JPH11294406A

JPH11294406A - 油圧回路制御装置

Info

Publication number: JPH11294406A
Application number: JP10100720A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Itsuji; 孔康井辻
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの可変ポンプによって複数のアクチュエー
タの制御を同時に行うことができ、射出成形機の成形サ
イクルを短くすることができるようにする。【解決手段】可変ポンプ１１と、複数のアクチュエータ
と、該各アクチュエータに対応させてそれぞれ配設さ
れ、アクチュエータに供給される油圧を制御する制御弁
と、前記可変ポンプ１１から吐出される油の量を制御す
る可変ポンプ制御弁８１と、前記各制御弁及び可変ポン
プ制御弁８１の弁開度をそれぞれ独立に制御する弁開度
制御手段とを有する。この場合、各制御弁及び可変ポン
プ制御弁８１の弁開度がそれぞれ独立に制御されるの
で、複数のアクチュエータを同時に作動させることがで
きる。したがって、射出成形機の成形サイクルを短くす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧回路制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械を駆動するために、一つ
の可変ポンプを作動させて複数のアクチュエータを作動
させることができるようにした油圧回路が提供されてい
る。この場合、各アクチュエータごとにポンプを配設す
る必要がないので、油圧回路のコストを低くすることが
でき、エネルギー効率を向上させることができる。

【０００３】図２は従来の油圧回路制御装置の油圧回路
図である。図において、１１は可変ポンプ、１２は該可
変ポンプ１１の吸引側に接続された油タンクであり、前
記可変ポンプ１１は、油タンク１２から油を吸引し、内
蔵された斜板１１ａの角度を変えることによって、任意
の量の油を吐出することができるようになっている。

【０００４】そして、前記斜板１１ａの角度を変えるこ
とができるように、斜板駆動シリンダ１３が配設され
る。該斜板駆動シリンダ１３は、シリンダ本体１４、及
び該シリンダ本体１４内において摺（しゅう）動自在に
配設されたピストン１５を有し、該ピストン１５によっ
て前記シリンダ本体１４内が区画され、第１、第２の油
室１７、１８が形成される。そして、前記ピストン１５
から第１の油室１７側にロッド２１が突出させられ、該
ロッド２１はシリンダ本体１４外においてスプリング２
３と連結される。また、前記ピストン１５から第２の油
室１８側にロッド２２が突出させられ、該ロッド２２は
シリンダ本体１４外において前記斜板１１ａと連結され
る。

【０００５】前記可変ポンプ１１の吐出側に油路Ｌ−１
が接続され、点ｑ１において油路Ｌ−２、Ｌ−３が分岐
される。そして、可変ポンプ１１は、油路Ｌ−１、Ｌ−
２を介して負荷圧補償弁２５と接続されるとともに、油
路Ｌ−１、Ｌ−３を介して負荷圧補償弁２６と接続され
る。前記負荷圧補償弁２５は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介
して供給された油圧を、所定の値にした後、油路Ｌ−４
を介して手動切換弁３１に供給する。該手動切換弁３１
は供給された油圧に基づいて第１のシリンダ３５を駆動
する。また、前記負荷圧補償弁２６は、油路Ｌ−１、Ｌ
−３を介して供給された油圧を、所定の値にした後、油
路Ｌ−５を介して手動切換弁３２に供給する。該手動切
換弁３２は供給された油圧に基づいて第２のシリンダ４
５を駆動する。

【０００６】前記第１のシリンダ３５は、シリンダ本体
３６、及び該シリンダ本体３６内において摺動自在に配
設されたピストン３７を有し、該ピストン３７によって
前記シリンダ本体３６内が区画される。前記ピストン３
７はヘッド３８及びロッド３９から成り、前記シリンダ
本体３６内のヘッド３８側に第１の油室４０が、ロッド
３９側に第２の油室４１がそれぞれ形成される。

【０００７】一方、前記第２のシリンダ４５は、シリン
ダ本体４６、及び該シリンダ本体４６内において摺動自
在に配設されたピストン４７を有し、該ピストン４７に
よって前記シリンダ本体４６内が区画される。前記ピス
トン４７はヘッド４８及びロッド４９から成り、前記シ
リンダ本体４６内のヘッド４８側に第１の油室５０が、
ロッド４９側に第２の油室５１がそれぞれ形成される。

