JPH11309925A

JPH11309925A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH11309925A
Application number: JP10120973A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Igasaki; 俊朗伊賀崎
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】メンテナンス作業を簡単かつ短時間で行うこと
を可能にする。【解決手段】印刷情報に基づいてヘッド機構、プラテン
機構、用紙搬送機構等の各機構部を駆動して印刷を行う
印刷装置において、各機構部の動作上のエラーを検出す
るエラー検出手段を設け、このエラー検出手段がエラー
検出したときの、年月日、時刻、電源投入からの経過時
間、周囲温度、エラー内容を示すエラーＮｏ．、エラー
解除のために行ったリトライ動作回数をエラー発生毎に
Ｅ²ＰＲＯＭに記憶し、メンテナンス時にサービスマン
などがこの記憶した内容を印字出力してエラー履歴を把
握する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷情報に基づい
てヘッド機構、プラテン機構、用紙搬送機構等の各機構
部を駆動して印刷を行う印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、印刷装置は印刷情報に基づいてヘ
ッド機構、プラテン機構、用紙搬送機構等の各機構部を
駆動して用紙に印刷を行う構成になっており、このよう
なものでは各機構部にセンサを配置し、機構部に動作異
常が発生すると、それをセンサで検出して装置の全体の
動作を停止させるようになっている。例えば、ヘッドを
搭載したキャリッジをプラテンに沿って移動させるタイ
プの印刷装置においては、電源の投入時のイニシャル処
理においてキャリッジを駆動させ、ヘッドをホームポジ
ションに位置決めさせるの動作を行っているが、周囲が
低温環境にある状態で電源を投入した時にはキャリッジ
の動作がスムーズにできずにエラーになることがある。

【０００３】このようなときにイニシャル処理を再度行
って機構部をリトライ動作させてエラーを解除させるも
のや、リトライ動作を行ってもエラーを回避できない場
合には電源を一旦オフしてから再度オンして改めてイニ
シャル処理を行うものなどがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印刷装置は、過去にどのようなエラーが発生し、その場
合にどのような対処が行われたか、あるいはそのときの
環境はどのようであったかなど、エラー発生に対する詳
しい履歴がわからなかったため、メンテナンス時に改め
て調査してエラーの発生原因等を究明しなければなら
ず、メンテナンスに時間を要するとともに作業が面倒で
あった。

【０００５】そこで、請求項１記載の発明は、過去に発
生したエラーの内容及びエラー解除のために行われたリ
トライ動作の回数をメンテナンス時に容易に把握でき、
これにより、メンテナンス作業が簡単かつ短時間で行う
ことができる印刷装置を提供する。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、過去に発生
したエラーの内容及びエラー解除のために行われたリト
ライ動作の回数、さらにはエラー発生日時とエラー発生
時の電源の投入後の経過時間をメンテナンス時に容易に
把握でき、これにより、メンテナンス作業が簡単かつ短
時間で行うことができる印刷装置を提供する。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、過去に発生
したエラーの内容及びエラー解除のために行われたリト
ライ動作の回数、さらにはエラー発生時の周囲温度をメ
ンテナンス時に容易に把握でき、これにより、メンテナ
ンス作業が簡単かつ短時間で行うことができる印刷装置
を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
印刷情報に基づいてヘッド機構、プラテン機構、用紙搬
送機構等の各機構部を駆動して印刷を行う印刷装置にお
いて、各機構部の動作上のエラーを検出するエラー検出
手段と、このエラー検出手段によるエラー検出時、エラ
ー解除のためのリトライ動作を行わせる制御手段と、エ
ラー検出手段によるエラー検出内容及びリトライ動作回
数をエラー発生毎に記憶する不揮発性記憶装置と、この
不揮発性記憶装置の記憶内容を出力する出力手段とを備
えたものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、印刷情報に基づい
てヘッド機構、プラテン機構、用紙搬送機構等の各機構
部を駆動して印刷を行う印刷装置において、各機構部の
動作上のエラーを検出するエラー検出手段と、このエラ
ー検出手段によるエラー検出時、エラー解除のためのリ
トライ動作を行わせる制御手段と、日時を計時する時計
回路と、この時計回路に基づいて電源投入からの経過時
間を計時する計時手段と、エラー検出手段によるエラー
検出時、エラー解除のためのリトライ動作を行わせる制
御手段と、エラー検出手段によるエラー検出内容、リト
ライ動作回数、日時情報及び計時手段の計時情報をエラ
ー発生毎に記憶する不揮発性記憶装置と、この不揮発性
記憶装置の記憶内容を出力する出力手段とを備えたもの
である。

