JPH11311151A - Ｅｇｒ装置の診断装置 - Google Patents
Ｅｇｒ装置の診断装置Info
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- JPH11311151A JPH11311151A JP10118059A JP11805998A JPH11311151A JP H11311151 A JPH11311151 A JP H11311151A JP 10118059 A JP10118059 A JP 10118059A JP 11805998 A JP11805998 A JP 11805998A JP H11311151 A JPH11311151 A JP H11311151A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Electromagnetism (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１のバルブにＥＧＲ量を過多とする故障が
あるとの診断の精度を高める。 【解決手段】 第１のバルブは、ＥＧＲバルブに作用す
る排圧が一定となるように、排圧に応動して吸入負圧の
大気での希釈割合を変化させる。この場合に、ＥＧＲを
行う条件で回転変動パラメータを演算手段５１が演算
し、この演算値が第１判定値を超える場合に、第１のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判定
手段５２が判定する。故障の可能性があると判定された
とき、さらにＥＧＲを行う条件でＥＧＲカット手段５３
がＥＧＲを強制的にカットし、このＥＧＲカット状態で
回転変動パラメータを演算手段５４が演算し、この演算
値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定値以下と
なる場合に、第１のバルブにＥＧＲ量を過多とする故障
が実際に生じていると判定手段５５が判定する。
あるとの診断の精度を高める。 【解決手段】 第１のバルブは、ＥＧＲバルブに作用す
る排圧が一定となるように、排圧に応動して吸入負圧の
大気での希釈割合を変化させる。この場合に、ＥＧＲを
行う条件で回転変動パラメータを演算手段５１が演算
し、この演算値が第１判定値を超える場合に、第１のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判定
手段５２が判定する。故障の可能性があると判定された
とき、さらにＥＧＲを行う条件でＥＧＲカット手段５３
がＥＧＲを強制的にカットし、このＥＧＲカット状態で
回転変動パラメータを演算手段５４が演算し、この演算
値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定値以下と
なる場合に、第１のバルブにＥＧＲ量を過多とする故障
が実際に生じていると判定手段５５が判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】エンジンの吸気管に排気の一
部を還流する装置（ＥＧＲ装置）が設けられるが、本発
明はそのＥＧＲ装置の診断装置に関する。
部を還流する装置（ＥＧＲ装置）が設けられるが、本発
明はそのＥＧＲ装置の診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＧＲ装置について故障診断を行うよう
にしたものが各種提案されている（特開平５−５４６５
号公報参照）。
にしたものが各種提案されている（特開平５−５４６５
号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１に示し
たように排圧コントロール方式のＥＧＲ装置があり、こ
の装置では、ＢＰＴバルブ３１によりコントロールオリ
フィス５下流の排圧Ｐ２が一定となるようにコントロー
ルされることから、
たように排圧コントロール方式のＥＧＲ装置があり、こ
の装置では、ＢＰＴバルブ３１によりコントロールオリ
フィス５下流の排圧Ｐ２が一定となるようにコントロー
ルされることから、
【０００４】
【数１】Ｑｅ≒Ｋ・Ａ（Ｐ１−Ｐ２）1/2 ただし、Ｐ１：コントロールオリフィス５上流の排圧 Ａ：コントロールオリフィス５の開口面積 Ｋ：流量係数 の式で示される流量ＱｅがＥＧＲバルブ１１を流れる。
【０００５】この場合に、ＥＧＲバルブ１１は正常であ
っても、ＢＰＴバルブ３１の故障によって排圧Ｐ２を一
定に維持できなくなると、ＥＧＲ流量が目標値から外れ
る。このとき、流量過多になったのでは燃焼が不安定と
なって回転変動が大きくなる。
っても、ＢＰＴバルブ３１の故障によって排圧Ｐ２を一
定に維持できなくなると、ＥＧＲ流量が目標値から外れ
る。このとき、流量過多になったのでは燃焼が不安定と
なって回転変動が大きくなる。
【０００６】これに対処するため、ＥＧＲを行う条件で
回転変動パラメータをモニターし、これが判定値を超え
たらＢＰＴバルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が生
じたと判定することが考えられる。
回転変動パラメータをモニターし、これが判定値を超え
たらＢＰＴバルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が生
じたと判定することが考えられる。
【０００７】しかしながら、ＢＰＴバルブ３１の故障以
外の要因によってもＥＧＲ中に回転変動が大きくなる。
たとえばインジェクタが目詰まりを起こしていると、燃
料噴射量の不足により望みのエンジントルクが得られず
に回転変動が生じる。また、燃料噴射量はエアフローメ
ータ出力に比例させて与えられるので、エアフローメー
タが実際の空気流量より少なく検出したときは、そのぶ
ん燃料噴射量が少なくなって回転変動が生じる。
外の要因によってもＥＧＲ中に回転変動が大きくなる。
たとえばインジェクタが目詰まりを起こしていると、燃
料噴射量の不足により望みのエンジントルクが得られず
に回転変動が生じる。また、燃料噴射量はエアフローメ