【０００８】また、前記手動切換弁３１は、油路Ｌ−４
を介して負荷圧補償弁２５と、油路Ｌ−６を介して油タ
ンク１２と、油路Ｌ−７を介して第２の油室４１と、油
路Ｌ−８を介して第１の油室４０と接続され、レバーｂ
を選択的に操作することによって、位置Ａ、位置Ｂ及び
位置Ｎを採る。そして、レバーｂを操作して前記手動切
換弁３１を位置Ａに置くと、油路Ｌ−４、Ｌ−８間、及
び油路Ｌ−６、Ｌ−７間が連通させられ、第１の油室４
０に油が供給され、第２の油室４１から油がドレーンさ
れ、ピストン３７は図における左方に移動させられる。
また、前記レバーｂを操作して前記手動切換弁３１を位
置Ｂに置くと、油路Ｌ−４、Ｌ−７間、及び油路Ｌ−
６、Ｌ−８間が連通させられ、第２の油室４１に油が供
給され、第１の油室４０から油がドレーンされ、ピスト
ン３７は図における右方に移動させられる。さらに、前
記レバーｂを操作して前記手動切換弁３１を位置Ｎに置
くと、油路Ｌ−４、Ｌ−６、Ｌ−７、Ｌ−８が互いに遮
断され、ピストン３７の位置が保持される。

【０００９】一方、前記手動切換弁３２は、油路Ｌ−５
を介して負荷圧補償弁２６と、油路Ｌ−１１を介して油
タンク１２と、油路Ｌ−１２を介して第２の油室５１
と、油路Ｌ−１３を介して第１の油室５０と接続され、
レバーｂを選択的に操作することによって、位置Ａ、位
置Ｂ及び位置Ｎを採る。そして、レバーｂを操作して前
記手動切換弁３２を位置Ａに置くと、油路Ｌ−５、Ｌ−
１３間、及び油路Ｌ−１１、Ｌ−１２間が連通させら
れ、第１の油室５０に油が供給され、第２の油室５１か
ら油がドレーンされ、ピストン４７は図における左方に
移動させられる。また、前記レバーｂを操作して前記手
動切換弁３２を位置Ｂに置くと、油路Ｌ−５、Ｌ−１２
間、及び油路Ｌ−１１、Ｌ−１３間が連通させられ、第
２の油室５１に油が供給され、第１の油室５０から油が
ドレーンされ、ピストン４７は図における右方に移動さ
せられる。さらに、前記レバーｂを操作して前記手動切
換弁３２を位置Ｎに置くと、油路Ｌ−５、Ｌ−１１、Ｌ
−１２、Ｌ−１３が互いに遮断され、ピストン４７の位
置が保持される。

【００１０】そして、前記手動切換弁３１、３２内には
それぞれ絞り５４、５５が配設され、該絞り５４、５５
の下流側からそれぞれパイロット油路Ｍ−１、Ｍ−２を
介してパイロット圧を取り出すことができる。また、前
記パイロット油路Ｍ−１、Ｍ−２はシャトル弁５３及び
パイロット油路Ｍ−３を介して第１の油室１７と接続さ
れる。さらに、前記油路Ｌ−１からパイロット油路Ｍ−
４を介してパイロット圧を取り出すことができる。ま
た、パイロット油路Ｍ−４は第２の油室１８に接続され
る。

【００１１】したがって、前記斜板駆動シリンダ１３に
おいて、パイロット油路Ｍ−１〜Ｍ−３を介して取り出
されたパイロット圧、及びパイロット油路Ｍ−４を介し
て取り出されたパイロット圧に基づいてピストン１５が
図における左右方向に移動させられ、例えば、矢印Ａ方
向に移動させられると、可変ポンプ１１によって吐出さ
れる油の量が多くなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧回路制御装置においては、前記手動切換弁３
１、３２を使用しているので、電気信号に従って自動運
転を行うようにした射出成形機には適用することができ
ない。また、射出成形機に適用することができたとして
も、複数のアクチュエータを単に動作させるだけでな
く、各アクチュエータの制御を同時に行い、設定された
速度で各アクチュエータを正確に動作させることはでき
ない。

【００１３】本発明は、前記従来の油圧回路制御装置の
問題点を解決して、一つの可変ポンプによって複数のア
クチュエータの制御を同時に行うことができる油圧回路
制御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の油
圧回路制御装置においては、可変ポンプと、複数のアク
チュエータと、該各アクチュエータに対応させてそれぞ
れ配設され、アクチュエータに供給される油圧を制御す
る制御弁と、前記可変ポンプから吐出される油の量を制
御する可変ポンプ制御弁と、前記各制御弁及び可変ポン
プ制御弁の弁開度をそれぞれ独立に制御する弁開度制御
手段とを有する。

