JPH11299764A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線装置の透視画像のような、Ｘ線粒子数の
少ない画像データが入力され、かつ体位変換などによる
動きの多い画像に対しても、Ｓ／Ｎ比と動解像力の向上
を図り、高画質の画像が得られる画像処理装置を提供す
る。 【解決手段】 画像処理装置２は、計測部１で得たディ
ジタル電気信号を画像データとして一時的に格納するバ
ッファメモリ４と，前時相の画像データである旧データ
と現時相の画像データである新データの差を計算する減
算器５と，前記新旧データの差信号と同時相の周辺位置
での新旧データの差信号をラッチする前差信号ラッチ回
路６と，種々のテーブル関数が記憶されたテーブルメモ
リ７と，テーブル関数のデータと前記旧データを足す加
算器８を有している。上記テーブル関数の出力データの
大きさは、上記テーブルメモリに入力されている新旧デ
ータの差信号と同時相の周辺位置での新旧データの差信
号の大きさよって変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像診断装
置等において計測部で収集した被検体の撮影部位の画像
データを画像表示部に表示するために処理する画像処理
装置に関し、特に移動対象について時間的に連続して収
集した画像データを動画像として表示するときの解像度
を向上するとともに前記画像のＳ／Ｎ比を向上すること
ができる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置は、特開平６−１６
９９２０号公報に開示されている。この公報に開示され
ている従来技術は、計測部で計測された２次元的拡がり
を有すると共に時間的に連続する画像データを入力し一
時的に格納する記憶装置と，この記憶装置から読み出し
た前時相の旧データ及び上記計測部から順次出力される
次時相の新データを入力し互いに同じ場所同士の画像デ
ータについて差分をとる減算器と，この減算器からの差
信号を入力し、この差信号の大きさに応じたデータを出
力するように作成されたテーブル関数を格納したテーブ
ルメモリと，このテーブルメモリからの出力データ及び
上記記憶装置からの旧データを入力しこの旧データに上
記テーブルメモリからの出力データを足し込むことによ
り累積加算を行う加算器とを備え、この加算器からの出
力データを画像表示部へ送出すると共に上記記憶装置へ
格納するようにした画像処理装置である。

【０００３】上記公報の第１図に示すテーブルメモリ
は、差信号を出力信号に変換するデータを格納してい
て、この変換する比率は変換係数の傾きにより設定され
る。この傾きから、Ｓ／Ｎ比改善率と，入力信号の大き
さが変化した時の出力信号変化量が入力信号変化量の９
０％に相当する値に到達する枚数（以下「９０％達成枚
数」という）が求められる。

【０００４】Ｓ／Ｎ比改善率Ｉは、変換係数の傾きをｇ
としたとき、

【数１】 で表される。即ち変換係数の傾きを１／２にした場合、

【数２】 また、変換係数の傾きを１／４にした場合、

【数３】 となり、変換係数の傾きが小さい程、Ｓ／Ｎ比が改善が
されることが解かる。

【０００５】また、９０％達成枚数は、画像を動画表示
する際の追従性を順次変わる入力画像のある決まった点
でのデータの大きさの変化量の９０％に出力画像が何枚
目で達するかを示すものである。９０％達成枚数をＪ，
変換係数の傾きをｇとすれば、

【数４】 で表される。即ち、変換係数の傾きを１／２にした場
合、

【数５】 また、変換係数の傾きを１／４にした場合は、

【数６】 となり、変換係数の傾きが小さくなる程、多くの枚数に
わたって徐々にしか変化しないから、動画表示での解像
度が劣化するのが解かる。

【０００６】つまり、変換係数の傾きを小とした場合、
Ｓ／Ｎ比は改善されるが動画表示での解像度は劣化す
る。一方、変換係数の傾きを大とした場合、動画表示で
の解像度は改善されるがＳ／Ｎ比は劣化する。このよう
に変換係数の傾きの変化に関して、Ｓ／Ｎ比と動画表示
での解像度について何れか一方が改善するが他方が劣化
するという問題があった。

