JPH11307995A - 電子部品実装機の真空吸着ノズル - Google Patents
電子部品実装機の真空吸着ノズルInfo
- Publication number
- JPH11307995A JPH11307995A JP10113186A JP11318698A JPH11307995A JP H11307995 A JPH11307995 A JP H11307995A JP 10113186 A JP10113186 A JP 10113186A JP 11318698 A JP11318698 A JP 11318698A JP H11307995 A JPH11307995 A JP H11307995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum suction
- electronic component
- disk
- suction nozzle
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 予め開口部の大きさの異なる真空吸着ノズル
を備えておき、電子部品の形状寸法に合わせて選択する
ことにより、電子部品装着効率を向上すること。 【解決手段】 電子部品を真空吸着装置により基板上に
装着する電子部品実装機における真空吸着ノズルにおい
て、電子部品の供給部２とプリント基板５上を移動する
ＸＹ軸６に設けられ、水平軸を中心に回転可能な第１の
円盤７と、第１の円盤７の円周端面の法線方向を軸とし
て回転可能に複数の第２の円盤８を設け、第２の円盤８
の端面の円弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸着ノ
ズル１を配設したことを特徴とする電子部品実装機の真
空吸着ノズル。
を備えておき、電子部品の形状寸法に合わせて選択する
ことにより、電子部品装着効率を向上すること。 【解決手段】 電子部品を真空吸着装置により基板上に
装着する電子部品実装機における真空吸着ノズルにおい
て、電子部品の供給部２とプリント基板５上を移動する
ＸＹ軸６に設けられ、水平軸を中心に回転可能な第１の
円盤７と、第１の円盤７の円周端面の法線方向を軸とし
て回転可能に複数の第２の円盤８を設け、第２の円盤８
の端面の円弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸着ノ
ズル１を配設したことを特徴とする電子部品実装機の真
空吸着ノズル。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板上に自動的に実装する電子部品装着機において、
電子部品を吸着してプリント基板上に装着する真空吸着
ノズルに関するものである。
ト基板上に自動的に実装する電子部品装着機において、
電子部品を吸着してプリント基板上に装着する真空吸着
ノズルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機に備えられている
真空吸着ノズルの型式としては、図３に示すように、１
本または複数本の真空吸着ノズル１ａを直線状に配設し
たもの、または、図４に示すように、回転可能な円盤３
の円周端面に沿って複数本の真空吸着ノズル１ｂを配設
したものが公知である。
真空吸着ノズルの型式としては、図３に示すように、１
本または複数本の真空吸着ノズル１ａを直線状に配設し
たもの、または、図４に示すように、回転可能な円盤３
の円周端面に沿って複数本の真空吸着ノズル１ｂを配設
したものが公知である。
【０００３】図３に示す真空吸着ノズル１ａは、供給部
２より電子部品４を順次吸着し、プリント基板５上にそ
れを順次装着する。また、図４に示す回転円盤式真空吸
着ノズル１ｂは、図５の装着動作に示されているよう
に、回転円盤３を回転させ順次真空吸着ノズル１ｂを繰
り出すことにより、部品供給部２の電子部品４を順次吸
着し、プリント基板５上に移載装着する。回転円盤の位
置決めは、図４に示すＸＹテーブル６によって行われ
る。
２より電子部品４を順次吸着し、プリント基板５上にそ
れを順次装着する。また、図４に示す回転円盤式真空吸
着ノズル１ｂは、図５の装着動作に示されているよう
に、回転円盤３を回転させ順次真空吸着ノズル１ｂを繰
り出すことにより、部品供給部２の電子部品４を順次吸
着し、プリント基板５上に移載装着する。回転円盤の位
置決めは、図４に示すＸＹテーブル６によって行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、同一寸法および形状の電子部品であれば、同一
の真空吸着ノズルを複数個備えることにより、一斉にま
とめて吸着移載ができ効率がよい。しかしながら、電子
部品の形状は多岐にわたり、そのため、何種類ものノズ
ルを備えて交換しながら吸着・装着動作を繰り返さなけ
ればならず、装着効率が下がるという課題を有してい
た。
成では、同一寸法および形状の電子部品であれば、同一
の真空吸着ノズルを複数個備えることにより、一斉にま
とめて吸着移載ができ効率がよい。しかしながら、電子
部品の形状は多岐にわたり、そのため、何種類ものノズ
ルを備えて交換しながら吸着・装着動作を繰り返さなけ
ればならず、装着効率が下がるという課題を有してい