【００１５】本発明の他の油圧回路制御装置において
は、さらに、前記可変ポンプの吐出圧、及び前記各アク
チュエータの油室内の油圧を検出する圧力センサを有す
る。そして、前記弁開度制御手段は、前記吐出圧及び各
油圧に基づいて弁開度を制御する。本発明の更に他の油
圧回路制御装置においては、さらに、前記可変ポンプ制
御弁に供給される油を吐出する固定ポンプと、前記可変
ポンプ制御弁に供給される油以外の余剰の油を、前記制
御弁に供給される油に合流させる油調整手段とを有す
る。

【００１６】本発明の更に他の油圧回路制御装置におい
ては、さらに、前記可変ポンプの斜板位置を検出する斜
板位置検出器と、前記斜板位置に対応させて設定された
油の量が限界値を超えたときに、あらかじめ選択された
アクチュエータに対応する制御弁の弁開度を小さくする
吐出量制限手段とを有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、油圧回路制御装置を射出成形機に適用した場合につ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態における油圧
回路制御装置の油圧回路図である。図において、１１は
可変ポンプ、１２は該可変ポンプ１１の吸引側に接続さ
れた油タンクであり、前記可変ポンプ１１は、油タンク
１２から油を吸引し、内蔵された斜板１１ａの角度を変
えることによって、任意の量の油を吐出することができ
るようになっている。

【００１８】そして、前記斜板１１ａの角度を変えるこ
とができるように、斜板駆動シリンダ１３が配設され
る。該斜板駆動シリンダ１３は、シリンダ本体１４、及
び該シリンダ本体１４内において摺動自在に配設された
ピストン１５を有し、該ピストン１５によって前記シリ
ンダ本体１４内が区画され、第１、第２の油室１７、１
８が形成される。そして、前記ピストン１５から第１の
油室１７側にロッド２１が突出させられ、該ロッド２１
はシリンダ本体１４外において斜板位置検出器６１と連
結される。また、前記ピストン１５から第２の油室１８
側にロッド２２が突出させられ、該ロッド２２はシリン
ダ本体１４外において前記斜板１１ａと連結される。

【００１９】前記斜板位置検出器６１は、斜板１１ａの
位置、すなわち、斜板位置を検出し、該斜板位置に対応
させて設定された油の量が限界値を超えると、後述され
る第１のアクチュエータとしての型開閉シリンダ７３及
び第２のアクチュエータとしてのエジェクタシリンダ７
４のうちあらかじめ選択された一方に供給される油の量
を少なくする。そのために、斜板位置検出器６１が発生
させた検出信号が制御装置８５に送られると、該制御装
置８５の図示されない吐出量制限手段は、型開閉シリン
ダ７３及びエジェクタシリンダ７４の各ソレノイドａに
供給される弁開度指令Ｖ₁、Ｖ₂の一方を小さくし、後
述される第１の制御弁としての型開閉制御弁７１及び第
２の制御弁としてのエジェクタ制御弁７２の各弁開度を
小さくする。

【００２０】ところで、前記可変ポンプ１１の吐出側に
油路Ｌ−２１が接続され、点ｑ１において油路Ｌ−２
２、Ｌ−２３が分岐される。そして、可変ポンプ１１
は、油路Ｌ−２１、Ｌ−２２を介して型開閉制御弁７１
と接続されるとともに、油路Ｌ−２１、Ｌ−２３を介し
てエジェクタ制御弁７２と接続される。また、６２は固
定ポンプであり、該固定ポンプ６２は油タンク１２から
油を吸引し一定の量の油を吐出する。そして、前記固定
ポンプ６２の吐出側に油路Ｌ−１８が接続され、固定ポ
ンプ６２は油路Ｌ−１８を介して油調整手段としてのリ
リーフ弁６３と接続されるとともに、油路Ｌ−１９を介
して油路Ｌ−２２と接続される。前記リリーフ弁６３
は、固定ポンプ６２から油路Ｌ−１８に吐出され、油路
Ｌ−３３を介して可変ポンプ制御弁８１に供給される油
圧を所定の値にするとともに、それに伴って発生した余
剰の油を油路Ｌ−１９に排出し、油路Ｌ−２２を介して
型開閉制御弁７１に供給される油に合流させる。

