JPH11306660A - ディスクドライブ装置及びディスクドライブ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 凹凸のサーボ信号記録領域等が形成された第
１の磁気ディスクと平坦面の第２の磁気ディスクとの互
換使用を可能とする。 【解決手段】 微細な凹凸のサーボ信号記録領域等１３
が形成された第１の磁気ディスク３Ａと平坦面の第２の
磁気ディスク３Ｂとが互換使用される。装填された磁気
ディスク３に対して浮上特性を有する磁気ヘッド機構２
３によって情報信号等の記録再生を行う。ディスク識別
部２６によって装填された磁気ディスク３の仕様を検出
して、第１の磁気ディスク３Ａを識別するとディスク回
転駆動機構２２によって第２の磁気ディスク３Ｂよりも
高速で回転駆動して磁気ヘッド機構２３の浮上力を高め
て凹凸のサーボ信号記録領域等１３の影響による浮上量
の低下を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置や画
像処理装置等に付設されて外部記憶装置等を構成すると
ともに、磁気ディスクを内蔵したディスクカートリッジ
が交換自在とされるいわゆるリムーバブルディスクドラ
イブ装置及びディスクドライブ制御方法に関し、さらに
詳しくは高密度記録仕様の磁気ディスクと低密度記録仕
様の磁気ディスクとの互換使用が可能とされたディスク
ドライブ装置及びディスクドライブ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】リムーバブルディスクドライブ装置は、
カートリッジ本体に磁気ディスクを回転自在に内蔵して
なるディスクカートリッジが交換自在に用いられ、例え
ば情報処理装置や画像処理装置等の外部記憶装置を構成
している。リムーバブルディスクドライブ装置は、大記
憶容量の交換型ディスクドライブ装置であるとともに、
高速アクセス、高転送レートといった特徴を有してい
る。

【０００３】ディスクドライブ装置は、ディスクカート
リッジに収納された磁気ディスクを回転駆動するディス
ク回転駆動機構と、磁気ディスクに情報信号等を記録し
或いは記録された情報信号等を再生する磁気ヘッド機構
とが備えられている。ディスク回転駆動機構は、スピン
ドルモータと、このスピンドルモータの回転軸に取り付
けられて磁気ディスクをマグネットチャッキングするデ
ィスクテーブル等によって構成されている。

【０００４】磁気ヘッド機構は、ヘッド駆動モータによ
って回動されるヘッドアームと、このヘッドアームの先
端部に取り付けられた磁気ヘッド構体とからなる。磁気
ヘッド構体は、ロードビームとジンバルバネとからなる
サスペンションと、スライダと、このスライダに取り付
けられたヘッドチップと、ロード／アンロードバー等の
部材によって構成される。磁気ヘッド機構は、通常、機
器本体側に設けたランプにロード／アンロードバーが相
対係合することによって磁気ディスクから退避した位置
のアンロード状態に保持される。磁気ヘッド機構は、情
報信号等の記録操作或いは再生操作が行われるとヘッド
駆動モータによって回動され、ロード／アンロードバー
とランプとの係合状態が解除されてスライダが磁気ディ
スクの主面上に接触するロード状態となる。

【０００５】ディスクカートリッジは、薄箱状のカート
リッジ本体と、このカートリッジ本体の内部に回転自在
に収納された磁気ディスクとから構成される。ディスク
カートリッジは、カートリッジ本体の一方側面が開放さ
れて磁気ヘッド機構が進入する記録再生用開口部が形成
されるとともに、一方の主面中央部に磁気ディスクの中
心孔に取り付けられたセンタハブを外方へと臨ませるチ
ャッキング用開口部が形成されている。ディスクカート
リッジは、通常、シャッタ部材によって記録再生用開口
部が閉塞されている。

【０００６】以上のように構成されたディスクカートリ
ッジは、ディスクドライブ装置の装填口から記録再生部
へと装填される。ディスクドライブ装置は、シャッタ開
放機構によってディスクカートリッジのシャッタ部材を
駆動し、記録再生用開口部を開放した状態とする。ディ
スクドライブ装置は、記録及び／又は再生操作が行われ
ると、ディスクカートリッジに対して開放された記録再
生用開口部から磁気ヘッド機構がその内部へと進入す
る。ディスクドライブ装置は、ディスク回転駆動機構に
よって回転駆動される磁気ディスクに対して磁気ヘッド
機構により情報信号等を記録し或いは記録された情報信
号等を再生する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ディスクドライブ装置
は、主面上に磁気ヘッド機構のスライダが接触した状態
で磁気ディスクが回転駆動されると、主面とスライダと
の間に生じる空気流により磁気ヘッド機構に浮上力を生
成させる。ディスクドライブ装置は、これにより磁気ヘ
ッド機構のスライダが磁気ディスクの主面との間に例え
ば０．１μｍ程度の微少な間隔を保持されてヘッドチッ
プを介して磁気ディスクに対して情報信号等を記録し或
いは記録された情報信号等を再生する。磁気ヘッド機構
は、磁気ディスクが高速で回転駆動されても、ヘッドチ
ップや磁気記録層の磨耗を低減し或いは損傷を抑制して
信頼性の向上を図っている。

【０００８】ところで、従来の一般的な磁気ディスク
は、ガラス基板やアルミニウム基板からなるディスク基
板の主面に、均一な厚みの磁気記録層が形成されて構成
されている。磁気ディスクにおいては、情報信号等の高
密度記録化が図られており、例えばディスク基板の主面
に微細な凹凸を成形してなるいわゆるＰＥＲＭディスク
（Ｐｒｅ−Ｅｍｂｏｓｓｅｄ Ｒｉｇｉｄ Ｍａｇｎｅ
ｔｉｃ Ｄｉｓｋ）が提案されている。なお、本明細書
においては、ＰＥＲＭディスクを第１の磁気ディスクと
称するとともに従来の一般的な磁気ディスクを第２の磁
気ディスクと称するものとする。

