止させるための操作データをマスターステーシ
ョン１及びコントロールセンタ用リモートステーション
３から送られる誘導電動機１１の状態信号を表示するラ
ンプを点灯させる。

そして、プログラマブルコントローラ７は、マスタース
テーション１を介して所定のリモートステーション２，
３との間でデータ授受を行うことにより、誘導電動機１
１の制御、監視、保護を行いシステム全体を制御する。

また、プログラマブルコントローラ７は、外部からの指
示により中継禁止情報をマスターステーション１の伝送
用メモリに書込むようになっている。

次に、中継装置２の構成を第２図を参照して説明する。

中継装置２は、ワンチップマイクロコンピュータから成
るＣＰＵＩＩ　　２つの直列データ伝送部１４，１５．
　　メモリ１６を備えている。また、直列データ伝送部
１４．１５としてはＵＡＲＴ（非同期直列転送）機能を
有するものか使用されており、パルストランス１７．１
８を介して伝送路５とそれぞれ接続されている。そして
、中継装置２は、一方の伝送路５より受信した信号をパ
ルストランス１７．直列データ伝送部１４，１５゜パル
ストランス１８を介して他方の伝送路５に規定の電圧レ
ベル、パルス幅に変換して送出する。

この場合、中継装置２は双方向性を有しており、他方の
伝送路５より受信したデータをパルストランス１８．直
列データ伝送部１５，１４．パルストランス１７を介し
て一方の伝送路５に送出する。

また、ＣＰＵ１３は、伝送路５より受信したアドレス情
報を直列データ伝送部１４．１５を介して受信すると共
に、アドレス情報に自分自身の機能を停止するための中
継禁止情報が含まれているか否かをメモリ１６に予め記
憶された情報に基づいて判断する。そして、ＣＰＵ１３
は、アドレス情報に中継禁止情報が含まれていると判断
したときは、直列データ伝送部１４．１５によるデータ
伝送を禁止するようになっている。

さて、上述した中継装置２は所定のリモートステーショ
ン群に対応して伝送路５に接続されている。即ち、中継
装置２は、各コントロールセンタ用リモートステーショ
ン３の入力側及び出力側に接続された伝送路５に対応し
て夫々接続されていると共に、各現場操作用リモートス
テーション４の入力側及び出力側に接続された伝送路５
に対応して夫々接続されている。

次に、マスターステーション１の構成を第３図を参照し
て説明する。マスターステーション１は、全体の動作を
制御するためのワンチップマイクロコンピュータから成
るＣＰＵ１９．直列データ伝送部２０及びＣＰＵ１９の
動作プログラム及び固定データ等を記憶するためのメモ
リ２１を備えている。また、直列データ伝送部２０はＵ
ＡＲＴ機能を備えており、パルストランス２２を介して
伝送路５に接続されている。この直列データ伝送部２０
は、パルストランス２２を介して伝送路５から直列デー
タを受信すると共に、その直列データを伝送路５に出力
する。伝送用メモリたるデュアルポートメモリ２３の一
方の入力ピンはＣＰＵｌ９と接続され、他方の入力ピン
はンステムバス６を介してプログラマブルコントローラ
７と接続されている。デュアルポートメモリ２３にはト
ーカ領域、リスナ領域が設定されている。ここで、トー
カ領域とは、マスターステーション１がトーカとなるア
ドレスか付された記憶領域で、アドレス毎に例えば２バ
イトの記憶領域が確保されていると共に、そのアドレス
に対応してリスナとなるように設定されたリモートステ
ーション３．４に伝送されるべきデータが保持される。

一方、リスナ領域とは、マスターステーション１がリス
ナとなるアドレスが付された記憶領域で、アドレス毎に
例えば２バイトの記憶領域が確保されると共に、そのア
ドレスに対してトーカとなるように設定されたリモート
ステーション３，４及び中継装置２から伝送されたデー
タか保持される。そして、プログラマブルコントローラ
７は、システムハス６を介してデュアルポートメモリ２
３に対しアクセスするようになっている。

次に上記構成の作用について説明する。

プログラマブルコントローラ７からマスターステーショ
ン１の伝送用メモリ２３に伝送データが書込まれた状態
で、マスターステーション１は、伝送用メモリ２３に書
込まれた伝送データを含むアドレス情報を伝送路５に出
力する。すると、伝送路５に接続された中継装置２は、
伝送路５から入力したアドレス情報の信号波形を規定の
電圧。