【００２１】そして、前記型開閉制御弁７１は、型開閉
シリンダ７３に、前記エジェクタ制御弁７２は、エジェ
クタシリンダ７４に対応させてそれぞれ配設され、それ
ぞれ供給される油圧を制御し、制御された油圧をそれぞ
れ型開閉シリンダ７３及びエジェクタシリンダ７４に供
給して作動させる。前記型開閉シリンダ７３は、シリン
ダ本体３６、及び該シリンダ本体３６内において摺動自
在に配設されたピストン３７を有し、該ピストン３７に
よって前記シリンダ本体３６内が区画される。前記ピス
トン３７はヘッド３８及びロッド３９から成り、前記シ
リンダ本体３６内のヘッド３８側に第１の油室４０が、
ロッド３９側に第２の油室４１がそれぞれ形成される。

【００２２】一方、前記エジェクタシリンダ７４は、シ
リンダ本体４６、及び該シリンダ本体４６内において摺
動自在に配設されたピストン４７を有し、該ピストン４
７によって前記シリンダ本体４６内が区画される。前記
ピストン４７はヘッド４８及びロッド４９から成り、前
記シリンダ本体４６内のヘッド４８側に第１の油室５０
が、前記シリンダ本体４６内のロッド４９側に第２の油
室５１がそれぞれ形成される。

【００２３】また、前記型開閉制御弁７１は、油路Ｌ−
２２を介して可変ポンプ１１と、油路Ｌ−２２、Ｌ−１
９を介してリリーフ弁６３と、油路Ｌ−２６を介して油
タンク１２と、油路Ｌ−２７を介して第２の油室４１
と、油路Ｌ−２８を介して第１の油室４０と接続され、
ソレノイドａを選択的に駆動することによって、位置
Ａ、位置Ｂ及び位置Ｎを採る。

【００２４】そして、ソレノイドａを駆動して前記型開
閉制御弁７１を位置Ａに置くと、油路Ｌ−２２、Ｌ−２
８間、及び油路Ｌ−２６、Ｌ−２７間が連通させられ、
第１の油室４０に油が供給され、第２の油室４１から油
がドレーンされ、ピストン３７は図における左方に移動
させられて型閉じが行われる。また、ソレノイドａを駆
動して前記型開閉制御弁７１を位置Ｂに置くと、油路Ｌ
−２２、Ｌ−２７間、及び油路Ｌ−２６、Ｌ−２８間が
連通させられ、第２の油室４１に油が供給され、第１の
油室４０から油がドレーンされ、ピストン３７は図にお
ける右方（矢印Ｂ方向）に移動させられて型開きが行わ
れる。さらに、前記ソレノイドａを駆動して前記型開閉
制御弁７１を位置Ｎに置くと、油路Ｌ−２２、Ｌ−２
６、Ｌ−２７、Ｌ−２８が互いに遮断され、ピストン３
７の位置が保持される。

【００２５】一方、前記エジェクタ制御弁７２は、油路
Ｌ−２３を介して可変ポンプ１１と、油路Ｌ−２２、Ｌ
−１９を介してリリーフ弁６３と、油路Ｌ−２９を介し
て油タンク１２と、油路Ｌ−３０を介して第２の油室５
１と、油路Ｌ−３１を介して第１の油室５０と接続さ
れ、ソレノイドａを選択的に駆動することによって、位
置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｎを採る。

【００２６】そして、ソレノイドａを駆動して前記エジ
ェクタ制御弁７２を位置Ａに置くと、油路Ｌ−２３、Ｌ
−３１間、及び油路Ｌ−２９、Ｌ−３０間が連通させら
れ、第１の油室５０に油が供給され、第２の油室５１か
ら油がドレーンされ、ピストン４７は図における左方
（矢印Ｃ方向）に移動させられて図示されないエジェク
タピンによる突出しが行われる。また、前記ソレノイド
ａを駆動して前記エジェクタ制御弁７２を位置Ｂに置く
と、油路Ｌ−２３、Ｌ−３０間、及び油路Ｌ−２９、Ｌ
−３１間が連通させられ、第２の油室５１に油が供給さ
れ、第１の油室５０から油がドレーンされ、ピストン４
７は図における右方に移動させられて前記エジェクタピ
ンが後退させられる。さらに、前記ソレノイドａを駆動
して前記エジェクタ制御弁７２を位置Ｎに置くと、油路
Ｌ−２３、Ｌ−２９、Ｌ−３０、Ｌ−３１が互いに遮断
され、ピストン４７の位置が保持される。