【０００９】第１の磁気ディスクは、データトラック間
にガードバンド溝が同心円に形成されるとともに、トラ
ックアドレスやトラックキング用位置情報を記録するサ
ーボ信号記録領域にサーボ信号等が記録される微細な凹
凸のグルーブが形成されてなる。したがって、第１の磁
気ディスクは、第２の磁気ディスクのように、その主面
が均一な平面ではなく微細な凹凸を有する平面として構
成されている。

【００１０】磁気ヘッド機構は、上述したようにそのス
ライダと回転駆動される磁気ディスクの主面との間に生
じる空気流によって浮上力が生成され、磁気ディスクに
対して浮上した状態で情報信号等の記録及び／又は再生
を行う。磁気ヘッド機構は、上述したようにその主面が
均一な平面として構成された第２の磁気ディスクに対し
て情報信号等の記録及び／又は再生を行う場合には、浮
上量が一定に保持される。一方、磁気ヘッド機構は、主
面が微細な凹凸を有する平面として構成された第１の磁
気ディスクに対して情報信号等の記録及び／又は再生を
行う場合には、浮上量が凹凸の形状の影響を受けて変動
する。

【００１１】すなわち、磁気ヘッド機構に対する浮上力
は、スライダと磁気ディスクの主面との間に発生する空
気流の負荷容量によって変化する。浮上力は、スライダ
と磁気ディスクの主面との間隔が大きくなると減少す
る。磁気ヘッド機構は、スライダがサスペンションによ
って一定の負荷荷重で磁気ディスクの主面に押し付けら
れている。磁気ヘッド機構は、このサスペンションの弾
性力と空気流による浮上力とがバランスして磁気ディス
クの主面に対して一定の浮上量を保持される。

【００１２】したがって、ディスクドライブ装置は、第
１の磁気ディスクが装填された場合に、その微細な凹凸
を有する平面によって構成された主面の影響によって磁
気ヘッド機構の浮上量が低下して、この磁気ヘッド機構
と第１の磁気ディスクとが接触するといった現象が発生
することがあった。ディスクドライブ装置は、このため
に磁気ヘッド機構や磁気ディスクの耐久性が劣化すると
ともに、磁気ディスクに記録された貴重な情報信号等の
破損といった事態を発生させることがあった。

【００１３】ディスクドライブ装置は、第１の磁気ディ
スクが装填された場合における浮上量の低下を考慮し
て、例えば磁気ディスクに対する磁気ヘッド機構の浮上
量を高めに設定するように構成することが考慮される。
しかしながら、ディスクドライブ装置は、かかる構成を
採用した場合には、第２の磁気ディスクが装填された場
合に磁気ヘッド機構のヘッドチップと磁気ディスクの主
面との磁気的スペーシングの増加によって磁気効率が低
下して情報信号等の高密度記録化が困難となってしまう
といった問題が生じる。

【００１４】したがって、本発明は、凹凸のサーボ信号
記録領域等が主面上に形成されてなる第１の磁気ディス
クと主面が略平坦面として構成された第２の磁気ディス
クとの互換使用を可能として情報信号等を高精度に記録
及び／又は再生するディスクドライブ装置及びディスク
ドライブ制御方法を提供することを目的に提案されたも
のである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明にかかるディスクドライブ装置は、微細な凹凸からな
るサーボ信号記録部等が主面上に形成されてなる第１の
磁気ディスクと主面が略平坦面として構成された第２の
磁気ディスクとが装填され、装填された磁気ディスクが
回転駆動機構によって駆動されると浮上特性を有する磁
気ヘッド機構により情報信号等の記録及び／又は再生が
行われる。ディスクドライブ装置は、回転駆動機構が、
第１の磁気ディスクを第２の磁気ディスクに対して高速
で回転駆動するように構成される。

【００１６】以上のように構成された本発明にかかるデ
ィスクドライブ装置によれば、磁気ヘッド機構が第１の
磁気ディスクに対して主面上に形成された微細な凹凸の
サーボ信号記録部等の影響を受けることによってその浮
上量が低下するが、回転駆動機構により第１の磁気ディ
スクを高速で回転駆動させることで浮上力が高められ
る。したがって、ディスクドライブ装置は、磁気ヘッド
機構が第１の磁気ディスクと第２の磁気ディスクとに対
してほぼ同等の浮上量に保持されることから、ヘッドク
ラッシュ等の発生が防止されるとともに良好な磁気効率
によって高密度に記録された情報信号等の記録及び／又
は再生を高精度に行う。

【００１７】また、上述した目的を達成する本発明にか
かるディスクドライブ制御方法は、微細な凹凸のサーボ
信号記録部が主面上に形成されてなる第１の磁気ディス
クと主面が略平坦面として構成された第２の磁気ディス
クとが互換使用され、装填された磁気ディスクを回転駆
動機構によって駆動するとともに回転駆動される磁気デ
ィスクに対して浮上特性を有する磁気ヘッド機構によっ
て情報信号等の記録及び／又は再生を行う。ディスクド
ライブ制御方法は、第１の磁気ディスクが装填される
と、この第１の磁気ディスクを回転駆動機構によって第
２の磁気ディスクに対して高速で回転駆動するように制
御する。