【０００７】このために従来技術では、前記テーブルメ
モリに格納されるテーブル関数を、新旧データの差信号
の小さい領域では出力信号の変換係数の傾きを傾き１の
直線の値よりも小とし、新旧データの差信号の大きい領
域では出力信号の変換係数の傾き１の直線の値又はそれ
より大となるようにしているので、特に差信号の小さい
ものは、主にＳ／Ｎ比が劣化していて差を生じているか
ら、前記差信号の小さい領域ではテーブルメモリに格納
されるテーブル関数の変換係数を傾きを小さくしてＳ／
Ｎ比を改善している。

【０００８】また、差信号の大きい場合では、被検体や
撮影部位が移動して、結果として前記差信号の大きくな
った領域ではテーブルメモリに格納されるテーブル関数
の変換係数を傾きを大きくして、動画表示される画像の
画質を改善している。

【０００９】しかし例えばイメージ・インテンシファイ
ア（以下、「Ｉ．Ｉ．」という）等のＸ線検出系とこの
Ｘ線検出系に光学的に接合されたＴＶカメラを具備する
Ｘ線画像診断装置において、被検体のＸ線透過度が高い
部分は多くのＸ線がＩ．Ｉ．に入力され、高い輝度値の
光学画像を出力するから、この高輝度の光学画像を入力
するＴＶカメラの画像信号データが大きな値を示す。こ
のような部分は、入力されるＸ線粒子数も多いのでＳ／
Ｎ比は良いが、反面Ｘ線粒子数のばらつきの量も多いの
で、画像信号データのばらつきの絶対値が大きく、前記
差信号の値も大きくなる。すなわち、動きがなくても差
信号が大きくなるので、この結果、変換係数の傾きが大
となり、Ｓ／Ｎが劣化する。

【００１０】一方、被検体のＸ線透過度の低い部分は、
少量のＸ線しかＩ．Ｉ．に入力されないため低い輝度値
の光学画像を出力するから、この低輝度の光学画像を入
力するＴＶカメラの画像信号データが小さな値なる。こ
のような部分は、入力されるＸ線粒子数は少ないので、
Ｓ／Ｎ比は悪いが、Ｘ線粒子数のばらつきの量も少ない
ので画像信号データのばらつきの絶対値が小さいから、
前記差信号の値も小さいという現象がある。

【００１１】したがって、画像に動きがあってもばらつ
きが小さいから差信号も小となり、変換係数の傾きは小
となり、その結果、動解像力を悪くする。上記したＸ線
画像信号デ−タのばらつきはその標準偏差によって評価
される。この標準偏差Ｐは入力されるＸ線粒子の信号レ
ベルの平方根で表され、信号レベルが２倍になれば約
１．４倍，信号レベルが１／２倍になれば約０．７倍に
なることが知られている。

【００１２】例えば画像データの値が一画素当たりのＸ
線粒子数の平均が１０個となるとすると、この部分の信
号データのばらつきの標準偏差Ｐは、

【数７】 となる。また画像データの値が一画素当たりのＸ線粒子
数の平均が１００個となるとすると、この部分の信号デ
ータのばらつきの標準偏差Ｐは

【数８】 となる。

【００１３】前記したように従来技術では、テーブルメ
モリへの入力に対する出力の値は、新旧データの差信号
によってのみ行われるため、画像信号データが大きく画
像信号データのばらつきが大きい部分は、差信号の大き
い領域に入り、テーブル関数の変換係数の傾きが大とな
ってしまうため、必要なＳ／Ｎの改善ができず、ノイズ
が目立つことが分った。

