JPH11299151A

JPH11299151A - モータ

Info

Publication number: JPH11299151A
Application number: JP10099776A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ishizuka; 豊石塚
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-29
Also published as: US6172439B1

Abstract

(57)【要約】【課題】物性の異なる材料からなる部材同士を貼り合
わせた構造のロータを用いたモータにおいて、熱膨張時
あるいは高速回転時に特定の部材に過大な応力がかかる
ことのない構成を提供すること。【解決手段】モータのロータケース４０に形成された
円筒部４３の内周面４４に接着された円筒状のヨーク８
には、このヨーク８を周方向に分離したヨーク分割用ス
リット８５が形成されている。ヨーク８の内周面８１に
は、周方向に等間隔で離間した複数箇所の接着部１０で
円筒状のロータマグネット９が部分的に接着されてい
る。円筒部４３が熱膨張すると、ヨーク分割用スリット
８５が拡がって、ヨーク８は円筒部４３の熱膨張に追従
するので、円筒部４３が歪まない。また、ヨーク８とロ
ータマグネット９の間の非接着部分１１では、ロータマ
グネット９の外周面９２からヨーク８の内周面８１が離
間するように変形し、ロータマグネット９が損傷しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転多面鏡などの
回転駆動装置として用いられるモータに関するものであ
る。さらに詳しくは、本発明は、モータのロータの構造
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転多面鏡の回転駆動装置などとして用
いられるモータは、回転多面鏡などが搭載されるロータ
ケースと、ロータケースを回転自在に支持したフレーム
と、ロータケースにヨークを介して取り付けられたロー
タマグネットと、ロータマグネットに対峙するようにフ
レームに取り付けられた電機子とを有している。

【０００３】ロータケースには、内側に電機子が配置さ
れる空間をつくる円筒部が形成されている。円筒部の内
周面には円筒状のヨークが装着され、ヨークの内周面に
は円筒状のロータマグネットが装着されている。ヨーク
およびロータマグネットを装着する際には、従来、ヨー
クの外周面の全面を円筒部の内周面に接着し、ロータマ
グネットの外周面の全面をヨークの内周面に接着してい
る。

【０００４】ここで、ロータケースは被削性に優れたア
ルミニウム合金から形成されていることが多い。これに
対して、ヨークは薄い圧延鋼板をプレスして形成され、
ロータマグネットは焼結等によって成形されているのが
一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように構成したモ
ータにおいて、ロータケースはアルミニウム合金によっ
て形成され、ヨークは鋼によって形成されているので、
ロータケースの方がヨークよりも熱膨張係数が大きい。
従って、周囲温度が上昇したときには、ロータケースの
円筒部はヨークよりも半径方向に向けて大きく膨張しよ
うとする。しかしながら、従来のモータでは、円筒部の
内周面に円筒状のヨークの外周面が全面接着されている
ので、ロータケースの円筒部はヨークによってスムーズ
な膨張を阻害される。その結果、円筒部に歪みが生じて
しまい、ロータケースにアンバランスが生じてしまうと
いう問題点がある。

【０００６】また、ロータマグネットはヨークよりも熱
膨張係数がかなり小さいため、ヨークが熱膨張してもこ
の膨張にロータマグネットは追従できない。それにもか
かわらず、従来のモータでは、円筒状のロータマグネッ
トの外周面が円筒状のヨークの内周面に全面接着されて
いるので、ヨークが膨張した際にロータマグネットはヨ
ークから大きな力を受け、脆性破壊してしまうという問
題点がある。さらに、ロータケースが高速回転したとき
にロータケースの円筒部およびヨークが半径方向外側に
向けて変形しても、ロータマグネットは焼結等によって
成形された脆性部材なので、ロータマグネット自身に作
用する遠心力で変形することはない。それにもかかわら
ず、従来のモータでは、円筒状のロータマグネットの外
周面が円筒状のヨークの内周面に全面接着されているの
で、ロータマグネットは、ヨークを介して半径方向外側
に向けて引っ張られ、脆性破壊してしまうという問題点
がある。