【００１８】したがって、本発明にかかるディスクドラ
イブ制御方法によれば、磁気ヘッド機構が第１の磁気デ
ィスクに対して主面上に形成された凹凸のサーボ信号記
録部等の影響を受けることによりその浮上量が低下する
が、回転駆動機構により第１の磁気ディスクを高速で回
転駆動させることで浮上力が高められるようになる。し
たがって、ディスクドライブ制御方法によれば、磁気ヘ
ッド機構が第１の磁気ディスクに対しても、第２の磁気
ディスクとほぼ同等の浮上量が保持され、ヘッドクラッ
シュ等の発生が防止されるとともに良好な磁気効率によ
って高密度に記録された情報信号等の記録及び／又は再
生を高精度に行う。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態
としてディスクドライブ装置２０は、情報処理装置や画
像処理装置等に付設されてその外部記憶装置を構成し、
図１に示すように記憶媒体である磁気ディスク３を収納
したディスクカートリッジ１が着脱自在に装填される、
いわゆるリムーバブルディスクのドライブ装置である。
ディスクドライブ装置２０は、ディスクカートリッジ１
について、第１のディスクカートリッジ１Ａと第２のデ
ィスクカートリッジ１Ｂとが互換使用される。

【００２０】第１のディスクカートリッジ１Ａは、カー
トリッジ本体２の内部に第１の磁気ディスク３Ａが回転
自在に収納されてなる。また、第２のディスクカートリ
ッジ１Ｂは、カートリッジ本体２の内部に第２の磁気デ
ィスク３Ｂが回転自在に収納されてなる。なお、第１の
ディスクカートリッジ１Ａ及び第２のディスクカートリ
ッジ１Ｂ、第１の磁気ディスク３Ａ及び第２の磁気ディ
スク３Ｂについては、個々に説明する以外は、上述した
ようにディスクカートリッジ１、磁気ディスク３と総称
するものとする。

【００２１】ディスクカートリッジ１は、図２及び図３
に示すように、全体薄箱状を呈するカートリッジ本体２
と、このカートリッジ本体２の内部に回転自在に収納さ
れた磁気ディスク３と、カートリッジ本体２の一方側面
部を開放して構成した記録再生用開口部４を開閉するシ
ャッタ部材５等からなる。カートリッジ本体２には、上
述した記録再生用開口部４とともに、ほぼ中央部に位置
して円形のチャッキング用開口部５が形成されている。
ディスクカートリッジ１には、ディスクカートリッジ１
が第１のディスクカートリッジ１Ａであるか第２のディ
スクカートリッジ１Ｂであるかを識別するための仕様識
別部７が設けられている。仕様識別部７は、ディスクカ
ートリッジ１が第１のディスクカートリッジ１Ａである
場合に、図２に示すようにカートリッジ本体２に円形の
小孔を設けた構成とする。仕様識別部７は、ディスクカ
ートリッジ１が第２のディスクカートリッジ１Ｂである
場合に、カートリッジ本体２に小孔を設けない構成とす
る。

【００２２】磁気ディスク３は、ガラス基板やアルミニ
ウム基板からなり主面３ａ上に情報信号等の記録部が形
成されたディスク基板８と、このディスク基板８の中心
孔８ａに組み付けられたセンタハブ９とから構成され
る。磁気ディスク３は、第２の磁気ディスク３Ｂである
場合には、その主面３ａが全体均一な平面として構成さ
れる。また、磁気ディスク３は、第１の磁気ディスク３
Ａである場合には、詳細を後述するようにその主面３ａ
に微細な凹凸や溝が形成された平面として構成される。
第２の磁気ディスク３Ｂは、従来の一般的な磁気ディス
クであり、ディスク基板８の主面に、均一な厚みで磁気
記録層が形成されてなる。

【００２３】ディスクカートリッジ１は、カートリッジ
本体２の内部に、磁気ディスク３がそのセンタハブ９を
チャッキング用開口部５から外方に臨ませて回転自在に
収納される。ディスクカートリッジ１は、通常記録再生
用開口部４がシャッタ部材５によって閉塞されている。
ディスクカートリッジ１は、後述するようにディスクド
ライブ装置２０に装填されると、シャッタ開放機構によ
ってシャッタ部材５が回動動作されて記録再生用開口部
４を開放する。ディスクカートリッジ１は、開放された
記録再生用開口部４から磁気ヘッド機構２３がカートリ
ッジ本体２の内部へと進入する。

【００２４】第１の磁気ディスク３Ａは、図４及び図５
に示すように、中心孔８ａを中心としてディスク基板８
の主面上に情報信号等の記録領域１０が形成されてい
る。第１の磁気ディスク３Ａは、記録領域１０に光ディ
スク等を製造する際に利用されるスタンピング技術によ
って、その主面３ａ上に微細な凹凸が形成されてなる。
すなわち、第１の磁気ディスク３Ａは、同心円状の各デ
ータ記録トラック１１が互いに深さを一定とした溝から
なるガードバンド１２によって区分されてなる。第１の
磁気ディスク３Ａには、記録領域１０の一部にサーボ信
号記録領域１３が放射状に形成されてなる。

【００２５】サーボ信号記録領域１３は、トラックアド
レスやトラッキング用位置情報等のサーボ信号情報が記
録される領域であり、図５に示すように、半径方向に隣
り合うデータ記録トラック１１の円周上に跨って形成さ
れた微細な凸部１４ａと凹部１４ｂとによりサーボ信号
記録部１４が形成されている。各サーボ信号記録部１４
は、各凸部１４ａと凹部１４ｂとが、予め同図矢印で示
すように異なる方向に磁化されてなる。