【００２７】また、前記斜板駆動シリンダ１３を作動さ
せることによって可変ポンプ１１から吐出される油の
量、すなわち、吐出量を制御するために可変ポンプ制御
弁８１が配設される。該可変ポンプ制御弁８１は、油路
Ｌ−３５を介して第１の油室１７と、油路Ｌ−３２を介
して第２の油室１８と、油路Ｌ−３３、Ｌ−１８を介し
て固定ポンプ６２と、油路Ｌ−３４を介して油タンク１
２と接続され、ソレノイドａを選択的に駆動することに
よって、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｎを採る。

【００２８】そして、ソレノイドａを駆動して前記可変
ポンプ制御弁８１を位置Ａに置くと、油路Ｌ−３５、Ｌ
−３３間、及び油路Ｌ−３２、Ｌ−３４間が連通させら
れ、第１の油室１７に油が供給され、第２の油室１８か
ら油がドレーンされ、ピストン１５は図における右方
（矢印Ａ方向）に移動させられて、前記吐出量が多くさ
れる。また、ソレノイドａを駆動して前記可変ポンプ制
御弁８１を位置Ｂに置くと、油路Ｌ−３５、Ｌ−３４
間、及び油路Ｌ−３２、Ｌ−３３間が連通させられ、第
２の油室１８に油が供給され、第１の油室１７から油が
ドレーンされ、ピストン１５は図における左方に移動さ
せられて、前記吐出量が少なくされる。さらに、前記ソ
レノイドａを駆動して前記可変ポンプ制御弁８１を位置
Ｎに置くと、油路Ｌ−３２、Ｌ−３３、Ｌ−３４、Ｌ−
３５が互いに遮断され、ピストン１５の位置が保持され
る。

【００２９】このように、可変ポンプ制御弁８１は、固
定ポンプ６２から吐出され、リリーフ弁６３によって調
整された油圧を斜板駆動シリンダ１３に供給し、斜板駆
動シリンダ１３を作動させることができる。ところで、
前記可変ポンプ制御弁８１、型開閉シリンダ７３及びエ
ジェクタシリンダ７４の制御を行うために、油路Ｌ−２
１に圧力センサ９１が、第２の油室４１に圧力センサ９
２が、第１の油室４０に圧力センサ９３が、第２の油室
５１に圧力センサ９４が、第１の油室５０に圧力センサ
９５がそれぞれ配設される。そして、前記圧力センサ９
１によって可変ポンプ１１の吐出圧、すなわち、前記油
路Ｌ−２１内の油圧Ｐ₀が検出されるとともに、圧力セ
ンサ９２〜９５によって、第２の油室４１内の油圧
Ｐ₁₁、第１の油室４０内の油圧Ｐ₁₂、第２の油室５１内
の油圧Ｐ₂₁及び第１の油室５０内の油圧Ｐ₂₂がそれぞれ
検出され、制御装置８５に送られる。

【００３０】そして、図示されない操作装置が操作され
て、前記制御装置８５に型開速度指令Ｒ₁₁、エジェクタ
突出し速度指令Ｒ₂₂等の各種の指令が入力されると、該
指令及び前記油圧Ｐ₀、Ｐ₁₁、Ｐ₁₂、Ｐ₂₁、Ｐ₂₂に基づ
いて型開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び可変
ポンプ制御弁８１の弁開度指令Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₀がそれ
ぞれ算出され、各弁開度指令Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₀がそれぞ
れ型開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び可変ポ
ンプ制御弁８１の各ソレノイドａに対して出力され、型
開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び可変ポンプ
制御弁８１の各弁開度が制御される。

【００３１】したがって、型開閉制御弁７１及びエジェ
クタ制御弁７２を同時にかつそれぞれ独立に制御するこ
とができ、例えば、型締装置における型開きとエジェク
タピンによる突出しとを同時に行うことができるので、
射出成形機の成形サイクルを短くすることができる。次
に、型開きとエジェクタピンによる突出しとを同時に行
う場合について説明する。

