JPH112993A - 定着温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 定着ローラの熱容量、抵抗値等や電源特性を
考慮して温度上昇率の高い定着ローラに対しても、定着
ローラを所定温度に制御でき、かつ、ウォーミングアッ
プ期間の延長を防止できる定着温度制御方法を提供す
る。 【解決手段】 サーミスタ１０５，１０６からの検出結
果に基づき定着ローラ１０１を加熱制御する定着温度制
御方法で、定期点検後の１回目のウォームアップ中にサ
ーミスタ１０５からの検出温度が所定温度Ｔｍａｉｎ０
に達したら、ウォームアップを完了し、その時点のサー
ミスタ１０６からの検出温度Ｔｓｕｂ０を不揮発性メモ
リに格納し、ウォームアップ以降を所定温度Ｔｍａｉｎ
０で加熱制御し、２回目以降のウォームアップ中にサー
ミスタ１０６からの検出温度が不揮発性メモリに格納し
てあるＴｓｕｂ０に達したら、ウォームアップを完了
し、その時点のサーミスタ１０５からの検出結果に基づ
きウォームアップ以降を加熱制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写材に付着して
いる未定着トナーを加熱溶融して定着する熱ローラ方式
の定着温度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱ローラ方式の定着装置は、熱源を有す
る定着ローラと、これに圧接する加圧ローラと、加熱ロ
ーラに接するクリーニング部材と、加熱ローラに接する
サーミスタを備え、未定着トナーを担持した転写材が定
着ローラと加圧ローラのニップ部に通紙され、未定着ロ
ーラが加熱溶融されて転写材に定着される。一方、転写
材に定着されることなく定着ローラに付着したトナーが
クリーニング部材により除去される。また、サーミスタ
はクリーニングされた定着ローラの表面温度を測定し、
その測定結果に基づいて熱源の制御を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写材
に定着されることなく定着ローラに付着したトナーや転
写紙の紙粉等は、前述のクリーニング動作で完全に除去
できるわけでなく、除去できずにクリーニング部材の接
触部を通過したトナーや紙粉等の一部がサーミスタの検
出部に付着して堆積して、画像形成回数が増すとサーミ
スタの熱応答性が低下し、検知ずれが生じる。そのた
め、定着ローラの実際の表面温度が制御温度に比べて高
くなってしまう不具合がある。従って、定期点検時に、
サーミスタの検出部に付着、堆積したトナーや紙粉等を
清掃、除去或いは交換等を行い、サーミスタの検知ずれ
を定期的に解消している。

【０００４】図２０は定期点検終了前後のサーミスタの
検出出力推移と定着ローラの表面温度の推移を示したグ
ラフである。

【０００５】図２０（ａ）は定期点検終了直後のサーミ
スタの検出出力推移を示すグラフである。図２０（ａ）
に示すグラフは縦軸に電圧［ｖ］をとり、横軸に時間
［ｓｅｃ］をとってある。実線は定着ローラの通紙部に
設けたメインサーミスタからの検出出力を示したもので
あり、一点鎖線は定着ローラの非通紙部に設けたサブサ
ーミスタからの検出出力を示してある。サーミスタは温
度によって抵抗値が変動するためにグラフに示すような
特性となっている。時刻Ｔ₁はウォームアップ終了時刻
を示しており、かかる時刻Ｔ₁でメインサーミスタから
の出力電圧はＶｍａｉｎ１となっている。また、サブサ
ーミスタからの出力電圧は定着ローラの通紙部と非通紙
部（ローラ端部）とで温度上昇率が異なるため（通紙部
温度上昇率＞非通紙部温度上昇率）、温度Ｔｍａｉｎ１
に相当する電圧Ｖｍａｉｎ１よりも大きい電圧Ｖｓｕｂ
１となっている。

【０００６】図２０（ｂ）は定期点検終了直後の定着ロ
ーラの実際の表面温度を示すグラフである。図２０
（ｂ）に示すグラフは縦軸に温度［℃］をとり、横軸に
時間［ｓｅｃ］をとってある。実線は定着ローラの通紙
部における実際の表面温度を示したものであり、一点鎖
線は定着ローラの非通紙部における実際の表面温度を示
してある。定着ローラの通紙部における実際の表面温度
は時刻Ｔ₁でＴｍａｉｎ１に達しているが、定着ローラ
の非通紙部における実際の表面温度は時刻Ｔ₁でＴｍａ
ｉｎ１より低く、時間経過と共に表面温度Ｔｍａｉｎ１
に向かって昇温していることが分かる。これは時刻Ｔ₁
では定着ローラ端部で温度低下が生じていても、時間経
過とともにローラ表面温度がＴｍａｉｎ１に収束するた
めである。

【０００７】図２０（ｃ）は定期点検直前のサーミスタ
の検出出力推移を示すグラフである。図２０（ｃ）に示
すグラフは縦軸に電圧［ｖ］をとり、横軸に時間［ｓｅ
ｃ］をとってある。実線は定着ローラの通紙部に設けた
メインサーミスタからの検出出力を示したものであり、
一点鎖線は定着ローラの非通紙部に設けたサブサーミス
タからの検出出力を示してある。時刻Ｔ₂はウォームア
ップ終了時刻を示しており、かかる時刻でメインサーミ
スタからの出力電圧はＶｍａｉｎ１となっている。ま
た、時刻Ｔ₂のサブサーミスタからの出力電圧Ｖｓｕｂ
２は、図２０（ａ）に比較してメインサーミスタからの
出力電圧との差が小さくなっている。また、時刻Ｔ₂は
時刻Ｔ₁より遅くなっている。これは定期点検前にウォ
ーミングアップ期間が延長していることを意味する。こ
れらはメインサーミスタの検知部にトナーや紙粉等が付
着して熱応答性が低下し、検知ずれが生じたためであ
る。

【０００８】図２０（ｄ）は定期点検直前の定着ローラ
の実際の表面温度を示すグラフである。図２０（ｄ）に
示すグラフは縦軸に温度［℃］をとり、横軸に時間［ｓ
ｅｃ］をとってある。実線は定着ローラの通紙部におけ
る実際の表面温度を示したものであり、一点鎖線は定着
ローラの非通紙部における実際の表面温度を示してあ
る。定着ローラの通紙部における実際の表面温度は時刻
Ｔ₂で本来の制御温度であるＴｍａｉｎ１より高いＴｍ
ａｉｎ２に達している。また、定着ローラの非通紙部に
おける時刻Ｔ₂での実際の表面温度も時刻Ｔ₁で到達する
Ｔｓｕｂ１より高いＴｓｕｂ２に達している。また、時
間経過と共にＴｍａｉｎ２に向かって昇温していること
が分かる。