【００２６】以上のように構成された第１の磁気ディス
ク３Ａは、各データ記録トラック１１がガードバンド１
２によって区分されることから、後述する磁気ヘッド３
６の横漏洩磁界に起因する隣接するデータ記録トラック
１１間の磁気干渉が抑制される。したがって、第１の磁
気ディスク３Ａは、各データ記録トラック１１のトラッ
クピッチを密にすることにより情報信号等の高密度記録
化が図られている。また、第１の磁気ディスク３Ａは、
サーボ信号記録領域１３の凸部１４ａと凹部１４ｂとに
よる磁化反転部が磁気ヘッド３６によって検出されるこ
とにより、その再生出力をサーボ信号として目的のデー
タ記録トラック１１へのシーク制御動作や所定のデータ
記録トラック１１におけるトラッキング制御動作が行わ
れる。

【００２７】ディスクドライブ装置２０は、図１乃至図
３に示すように、一側面にディスクカートリッジ１が装
填されるカートリッジ装填口２１が形成されるととも
に、ディスク回転駆動機構２２、磁気ヘッド機構２３、
ヘッド駆動機構２４及びヘッド保持機構２５等の機構部
が備えられ、さらにディスク識別部２６や制御部２７が
備えられて構成されている。ディスク回転駆動機構２２
は、ディスクドライブ装置２０のカートリッジ装填空間
部２０ａの略中央部に設けられ、スピンドルモータ２８
と、その回転軸に設けられたディスクテーブル２９とか
ら構成される。ディスクテーブル２９は、図示しないが
マグネットが設けられており、磁気ディスク３のセンタ
ハブ９を吸着するとともにこれを位置決めして保持す
る。

【００２８】ディスク回転駆動機構２２は、カートリッ
ジ装填口２１からカートリッジ装填空間部２０ａ内にデ
ィスクカートリッジ１が装填されると、センタハブ９を
マグネットチャッキングすることによってディスクテー
ブル２９上に磁気ディスク３を位置決め保持する。ディ
スク回転駆動機構２２は、記録操作や再生操作が行われ
ると、スピンドルモータ２８が駆動されて磁気ディスク
３を回転駆動する。ディスク回転駆動機構２２は、詳細
を後述するように第１のディスクカートリッジ１Ａと第
２のディスクカートリッジ１Ｂに応じて、制御部２７に
よってそれぞれ回転速度が制御される。

【００２９】磁気ヘッド機構２３は、図１、図２及び図
６、図７に示すように、アーム部材３０と、ベースプレ
ート３１と、ロードビーム３３及びジンバルバネ３４と
からなるサスペンション３２と、スライダ３５と、磁気
ヘッド３６と、保持レバー３７と、コイル部３８等の部
材によって構成されている。磁気ヘッド機構２３は、図
１及び図２に示すように、機械的剛性を有するアーム部
材３０が支軸３９によって回動自在に支持されてなる。
アーム部材３０には、その一端部側にコイル部３８が設
けられるとともに他端側にベースプレート３１を介して
サスペンション３２が片持ち支持されている。

【００３０】サスペンション３２は、上述したようにロ
ードビーム３３とジンバルバネ３４とからなり、スライ
ダ３５を図７において高さ方向に弾性変位自在に支持す
る。ロードビーム３３は、金属薄板を材料として先端側
に向かって次第に幅狭に形成され、一端部がベースプレ
ート３１に固定される。ロードビーム３３には、自由端
側にジンバルバネ３４が組み合わされるとともに、底面
にピボット３３ａが形成されている。ジンバルバネ３４
は、一端部がロードビーム３３に片持ち支持されるとと
もに、図７に示すように先端部がコ字状に折曲されてス
ライダ３５が取り付けられてなる。ジンバルバネ３４
は、図示しないが先端側に切欠きが形成されており、こ
の切欠きを介してピボット３３ａを貫通させる。

【００３１】スライダ３５は、例えば耐磨耗性に優れた
合成樹脂やセラミック材によって全体略ブロック状を呈
して形成されてなる。スライダ３５は、磁気ディスク３
との対向面（スライダ面）３５ａに磁気ディスク３の回
転方向のグルーブ３５ｂが全長に亘って形成されてい
る。スライダ３５は、その中央部にピボット３３ａが当
接することによって自由運動自在に支持されている。ス
ライダ３５には、一方側面に磁気ヘッド３６が取り付け
られている。磁気ヘッド３６は、そのリード線３６ａが
図６に示すようにロードビーム３３の側端に沿って導か
れてリード／ライトＩＣ４０と接続されている。

【００３２】以上のように構成された磁気ヘッド機構２
３は、詳細を後述するが、通常図８に示すようにカート
リッジ装填空間部２０ａから退避した位置においてヘッ
ド保持機構２５によって保持されている。磁気ヘッド機
構２３は、カートリッジ装填空間部２０ａ内にディスク
カートリッジ１が装填されて後述するように記録操作や
再生操作が行われると、ヘッド駆動機構２４によってカ
ートリッジ装填空間部２０ａ内へと回動動作される。磁
気ヘッド機構２３は、記録再生用開口部４からディスク
カートリッジ１の内部へと進入し、詳細を後述するが、
図９に示すようにスライダ３５がサスペンション３２の
弾性力によって磁気ディスク３の主面３ａに所定の圧接
力を以って圧接する。

