JPH11310380A - 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 - Google Patents
乗客コンベアのベルト張力異常診断装置Info
- Publication number
- JPH11310380A JPH11310380A JP11706198A JP11706198A JPH11310380A JP H11310380 A JPH11310380 A JP H11310380A JP 11706198 A JP11706198 A JP 11706198A JP 11706198 A JP11706198 A JP 11706198A JP H11310380 A JPH11310380 A JP H11310380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt tension
- abnormality
- rotation
- motor
- passenger conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保守員を介在することなくベルト伝達駆動装
置のベルト張力値を監視し、異常の発生を未然に防ぐこ
とで、乗客コンベアの保全性と信頼性を向上させる乗客
コンベアのベルト張力異常診断装置の提供。 【解決手段】 ベルト伝達駆動装置を用いた乗客コンベ
アのモータ回転数と減速機入力軸回転数を検出し、検出
した回転数から、モータを停止させた時のモータ回転軸
と減速機入力軸の回転が定格から停止に至るまでに要す
る時間差を抽出する減速時間差抽出部６、得られた時間
差からベルト張力状態の異常を診断する異常診断部７、
診断結果を記憶する記憶部８、新しく記憶された結果と
前回記憶された結果から異常発生時期を予測する異常発
生時期予測部１０を備える。
置のベルト張力値を監視し、異常の発生を未然に防ぐこ
とで、乗客コンベアの保全性と信頼性を向上させる乗客
コンベアのベルト張力異常診断装置の提供。 【解決手段】 ベルト伝達駆動装置を用いた乗客コンベ
アのモータ回転数と減速機入力軸回転数を検出し、検出
した回転数から、モータを停止させた時のモータ回転軸
と減速機入力軸の回転が定格から停止に至るまでに要す
る時間差を抽出する減速時間差抽出部６、得られた時間
差からベルト張力状態の異常を診断する異常診断部７、
診断結果を記憶する記憶部８、新しく記憶された結果と
前回記憶された結果から異常発生時期を予測する異常発
生時期予測部１０を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベアのベ
ルト張力異常診断装置に係わり、特に、正常状態である
始動時期から定期的に監視することで、ベルト張力値低
下によるベルトスリップ異常発生時期を予測する乗客コ
ンベアのベルト張力異常診断装置に関するものである。
ルト張力異常診断装置に係わり、特に、正常状態である
始動時期から定期的に監視することで、ベルト張力値低
下によるベルトスリップ異常発生時期を予測する乗客コ
ンベアのベルト張力異常診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗客コンベアのベルト張力値診断
装置の例はなく、技術者がベルトにテンションゲージを
押し当ててベルト張力値を測定することにより、異常診
断を行う方法が一般に知られている。
装置の例はなく、技術者がベルトにテンションゲージを
押し当ててベルト張力値を測定することにより、異常診
断を行う方法が一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は技術者がベルト
張力値をテンションゲージ等で測定し異常診断を行って
いたため、技術者の経験の差により診断にばらつきがあ
った。また、従来の技術ではベルト張力値異常が発生す
るのを防ぐために、ベルト張力調整作業の必要有無に係
わらず技術者が定期的に点検を行わなければならず、乗
客コンベアが停止する不稼働時間が発生し、顧客に迷惑
を掛けたり、点検作業効率が悪いといった問題を有して
いる。
張力値をテンションゲージ等で測定し異常診断を行って
いたため、技術者の経験の差により診断にばらつきがあ
った。また、従来の技術ではベルト張力値異常が発生す
るのを防ぐために、ベルト張力調整作業の必要有無に係
わらず技術者が定期的に点検を行わなければならず、乗
客コンベアが停止する不稼働時間が発生し、顧客に迷惑
を掛けたり、点検作業効率が悪いといった問題を有して
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、乗客コンベアの機械室内に、駆動用モータ
の回転をベルトで減速機に伝達するベルト伝達駆動装置
を設けたものにおいて、前記ベルト伝達駆動装置のベル