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、電子部品を真空吸着装置により基板
上に装着する電子部品実装機における真空吸着ノズルに
おいて、電子部品の供給部とプリント基板上を移動する
ＸＹ軸に設けられ、水平軸を中心に回転可能な第１の円
盤と、第１の円盤の円周端面の法線方向を軸として回転
可能に複数の第２の円盤を設け、第２の円盤の端面の円
弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸着ノズルを配設
したことを特徴とするものである。
るために本発明は、電子部品を真空吸着装置により基板
上に装着する電子部品実装機における真空吸着ノズルに
おいて、電子部品の供給部とプリント基板上を移動する
ＸＹ軸に設けられ、水平軸を中心に回転可能な第１の円
盤と、第１の円盤の円周端面の法線方向を軸として回転
可能に複数の第２の円盤を設け、第２の円盤の端面の円
弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸着ノズルを配設
したことを特徴とするものである。
【０００６】この本発明によれば、第２の円盤にいろい
ろな種類の吸着ノズルを予め備えておくことにより、電
子部品の大きさ形状に合致する吸着ノズルを選択するこ
とができ、大きさ形状の異なる電子部品を１台の装置で
装着でき、かつ、装着効率を向上することができる電子
部品実装機の真空吸着ノズルを提供することができる。
ろな種類の吸着ノズルを予め備えておくことにより、電
子部品の大きさ形状に合致する吸着ノズルを選択するこ
とができ、大きさ形状の異なる電子部品を１台の装置で
装着でき、かつ、装着効率を向上することができる電子
部品実装機の真空吸着ノズルを提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を真空吸着装置により基板上に装着する電
子部品実装機における真空吸着ノズルにおいて、電子部
品の供給部とプリント基板上を移動するＸＹ軸に設けら
れ、水平軸を中心に回転可能な第１の円盤と、第１の円
盤の円周端面の法線方向を軸として回転可能に複数の第
２の円盤を設け、第２の円盤の端面の円弧上に垂直方向
に突設する複数の真空吸着ノズルを配設したことを特徴
とするものであり、第２の円盤にいろいろな種類の吸着
ノズルを予め備えておくことにより、電子部品の大きさ
形状に合致する吸着ノズルを選択することができ、大き
さ形状の異なる電子部品を１台の装置で装着でき、か
つ、装着効率を向上することができる作用を有する。
は、電子部品を真空吸着装置により基板上に装着する電
子部品実装機における真空吸着ノズルにおいて、電子部
品の供給部とプリント基板上を移動するＸＹ軸に設けら
れ、水平軸を中心に回転可能な第１の円盤と、第１の円
盤の円周端面の法線方向を軸として回転可能に複数の第
２の円盤を設け、第２の円盤の端面の円弧上に垂直方向
に突設する複数の真空吸着ノズルを配設したことを特徴
とするものであり、第２の円盤にいろいろな種類の吸着
ノズルを予め備えておくことにより、電子部品の大きさ
形状に合致する吸着ノズルを選択することができ、大き
さ形状の異なる電子部品を１台の装置で装着でき、か
つ、装着効率を向上することができる作用を有する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、第２の円盤の端
面に配設された複数の真空吸着ノズルは、それぞれ開口
部の形状または寸法が異なったものから構成され、円盤
を回転することにより所望の真空吸着ノズルを選択する
ことを特徴とするものであり、大きさ形状の異なった電
子部品に対しても、第２の回転円盤を回転させ、電子部
品に適合した真空吸着ノズルを選択し、効率的に電子部
品を移載・装着できる作用を有する。
面に配設された複数の真空吸着ノズルは、それぞれ開口
部の形状または寸法が異なったものから構成され、円盤
を回転することにより所望の真空吸着ノズルを選択する
ことを特徴とするものであり、大きさ形状の異なった電
子部品に対しても、第２の回転円盤を回転させ、電子部
品に適合した真空吸着ノズルを選択し、効率的に電子部
品を移載・装着できる作用を有する。
【０００９】請求項３に記載の発明は、第２の円盤は、
吸着位置において真空吸着ノズルを一定量押し出すカム
を有する保持具を介して第１の円盤に支持されており、
吸着位置における真空吸着ノズルを他のノズルより突出
した位置とし、電子部品を吸着することを特徴とするも
のであり、吸着位置に位置する吸着ノズルは他の吸着ノ
ズルより突出して電子部品を吸着するので、周囲と干渉
することなく吸着動作をすることができる作用を有す
る。
吸着位置において真空吸着ノズルを一定量押し出すカム
を有する保持具を介して第１の円盤に支持されており、
吸着位置における真空吸着ノズルを他のノズルより突出
した位置とし、電子部品を吸着することを特徴とするも
のであり、吸着位置に位置する吸着ノズルは他の吸着ノ
ズルより突出して電子部品を吸着するので、周囲と干渉
することなく吸着動作をすることができる作用を有す
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の好ましい実施例について、図１