【００３３】磁気ヘッド機構２３は、磁気ディスク３が
ディスク回転駆動機構２２によって所定の回転速度で回
転駆動されると、この磁気ディスク３の主面３ａとスラ
イダ３５のスライダ面３５ａとの間に生じる空気流によ
る浮上力が作用される。磁気ヘッド機構２３は、この浮
上力によってスライダ３５がサスペンション３２の弾性
力に抗して磁気ディスク３の主面３ａに対して所定の間
隔を以って浮上する。磁気ヘッド機構２３は、この浮上
状態が保持されて磁気ディスク３のデータ記録領域１０
に記録されたデータ情報信号やサーボ情報信号を再生
し、或いはデータ記録トラック１１にデータ情報信号を
記録する。

【００３４】ヘッド駆動機構２４は、詳細を省略する
が、ボイスコイルモータによって構成され、磁気ヘッド
機構２３のコイル部３８を駆動する。ヘッド駆動機構２
４は、磁気ディスク３がディスク回転駆動機構２２によ
って一定の回転速度で回転駆動されると、ディスク保持
機構２５によって保持された磁気ヘッド機構２３を支軸
３９を支点として回転駆動する。磁気ヘッド機構２３
は、上述したようにカートリッジ装填空間部２０ａ内へ
と回動動作されて、記録再生用開口部４からディスクカ
ートリッジ１の内部へと進入し、磁気ディスク３の主面
３ａに所定の圧接力を以って圧接する。

【００３５】ディスク保持機構２５は、図２及び図３に
示すようにカートリッジ装填空間部２０ａの側方部に位
置して設けられている。ディスク保持機構２５は、全体
円弧状を呈するとともに先端部に傾斜ガイド面４１ａが
形成されたランプ４１からなる。ディスク保持機構２５
は、図８に示すように保持レバー３７がランプ４１に乗
り上げることにより、スライダ３５が磁気ディスク３の
主面３ａから離間した状態に保持する。ディスク保持機
構２５は、ヘッド駆動機構２４によって磁気ヘッド機構
２３が回動されると、図９に示すように保持レバー３７
がランプ４１から滑り落ちてスライダ３５が磁気ディス
ク３の主面３ａに圧接した状態とする。

【００３６】ディスク保持機構２５は、記録操作或いは
再生操作が終了してヘッド駆動機構２４によって磁気ヘ
ッド機構２３が復帰回動されると、保持レバー３７が傾
斜ガイド面４１ａに沿ってランプ４１の上面へと乗り上
がることにより、スライダ３５が磁気ディスク３の主面
３ａから離間した状態に保持する。

【００３７】ところで、上述した磁気ヘッド機構２３に
おいては、スライダ３５が、その特性から正圧スライダ
３５Ａと負圧スライダ３５Ｂとに区分される。正圧スラ
イダ３５Ａは、図１０に示すようにそのスライダ面３５
ａに磁気ディスク３の回転方向と平行なグルーブ３５ｂ
が全長に亘って形成されている。正圧スライダ３５Ａ
は、図１１に示すように磁気ディスク３の回転速度ｖが
大きくなるにしたがって次第に浮上量ｈが大きくなる。
正圧スライダ３５Ａは、磁気ディスク３の回転速度或い
はその形状仕様やサスペンション３２の荷重負荷等を適
宜設計することにより、同図に示すように磁気ディスク
３の最内周での周速と最外周での周速の変化に対する浮
上量ｈの変化が安定した範囲で使用される。

【００３８】一方、負圧スライダ３５Ｂは、図１２に示
すようにそのスライダ面３５ａにグルーブ３５ｂが磁気
ディスク３の回転方向に開放されない凹部として形成さ
れてなり、このグルーブ３５ｂにおいて負圧が発生され
る。負圧スライダ３５Ｂは、図１３に示すように磁気デ
ィスク３の回転速度ｖが大きくなるにしたがって負圧成
分と正圧成分とが次第に増大し、正圧成分の増加分をキ
ャンセルさせることにより浮上量ｈの周速依存度が低減
される。負圧スライダ３５Ｂは、負圧成分と正圧成分と
のバランスを考慮して設計することによって周速依存度
を付与することが可能であり、同図に示す使用範囲で用
いられる。

【００３９】磁気ヘッド機構２３は、磁気ディスク３の
主面３ａの状態によって浮上量が変化する。すなわち、
磁気ヘッド機構２３は、第１の磁気ディスク３Ａが装填
された場合に、主面３ａ上に形成されたデータ記録領域
１０のガードバンド１２や微細な凸部１４ａや凹部１４
ｂの影響を受けて主面３ａとスライダ３５との間の空気
膜の負荷容量が変動する。磁気ヘッド機構２３は、図１
４に示すように、スライダ３５の長さ方向に平行な溝を
有する場合に、溝の深さｄが大きくなると浮上量ｈが次
第に減少する。この現象は、溝の深さｄによって主面３
ａとスライダ３５間の平均的な間隙が変化することによ
って生じ、溝の深さｄが大きくなると実効的な間隙が広
くなり負荷容量が減少することによる。

【００４０】なお、図１４は、データ記録トラック１１
のトラック幅が３．６μｍ、ガードバンド１２の溝幅が
１．８μｍの第１の磁気ディスク３Ａと、長さが１．７
７８ｍｍ、幅が１．４６４ｍｍ、厚さが０．８ｍｍ、グ
ルーブ３５ｂによって構成されるレール幅が２５２μ
ｍ、サスペンション３２による負荷荷重が３．０ｇのス
ライダ３５とにおける浮上量ｈの変化を示した図であ
る。