ト張力値を監視する装置として、モータ回転軸に回転検
出器を固定すると共に、減速機入力軸に他の回転検出器
を固定し、各回転検出器の回転数を連続的に算出して、
乗客コンベアのモータを停止させた時のモータ回転軸と
減速機入力軸の回転が定格回転から停止するまでに要す
る時間の差を抽出する減速時間差抽出手段を設ける一
方、抽出して得られた減速時間差と予め設定しておく判
定値を比較してベルト張力状態を診断する異常診断手段
を設ける構成にしたものである。
に本発明は、乗客コンベアの機械室内に、駆動用モータ
の回転をベルトで減速機に伝達するベルト伝達駆動装置
を設けたものにおいて、前記ベルト伝達駆動装置のベル
ト張力値を監視する装置として、モータ回転軸に回転検
出器を固定すると共に、減速機入力軸に他の回転検出器
を固定し、各回転検出器の回転数を連続的に算出して、
乗客コンベアのモータを停止させた時のモータ回転軸と
減速機入力軸の回転が定格回転から停止するまでに要す
る時間の差を抽出する減速時間差抽出手段を設ける一
方、抽出して得られた減速時間差と予め設定しておく判
定値を比較してベルト張力状態を診断する異常診断手段
を設ける構成にしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明による乗客コンベア
のベルト張力値異常診断装置の実施の形態を図面により
詳細に説明する。
のベルト張力値異常診断装置の実施の形態を図面により
詳細に説明する。
【０００６】図１は本発明の一実施形態の乗客コンベア
のベルト張力値異常診断装置を示すブロック図、図２は
実施形態の動作特性図、図３は実施の動作を示すフロー
チャートである。
のベルト張力値異常診断装置を示すブロック図、図２は
実施形態の動作特性図、図３は実施の動作を示すフロー
チャートである。
【０００７】図１に示す本診断装置の実施形態は、モー
タ１の回転を減速機２に伝達する手段として、ベルト３
を、モータ１の回転軸に嵌合したモータ側プーリ４ａと
減速機２の入力軸に嵌合した減速機側プーリ４ｂに巻き
掛ける構成にした駆動装置と、モータ１の回転数を検出
するため、モータ１の回転軸に固定した回転検出器５ａ
と、減速機２の入力軸の回転を検出するため、減速機３
の入力軸に固定した回転検出器５ｂと、検出した回転数
から、乗客コンベアが停止した時に、モータ１の回転と
減速機２の入力軸の回転が定格回転から停止に至るまで
に要する時間の差を抽出する減速時間差抽出部６と、抽
出して得られた減速時間差と予め設定しておく判定値を
比較してベルト張力状態を診断する異常診断部７と、抽
出した減速時間差と診断結果を記憶する記憶部８と、記
憶されている前回の減速時間差と新しく抽出した減速時
間差を比較し、経年変化量を算出する経年変化量算出部
９と、経年変化量と経過時間から異常状態に達するまで
の時間を算出し、異常発生時期を予測する異常発生時期
予測部１０と、この異常発生時期予測結果と異常診断部
７で新しく得た診断結果を合わせて監視センター１２等
へ発報する通信部１１から構成している。
タ１の回転を減速機２に伝達する手段として、ベルト３
を、モータ１の回転軸に嵌合したモータ側プーリ４ａと
減速機２の入力軸に嵌合した減速機側プーリ４ｂに巻き
掛ける構成にした駆動装置と、モータ１の回転数を検出
するため、モータ１の回転軸に固定した回転検出器５ａ
と、減速機２の入力軸の回転を検出するため、減速機３
の入力軸に固定した回転検出器５ｂと、検出した回転数
から、乗客コンベアが停止した時に、モータ１の回転と
減速機２の入力軸の回転が定格回転から停止に至るまで
に要する時間の差を抽出する減速時間差抽出部６と、抽
出して得られた減速時間差と予め設定しておく判定値を
比較してベルト張力状態を診断する異常診断部７と、抽
出した減速時間差と診断結果を記憶する記憶部８と、記
憶されている前回の減速時間差と新しく抽出した減速時
間差を比較し、経年変化量を算出する経年変化量算出部
９と、経年変化量と経過時間から異常状態に達するまで
の時間を算出し、異常発生時期を予測する異常発生時期
予測部１０と、この異常発生時期予測結果と異常診断部
７で新しく得た診断結果を合わせて監視センター１２等
へ発報する通信部１１から構成している。
【０００８】ここで、本実施形態の動作について図２、
図３を参照して説明する。
図３を参照して説明する。
【０００９】図２は、乗客コンベアを停止させた時のモ
ータ１の回転数と減速機２の入力軸の回転数の減速時間
特性を示している。図２の（ａ）は、ベルト張力値を正
規張力値範囲内の上限側にセットした状態での減速時間
特性であるモータ１回転軸の減速時間曲線１ａと減速機
２入力軸の減速時間曲線２ａを示したもので、図２の
（ｂ）は、ベルト張力値を正規張力値範囲内の下限側に
セットした状態での減速時間特性であるモータ１回転軸
の減速時間曲線１ｂと減速機２入力軸の減速時間曲線２