【０００９】従って、図２０（ａ）〜図２０（ｄ）に示
したグラフから、メイン温度センサの検知部にトナー、
紙粉等が付着すれば、定着温度制御が正確にできない。

【００１０】前述のウォームアップ完了時のメインサー
ミスタとサブサーミスタの検知温度差はメインスイッチ
オン前の定着ローラの温度状態に影響を受け、また前記
定着ローラの温度状態は通紙時の転写材サイズ及び通紙
枚数等に応じて変化する。具体的には、大サイズの転写
材で連続して画像形成すれば、定着ローラの両端部から
の放熱が増加するため、定着ローラの非通紙部の表面温
度が定着ローラの通紙部における表面温度よりも低い状
態となる。一方、ハガキ等に代表される小サイズで連続
して画像形成すれば、定着ローラの通紙部の放熱が増加
し、それにともない定着ローラが加熱制御されるため
に、定着ローラの非通紙部の表面温度が定着ローラの通
紙部における表面温度よりも高い状態となる。このよう
な状態で、メインスイッチがオフされた場合、定着ロー
ラが十分冷えれば、ウォームアップ後の通紙部と非通紙
部との温度差に影響を及ぼさないが、定着ローラが十分
冷えていない状態で、再びウォームアップを行うと、ウ
ォームアップ後の通紙部と非通紙部との温度差に影響を
及ぼすことになる。

【００１１】一方、発熱抵抗体ローラの一例としてセラ
ミックベース上に耐熱抵抗発熱パターンを焼き付けた発
熱導体を形成し、該発熱導体をセラミックベース及び耐
熱ゴム層とで被覆した定着ローラが提案されている（特
開昭５４−３０８４１号公報、同５６−１３８７６６号
公報参照）。更に、定着ローラの表層又は表層近傍に層
状の発熱部を有する定着ローラが提案されている（特開
平３−８０２７９号公報）。抵抗発熱体は例えば熱伝導
性の良好なアルミナ等のセラミック体中に発熱導体を埋
設した構成としてあるため、ロール全面にわたって温度
分布を均一とすることができ、かつ、発熱抵抗体はロー
ル表面に近い部位に配置されていること、及び、従来の
輻射熱により加熱する場合に比べて熱効率が良いことか
ら、従来の輻射熱により加熱する場合に比較して、温度
上昇率が極めて大きいので、定着可能温度に達するまで
のウォームアップ時間を短縮することができる。

【００１２】反面、前述してあるように発熱抵抗体は温
度上昇率が極めて大きいため、コピー期間又はアイドリ
ング期間に万一異常が生じたときに短時間で異常高温に
達してしまうという技術的課題がある。

【００１３】本発明の第１の目的は、上記に鑑み、定着
ローラの通紙部に設けた温度センサ表面の汚れによる検
知ずれに影響される事なく、定着ローラの熱容量、抵抗
値等や電源特性を考慮して定着ローラを所定温度に制御
でき、かつ、ウォーミングアップ期間の延長を防止でき
る定着温度制御方法を提供することにある。

【００１４】本発明の第１の目的は、上記に鑑み、電源
投入時の定着ローラの表面温度分布や定着ローラの通紙
部に設けた温度センサ表面の汚れによる検知ずれに影響
される事なく、定着ローラを所定温度に制御できる。

【００１５】本発明の第３の目的は、上記に鑑み、定着
ローラの通紙部に設けた温度センサ表面の汚れによる検
知ずれに影響される事なく、定着ローラの熱容量、抵抗
値等や電源特性を考慮して温度上昇率の異なる定着ロー
ラに対しても、定着ローラを所定温度に制御でき、ま
た、温度上昇率の異なる定着ローラに対して、高温オフ
セットを防止でき、安全性も優れる定着温度制御方法を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の構成
によって達成される。

【００１７】（１） 定着ローラの通紙部にメイン温度
センサを設け、前記定着ローラの非通紙部にサブ温度セ
ンサを設け、当該サブ温度センサ及び前記メイン温度セ
ンサからの検出結果に基づき前記定着ローラの加熱制御
する定着温度制御方法であって、定期点検後の１回目の
ウォームアップ中に前記メイン温度センサからの検出温
度が所定温度Ｔｍａｉｎ０に達したら、ウォームアップ
を完了し、その時点のサブ温度センサからの検出温度Ｔ
ｓｕｂ０を不揮発性メモリに格納し、ウォームアップ以
降を所定温度Ｔｍａｉｎ０で加熱制御し、２回目以降の
ウォームアップ中に前記サブ温度センサからの検出温度
が前記不揮発性メモリに格納してあるＴｓｕｂ０に達し
たら、ウォームアップを完了し、その時点のメイン温度
センサからの検出結果に基づきウォームアップ以降を加
熱制御することを特徴とする定着温度制御方法。

【００１８】（２） 定着ローラの通紙部にメイン温度
センサを設け、前記定着ローラの非通紙部にサブ温度セ
ンサを設け、当該サブ温度センサ及び前記メイン温度セ
ンサからの検出結果に基づき前記定着ローラの加熱制御
する定着温度制御方法であって、１回目のウォームアッ
プ中に前記メイン温度センサからの検出温度が不揮発性
メモリ１に格納されたＴｍａｉｎ０に達したら、ウォー
ムアップを完了し、その時点のサブ温度センサからの検
出温度Ｔｓｕｂ０を不揮発性メモリ２に格納し、ウォー
ムアップ以降にメイン温度センサの検出結果に基づき、
前記Ｔｍａｉｎ０で加熱制御し、２回目以降のウォーム
アップに対して、ウォームアップ開始時点の前記定着ロ
ーラの表面温度が室温近傍以下であると判断した場合
は、前記サブ温度センサからの検出温度が前記不揮発メ
モリ２に格納してあるＴｓｕｂ０に達したら、ウォーム
アップを完了し、その時点のメイン温度センサからの検
出温度Ｔｍａｉｎ１を不揮発性メモリ１に格納し、ウォ
ームアップ以降は、前記不揮発性メモリ１に格納したＴ
ｍａｉｎ１で加熱制御し、ウォームアップ開始時点の前
記定着ローラの表面温度が室温近傍より高いと判断した
場合は、前記メイン温度センサの検出温度に基づき、前
回格納された前記不揮発性メモリ１の制御温度で加熱制
御することを特徴とする定着温度制御方法。