【００４１】ディスクドライブ装置２０においては、磁
気ディスク３の回転速度ｖが、第１の磁気ディスク３Ａ
と第２の磁気ディスク３Ｂとに対する磁気ヘッド機構２
３のスライダ３５の周速依存度によって決定される。ス
ライダ３５は、第１の磁気ディスク３Ａと第２の磁気デ
ィスク３Ｂとに対して、ある半径位置での浮上量ｈがそ
れぞれ図１５に示した状態となる。スライダ３５の浮上
量ｈは、同図から明らかなように、ある回転数ｎＢに対
して第１の磁気ディスク３Ａの場合に浮上量ｈＡとなる
とともに第２の磁気ディスク３Ｂの場合に浮上量ｈＢと
なる。したがって、ディスクドライブ装置２０は、第１
の磁気ディスク３Ａにおけるスライダ３５の浮上量ｈを
第２の磁気ディスク３Ｂにおけるスライダ３５の浮上量
ｈＢまで引き上げるために、第１の磁気ディスク３Ａが
回転数ｎＡによって回転駆動されるように構成される。

【００４２】ディスクドライブ装置２０は、上述したよ
うに第１の磁気ディスク３Ａに形成されるガードバンド
１２の深さ或いは凹部１４ｂの深さが浅くなるほどスラ
イダ３５の浮上量ｈＡが大きくなって第２の磁気ディス
ク３Ｂに対する浮上量ｈＢに近づく。したがって、ディ
スクドライブ装置２０は、ガードバンド１２や凹部１４
ｂの深さが磁気ヘッド機構２３の磁気特性の許容範囲に
おいて浅く構成された第１の磁気ディスク３Ａを使用す
ることにより、この第１の磁気ディスク３Ａの回転数増
加分を低減して駆動することが可能となる。ディスクド
ライブ装置２０は、これによって消費電力の低減が図ら
れる。

【００４３】第１の磁気ディスク３Ａとしては、情報信
号等の記録密度がやや低減されることになるが、例えば
各データ記録トラック１１を区分するガードトラック１
２を形成せずにサーボ信号記録領域１３にサーボ信号用
のエンボスのみを形成して構成してもよい。

【００４４】ディスクドライブ装置２０は、上述した第
１の磁気ディスク３Ａを備える第１のディスクカートリ
ッジ１Ａと第２の磁気ディスク３Ｂを備える第２のディ
スクカートリッジ１Ｂとがディスク識別部２６によって
識別される。ディスク識別部２６は、図１乃至図３に示
すように、ディスクカートリッジ１の仕様識別部７に対
応してカートリッジ装填口２１の近傍に配置されてい
る。ディスク識別部２６は、仕様識別部７に設けられる
検出孔の有無を検出して装填されたディスクカートリッ
ジ１が第１のディスクカートリッジ１Ａか第２の磁気デ
ィスク３Ｂかを識別する。

【００４５】ディスク識別部２６は、例えばディスクカ
ートリッジ１の仕様識別部７が通過する経路上に突出す
るアークチュエータを備えるスイッチによって構成され
る。ディスク識別部２６は、検出孔を有する第１のディ
スクカートリッジ１Ａがカートリッジ装填口２１から装
填された場合には、アークチュエータが検出孔に相対係
合してオフ状態に保持される。また、ディスク識別部２
６は、検出孔を有しない第２のディスクカートリッジ１
Ｂがカートリッジ装填口２１から装填された場合には、
アークチュエータが押圧されてオン状態となる。ディス
ク識別部２６は、第１のディスクカートリッジ１Ａと第
２のディスクカートリッジ１Ｂとの検出信号を制御部２
７へと送出する。

【００４６】ディスク識別部２６は、上述したアークチ
ュエータが２位置に切り替わる機械−電気スイッチに限
定されるものではない。例えば図１６に示したディスク
識別部４５は、発光素子４６と受光素子４７とからなる
光学スイッチによって構成される。ディスク識別部４５
は、カートリッジ装填口２１から装填されたディスクカ
ートリッジ１に対して発光素子４６から出射された検出
光が照射され、この検出光を受光素子４７によって受光
することによってディスクカートリッジ１が第１のディ
スクカートリッジ１Ａか第２の磁気ディスク３Ｂかを識
別する。

【００４７】ディスク識別部４５は、検出孔を有する第
１のディスクカートリッジ１Ａがカートリッジ装填口２
１から装填された場合には、発光素子４６から出射され
た検出光が検出孔内に入射されて反射されないことから
受光素子４７がオフ状態となる。また、ディスク識別部
４５は、検出孔を有しない第２のディスクカートリッジ
１Ｂがカートリッジ装填口２１から装填された場合に
は、検出光がこの第２のディスクカートリッジ１Ｂによ
って反射されて受光素子４５ｂに受光されることにより
受光素子４５ｂがオン状態となる。

【００４８】ディスク識別部２６については、データ記
録領域１０に磁気的影響を及ぼさないことを条件に、磁
気的センサによって構成してもよい。また、ディスク識
別部２６は、ディスクカートリッジ１に内蔵された半導
体メモリの情報を読み取って第１のディスクカートリッ
ジ１Ａか第２の磁気ディスク３Ｂかを識別するように構
成してもよい。

【００４９】制御部２７は、ディスク識別部２６から送
出されるディスクカートリッジ１の識別信号Ｄに基づい
て基準となる水晶発振子の分周比を変えて回転周波数の
制御を行う。制御部２７は、図１に示すように、高速回
転用分周回路４２と、低速回転用分周回路４３と、ドラ
イバ回路４４とを備えてなる。制御部２７には、第１の
ディスクカートリッジ１Ａが装填されると、ディスク識
別部２６から高速回転用分周回路４２に識別信号ＤＡが
出力される。制御部２７には、第２のディスクカートリ
ッジ１Ｂが装填されると、ディスク識別部２６から低速
回転用分周回路４３に識別信号ＤＢが出力される。