【０００７】そこで、本発明の課題は、物性の異なる材
料からなる部材同士を貼り合わせた構造のロータを用い
たモータにおいて、熱膨張時あるいは高速回転時に特定
の部材に過大な応力がかかることのない構成を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、円筒部を備えたロータケースと、前記
円筒部の内周面に装着された円筒状のヨークと、該ヨー
クの内周面に装着された円筒状のロータマグネットと、
前記ロータケースを回転自在に支持したフレームと、該
フレームに前記ロータマグネットと対峙するように装着
された電機子とを有するモータにおいて、前記ヨークに
は、周方向に離間して当該ヨークの拡径を許容するヨー
ク分割用のスリットが形成されていることを特徴とす
る。

【０００９】本発明において、ヨークには、ヨーク自身
を周方向に分割するヨーク分割用のスリットが形成され
ているので、ヨークに対して径を拡大しようとする力が
加わったときには、ヨーク分割用のスリットが広がるこ
とにより、ヨークの拡径が可能である。従って、周囲温
度が上昇したときに、ロータケースの熱膨張係数がヨー
クの熱膨張係数よりも大きいことに起因してロータケー
スの円筒部の方がヨークよりも大きく膨張しようとする
ときでも、ロータケースの円筒部に引っ張られて、ヨー
クは、ヨーク分割用のスリットが広がるので、ロータケ
ースの円筒部の変形に追従して変形する。それ故、ロー
タケースの円筒部に無理な力が加わらないので、ロータ
ケースの円筒部が歪まない。よって、ロータケースにア
ンバランスが発生しない。

【００１０】本発明において、前記ヨークは、前記ロー
タケースの前記円筒部の内周面に対して周方向で離間す
る複数箇所で接着され、当該接着箇所の間において、前
記ロータケースの内周面は前記ヨークの外周面に対して
接離可能になっていることが好ましい。このように構成
すると、ロータケースの円筒部の内周面にヨークの外周
面が全面接着されている場合と相違して、ロータケース
の円筒部およびヨークのうち、双方が接着されていない
部分（非接着部分）は、ある程度、独立して膨張するこ
とができる。それ故、周囲温度が上昇してロータケース
の円筒部がヨークよりも大きく熱膨張しようとしたとき
に、たとえヨークの変形がロータケースの円筒部の変形
に追従できないことがあっても、このような変形量の差
は、非接着部分に相当する部分のヨークの変形で吸収で
きる。それ故、ロータケースにはアンバランスが発生す
るような変形が発生することはない。

【００１１】本発明において、前記ロータマグネットの
外周面は、前記ヨークの内周面に対して周方向で離間す
る複数箇所で接着され、当該接着箇所の間において、前
記ヨークの内周面は前記ロータマグネットの外周面に対
して接離可能になっていることが好ましい。このように
構成すると、円筒状のロータマグネットの外周面が円筒
状のヨークの内周面に全面接着されている場合と比較し
て、ヨークのうち、ロータマグネットの外周面に接着さ
れていない部分（非接着部分）は、ある程度、ロータマ
グネットから独立して膨張することができる。それ故、
ヨークとロータマグネットの膨張度合いの差を非接着部
分に相当する部分のヨークの変形で吸収できるので、ロ
ータマグネットを脆性破壊するような大きな力がロータ
マグネットにかからない。

【００１２】本発明において、前記ロータマグネットは
可撓性を有するとともに、当該ロータマグネットには、
周方向に離間して当該ロータマグネットの拡径を許容す
るマグネット分割用のスリットが形成されていることが
好ましい。このように構成すると、ロータマグネット
は、マグネット分割用のスリットが広がることにより、
変形することができるので、ヨークから受けた力で脆性
破壊してしまうことを防止でき、かつ、ヨークのスムー
ズな変形を妨げない。