【００１９】（３） 定着ローラや温度センサの交換又
はメンテナンスに際してイニシャルモードを実行して、
当該イニシャルモード終了後のウォームアップを１回目
のウォームアップとすることを特徴とする（１）又は
（２）の定着温度制御方法。

【００２０】（４） 前記定着ローラは一体的に発熱体
を有すること特徴とする（１）又は（２）に記載の定着
温度制御方法。

【００２１】

【発明の実施の形態】 （実施の形態１）本実施の形態における定着装置の概略
構成を図１を参照して説明する。

【００２２】図１は本実施の形態における熱ローラ定着
方式の定着装置の概略構成図であり、図１（ａ）は本実
施の形態における熱ローラ定着方式の定着装置の概略断
面図を示しており、図１（ｂ）は温度検知手段の設置場
所を示した斜視図である。

【００２３】本実施の形態の定着装置は、熱ローラ定着
方式によるものであり、トナー像が転写された転写材に
熱を伝達する定着ローラ１０１と定着ローラ１０１に熱
を供給するヒータ１０２と定着ローラ１０１に転写材を
押圧しながら圧着ローラ１０３と定着ローラ１０１表面
にオイルを塗布する塗布フェルト１０４と定着ローラ１
０１の温度を検知するサーミスタ１０５，１０６と塗布
フェルト１０４により塗布されたオイルの余剰分をかき
とる定着ブレード１０７と転写材を定着ローラ１０１か
ら分離するための定着爪１０８とサーミスタ１０５，１
０６の検知温度を入力してヒータ１０２の通電制御及び
定着ローラ１０１の回転制御を行うＣＰＵ５とからな
る。

【００２４】ヒータ１０２は発熱抵抗体の一例としてセ
ラミック基台に抵抗発熱体を印刷したセラミックヒータ
であり、定着ローラ１０１全面にわたって温度分布を均
一とすることができ、かつ、セラミックヒータはハロゲ
ンランプ等に比して発熱導体がロール表面に近い部位に
配置してあることから、従来の輻射熱により加熱する場
合に比較して、温度立ち上がり時間が極めて短いので、
定着可能温度に達するまでのウォームアップ時間を短縮
することができる。

【００２５】サーミスタ１０５，１０６は接触型のもの
であり、サーミスタ１０５は、定着ローラ１０１の中央
に配置してあり、サーミスタ１０５は請求項にいうメイ
ン温度センサに相当するものであり、サーミスタ１０６
は定着ローラ１０１の端から定着ローラ１０１の全長の
１／６中央に寄った所（図に向かって左側）に配置して
あり、サーミスタ１０６は請求項に言うサブ温度センサ
に相当する。サーミスタ１０５，１０６は、検知温度に
対して抵抗値が変化する特性を有する。サーミスタの検
知温度は予め準備してある特性に基づき抵抗値を換算す
ることによって得られる。

【００２６】一方、サーミスタ１０５，１０６は、１０
０℃以上の温度範囲で温度に対して抵抗値が線形に変化
する。また、電源投入直後から所定温度に達するまで時
間の一次関数でほぼ実現される。よって、サーミスタ１
０５，１０６が誤差を含まずに検出可能な温度に達する
までの時間と予め用意された一次関数とから定着ローラ
１０１の初期表面温度を逆算することにより、定着ロー
ラ１０１の表面温度を検出することができる。

【００２７】本実施の形態の定着温度制御装置の概略構
成について図２を参照して説明する。

【００２８】図２は本実施の形態における定着温度制御
回路のブロック図である。

【００２９】本実施の形態の定着温度制御回路は、ヒー
タ１０２とトライアック２と商用交流電源３とＣＰＵ５
とトライアック駆動回路６とからなり、ＣＰＵ５の給電
指示信号によってヒータ１０２をオン／オフする制御回
路である。

【００３０】ヒータユニット１は定着ローラ１０１とヒ
ータ１０２とサーミスタ１０５，１０６等をまとめたも
のであり、ヒータ１０２は前述のようにセラミック基台
に抵抗発熱体を印刷したセラミックヒータである。サー
ミスタ１０５，１０６は定着ローラ１０１の表側に固定
され取り付けられており、定着ローラ１０１の温度状態
を検出する。サーミスタ１０５，１０６は定着ローラ１
０１に対して電気的に独立して配線しており、ヒータ１
０２は二つのコネクタで配線してある。温度検出回路
（図示せず）は、ヒータ１０２の温度変化に応じて抵抗
値が変化するサーミスタ１０５，１０６に固定抵抗（図
示せず）を直列接続して、その分圧された電位を検出し
てＣＰＵ５に送出している。

【００３１】ヒータユニット１にはトライアック２を介
して商用交流電源３を接続してある。トライアック２は
ヒータ１０２への給電の実行と停止をスイッチングする
ものであり、スイッチングの際に発生するノイズを除去
するスパークキラー（図示せず）を設けてある。

【００３２】ＣＰＵ５は、温度検出回路からの出力電圧
を参照しながら、サーミスタ１０５，１０６での検出温
度が制御温度よりも低ければ、給電信号をオンし、サー
ミスタでの検出温度が制御温度よりも高ければ、給電信
号をオフするものである。

【００３３】ＩＰ２はＡ／Ｄ入力ポートであり、入力さ
れたアナログ電圧を内部でデジタル値に変換して読む事
ができる。ＣＰＵ５は内蔵メモリにサーミスタ出力を温
度換算したデータを書き込んである。従って、ＣＰＵ５
は、Ａ／Ｄ入力ポートＩＰ２の値と内蔵メモリのデータ
を比較することにより、定着ローラ１０１の温度を精度
良く検出することができる。なお、ＣＰＵ５は外付けの
不揮発ＲＡＭ（図示せず）を備えている。