【００１４】また、画像信号データが小さく画像信号デ
ータのばらつきが小さい部分は、新旧データの差信号の
小さい領域に入り、テーブル関数の変換係数の傾きが必
要なＳ／Ｎ改善率以上に小となってしまうため、例えば
画像信号データが小さい部分で、信号レベルの差が少な
い画像が移動した場合、新旧データの差信号が小さいた
め、旧データから新データと同じ値になるのに時間がか
かり、結果的に動画表示の解像度が著しく劣化すること
が分った。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、Ｘ線装置によ
る胃の透視診断に上記のような従来技術を用いた場合に
ついて説明する。透視診断とは、被検者を透視撮影台に
載せ、バリュウムなどのＸ線が透過しにくい造影剤を飲
ませて、Ｘ線管球から少量のＸ線を被検者に連続的に照
射し、被検者を透過したＸ線を前記被検者を挟んでＸ線
管球と対向位置にあるＩ．Ｉ．で光学像に変換し、これ
をテレビカメラで撮像して画像入力部で電気的な動画像
信号に変換し、画像処理装置で画像処理後、モニタで観
察して診断するもので、このような画像を通常、透視画
像と呼んでいる。このような透視画像は、前記のように
少量のＸ線で行われる為、画像入力部で捕らえられるＸ
線粒子数も少ない。Ｘ線粒子数の少ない透視画像は、Ｘ
線画像信号データのばらつきが多く、Ｓ／Ｎ比の悪い画
像となってしまう。また、透視診断を行う場合、被検者
を診断に適当な体位にする為、前記透視撮影台等で被検
者をすばやく移動させる必要があり、この移動に対して
透視画像も追従する必要があり、高度の動解像力が要求
される。このような特徴の透視画像に上記従来技術を適
用すれば以下の問題点が生じる。

【００１６】上記従来技術によれば、テーブルメモリへ
の入力に対する出力の値は、新旧データの差信号だけで
決定し、その他の条件でテーブル関数は変化しない。つ
まり新旧データの差信号の小さい領域では出力信号の変
換係数を傾き１の直線の値よりも小とし、新旧データの
差信号の大きい領域では出力信号の変換係数を傾き１の
直線の値又はそれより大となるように選択される。しか
し、透視撮影台を動かすなどして被検者が移動し、画像
上のある部分が、Ｘ線画像信号データが小さい前記バリ
ュウム部分から、Ｘ線画像信号データが比較的大きい軟
部組織等に変化した時など、暗い部分から明るい部分へ
大きく変化する為、前記新旧データの差信号も大きくな
り、この部分でのテーブルメモリのテーブル関数の変換
係数は、傾き１の直線の値又はそれより大となる係数が
選択される。このため、この部分は、動解像力は良いが
前記Ｘ線画像信号データのばらつきが画像に出てしま
い、一瞬Ｓ／Ｎ比が悪く、ノイズが非常に多い画像にな
ってしまい、この部分の画像の画質を非常に悪くしてい
た。

【００１７】本発明の目的は、Ｘ線装置の透視画像のよ
うな、Ｘ線粒子数の少ない画像データが入力され、かつ
体位変換などによる動きの多い画像に対しても、Ｓ／Ｎ
比と動解像力の向上を図り、高画質の画像が得られる画
像処理装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、計測部で計測された２次元的拡がりを有す
ると共に時間的に連続する画像データを入力し一時的に
格納する記憶装置と，この記憶装置から読み出した前時
相の旧データ及び上記計測部から順次出力される次時相
の新データを入力し互いに同じ場所同士の画像データに
ついて差分をとる減算器と，この減算器からの差信号を
入力しこの差信号の大きさに応じたデータを出力するよ
うに作成されたテーブル関数を格納したテーブルメモリ
と，このテーブルメモリからの出力データ及び上記記憶
装置からの旧データを入力しこの旧データに上記テーブ
ルメモリからの出力データを足し込むことにより累積加
算を行う加算器と，この加算器の出力データを入力しこ
れを表示する表示器とを備えた画像処理装置において、
上記テーブル関数の出力データの大きさは、上記テーブ
ルメモリに入力されている新旧データの差信号とこの新
旧データと同時相の周辺位置での新旧データの差信号と
の大きさによって変更し、この変更された出力データと
上記記憶装置からの旧データを上記加算器に入力するこ
とによって達成される。