【００３２】図３は本発明の実施の形態における第１の
弁開度指令計算処理の動作の手順を示す図、図４は本発
明の実施の形態における第２の弁開度指令計算処理の動
作の手順を示す図、図５は本発明の実施の形態における
第３の弁開度指令計算処理の動作の手順を示す図であ
る。可変ポンプ１１（図１）から吐出され、型開閉シリ
ンダ７３の第２の油室４１に供給される油の量は、型開
閉制御弁７１によって制御され、該油の量に対応する型
開速度で型開きが行われるが、前記油の量は可変ポンプ
１１の吐出圧、すなわち、油路Ｌ−２１内の油圧Ｐ₀と
第２の油室４１内の油圧Ｐ₁₁との差の平方根に比例す
る。そこで、図３に示されるように、制御装置８５に型
開速度指令Ｒ₁₁が入力されると、制御装置８５の図示さ
れない演算手段は、油圧Ｐ₀、Ｐ₁₁を読み込み、型開速
度指令Ｒ₁₁及び油圧Ｐ₀、Ｐ₁₁に基づいて、弁開度指令
Ｖ₁ Ｖ₁＝Ｋ₁・Ｒ₁₁／√（Ｐ₀−Ｐ₁₁）を算出する。ただし、Ｋ₁は定数である。

【００３３】そして、前記制御装置８５の図示されない
弁開度制御手段は、弁開度指令Ｖ₁を型開閉制御弁７１
のソレノイドａに対して出力する。同様に、可変ポンプ
１１から吐出され、エジェクタシリンダ７４の第１の油
室５０に供給される油の量は、エジェクタ制御弁７２に
よって制御され、該油の量に対応するエジェクタ速度で
突出しが行われるが、前記油の量は油路Ｌ−２１内の油
圧Ｐ₀と第１の油室５０内の油圧Ｐ₂₂との差の平方根に
比例する。そこで、図４に示されるように、制御装置８
５にエジェクタ突出し速度指令Ｒ₂₂が入力されると、前
記演算手段は、油圧Ｐ₀、Ｐ₂₂を読み込み、エジェクタ
突出し速度指令Ｒ₂₂及び油圧Ｐ₀、Ｐ₂₂に基づいて、弁
開度指令Ｖ₂ Ｖ₂＝Ｋ₂・Ｒ₂₂／√（Ｐ₀−Ｐ₂₂）を算出する。ただし、Ｋ₂は定数である。

【００３４】そして、前記弁開度制御手段は、弁開度指
令Ｖ₂をエジェクタ制御弁７２のソレノイドａに対して
出力する。さらに、可変ポンプ１１は可変ポンプ制御弁
８１によって制御されるが、油路Ｌ−２１内の油圧Ｐ₀
が、第２の油室４１内の油圧Ｐ₁₁及び第１の油室５０内
の油圧Ｐ₂₂のうちのいずれか高い方より、あらかじめ設
定された付加油圧Ｐ_Aだけ高くなるようにするのが好ま
しい。そこで、図５に示されるように、前記演算手段
は、油圧Ｐ₀、Ｐ₁₁、Ｐ₂₂を読み込み、エジェクタ突出
し速度指令Ｒ₂₂及び油圧Ｐ₀、Ｐ₁₁、Ｐ₂₂に基づいて、
可変ポンプ１１を作動させるためのポンプ圧力指令Ｐ_OR
を算出する。この場合、Ｐ₁₁＞Ｐ₂₂ であると、Ｐ_OR＝Ｐ₁₁＋Ｐ_A になり、Ｐ₂₂＞Ｐ₁₁ であると、Ｐ_OR＝Ｐ₂₂＋Ｐ_A になる。

【００３５】続いて、前記ポンプ圧力指令Ｐ_ORに基づい
て、弁開度指令Ｖ₀ Ｖ₀＝Ｋ₀（Ｐ_OR−Ｐ₀）を算出する。ただし、Ｋ₀は定数である。そして、前記
弁開度制御手段は、弁開度指令Ｖ₀を可変ポンプ制御弁
８１のソレノイドａに対して出力する。

【００３６】このように、１台の可変ポンプ１１によっ
て吐出された油を型開閉シリンダ７３及びエジェクタシ
リンダ７４に同時にかつそれぞれ独立に供給し、型開閉
シリンダ７３及びエジェクタシリンダ７４を同時に作動
させ、型締装置の型開速度の制御、及びエジェクタ装置
のエジェクタピンの突出し速度の制御を行うことがで
き、設定された型開速度で型締装置を正確に動作させ、
設定された突出し速度でエジェクタ装置を正確に動作さ
せることができる。したがって、成形サイクルを短くす
ることができる。