【００１３】本発明において、前記ヨーク分割用のスリ
ットは、前記ロータマグネットの磁極の変極点に相当す
る位置に形成されていることが好ましい。このように構
成すると、ヨーク分割用のスリットが広がったときでも
磁気特性に及ぼす影響を小さく抑えることができる。

【００１４】本発明において、スリット（ヨーク分割用
のスリット、またはマグネット分割用のスリット）は、
前記円筒部の軸線方向に対して斜めに形成されているこ
とが好ましい。このように構成すると、スリットが広が
ったときでも、スリットの存在が原因で周方向の特定の
位置で磁界が急激に変化してしまうことを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００１６】［実施の形態１］（全体構造）図１は、本発明の実施の形態１に係るモー
タを示す半断面図である。図１に示すように、モータ１
は、回転多面鏡７の回転駆動装置として用いられるもの
であり、モータフレーム２と、このモータフレーム２か
ら直立した固定軸３と、この固定軸３の外周に回転可能
に支持されると共に回転多面鏡７が搭載されたロータ４
と、このロータ４に対向配置されたステータ５とを有し
ている。

【００１７】ロータ４は軸孔４００を備え、この軸孔４
００に固定軸３が差し込まれている。固定軸３の外周面
３１にはへリングボーン状の動圧発生溝６１が形成さ
れ、軸孔４００の内周面４１１と固定軸３の外周面３１
との間には動圧軸受け６が構成されている。

【００１８】ステータ５は、固定軸３を同軸状に取り囲
む状態に設けられ、モータフレーム２から円筒状に立ち
上がったコアホルダ５１を備えている。このコアホルダ
５１の上端側の外周側面にはステータコア５２が取り付
けられている。このステータコア５２においてラジアル
方向に向けて一定の間隔で形成された複数の突極にはス
テータコイル５３が巻回され、電機子５０が構成されて
いる。なお、ステータコア５２、駆動マグネット４４の
下方に位置するモータフレーム２の上面にはモータ基板
１２が配置され、この基板１２の上面にはコネクタ等の
電子部品１３が搭載されている。

【００１９】これに対して、ロータ４は、ステータ５を
内側に配置した環状凹部４０１を下向きに備えるカップ
状のロータケース４０を備えている。ロータケース４０
はアルミニウム合金から形成され、中央に軸孔４００を
備える円筒状の軸受け部４１と、軸受け部４１の軸線１
Ｌの方向における略中程の位置から外周側に向けて環状
に張り出した張り出し部４２と、張り出し部４２の外周
縁から軸線１Ｌの方向の下方に向けて延びた円筒部４３
を備えている。

【００２０】詳しくは後述するが、円筒部４３の内周面
４４には円筒状のヨーク８が接着され、ヨーク８の内周
面８１には円筒状のロータマグネット９が接着されてい
る。このロータマグネット９の内周面９１には電機子５
０が対峙している。なお、円筒部４３の下端部にはフラ
ンジ４５が形成されている。

【００２１】軸受け部４１の上端部には、下面にミラー
押さえばね１６が取り付けられたキャップ１７がねじ止
めされている。このキャップ１７およびミラー押さえば
ね１６により、張り出し部４２の上面から突出した多面
鏡搭載部４６に向けて回転多面鏡７を押し付け固定して
いる。

【００２２】固定軸３の上端部には円形の凹部３２が形
成され、この凹部３２の内周側面には円筒状のステータ
マグネット１４が固定されている。このステータマグネ
ット１４の内側には、キャップ１７に固定された円筒状
のロータマグネット１５が配置されている。ロータマグ
ネット１５の軸線１Ｌの方向における磁気中心は、ステ
ータマグネット１４の軸線１Ｌの方向における磁気中心
に対して、軸線１Ｌの方向において固定軸３の側にわず
かにずれ、ステータマグネット１４とロータマグネット
１５とは、同じ極同士が対向しているので、それらの間
に発生する磁気的な反発力によってスラスト軸受が構成
され、ロータ４の軸線１Ｌの方向のがたの発生を抑制し
ている。