【００３４】ＯＰ１は出力ポートである。ヒータ１０２
のオン／オフの最小単位は商用交流電源３が５０Ｈｚな
ら１０ｍｓとなり、商用交流電源３が６０Ｈｚなら８ｍ
ｓとなる。

【００３５】トライアック駆動回路６は、ＣＰＵ５から
の給電信号に基づいてトライアック２をＯＮ／ＯＦＦ制
御するものである。

【００３６】次に本実施の形態の定着温度制御回路にお
ける制御動作について図１１を参照して説明する。

【００３７】図１１は本実施の形態の定着温度制御回路
の各部信号を示したタイムチャートである。

【００３８】商用交流電源３は、図１１（ａ）に示すよ
うに常に一定周期のｓｉｎ波で表される。先ず、電源投
入されると、ＣＰＵ５はウォームアップ状態に設定す
る。これにより給電指示信号が図１１（ｂ）に示すよう
にオンされ、図１１（ｃ）に示すようにヒータ１０２に
給電されると図１１（ｄ）に示すようにヒータの表面温
度を上昇させる。この期間は「ウォームアップ状態」と
呼ばれ、記録動作のための前段階として位置づけられる
記録動作の準備期間となる。

【００３９】このウォームアップ状態を経て定着ローラ
１０１の表面温度が制御温度に達すると、図１１（ｂ）
に示すようにヒータへの給電はオフされ、図１１（ｄ）
に示すように定着ローラ１０１の温度が再び制御温度を
下回ると、図１１（ｂ）に示すようにヒータへの給電を
オンして常に設定される一定温度にキープする。

【００４０】次に図３〜図１１を参照して本実施の形態
の定着温度制御回路の詳細な動作を説明する。

【００４１】本制御プログラムは、タスク形式であり、
一つの独立した制御プログラムが複数集まった集合体で
構成してある。細分化された各プログラムを機能別にま
とめ一つのタスクを形成している。かかる幾つかのタス
クをモニタタスクコントロールと呼ばれるモニタプログ
ラムにより必要に応じて呼び出し、必要な量のプログラ
ムを実行し終了する。つまり、時間的に少しの量のプロ
グラム実行を一単位とし、複数のタスクを次々に処理す
る。従って、ミクロ的には一つのプログラム実行を行う
のであるが、マクロ的には、各タスクを並列処理してい
ることになる。

【００４２】図３は本実施の形態の定着装置を採用した
画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。

【００４３】電源が投入されると、ＣＰＵ５はイニシャ
ル処理を実行する（ステップ１）。これにより、メモ
リ、駆動入出力系のリセット等を実行する。

【００４４】ＣＰＵ５はウォームアップ回数確認タスク
を起動する（ステップ２）。

【００４５】ＣＰＵ５はウォームアップが完了したか否
かを確認する（ステップ３）。ＣＰＵ５はウォームアッ
プの完了を確認すれば、ウォームアップ回数セットタス
クを起動する（ステップ４）。ＣＰＵ５はコピーボタン
のオンを確認する（ステップ５）。ＣＰＵ５はステップ
５でコピーボタンのオンを確認すれば、コピー処理を実
行する（ステップ６）。これにより、駆動モータのオン
／オフ制御や給紙のオン／オフ制御、帯電のオン／オフ
制御、現像バイアスのオン／オフ制御、転写／分離等の
オン／オフ制御、光学露光系の制御等がなされる。

【００４６】図４はウォームアップ確認タスクを示すフ
ローチャートである。

【００４７】ＣＰＵ５は図３に示すステップ２でウォー
ムアップ確認タスクを起動すれば、ＣＰＵ５はＮｗ．ｕ
にＲＡＭ０（Ｎｗ．ｕ）のデータをロードする（ステッ
プ２１）。ＣＰＵ５は１回目のウォームアップであるか
否か（Ｎｗ．ｕ＝０）を確認する（ステップ２２）。Ｃ
ＰＵ５は１回目のウォームアップであると判断すれば、
ウォームアップフラグＷＵ１をオン（ＷＵ１＝１）にす
る（ステップ２３）。ＣＰＵ５は２回目以降のウォーム
アップであると判断すれば、ウォームアップフラグＷＵ
１をオフ（ＷＵ１＝０）にする。その後、ＣＰＵ５は定
着温度処理タスクを起動する（ステップ２５）。

【００４８】図５はウォームアップ回数セットタスクを
示すフローチャートである。

【００４９】ＣＰＵ５は図３に示すステップ４でウォー
ムアップ回数セットタスクを起動すれば、ＣＰＵ５はＮ
ｗ．ｕを＋１だけインクリメントする（ステップ４
１）。ＣＰＵ５はＮｗ．ｕに記憶してあるデータを不揮
発性メモリであるＲＡＭ（Ｎｗ．ｕ）に格納する（ステ
ップ４２）。

【００５０】図６は定着温度処理タスクを示すフローチ
ャートである。

【００５１】定着温度処理タスクはモニタプログラムに
より３５０ｍｓｅｃ毎に呼び出されて起動される。

【００５２】定着温度処理タスクが起動されると、ＣＰ
Ｕ５はサーミスタ１０５の検出結果から定着ローラ１０
１の通紙部の温度に換算したデータをＴｍａｉｎに格納
する（ステップ１１）。ここで、ＲＡＭであるＴｍａｉ
ｎに格納されるデータはウォームアップ初期の定着温度
を含むリアルタイムに読み込まれたデータである。ＣＰ
Ｕ５はサーミスタ１０６の検出結果から定着ローラ１０
１の非通紙部の温度に換算したデータをＴｓｕｂに格納
する（ステップ１２）。ここで、ＲＡＭであるＴｓｕｂ
に格納されるデータは定着初期温度を含むリアルタイム
に読み込まれたデータである。ＣＰＵ５はウォームアッ
プ完了フラグがオンであるか否かを確認する（ステップ
１３）。ＣＰＵ５は、ステップ１３でウォームアップ完
了フラグがオンであると判断すれば、ウォームアップ完
了後の定着駆動処理タスクを起動する（ステップ１
４）。ＣＰＵ５は、ステップ１３でウォームアップ完了
フラグがオフであると判断すれば、ウォームアップフラ
グＷＵ１＝１（１回目のウォームアップ）であるか確認
する（ステップ１５）。ＣＰＵ５は、ステップ１５でウ
ォームアップフラグＷＵ１＝１（１回目のウォームアッ
プ）であると判断すれば、１回目のウォームアップの定
着駆動処理タスクを起動する（ステップ１６）。ＣＰＵ
５は、ステップ１５でウォームアップフラグＷＵ１＝１
（１回目のウォームアップ）でないと判断すれば、２回
目以降のウォームアップの定着駆動処理タスクを起動す
る（ステップ１７）。