【００１９】これによって、上記テーブルメモリのテー
ブル関数は、新旧データの差信号の小さい領域では、従
来技術と同じく出力信号の変換係数を傾き１の直線の値
よりも小として固定して前記「同時相の周辺位置での新
旧データの差信号」によって変化させないようにする。
新旧データの差信号が大きくなるに従い、出力信号の変
換係数の傾きを徐々に大きくしていくが、「現在入力さ
れる新旧データの差信号」と「同時相の周辺位置での新
旧データの差信号」の大きさの差が小さい付近のみ、前
記新旧データの差信号に対する出力信号の変換係数の傾
きを小とする。そして、「現在入力される新旧データの
差信号」と「同時相の周辺位置での新旧データの差信
号」の大きさの差が大きい部分は、前記新旧データの差
信号に対する出力信号の変換係数の傾きを大きくしたテ
ーブル関数を、必要数もうけ、前記「同時相の周辺位置
での新旧データの差信号」によって切り替える。

【００２０】このように構成することによって、本発明
が解決しようとする課題である、Ｘ線装置の透視画像に
おいて、目標とする被写体の暗い部分が動いて明るくな
った場合に、この領域のノイズが一瞬目立つ問題点は以
下のように改善できる。

【００２１】先ず、新旧データの差信号の小さい領域で
は、この新旧データの差は画像の移動によるものではな
く、Ｓ／Ｎ比が悪いことによって発生しているので、こ
の領域では、「現在入力される新旧データの差信号」と
「同時相の周辺位置での新旧データの差信号」の大きさ
に関係無く、変換係数の傾きを小とするテーブル関数が
選択されるので、Ｓ／Ｎ比は改善される。

【００２２】次に、画像が移動したことにより新旧デー
タの差信号は大きいが、同時相だけの画像としてみると
周辺位置とのデータ差が小さいフラットな部分は、「現
在入力される新旧データの差信号」と「同時相の周辺位
置での新旧データの差信号」の大きさの差が小さい領域
は、「現在入力される新旧データの差信号」又は「同時
相の周辺位置での新旧データの差信号」により、新旧デ
ータの差信号に対する出力信号の変換係数の傾きを小と
するテーブル関数が選択されるため、テーブルメモリの
出力データは前記同時相の周辺位置の出力データにより
近い値になり、結果的にローパスフィルタをかけたよう
にノイズを低減できる。このような方法により、周辺位
置とのデータ差が小さいフラットな部分は、ローパスフ
ィルタ効果により画像劣化の影響も少なくできる。

【００２３】次に、画像が移動したことにより新旧デー
タの差信号は大きく、また同時相だけの画像としてみて
も周辺位置とのデータ差が大きい高コントラスト部分
は、「現在入力される新旧データの差信号」と「同時相
の周辺位置での新旧データの差信号」の大きさの差が大
きい領域は、「現在入力される新旧データの差信号」と
「同時相の周辺位置での新旧データの差信号」の大きさ
の差に関係無く、変換係数の傾きを大とするテーブル関
数が選択されるため、動解像力の劣化を防ぐことができ
る。

【００２４】これにより、従来技術と比較して、差信号
が大きく変化した部分のＳ／Ｎ比を改善すると共に、そ
の他の部分もＳ／Ｎ比及び動解像力を適正にして診断価
値の高い動画像とすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の画像処理装置の
一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の
画像処理装置を採用するＸ線画像診断装置の一実施の形
態を示すブロック図，図２は図１の画像処理装置のブロ
ック図，図３は、図２のテーブルメモリに記憶される差
信号の大きさと出力信号の大きさの関係を示す例でこの
関係を可視化したグラフである。

【００２６】本発明の画像処理装置を採用するＸ線画像
診断装置は、計測部１と画像処理装置２と画像表示部３
を備えている。

【００２７】計測部１は、Ｘ線を被検体に向けて照射す
るＸ線管装置１１と，Ｘ線管装置１１に電源を供給する
とともにＸ線管装置１１のＸ線出力を制御するＸ線制御
装置１２と，前記被検体を寝載する寝台１３と，前記被
検体を挟んで対向配置されＩ．Ｉ．１４と光学的に接合
され前記光学像をアナログ電気信号に変換出力するＴＶ
カメラ１５と，このＴＶカメラ１５と電気的に接続され
前記アナログ電気信号をディジタル電気信号に変換出力
するＡ／Ｄ変換器１６を具備している。