【００２３】（ヨーク８およびロータマグネット９の構
成）図２（Ａ）は、本形態のモータ１に用いたヨーク８
を示す斜視図である。図２（Ａ）に示すように、本形態
のヨーク８には、ヨーク８を周方向で分割するようなヨ
ーク分割用スリット８５が形成され、このヨーク分割用
スリット８５は、軸線１Ｌの方向に向けて延びている。
このようなヨーク８は、図２（Ｂ）に示すように、圧延
鋼板等の磁性材からなる長方形をした１枚の薄い板材８
０を曲げ加工して、内周面８１の曲率がロータマグネッ
ト９の外周面９２の曲率と略同じになるように、かつ、
板材８０の長手方向の両端部８３、８４が互いに対峙す
るように円筒状に形成したものである。この対峙した両
端部８３、８４の間がヨーク分割用スリット８５となっ
ている。なお、ヨーク分割用スリット８５は、モータ１
の組み立て時（常温、およびロータ４の非回転時）には
隙間を詰めた状態、あるいは低温での使用を考慮してわ
ずかな隙間があいているだけである。

【００２４】図３はロータ４の底面図である。図３に示
すように、ヨーク８の外周面８２は、ロータケース４０
に形成された円筒部４３の内周面４４に対して、周方向
で等角度間隔に設定された複数の接着箇所１８（図３で
は３箇所）で接着されている。従って、ヨーク８の外周
面８２と円筒部４３の内周面４４との間のうち、接着箇
所１８の間に相当する部分は、広い角度範囲にわたって
非接着部分１９になっっている。

【００２５】また、ヨーク８の内周面８１には、硬度の
高い脆性材料から形成されたロータマグネット９の外周
面９２が接着されている。この接着は、ヨーク８の内周
面８１とロータマグネット９の外周面９２の間のうち、
周方向で等角度間隔で設定された複数の接着箇所１０
（図３では３箇所）で部分的に行われている。従って、
ロータマグネット９の外周面８２とヨーク８の内周面８
１との間のうち、接着箇所１０の間に相当する部分は、
広い角度範囲にわたって非接着部分１１になっってい
る。

【００２６】ここで、ロータマグネット９およびヨーク
８は、ロータマグネット９の着磁された磁極の変極点９
６のうちの１箇所にヨーク分割用スリット８５が位置す
るような位置関係にある。

【００２７】（熱膨張時の変化）このように構成された
本形態のモータ１では、ロータケース４０がアルミニウ
ム合金から形成され、ヨーク８が鋼から形成されている
ので、ロータケース４０の方がヨーク８よりも大きな熱
膨張係数をもっている。このため、周囲温度が上昇した
ときには、ロータケース４０の円筒部４３はヨーク８よ
りも大きく熱膨張しようとする。それでも、本形態で
は、ヨーク８に対しては、周方向に離間可能なヨーク分
割用スリット８５が形成されている。しかも、ヨーク８
は、圧延鋼板等の薄い板材８０を曲げ加工したものなの
で、それ自身、局部的な変形も可能である。従って、周
囲温度が上昇してロータケース４０の円筒部４３がヨー
ク８よりも大きく熱膨張しようとしたときには、図４
（Ａ）に示すように、ヨーク８は円筒部４３によって引
っ張られてヨーク分割用スリット８５が広がり、ヨーク
８は、それ自身の熱膨張以上に拡径し、円筒部４３の熱
膨張に追従する。それ故、ロータケース４０の円筒部４
３には無理な力が加わらないので、ロータケース４０の
円筒部４３が歪まない。よって、ロータケース４０にア
ンバランスが発生しない。