【００５０】ディスクドライバ装置２０は、高速回転用
分周回路４２或いは低速回転用分周回路４３によって第
１のディスクカートリッジ１Ａ或いは第２のディスクカ
ートリッジ１Ｂに応じて予め設定した分周比が選択され
てドライバ回路４４が駆動される。ドライバ回路４４
は、第１のディスクカートリッジ１Ａ或いは第２のディ
スクカートリッジ１Ｂに応じてスピンドルモータ２８を
それぞれ所定の回転数を以って回転駆動する。

【００５１】勿論、制御部２７については、上述した分
周比を変えてスピンドルモータ２８の回転を制御する構
成に限定されるものでは無い。制御部２７は、例えば周
波数を異にする水晶発振子と１つの分周回路とによって
構成し、スピンドルモータ２８の回転を制御する等の適
宜の制御方法が採用される。

【００５２】以上のように構成されたディスクドライブ
装置２０には、カートリッジ装填口２１からカートリッ
ジ装填空間部２０ａ内にディスクカートリッジ１が装填
される。ディスクドライブ装置２０は、ディスク識別部
２６によって、装填されたディスクカートリッジ１が第
１のディスクカートリッジ１Ａか第２のディスクカート
リッジ１Ｂであるかを識別する。ディスクドライブ装置
２０は、ディスク回転駆動機構２２のディスクテーブル
２９によって磁気ディスク１を位置決め保持する。

【００５３】ディスクドライブ装置２０は、第１のディ
スクカートリッジ１Ａを識別するとディスク識別部２６
から制御部２７の高速回転用分周回路４２に対して識別
信号ＤＡが送出される。ディスクドライブ装置２０は、
第２のディスクカートリッジ１Ｂを識別するとディスク
識別部２６から制御部２７の低速回転用分周回路４３に
対して識別信号ＤＢが送出される。

【００５４】ディスクドライブ装置２０は、記録操作或
いは再生操作が行われると、ディスク回転駆動機構２２
によって磁気ディスク１を回転駆動する。ディスクドラ
イブ装置２０は、磁気ディスク１が所定の回転速度に達
すると、ヘッド駆動機構２４によってヘッド保持機構２
５に保持された磁気ヘッド機構２３を回動動作させて記
録再生用開口部４からディスクカートリッジ１の内部へ
と進入させる。

【００５５】ディスクドライブ装置２０は、装填された
ディスクカートリッジ１が第１のディスクカートリッジ
１Ａである場合には、高速回転用分周回路４２に基づい
てドライバ回路４４が駆動されて第１の磁気ディスク３
Ａを高速で回転駆動させる。また、ディスクドライブ装
置２０は、装填されたディスクカートリッジ１が第２の
ディスクカートリッジ１Ｂである場合には、低速回転用
分周回路４３に基づいてドライバ回路４４が駆動されて
第２の磁気ディスク３Ｂを低速で回転駆動させる。

【００５６】ディスクドライブ装置２０は、磁気ディス
ク３の回転に伴って主面３ａと磁気ヘッド機構２３のス
ライダ３５との間に生じる空気流により、スライダ３５
に浮上力が作用される。ディスクドライブ装置２０は、
スライダ３５がサスペンション３２の弾性力とバランス
して所定の浮上量を保持された状態となる。ディスクド
ライブ装置２０は、磁気ヘッド３６によって、磁気ディ
スク３に記録された情報信号等を再生し或いは情報信号
等を記録する。

【００５７】ディスクドライブ装置２０は、第１のディ
スクカートリッジ１Ａについて、磁気ヘッド３６によっ
て、データ記録領域１０のガードバンド１２で区割りさ
れたデータ記録トラック１１に記録された情報信号等を
再生し或いはデータ記録トラック１１に情報信号等を記
録する。ディスクドライブ装置２０は、磁気ヘッド３６
によって検出したサーボ信号記録領域１３に記録された
サーボ信号に基づいてシーク動作或いはトラッキング動
作が制御される。

【００５８】ディスクドライブ装置２０は、上述したよ
うに第１のディスクカートリッジ１Ａに対しては、ディ
スク回転駆動機構２２によって第１の磁気ディスク３Ａ
が高速で回転駆動されることから、磁気ヘッド機構２３
により大きなな浮上力が作用されるようになる。ディス
クドライブ装置２０は、これによって磁気ヘッド機構２
３のスライダ３５が第２の磁気ディスク３Ｂと同等の浮
上量に保持され、このスライダ３５と第１の磁気ディス
ク３Ａとの接触状態の発生を回避する。したがって、デ
ィスクドライブ装置２０は、第１のディスクカートリッ
ジ１Ａと第２のディスクカートリッジ１ｂとの互換使用
が可能とされ、スライダ３５や磁気ヘッド３６及び磁気
ディスク３の耐久性を保持し、ヘッドクラッシュによる
貴重な情報信号等の破損を防止して高精度の記録、再生
を行う。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かるディスクドライブ装置によれば、第１の磁気ディス
クを高速で回転駆動することによって、その主面上に形
成された凹凸のサーボ信号記録領域等による浮上量の影
響を受ける磁気ヘッド機構が浮上力を高められて第２の
磁気ディスクと同等の浮上量を以って情報信号等の記録
及び／又は再生を行うことから、極めて簡易な構成によ
って第１の磁気ディスクと第２の磁気ディスクとの互換
使用が可能とされるようになり、これら磁気ディスクに
対する情報信号等の記録及び／又は再生が高精度に行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるディスクドライブ装置を備える
ディスクドライブシステムの構成図である。