【００５３】図７は１回目のウォームアップの定着駆動
処理タスクを示すフローチャートである。

【００５４】ＣＰＵ５は、図６に示すステップ１６で１
回目のウォームアップの定着駆動処理タスクを起動すれ
ば、Ｔｍａｉｎ＜Ｔｍａｉｎ０であるか否かを判断する
（ステップ１６１）。ここで、Ｔｍａｉｎは、前述して
ある定着温度処理タスクで格納されるサーミスタ１０５
からの検出温度データで、Ｔｍａｉｎ０は１回目のウォ
ームアップ完了用の制御温度データである。

【００５５】ＣＰＵ５は、ステップ１６１でＴｍａｉｎ
＜Ｔｍａｉｎ０であると判断すれば、定着駆動をオンに
する（ステップ１６２）。

【００５６】ＣＰＵ５は、ステップ１６１でＴｍａｉｎ
≧Ｔｍａｉｎ０であると判断すれば、定着駆動をオフに
し（ステップ１６３）、ウォームアップ完了フラグをオ
ンにし、不揮発性メモリであるＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）
にウォームアップ完了時のＴｓｕｂを格納し、不揮発性
メモリであるＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）にウォームアッ
プ完了時のＴｍａｉｎを格納する（ステップ１６４）。

【００５７】図８は２回目以降のウォームアップの定着
駆動処理タスクを示すフローチャートである。

【００５８】ＣＰＵ５は、図６に示すステップ１７で２
回目以降のウォームアップの定着駆動処理タスクを起動
すれば、Ｔｓｕｂ＜ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）であるか否
かを判断する（ステップ１７１）。ここでＲＡＭ１（Ｔ
ｓｕｂ０）は、前述した不揮発性メモリに格納された１
回目のウォームアップ完了時点のサーミスタ１０５から
の検出温度データである。

【００５９】ＣＰＵ５は、ステップ１７１でＴｓｕｂ＜
ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）であると判断すれば、定着駆動
をオンにする（ステップ１７２）。

【００６０】ＣＰＵ５は、ステップ１７１でＴｓｕｂ≧
ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）あると判断すれば、定着駆動を
オフにし（ステップ１７３）、ウォームアップ完了フラ
グをオンにし、不揮発性メモリであるＲＡＭ２（Ｔｍａ
ｉｎ１）にウォームアップ完了時のサーミスタ１０５か
らの検出温度Ｔｍａｉｎの値を格納する（ステップ１７
４）。

【００６１】図９はウォームアップ完了後の定着駆動処
理タスクを示すフローチャートである。

【００６２】ＣＰＵ５は、図６に示すステップ１４でウ
ォームアップ完了後の定着駆動処理タスクを起動すれ
ば、Ｔｍａｉｎ＜ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であるか否
かを判断する（ステップ１４１）。ここでＲＡＭ２（Ｔ
ｍａｉｎ１）は前述した不揮発性メモリに格納されてい
るウォームアップ完了時のサーミスタ１０５からの検出
温度データである。

【００６３】ＣＰＵ５は、ステップ１４１でＴｍａｉｎ
＜ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であると判断すれば、定着
駆動をオンにする（ステップ１４２）。

【００６４】ＣＰＵ５は、ステップ１４１でＴｍａｉｎ
≧ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であると判断すれば、定着
駆動をオフにし（ステップ１４３）、ウォームアップ完
了フラグをオンにする（ステップ１４４）。

【００６５】図１０は本実施の形態における定期点検前
のウォームアップ中のサーミスタ検出出力の推移と定着
ローラ１０１の表面温度推移を示したグラフである。

【００６６】図１０（ａ）は定期点検前のウォームアッ
プ中のサーミスタ検出出力を示すグラフである。図１０
（ａ）に示すグラフは縦軸に電圧［ｖ］をとり、横軸に
時間［ｓｅｃ］をとってある。実線は定着ローラ１０１
の通紙部に設けたメインサーミスタからの検出出力推移
を示したものであり、一点鎖線は定着ローラ１０１の非
通紙部に設けたサブサーミスタからの検出出力推移を示
してある。ＣＰＵ５はサーミスタ１０６からの検出結果
が所定値Ｖｓｕｂ１（定期点検直後と同じ値）に達した
場合にウォームアップを終了するため、ウォームアップ
終了時刻は定期点検直後のウォームアップ終了時刻Ｔ₁
と同じ時刻となる。また時刻Ｔ₁におけるサーミスタ１
０５からの検出結果はＶｍａｉｎ１となっていて、これ
も定期点検直後のウォームアップ時点のサーミスタ１０
５からの検出値と同じ値である。

【００６７】図１０（ｂ）は定期点検直前の定着ローラ
１０１の実際の表面温度推移を示すグラフである。図１
０（ｂ）に示すグラフは縦軸に温度［℃］をとり、横軸
に時間［ｓｅｃ］をとってある。実線は定着ローラ１０
１の通紙部における実際の表面温度を示したものであ
り、一点鎖線は定着ローラ１０１の非通紙部における実
際の表面温度を示してある。定着ローラ１０１の通紙部
における実際の表面温度は時刻Ｔ₁以降で定期点検直後
の制御温度Ｔｍａｉｎ１と同じ温度で制御されており、
また、定着ローラ１０１の非通紙部における実際の表面
温度も時刻Ｔ₁で定期点検直後のウォームアップ終了時
の温度Ｔｓｕｂ１になっている。

【００６８】このように本実施の形態によれば、定期点
検直前でメインサーミスタの検知部に付着したトナー、
紙粉等による検知ずれに感度低下に影響されることな
く、ウォームアップ時間を延長させることもない。従っ
て、定着ローラ１０１の実温度を所定温度に制御でき、
高温オフセットを防止でき、安全性も高くできる。