【００３７】また、各弁開度指令Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₀をそ
れぞれ型開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び可
変ポンプ制御弁８１の各ソレノイドａに対して出力し、
各型開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び可変ポ
ンプ制御弁８１を電気的に作動させるようになっている
ので、各型開閉制御弁７１、エジェクタ制御弁７２及び
可変ポンプ制御弁８１の制御精度を高くすることができ
る。

【００３８】本実施の形態においては、アクチュエータ
として型開閉シリンダ７３及びエジェクタシリンダ７４
を使用しているが、３個以上の油圧シリンダを使用する
ことができるだけでなく、油圧シリンダのほかに油圧モ
ータを使用することもできる。また、本実施の形態にお
いては、型開きとエジェクタピンの突出しを同時に行う
場合について説明しているが、型閉じとエジェクタピン
の後退とを同時に行うこともできる。

【００３９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、前記のように油圧回路
制御装置においては、可変ポンプと、複数のアクチュエ
ータと、該各アクチュエータに対応させてそれぞれ配設
され、アクチュエータに供給される油圧を制御する制御
弁と、前記可変ポンプから吐出される油の量を制御する
可変ポンプ制御弁と、前記各制御弁及び可変ポンプ制御
弁の弁開度をそれぞれ独立に制御する弁開度制御手段と
を有する。

【００４１】この場合、各制御弁及び可変ポンプ制御弁
の弁開度がそれぞれ独立に制御されるので、複数のアク
チュエータを同時に作動させることができる。したがっ
て、射出成形機の成形サイクルを短くすることができ
る。本発明の他の油圧回路制御装置においては、さら
に、前記可変ポンプの吐出圧、及び前記各アクチュエー
タの油室内の油圧を検出する圧力センサを有する。

【００４２】そして、前記弁開度制御手段は、前記吐出
圧及び各油圧に基づいて弁開度を制御する。この場合、
アクチュエータを電気的に作動させることができるの
で、制御精度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における油圧回路制御装置
の油圧回路図である。

【図２】従来の油圧回路制御装置の油圧回路図である。

【図３】本発明の実施の形態における第１の弁開度指令
計算処理の動作の手順を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態における第２の弁開度指令
計算処理の動作の手順を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態における第３の弁開度指令
計算処理の動作の手順を示す図である。

【符号の説明】

１１可変ポンプ１１ａ斜板６１斜板位置検出器６２固定ポンプ６３リリーフ弁７１型開閉制御弁７２エジェクタ制御弁７３型開閉シリンダ７４エジェクタシリンダ８１可変ポンプ制御弁８５制御装置９１〜９５圧力センサＰ₀、Ｐ₁₁、Ｐ₁₂、Ｐ₂₁、Ｐ₂₂ 油圧Ｖ₀、Ｖ₁、Ｖ₂ 弁開度指令

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）可変ポンプと、（ｂ）複数のアク
チュエータと、（ｃ）該各アクチュエータに対応させて
それぞれ配設され、アクチュエータに供給される油圧を
制御する制御弁と、（ｄ）前記可変ポンプから吐出され
る油の量を制御する可変ポンプ制御弁と、（ｅ）前記各
制御弁及び可変ポンプ制御弁の弁開度をそれぞれ独立に
制御する弁開度制御手段とを有することを特徴とする油
圧回路制御装置。
【請求項２】（ａ）前記可変ポンプの吐出圧、及び前
記各アクチュエータの油室内の油圧を検出する圧力セン
サを有するとともに、（ｂ）前記弁開度制御手段は、前
記吐出圧及び各油圧に基づいて弁開度を制御する請求項
１に記載の油圧回路制御装置。
【請求項３】（ａ）前記可変ポンプ制御弁に供給され
る油を吐出する固定ポンプと、（ｂ）前記可変ポンプ制
御弁に供給される油以外の余剰の油を、前記制御弁に供
給される油に合流させる油調整手段とを有する請求項１
に記載の油圧回路制御装置。
【請求項４】（ａ）前記可変ポンプの斜板位置を検出
する斜板位置検出器と、（ｂ）前記斜板位置に対応させ
て設定された油の量が限界値を超えたときに、あらかじ
め選択されたアクチュエータに対応する制御弁の弁開度
を小さくする吐出量制限手段とを有する請求項１に記載
の油圧回路制御装置。