【００２８】画像処理装置２は、画像診断に供するため
に画像表示部に表示出力できるように、前記ディジタル
電気信号をデータとして取り込み、このデータに演算処
理を施すものである。画像表示部３は、演算処理をした
前記データを画面に表示するものである。

【００２９】次に、画像処理装置２は、図２に示すよう
に、バッファメモリ４と，減算器５と，前差信号ラッチ
回路６と，テ−ブルメモリ７と，加算器８を有してい
る。バッファメモリ４は、前時相の画像データ（「旧デ
ータ」という）までの加算器８からの累積加算値を一時
的に格納する記憶装置の一種である。減算器５はバッフ
ァメモリ４から読み出した前時相の旧データｇ（ｘ，
ｙ）と前記計測部２から順次出力される次の時相の新デ
ータｆ（ｘ，ｙ）とを入力し、新データ，旧データのそ
れぞれの互いに同じアドレスのデータについて差分をと
る。

【００３０】前差信号ラッチ回路６は、減算器５から出
力されている現在の差信号（ｆ−ｇ）より１画素前の差
信号（（ｆ−ｇ）−１）で、二次元的に現在の差信号
（ｆ−ｇ）の隣の位置の差信号（以下、これを前差信号
と呼ぶことにする）を記憶していて、テーブルメモリ７
に入力してこの信号の大きさに応じてテーブル関数を切
り替える。

【００３１】テーブルメモリ７は、上記減算器５から出
力される差信号（ｆ−ｇ）と，前差信号ラッチ回路６か
ら出力される前差信号（（ｆ−ｇ）−１）が入力され、
これらの値に応じたデータを出力するように作成された
テーブル関数を記憶しておくものである。

【００３２】加算器８は、上記テーブルメモリ７から出
力されたデータと前記バッファメモリ４から読みだした
前時相の旧データｇ（ｘ，ｙ）を入力し、これらを足し
込むことにより累積加算を行うもので、新旧データ間の
差信号（ｆ−ｇ）と前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の大き
さにより変化するテーブルメモリ７の出力データを、旧
データｇ（ｘ，ｙ）に足し込むことから単なる累積加算
処理ではなく、新旧データ間の差信号と隣合うデータの
大きさに依存した、ダイナミックな累積加算処理を行う
ようになっている。

【００３３】上記テーブル関数は、例えば図３に示すよ
うなグラフになっている。図３では、横軸（−Ｅ６〜０
〜Ｅ６）には上記の新データｆ（ｘ，ｙ）と旧データｇ
（ｘ，ｙ）とを引き算した差信号（ｆ−ｇ）をとり、縦
軸（−Ｄ６〜０〜Ｄ６）はその差信号（ｆ−ｇ）との組
み合わせに応じた出力信号をとる。さらにＴ１〜Ｔ３の
各カーブは前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の大きさに応じ
て切り替え、次のように選択して出力信号を変換する。

【００３４】（１）Ｔ３を選択する場合 例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の大きさが差信号
（ｆ−ｇ）のＥ２からＥ３の間にあるときはＴ３のカー
ブが選択され、新旧データの差信号（ｆ−ｇ）の小さい
領域Ｅ０〜Ｅ１では出力信号の変換係数を傾き１の直線
よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、差信号（ｆ−
ｇ）がやや小さい領域Ｅ１〜Ｅ２では出力信号の変換係
数を、領域Ｅ０〜Ｅ１の時より少し大きい値（例えば傾
き平均１／２）とし、差信号（ｆ−ｇ）が中間よりやや
小さい領域Ｅ２〜Ｅ３では出力信号の変換係数を、小さ
い値（例えば傾き平均１／４）とし、差信号（ｆ−ｇ）
が中間以上大きくなった領域Ｅ３〜Ｅ６では出力信号の
変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１，又は１
以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつなぐテーブ
ル関数が決められている。