【００６９】（実施の形態２）本実施の形態は、前述し
た実施の形態１とほぼ同様の装置構成で、かつ同様の回
路構成であるので、同一構成については同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。本実施の形態の定着温度制御
回路の動作は、実施の形態１と異なるので、図１２〜図
１９を参照して説明する。

【００７０】定着ローラの表面温度が環境温度付近まで
冷えた状態から定着温度制御を実行すれば、実施の形態
１で十分に対応できる。しかしながら、上述してあるよ
うに大サイズの転写材で連続して画像形成すれば、定着
ローラ端部からの放熱が中央部に比べて増加するため
に、定着ローラの非通紙部の表面温度が定着ローラの通
紙部の表面温度よりも低い状態となる。一方、ハガキ等
に代表される小サイズで連続して画像形成すれば、定着
ローラの非通紙部から放熱が少なくなるために、定着ロ
ーラの非通紙部の表面温度が定着ローラの通紙部におけ
る表面温度よりも高い状態となり、これらの状態で、メ
インスイッチがオフされ、定着ローラが十分冷えない状
態で、再び、メインスイッチがオンされると、前述した
定着ローラの温度分布の影響を受けやすく、定着ローラ
の温度制御が正確に行われにくく、これらの状態に影響
を受けない給電制御が必要である。

【００７１】図１２は本実施の形態の定着装置を採用し
た画像形成装置の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【００７２】電源が投入されると、ＣＰＵ５はイニシャ
ル処理を実行する（ステップ７１）。これにより、メモ
リ、駆動入出力系のリセット等を実行する。

【００７３】ＣＰＵ５はサーミスタ１０５の検出結果か
ら定着ローラ１０１の通紙部の温度に換算したデータを
Ｔｍａｉｎ０に格納する（ステップ７２）。ここで、Ｔ
ｍａｉｎ０に格納されるデータはパワーオン時に読み込
まれたデータである。

【００７４】ＣＰＵ５は定着器の状態確認タスクを起動
する（ステップ７３）。ＣＰＵ５はウォームアップ回数
確認タスクを起動する（ステップ７４）。ＣＰＵ５はウ
ォームアップが完了したか否かを確認する（ステップ７
５）。ＣＰＵ５はウォームアップの完了を確認すれば、
ウォームアップ回数セットタスクを起動して（ステップ
７６）、コピーボタンのオンを確認する（ステップ７
７）。ＣＰＵ５はコピーボタンのオンを確認すれば、コ
ピー処理を実行する（ステップ７８）。これにより、駆
動モータのオン／オフ制御や給紙のオン／オフ制御、帯
電のオン／オフ制御、現像バイアスのオン／オフ制御、
転写／分離等のオン／オフ制御、光学露光系の制御等が
なされる。

【００７５】図１３は定着器の状態確認タスクを示すフ
ローチャートである。

【００７６】ＣＰＵ５は、ステップ７３で定着器の状態
確認タスクを起動すれば、Ｔｍａｉｎ０≦５０℃かつＴ
ｓｕｂ０≦５０℃であるか否かを確認する（ステップ７
３１）。

【００７７】ＣＰＵ５はステップ７３１でＴｍａｉｎ０
≦５０℃かつＴｓｕｂ０≦５０℃であると判断すれば、
フラグＡＳＡをオン（ＡＳＡ＝１）にして（ステップ７
３２）、定着温度処理タスクを起動する（ステップ７３
３）。

【００７８】ＣＰＵ５はステップ７３１でＴｍａｉｎ０
≧５０℃又はＴｓｕｂ０＞５０℃であると判断すれば、
フラグＡＳＡをオフ（ＡＳＡ＝０）にして（ステップ７
３４）、定着温度処理タスクを起動する（ステップ７３
３）。なおここでは、サーミスタ１０５，１０６からの
検出データを定着ローラ１０１が冷えているか否かで判
断したが、サーミスタ１０５又は１０６からの単独の検
出データで判断してもよい。また前述したサーミスタ１
０５，１０６の２つに限る必要もなく、機内温度センサ
をサーミスタ１０５，１０６等と併用してもよい。

【００７９】図１４はウォームアップ回数確認タスクを
示すフローチャートである。

【００８０】ＣＰＵ５は図１２に示すステップ７４でウ
ォームアップ回数確認タスクを起動すれば、ＣＰＵ５は
不揮発性メモリであるＲＡＭ０（Ｎｗ．ｕ）のデータを
ＲＡＭのＮｗ．ｕにロードする（ステップ７４１）。Ｃ
ＰＵ５は１回目のウォームアップであるか否かを確認す
る（ステップ７４２）。ＣＰＵ５は、ステップ７４２で
１回目のウォームアップである（Ｎｗ．ｕ＝０）と判断
すれば、ウォームアップフラグＷＵ１をオン（Ｎｗ．ｕ
＝１）にする（ステップ７４３）。ＣＰＵ５は、ステッ
プ７４２で２回目以降のウォームアップである（ＷＵ１
＝１）と判断すれば、ウォームアップフラグＷＵ１をオ
フ（ＷＵ１＝０）にする。

【００８１】図１５はウォームアップ回数セットタスク
を示すフローチャートである。

【００８２】ＣＰＵ５は図１２で示すステップ７６でウ
ォームアップ回数セットタスクを起動すれば、ＣＰＵ５
はフラグＡＳＡ＝１であるか否かを確認する（ステップ
７６１）。ＣＰＵ５はステップ７６１でフラグＡＳＡ＝
１であると判断すれば、Ｎｗ．ｕを＋１だけインクリメ
ントする（ステップ７６２）。ＣＰＵ５はＮｗ．ｕに格
納してあるデータを不揮発性メモリであるＲＡＭ（Ｎ
ｗ．ｕ）に転送する（ステップ７６３）。