【００１０】請求項３記載の発明は、印刷情報に基づい
てヘッド機構、プラテン機構、用紙搬送機構等の各機構
部を駆動して印刷を行う印刷装置において、各機構部の
動作上のエラーを検出するエラー検出手段と、このエラ
ー検出手段によるエラー検出時、エラー解除のためのリ
トライ動作を行わせる制御手段と、周囲の温度を検出す
る温度センサと、エラー検出手段によるエラー検出内
容、リトライ動作回数及び温度センサの検出温度をエラ
ー発生毎に記憶する不揮発性記憶装置と、この不揮発性
記憶装置の記憶内容を出力する出力手段とを備えたもの
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は印刷装置の外観を示す斜視図で、
筐体１の前部にはフロントパネル２及びフロント用紙ガ
イド３が設けられ、後部にはフリクション用紙ガイド４
が設けられ、側部には紙送りノブ５が設けられている。

【００１２】前記フロントパネル２には「改頁／挿入」
キー２ａなどの各種キー及び液晶表示器２ｂが設けられ
ている。前記筐体１内には、プラテン、ヘッドを搭載し
プラテンに沿って移動するキャリッジ、前記フリクショ
ン用紙ガイド４にセットされた用紙を１枚ずつ前記プラ
テンに搬送し、かつ、印刷を終了した用紙を前記プラテ
ンから前記フロント用紙ガイド３に搬送する用紙搬送機
構等の印刷動作に必要な各種機構部が収納されている。

【００１３】図２は回路構成を示すブロック図で、１１
は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、１２
はこのＣＰＵ１１が各部を制御するためのプログラムデ
ータを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、
１３は外部から受信した印字情報の格納や印字情報の編
集などに使用される各種メモリを形成したＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）、１４は印字情報を編集によ
りドットパターンに展開する時の各文字や記号のドット
データを発生するキャラクタジェネレータである。

【００１４】また、１５は不揮発性記憶装置としてのＥ
²ＰＲＯＭ、１６はリトライ動作の回数をカウントする
リトライカウンタ、１７は例えば西暦年月日及び時分秒
を計時する時計回路、１８はＩ／Ｏポート、１９はヘッ
ド２０を駆動するヘッド駆動回路、２１はプラテン、キ
ャリッジ、搬送ローラ等を駆動する各種モータ２２を駆
動するモータ駆動回路、２３は外部接続したホストコン
ピュータと印刷情報等のやり取りを行う外部Ｉ／Ｆ（イ
ンターフェース）である。

【００１５】前記Ｉ／Ｏポート１８には、前記フロント
パネル２の他、周囲の温度を検出する温度センサ２４及
び用紙の有無を検出する用紙センサ等その他のセンサ２
５が接続されている。

【００１６】前記ＣＰＵ１１と前記ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、キャラクタジェネレータ１４、Ｅ²ＰＲＯＭ１
５、リトライカウンタ１６、時計回路１７、Ｉ／Ｏポー
ト１８、ヘッド駆動回路１９、モータ駆動回路２１、外
部Ｉ／Ｆ２３とは互いにバスライン２６によって電気的
に接続している。

【００１７】前記ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納され
ているプログラムデータに基づいて各部を制御するが、
合わせて前述した各機構部の動作上のエラーを検出する
エラー検出手段としての機能、このエラー検出手段によ
るエラー検出時、エラー解除のためのリトライ動作を行
わせる制御手段としての機能、前記時計回路１７の計時
動作に基づいて電源投入からの経過時間を計時する計時
手段としての機能も実行するようになっている。

【００１８】前記エラー検出手段が検出するエラーの種
類としては、例えば、キャリッジエラー、ローラアップ
センサ１系エラー、ローラアップセンサ２系エラー、キ
ャリッジブロック右エラー、キャリッジブロック左エラ
ー、ヒートセンサエラーがあり、これらを検出すると、
キャリッジエラーに対してはエラーＮｏ．０１を付し、
ローラアップセンサ１系エラーに対してはエラーＮｏ．
０２を付し、ローラアップセンサ２系エラーに対しては
エラーＮｏ．０３を付し、キャリッジブロック右エラー
に対してはエラーＮｏ．０４を付し、キャリッジブロッ
ク左エラーに対してはエラーＮｏ．０５を付し、ヒート
センサエラーに対してはエラーＮｏ．０６を付すように
なっている。