【００３５】（２）Ｔ２を選択する場合 例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の大きさが差信号
（ｆ−ｇ）のＥ３からＥ４の間にあるときはＴ２のカー
ブが選択され、新旧データの差信号（ｆ−ｇ）の小さい
領域Ｅ０〜Ｅ１では出力信号の変換係数を傾き１の直線
よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、差信号（ｆ−
ｇ）が領域Ｅ１〜Ｅ３では出力信号の変換係数を、領域
Ｅ０〜Ｅ１の時より少し大きい値（例えば傾き平均１／
２）とし、差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ３〜Ｅ４では出力
信号の変換係数を、小さい値（例えば傾き平均１／４）
とし、差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ４〜Ｅ６では出力信号
の変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１，又は
１以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつなぐテー
ブル関数が決められている。

【００３６】（３）Ｔ１を選択する場合 例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の大きさが差信号
（ｆ−ｇ）のＥ４からＥ５の間にあるときはＴ１のカー
ブが選択され、新旧データの差信号（ｆ−ｇ）の小さい
領域Ｅ０〜Ｅ１では出力信号の変換係数を傾き１の直線
よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、差信号（ｆ−
ｇ）が領域Ｅ１〜Ｅ４では出力信号の変換係数を、領域
Ｅ０〜Ｅ１の時より少し大きい値（例えば傾き平均１／
２）とし、差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ４〜Ｅ５では出力
信号の変換係数を、小さい値（例えば傾き平均１／４）
とし、差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ５〜Ｅ６では出力信号
の変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１，又は
１以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつないでテ
ーブル関数が決められている。

【００３７】このようにして、差信号の小さい領域では
出力信号を抑え、前差信号（（ｆ−ｇ）−１）と差信号
（ｆ−ｇ）が近い時は、隣合う信号の変動を少なくし、
その他の場所は傾きを大きい値にしている。

【００３８】ここで、テーブルメモリ７に格納されたテ
ーブル関数の変化係数（あるいは重み付け係数）をＷと
すると、テーブルメモリ７からの出力データはＷ（ｆ−
ｇ）なる関数で表せる。そして、加算器から出力される
累積加算後の新しいデータをｇ１とし、バッファメモリ
４からの旧データを単にｇすると、処理後の新データｇ
１は、

【数９】 と表せる。（式９）おいて、一例としてＷを傾きを１の
直線をすると、

【数１０】 となり、画像処理装置１の出力ｇ１は

【数１１】 となり、図１において計測部２から入力する新データｆ
（ｘ，ｙ）がそのまま処理後のデータとして出力され
る。また、Ｗを傾き１／２の直線とすると、

【数１２】 となり、計測部２からの新データｆ（ｘ，ｙ）とバッフ
ァメモリ４からの旧データｇ（ｘ，ｙ）とを足して平均
をとった値が処理後のデータとなる。加算器８からの出
力データは、画像表示部３へ送出されると共に、バッフ
ァメモリ４ヘフィードバックされるようになっている。

【００３９】次に、上記のように構成された画像処理装
置１の動作について説明する。まず、最初の診断部位の
画像データは、バッファメモリ４の旧データｇ（ｘ，
ｙ）が０なので減算器５をそのままの値で通過して、テ
ーブルメモリ７に入力する。テーブルメモリ７では前差
信号ラッチ回路６の前差信号（（ｆ−ｇ）−１）の値に
より、例えば図２のカーブＴ１で示すテーブル関数で変
換された値が加算器８へ出力される。加算器８でも旧デ
ータｇ（ｘ，ｙ）が０なのでテーブル関数で変換された
値がそのまま画像表示部３に送られて画像表示されると
共に、その画像データはバッファメモリ４へフィードバ
ックされ格納される。それは次の時相における旧データ
ｇ（ｘ，ｙ）となる。