【００８３】図１６は定着温度処理タスクを示すフロー
チャートである。

【００８４】定着温度処理タスクはモニタプログラムに
より３５０ｍｓｅｃ毎に呼び出されて起動される。

【００８５】定着温度処理タスクが起動されると、ＣＰ
Ｕ５はサーミスタ１０５の検出結果から定着ローラ１０
１の通紙部の温度に換算したデータをＴｍａｉｎに格納
する（ステップ８１）。ここで、Ｔｍａｉｎに格納され
るデータはウォームアップ初期の定着温度を含むリアル
タイムに読み込まれたデータである。ＣＰＵ５はサーミ
スタ１０６の検出結果から定着ローラ１０１の非通紙部
の温度に換算したデータをＴｓｕｂに格納する（ステッ
プ８２）。ここで、Ｔｓｕｂに格納されるデータはウォ
ームアップ初期の定着温度を含むリアルタイムに読み込
まれたデータである。ＣＰＵ５はウォームアップ完了フ
ラグがオンであるか否かを確認する（ステップ８３）。
ＣＰＵ５は、ステップ８３でウォームアップ完了フラグ
がオンであると判断すれば、ウォームアップ完了後の定
着駆動処理タスクを起動する（ステップ８４）。ＣＰＵ
５は、ステップ８３でウォームアップ完了フラグがオフ
であると判断すれば、ＡＳＡフラグ＝１（オン状態）で
あるか否かを判断する（ステップ８５）。

【００８６】ＣＰＵ５は、ステップ８５でＡＳＡフラグ
＝１（オン状態）でないと判断すれば、ウォームアップ
完了後の定着駆動処理タスクを起動する（ステップ８
４）。

【００８７】ＣＰＵ５は、ステップ８５でＡＳＡフラグ
＝１（オン状態）であると判断すれば、ウォームアップ
フラグＷＵ１＝１（１回目のウォームアップ）であるか
否かを確認する（ステップ８６）。ＣＰＵ５は、ステッ
プ８６でウォームアップフラグＷＵ１＝１（１回目のウ
ォームアップ）であると判断すれば、１回目のウォーム
アップの定着駆動処理タスクを起動する（ステップ８
７）。ＣＰＵ５は、ステップ８６でウォームアップフラ
グＷＵ１＝０（２回目以降のウォームアップ）であると
判断すれば、２回目以降のウォームアップの定着駆動処
理タスクを起動する（ステップ８８）。

【００８８】図１７は１回目のウォームアップの定着駆
動処理タスクを示すフローチャートである。

【００８９】ＣＰＵ５は、図１６に示すステップ８７で
１回目のウォームアップの定着駆動処理タスクを起動す
れば、Ｔｍａｉｎ＜Ｔｍａｉｎ０であるか否かを判断す
る（ステップ８７１）。ここでＴｍａｉｎは前述した定
着温度処理タスクで格納されるサーミスタ１０５からの
検出温度データで、Ｔｍａｉｎ０は１回目のウォームア
ップ完了用の制御温度データである。

【００９０】ＣＰＵ５は、ステップ８７１でＴｍａｉｎ
＜Ｔｍａｉｎ０であると判断すれば、定着駆動をオンに
する（ステップ８７２）。

【００９１】ＣＰＵ５は、ステップ８７１でＴｍａｉｎ
≧Ｔｍａｉｎ０であると判断すれば、定着駆動をオフに
し（ステップ８７３）、ウォームアップ完了フラグをオ
ンにし、不揮発性メモリのＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）にウ
ォームアップ完了時のＴｓｕｂを格納し、不揮発性メモ
リのＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）にウォームアップＴｍａ
ｉｎを格納する（ステップ８７４）。

【００９２】図１８は２回目以降のウォームアップの定
着駆動処理タスクを示すフローチャートである。

【００９３】ＣＰＵ５は、図１６に示すステップ８８で
２回目以降のウォームアップの定着駆動処理タスクを起
動すれば、Ｔｓｕｂ＜ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）であるか
否かを判断する（ステップ８８１）。ここでＲＡＭ１
（Ｔｓｕｂ０）は前述した不揮発性メモリに格納された
第１回目のウォームアップ完了時のサーミスタ１０５か
らの検出温度データである。

【００９４】ＣＰＵ５は、ステップ８８１でＴｓｕｂ＜
ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）であると判断すれば、定着駆動
をオンにする（ステップ８８２）。

【００９５】ＣＰＵ５は、ステップ８８１でＴｓｕｂ≧
ＲＡＭ１（Ｔｓｕｂ０）あると判断すれば、定着駆動を
オフにし（ステップ８８３）、ウォームアップ完了フラ
グをオンにし、不揮発性メモリのＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ
１）にウォームアップ完了時のＴｍａｉｎの値を格納す
る（ステップ８８４）。

【００９６】図１９はウォームアップ完了後の定着駆動
処理タスクを示すフローチャートである。

【００９７】ＣＰＵ５は、図１６に示すステップ８４で
ウォームアップ完了後の定着駆動処理タスクを起動すれ
ば、Ｔｍａｉｎ＜ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であるか否
かを判断する（ステップ８４１）。ここでＲＡＭ２（Ｔ
ｍａｉｎ１）は、前回の定着ローラ１０１の表面温度が
室温近傍からのウォームアップ完了時に格納されたサー
ミスタ１０５からの検出温度データである。

【００９８】ＣＰＵ５は、ステップ８４１でＴｍａｉｎ
＜ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であると判断すれば、定着
駆動をオンにする（ステップ８４２）。

【００９９】ＣＰＵ５は、ステップ８４１でＴｍａｉｎ
≧ＲＡＭ２（Ｔｍａｉｎ１）であると判断すれば、定着
駆動をオフにし（ステップ８４３）、ウォームアップ完
了フラグをオンにする（ステップ８４４）。

【０１００】本実施の形態によれば、定期点検直前でメ
インサーミスタの検知部に付着したトナーや紙粉等によ
るメインサーミスタの熱応答性低下による検知ずれやメ
インスイッチ投入前後の定着ローラ１０１の温度に影響
されることなく、定期点検直前まで定着ローラ１０１を
正確に温度制御でき、またウォームアップ時間を延長さ
せることもない。従って、高温オフセットを防止でき、
安全性も高くできる。

【０１０１】なお、上述してある本実施の形態では発熱
抵抗体の例としてセラミックヒータを用いて定着ローラ
として説明してあるが、これに限定するものでなく、図
２１に示すような定着ローラであってもよい。図２１は
本実施の形態において定着ローラの他の例を示す断面図
である。

【０１０２】２１は金属製の芯金であり、２２は絶縁体
層であり、２３はエポキシ系プライマを伴って嵌着した
後に焼成した抵抗発熱体層であり、２４は離型材料とし
てのＰＦＡチューブである（特開平３−８０２７９号公
報参照）。

