JPH11292437A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドアの速度検出手段の故障検出時、瞬時にドア
駆動トルクを０とすることにより、ドアの暴走を防止
し、ドアこじ開け時は、ドア閉じ力を増減して利用者の
安全保護を図る。 【解決手段】エレベータのドア駆動用モータの回転数か
ら、ドア位置，速度を検出する手段と、モータ電流検出
手段による電流をトルクに変換し、トルクとの偏差に応
じて、モータに印加する電圧を設定する手段と、ドアの
位置変化量を検出し位置変化量に応じて、ドアのトルク
指令値を増減する手段を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのドア制
御装置に関し、特にエレベータ走行中において、いたず
ら等によりドアがこじ開けられそうになった場合に、ド
ア閉じ力を増加し、エレベータのサービス性を損なわず
にいたずら防止が出来るようにしたエレベータのドア制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開平5−105348 号公
報に記載の如く、エレベータ走行中にかごドアが開放す
ると、最寄り階に停止後、休止とする安全装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ドアのこじ
開けをドア位置の移動により検出し、検出後はドアの閉
じ力を増加することにより、いたずらによるドアの開放
を防止し、容易かつ確実に利用者の保護が可能で、サー
ビス性低下の防止を可能とするエレベータのドア制御装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するため、エレベータのドア駆動用モータの回
転数から、ドア位置，速度を検出する手段によるドア位
置と、ドア閉じ端検出手段の動作により、ドア閉じ指令
がオン時にドアが開き方向に移動したことを検出し、閉
じ方向へのトルク指令値を増加させる手段を備えたもの
である。

【０００５】即ち、本発明のエレベータドア制御装置に
おいては、エレベータ走行中にドアを開けようとして開
き方向にドアが移動した場合、閉じ方向のトルクを増加
することにより、利用者への注意を促し、いたずらの継
続を防ぎ、ドアの開放を抑えられるので、ドア開放によ
るエレベータの非常停止の防止と、利用者等の落下防止
を確実に行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の―実施例を図面を参
照して説明する。

【０００７】図１は本発明の―実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は、ドアが閉じる時の通常のドアモータへ
印加するトルク指令値、図３は、ドアをこじ開けようと
した時のドアモータへ印加するトルク指令値を示した図
である。

【０００８】図１において、１は図示されていないエレ
ベータのホール呼びやドア呼びに応じて、エレベータを
所定の階に昇降制御するためのエレベータ制御装置であ
り、ドア開指令信号Ｐｏおよびドア閉じ指令信号Ｐｃを
ドア制御装置に出力し、ドア制御装置から異常検出信号
Ｔｒｅを入力する。

【０００９】２はエレベータ制御装置１からの指令によ
り、ドアを開閉駆動するためのドア駆動用モータに駆動
信号を出力するドア制御装置であり、ドア制御装置２は
主としてコンピュータから構成され、各種の演算処理を
実行する演算処理装置２１，検出されたモータ電流Ｉｍ
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２２，演算処理装置２１
から出力される信号に基づいてモータを駆動するための
モータ電圧指令値Ｅｍを出力するベースドライブ回路２
３から構成される。

【００１０】演算処理装置２１は、エレベータ制御装置
との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェース
２１１，データバス２１２，演算処理を実行するCPU21
3，ドアを開閉制御するドア制御プログラム２１４１等
を格納するROM214，各種のタイムカウンタ２１５１およ
び異常検出カウンタ２１５２を備えるRAM215，ドア開閉
制御に係わる各種データを入出力するＩ／Ｏインターフ
ェース２１６から構成される。

【００１１】２４はドア駆動用モータを駆動するための
電源、２５は交流直流変換機、２６は平滑用コンデン
サ、２７はベースドライブ回路２３からの駆動信号を受
けてモータに印加される電圧を制御するドアモータ駆動
素子、２８はモータに流れる電流を検出する電流検出
器、２９はドア開閉位置およびドア実速度値を算出する
ためのロータリーエンコーダ信号（以降Ｒ．Ｅ信号とい
う）を検出するロータリーエンコーダ、３０はドア駆動
用モータ、３１はスイッチ動作用カム、３２はドアが閉
じ端に達した時、スイッチ動作用カム３１との接触によ
りドア閉じ端を検知して、閉じ端検知信号Ｓｃを出力す
る閉じ端検出スイッチ（ＣＬＳ）である。

【００１２】３３はドアが開き端に達した時、スイッチ
動作用カム３１との接触によりドア開き端を検知して、
開き端検知信号Ｓｏを出力する開き端検出スイッチ(Ｏ
ＬＳ)１はドア位置，速度検出手段、１２はドアモー
タ、１３は開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、３４，３５は
ドア駆動用モータ３０の回転により回転する回転子、３
６は回転体３５に巻き掛けられ回転体３５の回転により
移動する条体、３７はドアを吊るし滑動させるドア用レ
ール、３８は条体３６に連結され条体の移動に伴って水
平方向に移動するドア、３９はドア開口部である。ま
た、Ｌはドア開口部幅、Ｓはドアの開閉によって変化す
るドア位置を示す。