ｂを示している。これは、乗客コンベアを停止させるた
めにモータ１の電源を遮断しても、モータ１の回転軸に
嵌合されているフライホール１３の慣性力によりモータ
１の回転軸に嵌合されたモータ側プーリ４ａは緩やかに
回転を停止するのに対し、減速機２の入力軸に嵌合され
ている減速機側プーリ４ｂは、乗客コンベア停止時に減
速機２の入力軸の回転を制動させるためのディスクブレ
ーキ１４によって瞬時に回転が停止させられるために減
速時間に差が生じる。この時、ベルト３とモータ側プー
リ４ａ、減速機側プーリ４ｂの間ではすべりが生じてい
る。張力が強ければ、ベルト３とモータ側プーリ４ａ、
減速機側プーリ４ｂの間のすべりは小さく、フライホイ
ール１３の慣性力をディスクブレーキ１４に伝達するこ
とができ、モータ１の回転軸と減速機２の入力軸の減速
時間に大差は生じない。張力が弱いと、ベルト３とモー
タ側プーリ４ａ、減速機側プーリ４ｂの間のすべりは大
きくなり、フライホイール１３の慣性力をディスクブレ
ーキ１４に伝達できず、結果的に、モータ１の回転軸は
フライホイール１３の慣性力により緩やかに停止する
が、減速機２の入力軸はディスクブレーキ１４の制動力
により瞬時に停止するため減速時間に大差が生じる。
ータ１の回転数と減速機２の入力軸の回転数の減速時間
特性を示している。図２の（ａ）は、ベルト張力値を正
規張力値範囲内の上限側にセットした状態での減速時間
特性であるモータ１回転軸の減速時間曲線１ａと減速機
２入力軸の減速時間曲線２ａを示したもので、図２の
（ｂ）は、ベルト張力値を正規張力値範囲内の下限側に
セットした状態での減速時間特性であるモータ１回転軸
の減速時間曲線１ｂと減速機２入力軸の減速時間曲線２
ｂを示している。これは、乗客コンベアを停止させるた
めにモータ１の電源を遮断しても、モータ１の回転軸に
嵌合されているフライホール１３の慣性力によりモータ
１の回転軸に嵌合されたモータ側プーリ４ａは緩やかに
回転を停止するのに対し、減速機２の入力軸に嵌合され
ている減速機側プーリ４ｂは、乗客コンベア停止時に減
速機２の入力軸の回転を制動させるためのディスクブレ
ーキ１４によって瞬時に回転が停止させられるために減
速時間に差が生じる。この時、ベルト３とモータ側プー
リ４ａ、減速機側プーリ４ｂの間ではすべりが生じてい
る。張力が強ければ、ベルト３とモータ側プーリ４ａ、
減速機側プーリ４ｂの間のすべりは小さく、フライホイ
ール１３の慣性力をディスクブレーキ１４に伝達するこ
とができ、モータ１の回転軸と減速機２の入力軸の減速
時間に大差は生じない。張力が弱いと、ベルト３とモー
タ側プーリ４ａ、減速機側プーリ４ｂの間のすべりは大
きくなり、フライホイール１３の慣性力をディスクブレ
ーキ１４に伝達できず、結果的に、モータ１の回転軸は
フライホイール１３の慣性力により緩やかに停止する
が、減速機２の入力軸はディスクブレーキ１４の制動力
により瞬時に停止するため減速時間に大差が生じる。
【００１０】図３は、モータ１の回転軸と減速機２の入
力軸の回転数検出から異常診断までをフローチャートに
したもので、手順Ｓ１でモータ１の電源を遮断し、手順
Ｓ２でモータ１の回転軸と減速機２の入力軸の回転数減
速時間差が抽出される。手順Ｓ３で予め設定した判定値
１と抽出した減速時間差を比較し、判定値１より大きけ
れば、手順Ｓ４でベルト３の張力値が小さすぎる異常と
特定し、手順Ｓ１０で監視センター１２に発報して診断
を終了する。判定値１より小さければ、手順Ｓ５で予め
設定した判定値２と再度比較し、判定値２より小さけれ
ば、手順Ｓ６でベルト３の張力値が大きすぎる異常と特
定し、手順Ｓ１０で監視センター１２に発報して診断を
終了する。手順Ｓ５で判定値２より大きければ、手順７
でベルトの張力値は正常と特定し、手順Ｓ８で抽出した
減速時間差と手順Ｓ７の判定結果を記憶し、手順Ｓ９で
前回記憶した減速時間差と手順Ｓ８で記憶した減速時間
差の経年変化量を算出し、手順Ｓ１０で経過時間と経年
変化量の関係から異常に達するまでの時間を算出して異
常発生時期を予測し、手順Ｓ１１で手順Ｓ８で記憶した
結果と手順Ｓ１０で予測した結果を合わせて監視センタ
ー１２を発報し、診断を終了する。
力軸の回転数検出から異常診断までをフローチャートに
したもので、手順Ｓ１でモータ１の電源を遮断し、手順
Ｓ２でモータ１の回転軸と減速機２の入力軸の回転数減
速時間差が抽出される。手順Ｓ３で予め設定した判定値
１と抽出した減速時間差を比較し、判定値１より大きけ
れば、手順Ｓ４でベルト３の張力値が小さすぎる異常と
特定し、手順Ｓ１０で監視センター１２に発報して診断
を終了する。判定値１より小さければ、手順Ｓ５で予め
設定した判定値２と再度比較し、判定値２より小さけれ
ば、手順Ｓ６でベルト３の張力値が大きすぎる異常と特
定し、手順Ｓ１０で監視センター１２に発報して診断を