【００４０】次に、引き続いて収集された画像データ
は、次の時相における新データｆ（ｘ，ｙ）となり、上
記計測部２から減算器５へ入力する。この減算器５で
は、上記計測部２からの新データｆ（ｘ，ｙ）とバッフ
ァメモリ４から読み出した旧データｇ（ｘ，ｙ）とを入
力し、互いに同じ場所同士の画像データについて差分を
とる。そしてこの差分をとって出力された差信号（ｆ−
ｇ）は、次のテーブルメモリ７ヘ入力する。同時にテー
ブルメモリ７には、前差信号ラッチ回路６から前差信号
（（ｆ−ｇ）−１）が入力されている。このテーブルメ
モリ７には、例えば図２のカーブＴ１〜Ｔ３で示すテ−
ブル関数が格納されており、上記入力した前差信号
（（ｆ−ｇ）−１）と差信号（ｆ−ｇ）の大きさに応じ
て以下のように出力が変化する。

【００４１】（ａ）例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）
の大きさが差信号（ｆ−ｇ）のＥ２からＥ３の間にある
ときはＴ３のカーブが選択され、新旧データの差信号
（ｆ−ｇ）の小さい領域Ｅ０〜Ｅ１では画像が移動して
いるのではないため、出力信号の変換係数を傾き１の直
線よりも小（例えば傾き平均１／４）としＳ／Ｎ比を改
善し、前差信号（（ｆ−ｇ）−１）が差信号（ｆ−ｇ）
に近いＥ２からＥ３の領域でも出力信号の変換係数の傾
きを１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）としＳ
／Ｎ比の改善を行う。その他の領域は出力信号の変換係
数の傾きを、前記のものより大きくして（例えば傾き平
均１／２，１，又は１以上）画像の移動時の解像力を改
善する。そして、これらの変換係数を滑らかにつながる
ようにテーブル関数を決める。

【００４２】（ｂ）例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）
の大きさが差信号（ｆ−ｇ）のＥ３からＥ４の間にある
ときはＴ２のカーブが選択され、新旧データの差信号
（ｆ−ｇ）の小さい領域Ｅ０〜Ｅ１では画像が移動して
いるのではないため、出力信号の変換係数を傾き１の直
線よりも小（例えば傾き平均１／４）としＳ／Ｎ比を改
善し、前差信号（（ｆ−ｇ）−１）が差信号（ｆ−ｇ）
に近いＥ３からＥ４の領域でも出力信号の変換係数を傾
き１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）としＳ／
Ｎ比の改善を行う。その他の領域は出力信号の変換係数
の傾きを、前記のものより大きくして（例えば傾き平均
１／２，１，又は１以上）画像の移動時の解像力を改善
する。そして、これらの変換係数を滑らかにつながるよ
うにテーブル関数を決める。

【００４３】（ｃ）例えば前差信号（（ｆ−ｇ）−１）
の大きさが差信号（ｆ−ｇ）のＥ４からＥ５の間にある
ときはＴ１のカーブが選択され、新旧データの差信号
（ｆ−ｇ）の小さい領域Ｅ０〜Ｅ１では画像が移動して
いるのではないため、出力信号の変換係数を傾き１の直
線よりも小（例えば傾き平均１／４）としＳ／Ｎ比を改
善し、前差信号（（ｆ−ｇ）−１）と差信号（ｆ−ｇ）
の大きさが近いＥ４からＥ５の領域でも出力信号の変換
係数を傾き１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）
としＳ／Ｎ比の改善を行う。その他の領域は出力信号の
変換係数の傾きを、前記のものより大きくして（例えば
傾き平均１／２，１，又は１以上）画像の移動時の解像
力を改善している。そして、これらの変換係数が滑らか
につながるようにテーブル関数を決める。

【００４４】このようにして、Ｘ線画像信号データのば
らつきか、対象が移動したのかを差信号（ｆ−ｇ）と前
差信号（（ｆ−ｇ）−１）により区別して、ばらつきの
場合は差信号（ｆ−ｇ）に対してテーブルメモリ７の出
力値を小さくし、対象が移動した場合は差信号をより大
きくすると共に、隣合う信号の差の大きさが近いときに
は、その差を縮小して出力する。