【図２】同ディスクドライブシステムを構成するディス
クドライブ装置とディスクカートリッジの要部水平断面
図である。

【図３】同ディスクドライブシステムを構成するディス
クドライブ装置とディスクカートリッジの要部縦断面図
である。

【図４】高密度記録磁気ディスクの平面図である。

【図５】同高密度記録磁気ディスクの信号記録部の構成
を説明する要部模式図である。

【図６】同ディスクドライブ装置に備えられる浮上型磁
気ヘッド装置の底面側からの斜視図である。

【図７】同浮上型磁気ヘッド装置の記録再生時の状態を
説明する模式図である。

【図８】同浮上型磁気ヘッド装置のアンローディング状
態の説明図である。

【図９】同浮上型磁気ヘッド装置のローディング状態の
説明図である。

【図１０】浮上型磁気ヘッド装置に備えられる正圧スラ
イダの平面図である。

【図１１】同正圧スライダによる浮上特性の説明図であ
る。

【図１２】浮上型磁気ヘッド装置に備えられる負圧スラ
イダの平面図である。

【図１３】同負圧スライダによる浮上特性の説明図であ
る。

【図１４】浮上型磁気ヘッド装置における、高密度記録
磁気ディスクのグルーブの深さと浮上量との関係図であ
る。

【図１５】同浮上型磁気ヘッド装置における、高密度記
録磁気ディスクと低密度記録磁気ディスクに対する浮上
特性の説明図である。

【図１６】他のディスク識別部を説明する図である。

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ、１Ａ 第１のディスクカー
トリッジ（高密度記録用ディスクカートリッジ）、１Ｂ
第２のディスクカートリッジ（低密度記録用ディスク
カートリッジ）、３ 磁気ディスク、３Ａ 第１の磁気
ディスク（高密度記録用磁気ディスク）、３Ｂ 第２の
磁気ディスク（低密度記録用磁気ディスク）、７ 仕様
識別部、１０ データ記録領域、１１ データ記録トラ
ック、１２ ガードバンド、１３ サーボ信号記録領
域、１４ サーボ信号記録部、１４ａ 凸部、１４ｂ
凹部、２０ ディスクドライブ装置、２１ カートリッ
ジ装填口、２２ ディスク回転駆動機構、２３ 磁気ヘ
ッド機構、２４ ヘッド駆動機構、２５ ヘッド保持機
構、２６ ディスク識別部、２７ 制御部、２８ スピ
ンドルモータ、３２ サスペンション、３５ スライ
ダ、３６ 磁気ヘッド、４２ 高速回転用分周回路、４
３ 低速回転用分周回路、４４ ドライバ回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動機構により駆動される磁気ディ
   スクに対して浮上特性を有する磁気ヘッド機構によって
   情報信号等の記録及び／又は再生を行うディスクドライ
   ブ装置において、 凹凸からなるサーボ信号記録部等が形成されることによ
   り主面が微細な凹凸面を以って構成されてなる第１の磁
   気ディスクと、主面が略平坦面として構成された第２の
   磁気ディスクとの互換使用が可能とされ、 上記磁気ヘッド機構は、上記回転駆動機構により上記第
   １の磁気ディスクが上記第２の磁気ディスクに対して高
   速で回転駆動されることによって、上記第１の磁気ディ
   スクと上記第２の磁気ディスクとに対してほぼ同等の浮
   上量を以って情報信号等の記録及び／又は再生を行うこ
   とを特徴としたディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記回転駆動機構は、上記第１の磁気デ
   ィスクと上記第２の磁気ディスクとを識別するディスク
   識別手段の検出出力に基づいて回転数の切換制御が行わ
   れることを特徴とした請求項１に記載のディスクドライ
   ブ装置。
3. 【請求項３】 上記第１の磁気ディスクには、上記凹凸
   のサーボ信号記録部とともに、深さが一定の溝からなる
   ガードバンドで区分されたデータ信号記録部とが形成さ
   れてなることを特徴とした請求項１に記載のディスクド
   ライブ装置。
4. 【請求項４】 上記第１の磁気ディスクと上記第２の磁
   気ディスクとは、それぞれカートリッジ本体に回転自在
   に収納されてディスクカートリッジを構成することを特
   徴とした請求項１に記載のディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 凹凸からなるサーボ信号記録部等が形成
   されることにより主面が微細な凹凸面を以って構成され
   てなる第１の磁気ディスクと、主面が略平坦面として構
   成された第２の磁気ディスクとの互換使用が可能とさ
   れ、 装填された磁気ディスクを回転駆動機構によって駆動す
   るとともに、回転駆動される磁気ディスクに対して浮上
   特性を有する磁気ヘッド機構によって情報信号等の記録
   及び／又は再生が行われてなり、 上記第１の磁気ディスクが装填されると、この第１の磁
   気ディスクを上記回転駆動機構によって上記第２の磁気
   ディスクに対して高速で回転駆動させ、 上記第１の磁気ディスクに対する上記磁気ヘッド機構の
   浮上量が上記第２の磁気ディスクに対する浮上量とほぼ
   同等とさせて情報信号等の記録及び／又は再生を行うこ
   とを特徴としたディスクドライブ制御方法。
6. 【請求項６】 ディスク識別手段によって装填された磁
   気ディスクが、上記第１の磁気ディスクか上記第２の磁
   気ディスクかを識別し、 上記第１の磁気ディスクの装填識別に基づいて、上記回
   転駆動機構の出力回転数の切換制御が行われて、上記第
   １の磁気ディスクを上記第２の磁気ディスクに対して高
   速で回転駆動させることを特徴とした請求項５に記載の
   ディスクドライブ制御方法。