終了する。手順Ｓ５で判定値２より大きければ、手順７
でベルトの張力値は正常と特定し、手順Ｓ８で抽出した
減速時間差と手順Ｓ７の判定結果を記憶し、手順Ｓ９で
前回記憶した減速時間差と手順Ｓ８で記憶した減速時間
差の経年変化量を算出し、手順Ｓ１０で経過時間と経年
変化量の関係から異常に達するまでの時間を算出して異
常発生時期を予測し、手順Ｓ１１で手順Ｓ８で記憶した
結果と手順Ｓ１０で予測した結果を合わせて監視センタ
ー１２を発報し、診断を終了する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保守員を介在することなくベルト伝達駆動機構のベルト
張力値異常発生時期を、正常な状態である始動時期から
定期的に予測できるので、無駄な点検を無くし、適切な
時期に点検、調整作業が可能となり、さらに異常が生じ
るのを未然に防げるので、乗客コンベアの保全効率を向
上させると共に信頼性を向上させる効果がある。
保守員を介在することなくベルト伝達駆動機構のベルト
張力値異常発生時期を、正常な状態である始動時期から
定期的に予測できるので、無駄な点検を無くし、適切な
時期に点検、調整作業が可能となり、さらに異常が生じ
るのを未然に防げるので、乗客コンベアの保全効率を向
上させると共に信頼性を向上させる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す動作特性図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すフローチャートであ
る。
る。
１ モータ １ａ ベルト張力値を上限側にセットした時のモータ回
転軸の減速時間曲線 １ｂ ベルト張力値を下限側にセットした時のモータ回
転軸の減速時間曲線 ２ 減速機 ２ａ ベルト張力値を上限側にセットした時の減速機入
力軸の減速時間曲線 ２ｂ ベルト張力値を下限側にセットした時の減速機入
力軸の減速時間曲線 ３ ベルト ４ａ モータ側プーリ ４ｂ 減速機側プーリ ５ａ 回転検出器 ５ｂ 回転検出器 ６ 減速時間差抽出部 ７ 異常診断部 ８ 記憶部 ９ 経年変化量算出部 １０ 異常発生時期予測部 １１ 通信部 １２ 監視センター １３ フライホイール １４ ディスクブレーキ
転軸の減速時間曲線 １ｂ ベルト張力値を下限側にセットした時のモータ回
転軸の減速時間曲線 ２ 減速機 ２ａ ベルト張力値を上限側にセットした時の減速機入
力軸の減速時間曲線 ２ｂ ベルト張力値を下限側にセットした時の減速機入
力軸の減速時間曲線 ３ ベルト ４ａ モータ側プーリ ４ｂ 減速機側プーリ ５ａ 回転検出器 ５ｂ 回転検出器 ６ 減速時間差抽出部 ７ 異常診断部 ８ 記憶部 ９ 経年変化量算出部 １０ 異常発生時期予測部 １１ 通信部 １２ 監視センター １３ フライホイール １４ ディスクブレーキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 阿部 賢行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 八鳥 茂紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (2)
- 【請求項１】 乗客コンベアの機械室内に、駆動用モー
タの回転をベルトで減速機に伝達するベルト伝達駆動装
置を設けたものにおいて、前記ベルト伝達駆動装置のベ
ルト張力値を監視する装置として、モータ回転軸に回転
検出器を固定すると共に、減速機入力軸に他の回転検出
器を固定し、各回転検出器の回転数を連続的に算出し
て、乗客コンベアのモータを停止させた時のモータ回転
軸と減速機入力軸の回転が定格回転から停止するまでに
要する時間の差を抽出する減速時間差抽出手段を設ける
一方、抽出して得られた減速時間差と予め設定しておく
判定値を比較してベルト張力状態を診断する異常診断手
段を設ける構成にしたことを特徴とする乗客コンベアの
ベルト張力異常診断装置。 - 【請求項２】 異常と判定した場合は直ちにベルト張力
状態について発報し、正常と判定した場合はベルト張力
状態と減速時間差を記憶し、次に前回の診断で得た減速
時間差を比較して経年変化量を算出し、異常に達する時
期を予測し、新しく記憶したベルト張力状態と異常に達
する時期予測結果を合わせて発報する記憶手段、経年変
化量算出手段、異常時期予測手段と通信部を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の乗客コンベアのベルト張力