パルス幅に波形成形してから伝送路５に出力するので、
伝送路５に接続された各リモートステーション３．４は
伝送路５からアドレス情報を入力する。そして、入力し
たアドレス情報に基づいてトーカに設定されたと判断し
たリモートステーション３．４は、自己が所有するデー
タを伝送路５に出力する。このとき、入力したアドレス
情報に基づいてリスナに設定されたと判断したリモート
ステーション３．４若しくはマスターステーション１は
、中継装置２を介して伝送路５からデータを受取る。

さて、所定のリモートステーション３．４の保守か必要
となったとき或は点検時期となったときは、プログラマ
ブルコントローラ７から中継禁止情報をマスターステー
ション１のデュアルポートメモリ２３の所定アドレスに
書込む。すると、マスターステーション１は、デュアル
ポートメモリ２３に書込まれた中継禁止情報を含むアド
レス情報を伝送路５に出力するので、各中継装置２はそ
のアドレス情報を入力する。そして、アドレス情報に基
づいて自己がリスナに設定されたと判断した中継装置２
は、アドレス情報に含まれる中継禁止情報を入力したと
ころで中継禁止状態となる。

この場合、中継禁止状態に設定される中継装置としては
、保守点検するリモートステーションがコントロールセ
ンタ用リモートステーション３の場合には、各リモート
ステーション３群の入力側及び出力側となるように伝送
路５に接続された中継装置２が中継禁止状態に設定され
る。また、保守点検するリモートステーションが現場操
作用リモートステーション４の場合は、現場操作用リモ
ートステーション４群の入力側及び出力側となるように
伝送路５に接続された中継装置２か中継閉止状態に設定
される。

そして、上述のように中継禁止状態に設定された中継装
置２は、その中継禁止状態においては、これに接続され
た伝送路５から送られてくる信号を他方の伝送路５に出
力することを停止する。この結果、保守点検を行うリモ
ートステーション３゜４に接続された伝送路５は信号非
出力状態となり、作業員がリモートステーション３．４
を伝送路５から取外す際に誤って伝送路５を短絡、断線
しても他の伝送路５に影響を与えることはない。従って
、リモートステーションを保守点検するときに他のリモ
ートステーションの運転が行えない従来例と違って、所
定のリモートステーション３，４の保守点検中に他のリ
モートステーション３．４の運転を行うことができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明のデータ伝送装
置によれば、リモートステーションの入ツノ側及び出力
側の伝送路に対応して設けられマスターステーションか
ら出力されたアドレス情報を中継して上記リモートステ
ーションに出力する中継装置を備えた上で、その中継装
置を、前記マスターステーションから中継禁止情報を含
むアドレス情報を受けたときは、一方の伝送路から受信
した信号を他方の伝送路に出力することを禁止するよう
に構成したので、伝送路からリモートステーションを取
外す場合に、伝送路を介しての他のリモートステーショ
ンによるデータ伝送を実行することが可能となるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は伝送シ
ステムの全体構成を示す概略図、第２図は中継装置を示
すブロック図、第３図はマスターステーションの構成を
示すブロック図である。 図中、１はマスターステーション、２は中継装置、３は
コントロールセンタ用リモートステーション、４は現場
操作用リモートステーション、５は伝送路、７はプログ
ラマブルコントローラである。 代理人　　弁理士　佐　　藤　　　強 Ｍｌ　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トーカアドレス及びリスナアドレスから成る伝送用
   アドレスが設定された伝送用メモリを有したマスタース
   テーションと、前記伝送用アドレスに対応してトーカ若
   しくはリスナとなるように設定される複数のリモートス
   テーションと、前記伝送用メモリを介してトーカに設定
   されたリモートステーションからデータを入力して処理
   すると共にデータを上記伝送用メモリを介してリスナに
   設定されたリモートステーションに出力するプログラマ
   ブルコントローラと、上記マスターステーション及び前
   記リモートステーション間をループ状に接続する伝送路
   とを備え、前記マスターステーションから前記伝送路を
   通じて前記リモートステーションに前記伝送用アドレス
   を含むアドレス情報を出力することにより、その伝送用
   アドレスに対応してトーカとなるように設定されている
   前記リモートステーションが所有しているデータを送出
   すると共に、前記伝送用アドレスに対応してリスナとな
   るように設定されている前記リモートステーション若し
   くは前記マスターステーションが前記伝送路から前記デ
   ータを受取るデータ伝送システムにおいて、 前記リモートステーションの信号入力側及び信号出力側
   に接続された伝送路に対応して設けられ前記マスタース
   テーションから出力されたアドレス情報を中継して上記
   リモートステーションに出力する中継装置を設け、この
   中継装置は、前記マスターステーションから中継禁止情
   報を含むアドレス情報を受けたときは、一方の伝送路か
   ら受信した信号を他方の伝送路に出力することを禁止す
   るように構成されていることを特徴とするデータ伝送装
   置。