【００１９】なお、キャリッジエラーは電源投入時のイ
ニシャル処理においてキャリッジをホームポジションに
位置させるために移動させるときに生じるエラーであ
る。また、ヒートセンサエラーはヘッドとしてサーマル
ヘッドを使用した時のヘッド温度が予め設定した上限温
度以上に高くなった時のエラーである。

【００２０】前記ＣＰＵ１１はエラー検出手段の機能に
よりエラー検出を行った時には、前記Ｅ²ＰＲＯＭ１５
に対して、図３に示すように、前記時計回路１７から読
取った年月日及び時分秒の情報を記憶させるとともに計
時手段が計時した電源投入からの経過時間を記憶させ、
さらには前記温度センサ２４が検出した周囲温度、エラ
ーＮｏ．、前記リトライカウンタ１６がカウントするリ
トライ動作回数の各情報を記憶するようになっている。
そして、前記フロントパネル２の「改頁／挿入」キー２
ａを押しながら電源を投入すると、前記Ｅ²ＰＲＯＭ１
５に記憶した内容をヘッド２０を駆動して印字出力する
ようになっている。

【００２１】図４は前記ＣＰＵ１１による電源投入時の
イニシャル処理を示す流れ図で、電源の投入があると、
先ず、Ｓ１にてリトライカウンタ１６を０クリアし、続
いてＳ２にてメカイニシャル処理を行う。メカイニシャ
ル処理では、キャリッジを始め各機構部の初期動作を行
う。そして、Ｓ３にてエラー検出があったかを判断し
（エラー検出手段）、エラー検出がなければこのイニシ
ャル処理を終了する。

【００２２】また、エラー検出があると、Ｓ４にてリト
ライカウンタ１６のカウント値をチェックし、カウント
値が「２」に達していなければ、Ｓ５にてリトライカウ
ンタ１６を１つカウントアップし、Ｓ６にて前記Ｅ²Ｐ
ＲＯＭ１５に対するエラー履歴情報の書込み処理を行
う。そして、Ｓ２のメカイニシャル処理に戻ってリトラ
イ動作を行う。

【００２３】こうして、２回のリトライ動作を行っても
エラーが解除されなかった時にはリトライカウンタ１６
のカウント値が「２」になり、Ｓ７にて前記フロントパ
ネル２の液晶表示器２ｂにエラー内容を知らせる表示を
行う。しかし、２回のリトライ動作までにエラー解除が
行われた時にはエラー表示を行わずにこのイニシャル処
理を終了する。

【００２４】このような構成においては、電源の投入が
あると、先ず、イニシャル処理が行なわれる。このイニ
シャル処理では各機構部の初期動作が行なわれ、例え
ば、キャリッジの初期動作に異常が発生するとエラー検
出が行なわれ、Ｅ²ＰＲＯＭ１５に時計回路１７から読
出した年月日及び時分秒の情報、計時手段が計時した電
源投入からの経過時間、温度センサ２４が検出した周囲
の温度、エラー内容を示すエラーＮｏ．、リトライカウ
ンタ１６のカウント値がそれぞれ記憶される。例えば、
１９９６年１２月２５日７時５９分６秒、電源投入から
の経過時間が８秒、周囲温度５℃、エラーＮｏ．「０
１」、リトライ動作回数「１回」が記憶される。そし
て、キャリッジのリトライ動作が行なわれ、このリトラ
イ動作によってエラー解除にならなければリトライカウ
ンタ１６のカウント値がさらに１つアップして再度リト
ライ動作が行なわれ、このリトライ動作によってもエラ
ー解除にならなけれければリトライカウンタ１６のカウ
ント値が「２」になっているので、液晶表示器２ｂにエ
ラーの内容が表示される。また、Ｅ²ＰＲＯＭ１５に最
終的に記憶されるリトライ動作回数が「２回」となる。

【００２５】また、もし、１回のリトライ動作によりエ
ラー解除が行われた時にはＥ²ＰＲＯＭ１５に記憶され
るリトライ動作回数が「１回」となり、このときには表
示器２ｂによるエラー内容の表示は行われない。

【００２６】このようにしてＥ²ＰＲＯＭ１５に記憶し
たエラーの履歴情報は、フロントパネル２の「改頁／挿
入」キー２ａを押しながら電源を投入することにより印
字出力することができる。