異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11706198A JPH11310380A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11706198A JPH11310380A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11310380A true JPH11310380A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14702468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11706198A Pending JPH11310380A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11310380A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169020A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのベルトテンション監視装置 |
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2015093360A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11706198A patent/JPH11310380A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169020A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのベルトテンション監視装置 |
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2015093360A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5033529B2 (ja) | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 | |
| SE521649C2 (sv) | Metod och anordning för övervakning av en transmissionsdel | |
| JP5135858B2 (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
| CN111913105A (zh) | 监测具有操作点的电马达的测量数据的马达驱动器及方法 | |
| JPH11310380A (ja) | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 | |
| CN114325385A (zh) | 一种电机台架断轴检测方法 | |
| JPH11199153A (ja) | エレベータの診断装置 | |
| JPH08310759A (ja) | エレベータ用ブレーキの特性評価装置 | |
| JPH05246635A (ja) | エレベータの制動性監視装置 | |
| WO2023195888A1 (en) | Control unit and method for belt slip detection in construction equipment | |
| CN101683945B (zh) | 电梯的诊断运转装置及诊断运转方法 | |
| JPH0731007Y2 (ja) | 動力伝達監視装置 | |
| CN109537241B (zh) | 皮带脱落检测方法及洗衣机 | |
| CN114458548A (zh) | 一种风力发电机组联轴器打滑预警方法 | |
| JP2014201412A (ja) | エレベーターの自動診断装置 | |
| JP2020015599A (ja) | エレベーター、エレベーター保守点検システムおよびエレベーター異常診断装置 | |
| JP2018040456A (ja) | 回転軸装置及び回転軸装置における軸受の異常診断方法 | |
| JP3061501B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 | |
| EP3376665B1 (en) | Drive belt detector | |
| JP3221795B2 (ja) | エレベータの制動性監視装置 | |
| JPH0695059B2 (ja) | 電動機電流による機械設備の診断方法 | |
| JP3047266B2 (ja) | プラント機器の異常診断方法と装置 | |
| CN105174065A (zh) | 一种起重机故障监控方法及装置 | |
| JP6960425B2 (ja) | エレベータの診断システム | |
| CN112723168B (zh) | 用于起重机传动机构的检测系统、检测方法及起重机 |