【００１３】次に本実施形態に係わるエレベータドア制
御装置の動作について図２，図３に基づいて説明する。

【００１４】図２はドアが閉じる場合の通常のドアモー
タへ印加するトルク指令値の出力を示した図である。

【００１５】ここで、ドア閉じ指令信号Ｐｃはエレベー
タ制御装置１からエレベータドア制御装置２にオン信号
が出力している状態を示し、ドア開指令信号Ｐｏはオフ
信号が出力している状態を示す。

【００１６】ドア速度指令値Ｖｐは演算処理装置２１に
おいて算出される指令値を表し、ドア実速度値Ｖｄはロ
ータリーエンコーダ１１によって検出されたＲ．Ｅ信号
から演算処理装置２１で演算して求められる速度値を表
す。Ｒ．Ｅ信号Ｖｒｅはロータリーエンコーダ１１によ
って検出される検出信号を表す。

【００１７】モータ電圧Ｅｍはベースドライブ回路２３
から出力されるモータ電圧指令値Ｅｍによってドアモー
タ駆動素子２７を駆動してドア駆動用モータ３０に印加
される電圧を表す。

【００１８】はじめに、エレベータドア制御装置２にお
いて、ドアが正常に動作している時の動作について説明
する。エレベータドア制御装置１から演算処理装置２１
にドア閉じ指令信号Ｐｃが入力すると、演算処理装置２
１ではドア閉じ指令信号Ｐｃに基づいてドア速度指令値
Ｖｐを算出する。

【００１９】ドア速度指令値Ｖｐとドア実速度Ｖｄの偏
差からトルク指令値Ｔを算出する。トルク指令値Ｔを電
流指令値Ｉに換算して、電流検出器２８によって検出さ
れたモータ電流値Ｉｍとの偏差からモータ電圧指令値Ｅ
ｍを求める。算出されたモータ電圧指令値Ｅｍをベース
ドライブ回路２３を介してドアモータ駆動素子２７に出
力する。

【００２０】閉じ端にドアが到達すると、ＣＬＳのオン
により、所定の閉じ力を出すためにトルク指令値を増加
していき、トルク指令がＴ１に達すると、トルク指令を
Ｔ１に保持する。

【００２１】演算処理装置２１は、トルク指令Ｔ１か
ら、モータ電流指令を算出し、モータ電流指令と電流検
出器３１と、Ａ／Ｄ変換器３２により検出した実際のモ
ータ電流との差を検出し、差に比例した電圧指令を算出
して、算出されたモータ電圧指令値Ｅｍをベースドライ
ブ回路２３を介してドアモータ駆動素子２７に出力す
る。以上により、演算処理装置２１は、前記で発生した
トルク指令に、ドアの閉じ力を追従させている。

【００２２】ここで、いたずら等により、ドアを故意に
開こうとした場合は、これが、エレベータ走行中の場
合、転落の危険があるため、ドアの開放を防ぐ必要があ
る。図３はドアが閉じきっている時に、いたずら等によ
りドアを故意に開こうとした場合のドア速度指令，ドア
速度，速度信号，モータ電圧指令の推移を示した図であ
る。

【００２３】本発明においては、ドア位置検出器がドア
が開き方向に移動したことを検出することで、演算処理
装置２１がこじあけと判定し、開き方向へのドア位置移
動量に応じて、閉じトルクを増加させる。閉じトルクの
増加により、ドアが閉じ方向へ移動したことを検出する
ことで、閉じ方向へのドア位置移動量に応じて、閉じト
ルクを減少させる。

【００２４】以上により、ドアをこじ開けようとした場
合のトルクを、ドア移動量に応じて増減させることによ
り、ドアの開放を防止することができる。

【００２５】また、安全性，サービス性の面で問題のな
いエレベータのドア制御装置を提供することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によればドアをこじ開けようとし
た場合に、開き方向へのドア移動量に応じて、ドア閉じ
トルクを増加することにより、ドアの開放を防止するこ
とができ、安全性，サービス性の面で問題のないエレベ
ータのドア制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるエレベータのドア制御
装置の構成を示すブロック図。

【図２】通常のドア閉じ時の速度指令，モータ電圧指令
に対するドア速度とドア位置，速度検出手段１１の出力
を示した波形図である。

【図３】ドアが閉じている場合にドアを故意に開こうと
した場合のドア速度指令，ドア速度，速度信号，モータ
電圧指令の推移を示した波形図である。

【符号の説明】

１…エレベータ制御装置、２…ドア制御装置、２１…演
算処理装置、２９…ロータリーエンコーダ、３０…ドア
駆動モータ、３２…ドア閉じ端検出手段、３３…ドア開
き端検出手段、３８…ドア、２１４１…ドア制御プログ
ラム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 孝之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータのドア駆動用モータの回転速度
   検出手段を備え、ドアの位置，速度を検出する手段と、
   ドアの開端，閉端を検出する手段を具備したエレベータ
   のドア制御装置において、閉じ指令がオン、閉じ端検出
   手段が動作時に、開き方向にドアが移動したことを検出
   した場合、閉じトルクを増加することを特徴とするエレ
   ベータのドア制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、ドアの開き方向への移
   動量の増減に応じて、閉じトルクを増減することを特徴
   とするエレベータのドア制御装置。