【００２７】このように、エラーが発生する毎にＥ²Ｐ
ＲＯＭ１５に対して、エラー発生の年月日、時刻（時分
秒）、電源投入からの経過時間、そのときの周囲温度、
エラーの内容及びリトライ動作した回数が記憶され、後
でその記憶した内容をフロントパネル２の「改頁／挿
入」キー２ａを押しながら電源を投入することにより印
字出力することができるので、例えば、サービスマンが
メンテナンスを行う時にＥ²ＰＲＯＭ１５に記憶されて
いる過去に発生したエラーの履歴情報を印字出力すれ
ば、過去にどのようなエラーが何時発生し、そのエラー
に対してリトライ動作した結果がどうであったか、ま
た、どのようなエラーが電源投入後どのくらいの経過時
間で発生したか、そのときの周囲温度はどのようになっ
ていたかを容易に把握できる。従って、メンテナンス作
業を行うに当たりどのような作業を行ったらよいかを把
握することができ、メンテナンス作業が簡単かつ短時間
で行うことができる。なお、この発明における印刷装置
は、サーマル式、インクジェット式、ワイヤドット式な
ど各種のプリンタに適用できるものである。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、過去に発生したエラーの内容及びエラー解除
のために行われたリトライ動作の回数をメンテナンス時
に容易に把握でき、これにより、メンテナンス作業が簡
単かつ短時間で行うことができる。

【００２９】また、請求項２記載の発明によれば、過去
に発生したエラーの内容及びエラー解除のために行われ
たリトライ動作の回数、さらにはエラー発生日時とエラ
ー発生時の電源の投入後の経過時間をメンテナンス時に
容易に把握でき、これにより、メンテナンス作業が簡単
かつ短時間で行うことができる。

【００３０】さらに、請求項３記載の発明によれば、過
去に発生したエラーの内容及びエラー解除のために行わ
れたリトライ動作の回数、さらにはエラー発生時の周囲
温度をメンテナンス時に容易に把握でき、これにより、
メンテナンス作業が簡単かつ短時間で行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す外観斜視図。

【図２】同実施の形態における回路構成を示すブロック
図。

【図３】同実施の形態におけるＥ²ＰＲＯＭの構成を示
す図。

【図４】同実施の形態における電源投入時のイニシャル
処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ（中央処理装置）１２…ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５…Ｅ²ＰＲＯＭ（不揮発性記憶装置）１６…リトライカウンタ１７…時計回路２０…ヘッド２４…温度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷情報に基づいてヘッド機構、プラテ
ン機構、用紙搬送機構等の各機構部を駆動して印刷を行
う印刷装置において、前記各機構部の動作上のエラーを
検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段による
エラー検出時、エラー解除のためのリトライ動作を行わ
せる制御手段と、前記エラー検出手段によるエラー検出
内容及びリトライ動作回数をエラー発生毎に記憶する不
揮発性記憶装置と、この不揮発性記憶装置の記憶内容を
出力する出力手段とを備えたことを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】印刷情報に基づいてヘッド機構、プラテ
ン機構、用紙搬送機構等の各機構部を駆動して印刷を行
う印刷装置において、前記各機構部の動作上のエラーを
検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段による
エラー検出時、エラー解除のためのリトライ動作を行わ
せる制御手段と、日時を計時する時計回路と、この時計
回路に基づいて電源投入からの経過時間を計時する計時
手段と、前記エラー検出手段によるエラー検出時、エラ
ー解除のためのリトライ動作を行わせる制御手段と、前
記エラー検出手段によるエラー検出内容、リトライ動作
回数、日時情報及び前記計時手段の計時情報をエラー発
生毎に記憶する不揮発性記憶装置と、この不揮発性記憶
装置の記憶内容を出力する出力手段とを備えたことを特
徴とする印刷装置。
【請求項３】印刷情報に基づいてヘッド機構、プラテ
ン機構、用紙搬送機構等の各機構部を駆動して印刷を行
う印刷装置において、前記各機構部の動作上のエラーを
検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段による
エラー検出時、エラー解除のためのリトライ動作を行わ
せる制御手段と、周囲の温度を検出する温度センサと、
前記エラー検出手段によるエラー検出内容、リトライ動
作回数及び前記温度センサの検出温度をエラー発生毎に
記憶する不揮発性記憶装置と、この不揮発性記憶装置の
記憶内容を出力する出力手段とを備えたことを特徴とす
る印刷装置。