【００２８】また、ヨーク８の外周面８２は、ロータケ
ース４０の円筒部４３の内周面４４に対して周方向で離
間する複数箇所で接着されているだけなので、ロータケ
ース４０の円筒部４３のうち、ヨーク８の外周面８２に
接着されていない部分（非接着部分１９）は、ある程
度、ヨーク８から独立して膨張することができる。しか
も、ヨーク８は、圧延鋼板等の薄い板材８０を曲げ加工
したものなので、それ自身、局部的な変形も可能であ
る。それ故、周囲温度が上昇してロータケース４０の円
筒部４３がヨーク８よりも大きく熱膨張しようとしたと
きに、たとえヨーク８の変形がロータケース４０の円筒
部４３の変形に追従できないことがあっても、このよう
な変形量の差は、非接着部分１９に相当する部分のヨー
ク８の変形で吸収できる。それ故、ロータケース４０に
はアンバランスが発生するような変形が発生することは
ない。

【００２９】さらに、ロータマグネット９の熱膨張係数
はヨーク８の熱膨張係数よりもかなり小さいので、周囲
温度が上昇したときには、ロータマグネット９自身の熱
膨張ではヨーク８の変形に追従することができない。し
かるに本形態では、ロータマグネット９の外周面９２
は、ヨーク８の内周面８１に対して周方向に離間した３
箇所の接着部１０で部分的に接着されているだけなの
で、ヨーク８の内周面８１のうち、ロータマグネット９
の外周面９２に接着されていない部分（非接着部分１
１）は、ある程度、ロータマグネット９から独立して膨
張することができる。それ故、ヨーク８とロータマグネ
ット９の膨張度合いの差を非接着部分１１に相当する部
分のヨーク８の変形で吸収できるので、ロータマグネッ
ト９には脆性破壊を引き起こすような大きな力がかから
ない。従って、周囲温度が上昇して、図４（Ａ）に示す
ように、ヨーク８がロータマグネット９よりも大きく膨
張すると、非接着部分１１では、ロータマグネット９の
外周面９２からヨーク８の内周面８１が離間するように
変形するので、ヨーク８は、ロータマグネット９に大き
な引っ張り力を加えることなく、円筒部９の膨張に追従
して変形する。

【００３０】なお、常温に復帰したときは、上記の変形
過程を逆に辿って元の形状に復帰することになるので、
その説明を省略する。

【００３１】（高速回転時の変化）さらに、ロータケー
ス８が超高速で回転した場合には、図４（Ｂ）に示すよ
うに、遠心力でロータケース４０の円筒部４３とヨーク
８が半径方向外側に向けて変形する。この場合には、熱
膨張した場合と違い、ヨーク８も円筒部４０とほぼ同様
に変形するので、ヨーク分割用スリット８５の隙間はそ
れほど広がらない。一方、ロータマグネット９は脆性材
料から形成されているので、それ自身に加わる遠心力で
変形することはない。それでも、本形態では、ロータマ
グネット９の外周面９２は、ヨーク８の内周面８１に対
して周方向に離間した３箇所の接着部１０で部分的に接
着されているだけなので、ヨーク８の内周面８１のう
ち、ロータマグネット９の外周面９２に接着されていな
い部分（非接着部分１１）は、ある程度、ロータマグネ
ット９から独立して膨張することができる。従って、高
速回転時には、非接着部分１１において、ロータマグネ
ット９の外周面９２からヨーク８の内周面８１が離間す
るように円筒部９とともに変形するので、ロータマグネ
ット９には脆性破壊を引き起こすような大きな力がかか
らない。すなわち、ロータケース４０が高速回転して、
ヨーク８がロータマグネット９よりも大きく膨張する
と、非接着部分１１では、ロータマグネット９の外周面
９２からヨーク８の内周面８１が離間するように変形す
る。よって、ヨーク８は、ロータマグネット９に大きな
引っ張り力を加えることなく、円筒部９とともに変形す
ることができる。

【００３２】なお、低速回転状態あるいは停止状態に戻
ったときは、上記の変形過程を逆に辿って元の形状に復
帰することになるので、その説明を省略する。

【００３３】［実施の形態２］図５は、本発明の実施の
形態２に係るモータのロータの底面図である。また、図
６（Ａ）は、本形態のモータに用いたロータマグネット
を示す斜視図である。なお、本形態のモータ１Ａは、ロ
ータマグネットの構造を除き、実施の形態１で説明した
モータ１と基本的な構成が同じなので、共通する機能を
有する部分については同じ符号を付して、その説明は省
略する。