【０１０３】ハロゲンランプを発熱源とする定着ローラ
であってもよい。

【０１０４】

【発明の効果】請求項１又は請求項３に記載の発明は、
上記構成を備えることにより、定着ローラの通紙部に設
けた温度センサ表面の汚れによる検知ずれに影響される
事なく、定着ローラを所定温度に制御でき、かつ、ウォ
ームアップ時間の延長もないので、高温オフセット防止
や安全性の面で優れる。

【０１０５】請求項２又は請求項３に記載の発明は、上
記構成を備えることにより、電源投入時の定着ローラの
表面温度分布や定着ローラの通紙部に設けた温度センサ
表面の汚れによる検知ずれに影響されることなく、定着
ローラを所定温度に制御できる。

【０１０６】請求項４に記載の発明は、上記構成を備え
ることにより、定着ローラの通紙部に設けた温度センサ
表面の汚れによる検知ずれに影響される事なく、温度上
昇率の異なる定着ローラを正確に温度制御でき、また、
温度上昇率の高い定着ローラに対して、高温オフセット
を防止でき、安全性も優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における熱ローラ定着方式の定着
装置の概略構成図である。

【図２】本実施の形態における定着温度制御回路のブロ
ック図である。

【図３】本実施の形態の定着装置を採用した画像形成装
置の制御動作を示すフローチャートである。

【図４】ウォームアップ確認タスクを示すフローチャー
トである。

【図５】ウォームアップ回数セットタスクを示すフロー
チャートである。

【図６】定着温度処理タスクを示すフローチャートであ
る。

【図７】１回目のウォームアップの定着駆動処理タスク
を示すフローチャートである。

【図８】２回目以降のウォームアップの定着駆動処理タ
スクを示すフローチャートである。

【図９】ウォームアップ完了後の定着駆動処理タスクを
示すフローチャートである。

【図１０】本実施の形態における定期点検前のウォーム
アップ中のサーミスタ検出出力推移と定着ローラの表面
温度推移を示したグラフである。

【図１１】本実施の形態の定着温度制御回路の各部信号
を示したタイムチャートである。

【図１２】本実施の形態の定着装置を採用した画像形成
装置の制御動作を示すフローチャートである。

【図１３】定着器の状態確認タスクを示すフローチャー
トである。

【図１４】ウォームアップ回数確認タスクを示すフロー
チャートである。

【図１５】ウォームアップ回数セットタスクを示すフロ
ーチャートである。

【図１６】定着温度処理タスクを示すフローチャートで
ある。

【図１７】１回目のウォームアップの定着駆動処理タス
クを示すフローチャートである。

【図１８】２回目以降のウォームアップの定着駆動処理
タスクを示すフローチャートである。

【図１９】ウォームアップ完了後の定着駆動処理タスク
を示すフローチャートである。

【図２０】定期点検前後のサーミスタの検出出力と定着
ローラの表面温度との関係を示したグラフである。

【図２１】本実施の形態において定着ローラの他の例を
示す断面図である。

【符号の説明】 ５ ＣＰＵ １０１ 定着ローラ １０２ ヒータ １０３ 圧着ローラ １０５，１０６ サーミスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定着ローラの通紙部にメイン温度センサ
   を設け、前記定着ローラの非通紙部にサブ温度センサを
   設け、当該サブ温度センサ及び前記メイン温度センサか
   らの検出結果に基づき前記定着ローラの加熱制御する定
   着温度制御方法において、定期点検後の１回目のウォー
   ムアップ中に前記メイン温度センサからの検出温度が所
   定温度Ｔｍａｉｎ０に達したら、ウォームアップを完了
   し、その時点のサブ温度センサからの検出温度Ｔｓｕｂ
   ０を不揮発性メモリに格納し、ウォームアップ以降を所
   定温度Ｔｍａｉｎ０で加熱制御し、２回目以降のウォー
   ムアップ中に前記サブ温度センサからの検出温度が前記
   不揮発性メモリに格納してあるＴｓｕｂ０に達したら、
   ウォームアップを完了し、その時点のメイン温度センサ
   からの検出結果に基づきウォームアップ以降を加熱制御
   することを特徴とする定着温度制御方法。
2. 【請求項２】 定着ローラの通紙部にメイン温度センサ
   を設け、前記定着ローラの非通紙部にサブ温度センサを
   設け、当該サブ温度センサ及び前記メイン温度センサか
   らの検出結果に基づき前記定着ローラの加熱制御する定
   着温度制御方法において、１回目のウォームアップ中に
   前記メイン温度センサからの検出温度が不揮発性メモリ
   １に格納されたＴｍａｉｎ０に達したら、ウォームアッ
   プを完了し、その時点のサブ温度センサからの検出温度
   Ｔｓｕｂ０を不揮発性メモリ２に格納し、ウォームアッ
   プ以降にメイン温度センサの検出結果に基づき、前記Ｔ
   ｍａｉｎ０で加熱制御し、２回目以降のウォームアップ
   に対して、ウォームアップ開始時点の前記定着ローラの
   表面温度が室温近傍以下であると判断した場合は、前記
   サブ温度センサからの検出温度が前記不揮発メモリ２に
   格納してあるＴｓｕｂ０に達したら、ウォームアップを
   完了し、その時点のメイン温度センサからの検出温度Ｔ
   ｍａｉｎ１を不揮発性メモリ１に格納し、ウォームアッ
   プ以降は、前記不揮発性メモリ１に格納したＴｍａｉｎ
   １で加熱制御し、ウォームアップ開始時点の前記定着ロ
   ーラの表面温度が室温近傍より高いと判断した場合は、
   前記メイン温度センサの検出温度に基づき、前回格納さ
   れた前記不揮発性メモリ１の制御温度で加熱制御するこ
   とを特徴とする定着温度制御方法。
3. 【請求項３】 定着ローラや温度センサの交換又はメン
   テナンスに際してイニシャルモードを実行して、当該イ
   ニシャルモード終了後のウォームアップを１回目のウォ
   ームアップとすることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２の定着温度制御方法。
4. 【請求項４】 前記定着ローラは一体的に発熱体を有す
   ること特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着温
   度制御方法。