を参照して説明する。図１は本発明の真空吸着ノズルを
示す要部斜視図であって、ＸＹテーブル６に水平軸を中
心に回転可能に第１の回転円盤７が設けられている。回
転円盤７の円周上の端面には法線を軸として回転可能な
第２の回転円盤８が複数個列設されている。第２の回転
円盤８はその円弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸
着ノズル１が設けられている。電子部品４を吸着するノ
ズル１は、回転円盤８を回転させることにより所定の位
置に位置決めされ、真空経路（図示せず）に接続され
る。回転円盤８は図２に示すように、保持具９を介して
第１の回転円盤７に支持されており、保持具９の所定の
位置には吸着位置において真空ノズル１を一定量押し出
すカム１０が設けられている。そのため、真空吸着ノズ
ル１を保持した回転円盤８を回転させると、回転円盤８
を支える保持具９には真空吸着ノズル１を一定量押し出
すカム１０が設けてあるので、吸着位置に位置する吸着
ノズル１は他の吸着ノズルより突出した状態となり、突
出状態で電子部品４を吸着する。したがって、吸着ノズ
ル１は周囲の電子部品と干渉することなく吸着動作をす
ることができる。また、複数の真空吸着ノズル１はノズ
ルの開口部がそれぞれ異なっており（図１の場合４種
類）、電子部品４の大きさ形状に合わせて選択する。こ
れはあらかじめ動作をつかさどるプログラムに設定して
おけば、自動的に選択することができる。電子部品４の
移載動作は回転円盤８が回転しながら、部品供給部２の
電子部品４を順次吸着し、その後プリント基板５の上に
装着する。回転円盤の位置決めはＸＹテーブル６によっ
て行われる。
を参照して説明する。図１は本発明の真空吸着ノズルを
示す要部斜視図であって、ＸＹテーブル６に水平軸を中
心に回転可能に第１の回転円盤７が設けられている。回
転円盤７の円周上の端面には法線を軸として回転可能な
第２の回転円盤８が複数個列設されている。第２の回転
円盤８はその円弧上に垂直方向に突設する複数の真空吸
着ノズル１が設けられている。電子部品４を吸着するノ
ズル１は、回転円盤８を回転させることにより所定の位
置に位置決めされ、真空経路（図示せず）に接続され
る。回転円盤８は図２に示すように、保持具９を介して
第１の回転円盤７に支持されており、保持具９の所定の
位置には吸着位置において真空ノズル１を一定量押し出
すカム１０が設けられている。そのため、真空吸着ノズ
ル１を保持した回転円盤８を回転させると、回転円盤８
を支える保持具９には真空吸着ノズル１を一定量押し出
すカム１０が設けてあるので、吸着位置に位置する吸着
ノズル１は他の吸着ノズルより突出した状態となり、突
出状態で電子部品４を吸着する。したがって、吸着ノズ
ル１は周囲の電子部品と干渉することなく吸着動作をす
ることができる。また、複数の真空吸着ノズル１はノズ
ルの開口部がそれぞれ異なっており（図１の場合４種
類）、電子部品４の大きさ形状に合わせて選択する。こ
れはあらかじめ動作をつかさどるプログラムに設定して
おけば、自動的に選択することができる。電子部品４の
移載動作は回転円盤８が回転しながら、部品供給部２の
電子部品４を順次吸着し、その後プリント基板５の上に
装着する。回転円盤の位置決めはＸＹテーブル６によっ
て行われる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転円盤
に開口部の大きさの異なるいろいろな種類の吸着ノズル
を予め備えておくことができ、また、それをプログラマ
ブルに交換しながら電子部品の大きさ形状に合わせて選
択することができ、大きさ形状の異なる電子部品を１台
の装置で装着できるにとどまらず、電子部品の装着効率
を向上することができる。
に開口部の大きさの異なるいろいろな種類の吸着ノズル
を予め備えておくことができ、また、それをプログラマ
ブルに交換しながら電子部品の大きさ形状に合わせて選
択することができ、大きさ形状の異なる電子部品を１台
の装置で装着できるにとどまらず、電子部品の装着効率
を向上することができる。
【図１】本発明の真空吸着ノズルの要部斜視図である。
【図２】真空吸着ノズルを押し出す説明展開図である。
【図３】従来例の斜視図である。
【図４】従来例の斜視図である。
【図５】従来例の動作説明図である。
１ 真空吸着ノズル ２ 供給部 ３ 回転円盤 ４ 電子部品 ５ プリント基板 ６ ＸＹテーブル ７ 第１の回転円盤 ８ 第２の回転円盤 ９ 保持具 １０ カム
Claims (3)
- 【請求項１】 電子部品を真空吸着装置により基板上に
装着する電子部品実装機における真空吸着ノズルにおい
て、電子部品の供給部とプリント基板上を移動するＸＹ
軸に設けられ、水平軸を中心に回転可能な第１の円盤
と、第１の円盤の円周端面の法線方向を軸として回転可
能に複数の第２の円盤を設け、第２の円盤の端面の円弧
上に垂直方向に突設する複数の真空吸着ノズルを配設し
たことを特徴とする電子部品実装機の真空吸着ノズル。 - 【請求項２】 第２の円盤の端面に配設された複数の真
空吸着ノズルは、それぞれ開口部の形状または寸法が異
なったものから構成され、円盤を回転することにより所
望の真空吸着ノズルを選択することを特徴とする請求項