【００３４】図５および図６（Ａ）に示すように、本形
態のモータ１Ａは、ロータケース４０に形成された円筒
部４３の内周面４４に、実施の形態１で説明したヨーク
分割用スリット８５を備えるヨーク８が接着されてい
る。

【００３５】このヨーク８の内周面８１には、ロータマ
グネット９Ａが接着されている。本形態のロータマグネ
ット９Ａには、周方向にロータマグネット９Ａを分離す
るマグネット分割用スリット９５が軸線１Ｌの方向に向
けて形成されている。マグネット分割用スリット９５
は、ロータマグネット９Ａに着磁された磁極の変極点９
６の１箇所に形成されている。また、ロータマグネット
９Ａはゴム磁石であり、可撓性を有している。

【００３６】このようなロータマグネット９Ａは、図６
（Ｂ）に示すように、ゴム成分からなるバインダーを含
有し、長方形の板状に形成された１枚のマグネット部材
９０Ａを曲げ加工して、マグネット部材９０Ａの長手方
向の両端部９３、９４が対峙するように円筒状に形成し
たものであり、この対峙した両端部９３、９４の間がマ
グネット分割用スリット９５となっている。

【００３７】このロータマグネット９Ａは、ヨーク８の
内周面８１に対して、マグネット分割用スリット９５が
ヨーク分割用スリット８５と一致するように接着されて
いる。このため、ロータマグネット９Ａの磁極の変極点
９６がヨーク分割用スリット８５と一致した状態となる
ので、ヨーク分割用スリット８５がロータマグネット９
Ａの磁気特性に与える影響を少なくできる。

【００３８】このように構成された本形態のモータ１Ａ
でも、ヨーク８にはヨーク分割用スリット８５が形成さ
れているので、周囲温度が変化しても、ヨーク分割用ス
リット８５が周方向に拡がったり、狭まったりして、ロ
ータケース４０の円筒部４３の膨張、収縮にヨーク８が
追従できる。

【００３９】また、本形態では、ロータマグネット９Ａ
が可撓性部材から形成されていると共に、このロータマ
グネット９Ａにはマグネット分割用スリット９５が形成
されているので、マグネット分割用スリット９５の間隔
を周方向に拡げれば、ロータマグネット９Ａの径寸法を
拡げることができる。このため、周囲温度が上昇して、
ヨーク８がロータマグネット９Ａよりも大きく膨張する
ことにより、ロータマグネット９Ａがヨーク８によって
引っ張られたときには、マグネット分割用スリット８５
の間隔が拡がり、ロータマグネット９Ａ自身の熱膨張以
上にロータマグネット９Ａが半径方向外側に向けて拡が
ることができる。従って、ロータマグネット９Ａはヨー
ク８の膨張に追従できるので、ヨーク８が円筒部４３に
追従して膨張することをロータマグネット９Ａが妨げる
ことがない。

【００４０】反対に、マグネット分割用スリット９５の
間隔を狭めれば、ロータマグネット９Ａの径寸法を狭め
ることができる。このため、周囲温度が低下して、ヨー
ク８がロータマグネット９Ａより半径方向内側に向けて
大きく熱収縮することにより、ロータマグネット９Ａが
ヨーク８によって押し込まれたときには、マグネット分
割用スリット８５の間隔が狭まり、ロータマグネット９
Ａ自身の熱収縮以上にロータマグネット９Ａが半径方向
内側に向けて狭まることができる。従って、ロータマグ
ネット９Ａはヨーク８の収縮に追従できるので、ヨーク
８が円筒部４３に追従して収縮することをロータマグネ
ット９Ａが妨げることがない。

【００４１】このように、本形態でも、周囲温度が変化
したときに、ヨーク８およびロータマグネット９Ａが円
筒部４３の熱膨張、熱収縮を妨げないので、円筒部４３
が歪まない。従って、ロータ４のアンバランスが発生し
ない。