【００４５】次に、上記のようにテーブルメモリ７で変
換されて出力された信号は、加算器８へ入力する。この
加算器８には、同時に前記バッファメモリ６から読みだ
された旧データｇ（ｘ，ｙ）が入力し、上記テーブルメ
モリ７からの出力信号と加算される。すなわち、（数
９）式に示す演算が行われ、処理後の新データｇ１が出
力される。

【００４６】この処理後の新データｇ１は、時相が前後
する画像データの新旧データ間の差及び隣合う画像デー
タ間の差に着目して出力を変化させたもので、いわばダ
イナミック累積加算処理が行われたものである。そし
て、上記加算器８からの出力データは、画像表示部３へ
送出され、Ｓ／Ｎ比及び動解像力が向上した画像として
表示される。これと同時に、上記加算器８からの出力デ
ータは、前記バッファメモリ４へフィードバックされて
格納される。これにより、上記処理後の新データｇ１が
次なる処理における旧データｇ（ｘ，ｙ）となる。その
後、前記画像入力部２からは次の時相の新データｆ
（ｘ，ｙ）が入力し、以降上記の動作を繰り返す。

【００４７】なお、上記テーブルメモリ７に格納される
テーブル関数は、図２に示すカーブＴ１〜Ｔ３の３種に
限らず、多くのカーブを使用して更に決め細かい制御を
することも可能である。またＴ１〜Ｔ３の各カーブにお
いて、変換係数の傾きや偏曲点を変化させ、雑音除去の
効果や差信号の強調などを変化させても良い。

【００４８】また実施例では、上記画像表示部３へ送出
される出力データは、加算器８の出力としたが、バファ
メモリ４の出力でも同様な効果が得られる。

【００４９】以上本発明の実施例に基づき具体的に説明
したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収集した画像データの新旧データの間の差と隣合う画像
データ間の差に応じて動画像であるか又は雑音であるか
を区別して処理を施し、処理後の新データを得ることが
できる。従って、移動対象について時間的に連続して収
集した画像データを動画像と表示する際に、従来のよう
に画像が移動した後の雑音が多くなってしまうことがな
く、画像データ全体のＳ／Ｎを向上させることができる
と共に、残像も少なくなる。このことから、良好な画像
が得られ、診断効率の向上に大きく寄与することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置をＸ線透視に適用したＸ
線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明による画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】テーブルメモリに格納されるテーブル関数の内
容を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 計測部 ２ 画像処理装置 ３ 画像表示部 ４ バッファメモリ ５ 減算器 ６ 前差信号ラッチ回路 ７ テーブルメモリ ８ 加算器 ９ Ｘ線制御装置 １０ 被検者 １１ Ｘ線管球 １２ イメージ・インテンスファイヤＩ．Ｉ． １３ テレビカメラ １４ Ａ／Ｄ変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計測部で計測された２次元的拡がりを有
   すると共に時間的に連続する画像データを入力し一時的
   に格納する記憶装置と，この記憶装置から読み出した前
   時相の旧データ及び上記計測部から順次出力される次時
   相の新データを入力し互いに同じ場所同士の画像データ
   について差分をとる減算器と，この減算器からの差信号
   を入力しこの差信号の大きさに応じたデータを出力する
   ように作成されたテーブル関数を格納したテーブルメモ
   リと，このテーブルメモリからの出力データ及び上記記
   憶装置からの旧データを入力しこの旧データに上記テー
   ブルメモリからの出力データを足し込むことにより累積
   加算を行う加算器と，この加算器の出力データを入力し
   これを表示する表示器とを備えた画像処理装置におい
   て、上記テーブル関数の出力データの大きさは、上記テ
   ーブルメモリに入力されている新旧データの差信号とこ
   の新旧データと同時相の周辺位置での新旧データの差信
   号との大きさによって変更し、この変更された出力デー
   タと上記記憶装置からの旧データを上記加算器に入力す
   ることを特徴とする画像処理装置。