１記載の電子部品実装機の真空吸着ノズル。 - 【請求項３】 第２の円盤は、吸着位置において真空吸
着ノズルを一定量押し出すカムを有する保持具を介して
第１の円盤に支持されており、吸着位置における真空吸
着ノズルを他のノズルより突出した位置とし、電子部品
を吸着することを特徴とする請求項１記載の電子部品実
装機の真空吸着ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113186A JPH11307995A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 電子部品実装機の真空吸着ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113186A JPH11307995A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 電子部品実装機の真空吸着ノズル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11307995A true JPH11307995A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14605742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10113186A Pending JPH11307995A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 電子部品実装機の真空吸着ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11307995A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101287579B1 (ko) * | 2008-03-11 | 2013-07-18 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장기용 헤드 어셈블리 |
| CN107651446A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-02 | 昆山昆光自动化科技有限公司 | 一种智能仓储系统抓取装置 |
| CN108973236A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-12-11 | 江苏南江智能装备股份有限公司 | 手提袋袋口贴卡机构及包含该机构的贴卡机 |
| CN114513946A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 深圳市兆兴博拓科技股份有限公司 | 一种带有固定机构的高效率pcb板贴装设备及贴装方法 |
| CN115376986A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-11-22 | 微见智能封装技术(深圳)有限公司 | 一种吸料装置和固晶机 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP10113186A patent/JPH11307995A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101287579B1 (ko) * | 2008-03-11 | 2013-07-18 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장기용 헤드 어셈블리 |
| CN107651446A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-02 | 昆山昆光自动化科技有限公司 | 一种智能仓储系统抓取装置 |
| CN107651446B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-09-26 | 天津汇之禧信息技术有限公司 | 一种智能仓储系统抓取装置 |
| CN108973236A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-12-11 | 江苏南江智能装备股份有限公司 | 手提袋袋口贴卡机构及包含该机构的贴卡机 |
| CN115376986A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-11-22 | 微见智能封装技术(深圳)有限公司 | 一种吸料装置和固晶机 |
| CN114513946A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 深圳市兆兴博拓科技股份有限公司 | 一种带有固定机构的高效率pcb板贴装设备及贴装方法 |
| CN114513946B (zh) * | 2022-02-18 | 2022-08-02 | 深圳市兆兴博拓科技股份有限公司 | 一种带有固定机构的高效率pcb板贴装设备及贴装方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050906 |