【００４２】また、ロータマグネット９Ａは、可撓性部
材から形成されると共に、マグネット分割用スリット９
５によって径寸法を変えることができるので、熱膨張や
遠心力によってヨーク８に引っ張られたり、熱収縮によ
ってヨーク８に押し込まれたりしても、破壊されること
がない。

【００４３】さらに、本形態では、ヨーク８は円筒部４
３の膨張、収縮に追従でき、ロータマグネット９Ａはヨ
ーク８の膨張、収縮に追従できるので、ヨーク８と円筒
部４３の間、およびロータマグネット９Ａとヨーク８の
間の接着が剥がれることもない。

【００４４】［その他の実施の形態］なお、上記の何れ
の形態でも、ヨーク分割用スリット８５は軸線１Ｌと平
行に延びているが、図７に示すヨーク８Ａのように、ヨ
ーク分割用スリット８５が軸線１Ｌに対して斜めに形成
されていることが好ましい。同様に、ロータマグネット
９Ａに形成されたマグネット分割用スリット９５も、軸
線１Ｌに対して斜めに形成されていることが好ましい。
このように構成すると、スリット（ヨーク分割用スリッ
ト８５、およびマグネネット分割用スリット９５）が広
がったときでも、スリットの存在が原因で周方向の特定
の位置で磁界が急激に変化してしまうことを防止でき
る。

【００４５】また、上記の何れの形態でも、ヨーク分割
用スリット８５は１箇所に形成されているだけである
が、図８に示すように、ヨーク分割用スリット８５を複
数形成してもよい。たとえば、図８に示すヨーク８Ｂで
は、１８０°離れた２箇所にヨーク分割用スリット８５
が形成されている。このヨーク８Ｂは、２枚の同じ長さ
の長方形の圧延鋼板８６、８７を円弧状に曲げ加工し
て、一方の圧延鋼板８６の長手方向の端部８６１、８６
２と、他方の圧延鋼板８７の長手方向の端部８７１、８
７２とがそれぞれ周方向で対峙するように配置したもの
である。従って、このような構成では、圧延鋼板８６の
端部８６１、８６２と、他方の圧延鋼板８７の端部８７
１、８７２との間のそれぞれにヨーク分割用スリット８
５が構成されることになる。

【００４６】さらに、上記の実施の形態２では、マグネ
ット分割用スリット９５が１箇所に形成されているだけ
であるが、図９に示すように、マグネット分割用スリッ
ト９５を複数形成してもよい。たとえば、図９に示すモ
ータ１Ｂのロータマグネット９Ｂでは、１８０°離れた
２箇所にマグネット分割用スリット９５が形成されてい
る。このロータマグネット９Ｂは、ゴム成分からなるバ
インダーを含有した２枚の同じ長さの長方形のマグネッ
ト部材９７、９８を円弧状に曲げ加工して、一方のマグ
ネット部材９７の長手方向の端部９７１、９７２と、他
方のマグネット部材９８の長手方向の端部９８１、９８
２とがそれぞれ周方向で対峙するように配置したもので
ある。従って、このような構成では、マグネット部材９
７の端部９７１、９７２と、マグネット部材９８の端部
９８１、９８２との間のそれぞれにマグネット分割用ス
リット９５が構成されることになる。

【００４７】この場合には図９からわかるように、ロー
タマグネット９Ｂのマグネット分割用スリット９５と、
ヨーク８Ｂのヨーク分割用スリット８５とが重なるよう
に、ロータマグネット９Ｂとヨーク８Ｂとを接着してあ
る。従って、圧延鋼板８６、８７に対してマグネット部
材９７、９８をそれぞれ接着固定してから、それらをロ
ータケース４の円筒部４３に装着するなどの製造方法を
採用することができる。

【００４８】また、上記形態では、回転多面鏡７の回転
駆動装置として用いられるモータ１、１Ａ、１Ｂについ
て説明したが、本発明は、他のモータにも適用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タでは、ヨークには、ヨーク自身を周方向に分割するヨ
ーク分割用のスリットが形成されているので、ヨークに
対して径を拡大しようとする力が加わったときには、ヨ
ーク分割用のスリットが広がることにより、ヨークの拡
径が可能である。従って、周囲温度が上昇したときに、
ロータケースの熱膨張係数がヨークの熱膨張係数よりも
大きいことに起因してロータケースの円筒部の方がヨー
クよりも大きく膨張したとしても、ロータケースの円筒
部に引っ張られるようにしてヨーク分割用のスリットが
広がるので、ヨークは、ロータケースの円筒部の変形に
追従して変形する。それ故、ロータケースの円筒部に無
理な力が加わらないので、ロータケースの円筒部が歪ま
ない。よって、ロータケースにアンバランスが発生しな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るモータを示す半断
面図である。

【図２】（Ａ）は、図１に示すモータのヨークを示す斜
視図、（Ｂ）は、（Ａ）に示すヨークの製造方法を示す
斜視図である。

【図３】図１に示すモータのロータを示す底面図であ
る。

【図４】（Ａ）は、図１に示すモータのロータが温度上
昇により膨張した様子を説明するための模式図、（Ｂ）
は、図１に示すモータのロータが高速回転により膨張し
た様子を示す模式図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係るモータのロータを
示す底面図である。

【図６】（Ａ）は、図５に示すモータに用いたロータマ
グネットを示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）に示すロータ
マグネットの製造方法を示す斜視図である。

【図７】ヨークの変形例を示す斜視図である。

【図８】ヨークの別の変形例を示す斜視図である。

【図９】変形したロータマグネットおよびヨークをロー
タに取り付けた様子を示す底面図である。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂモータ２フレーム３固定軸４ロータ５ステータ６動圧軸受け７回転多面鏡８、８Ａ、８Ｂヨーク９、９Ａ、９Ｂロータマグネット１０ヨークとロータマグネットとの接着部１１ヨークとロータマグネットとの非接着部分１８ロータケースの円筒部とヨークとの接着部１９ロータケースの円筒部とヨークとの非接着部分４０ロータケース４３円筒部４４円筒部の内周面５０電機子８１ヨークの内周面８２ヨークの外周面８５ヨーク分割用スリット９１ロータマグネットの内周面９２ロータマグネットの外周面９５マグネット分割用スリット９６磁極の変極点１Ｌ軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒部を備えたロータケースと、前記円
筒部の内周面に装着された円筒状のヨークと、該ヨーク
の内周面に装着された円筒状のロータマグネットと、前
記ロータケースを回転自在に支持したフレームと、該フ
レームに前記ロータマグネットと対峙するように装着さ
れた電機子とを有するモータにおいて、前記ヨークには、周方向に離間して当該ヨークの拡径を
許容するヨーク分割用のスリットが形成されていること
を特徴とするモータ。
【請求項２】請求項１において、前記ヨークの外周面
は、前記ロータケースの前記円筒部の内周面に対して周
方向で離間する複数箇所で接着され、当該接着箇所の間において、前記ロータケースの内周面
は前記ヨークの外周面に対して接離可能になっているこ
とを特徴とするモータ。
【請求項３】請求項１または２において、前記ロータ
マグネットの外周面は、前記ヨークの内周面に対して周
方向で離間する複数箇所で接着され、当該接着箇所の間において、前記ヨークの内周面は前記
ロータマグネットの外周面に対して接離可能になってい
ることを特徴とするモータ。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記ロータマグネットは可撓性を有するとともに、当該
ロータマグネットには、周方向に離間して当該ロータマ
グネットの拡径を許容するマグネット分割用のスリット
が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記ヨーク分割用のスリットは、前記ロータマグネット
の磁極の変極点に相当する位置に形成されていることを
特徴とするモータ。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記スリットは、前記円筒部の軸線方向に対して斜めに
形成されていることを特徴とするモータ。