ータ出力に比例させて与えられるので、エアフローメー
タが実際の空気流量より少なく検出したときは、そのぶ
ん燃料噴射量が少なくなって回転変動が生じる。
【０００８】このように、ＥＧＲを行う条件で回転変動
パラメータが判定値を超えることになる原因には、次の
２つ 〈１〉ＥＧＲ量を過多とするＢＰＴバルブ故障に依るも
の 〈２〉ＢＰＴバルブは正常であり、インジェクタやエア
フローメータなどの他の要因に依るもの が考えられるので、ＥＧＲ中に回転変動パラメータが判
定値を超えたからといって、一概に〈１〉の場合である
としたのでは、〈２〉である場合に誤診断が生じる。
パラメータが判定値を超えることになる原因には、次の
２つ 〈１〉ＥＧＲ量を過多とするＢＰＴバルブ故障に依るも
の 〈２〉ＢＰＴバルブは正常であり、インジェクタやエア
フローメータなどの他の要因に依るもの が考えられるので、ＥＧＲ中に回転変動パラメータが判
定値を超えたからといって、一概に〈１〉の場合である
としたのでは、〈２〉である場合に誤診断が生じる。
【０００９】そこで本発明は、診断の手順を２つのステ
ージに分け、ステージ１においてＥＧＲを行う条件で回
転変動パラメータをモニターし、この値が第１判定値を
超えるとき、ＢＰＴバルブ（またはこれに類似のバル
ブ）にＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判断
するだけにとどめ、ステージ２においてはＥＧＲを行う
条件でＥＧＲを強制的にカットし、このＥＧＲカット状
態で回転変動パラメータをモニターし、この値が前記第
１判定値よりも小さい値の第２判定値以下となる場合
に、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障が実際に
生じていると判断させることにより、ＢＰＴバルブにＥ
ＧＲ量を過多とする故障があるとの診断の精度を高める
ことを目的とする。
ージに分け、ステージ１においてＥＧＲを行う条件で回
転変動パラメータをモニターし、この値が第１判定値を
超えるとき、ＢＰＴバルブ（またはこれに類似のバル
ブ）にＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判断
するだけにとどめ、ステージ２においてはＥＧＲを行う
条件でＥＧＲを強制的にカットし、このＥＧＲカット状
態で回転変動パラメータをモニターし、この値が前記第
１判定値よりも小さい値の第２判定値以下となる場合
に、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障が実際に
生じていると判断させることにより、ＢＰＴバルブにＥ
ＧＲ量を過多とする故障があるとの診断の精度を高める
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、吸入負圧
に応動してバルブ開度を変化させるＥＧＲバルブと、こ
のＥＧＲバルブに作用する排圧が一定となるように、排
圧に応動して前記吸入負圧の大気での希釈割合を変化さ
せる第１のバルブとを備えるＥＧＲ装置において、図５
に示すように、ＥＧＲを行う条件で回転変動パラメータ
を演算する手段５１と、この演算値が第１判定値を超え
る場合に、前記第１のバルブにＥＧＲ量を過多とする故
障の可能性があると判定する手段５２と、故障の可能性
があると判定されたとき、さらにＥＧＲを行う条件でＥ
ＧＲを強制的にカットする手段５３と、このＥＧＲカッ
ト状態で回転変動パラメータを演算する手段５４と、こ
の演算値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定値
以下となる場合に、前記第１のバルブにＥＧＲ量を過多
とする故障が実際に生じていると判定する手段５５とを
設けた。
に応動してバルブ開度を変化させるＥＧＲバルブと、こ
のＥＧＲバルブに作用する排圧が一定となるように、排
圧に応動して前記吸入負圧の大気での希釈割合を変化さ
せる第１のバルブとを備えるＥＧＲ装置において、図５
に示すように、ＥＧＲを行う条件で回転変動パラメータ
を演算する手段５１と、この演算値が第１判定値を超え
る場合に、前記第１のバルブにＥＧＲ量を過多とする故
障の可能性があると判定する手段５２と、故障の可能性
があると判定されたとき、さらにＥＧＲを行う条件でＥ
ＧＲを強制的にカットする手段５３と、このＥＧＲカッ
ト状態で回転変動パラメータを演算する手段５４と、こ
の演算値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定値
以下となる場合に、前記第１のバルブにＥＧＲ量を過多
とする故障が実際に生じていると判定する手段５５とを
設けた。
【００１１】第２の発明は、吸入負圧に応動してバルブ
開度を変化させるＥＧＲバルブと、吸入空気量に比例し
たＥＧＲ量が前記ＥＧＲバルブを流れるように、ベンチ
ュリ負圧をコントロールシグナルとして前記ＥＧＲバル
ブの働きを補助する第２のバルブとを備えるＥＧＲ装置
において、図６に示すように、ＥＧＲを行う条件で回転
変動パラメータを演算する手段５１と、この演算値が第
１判定値を超える場合に、前記第２のバルブにＥＧＲ量
を過多とする故障の可能性があると判定する手段６１
と、故障の可能性があると判定されたとき、さらにＥＧ
Ｒを行う条件でＥＧＲを強制的にカットする手段５３
と、このＥＧＲのカット状態で回転変動パラメータを演
算する手段５４と、この演算値が前記第１判定値よりも
小さな値の第２判定値以下となる場合に、前記第２のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障が実際に生じていると
判定する手段６２とを設けた。
開度を変化させるＥＧＲバルブと、吸入空気量に比例し
たＥＧＲ量が前記ＥＧＲバルブを流れるように、ベンチ
ュリ負圧をコントロールシグナルとして前記ＥＧＲバル
ブの働きを補助する第２のバルブとを備えるＥＧＲ装置
において、図６に示すように、ＥＧＲを行う条件で回転
変動パラメータを演算する手段５１と、この演算値が第
１判定値を超える場合に、前記第２のバルブにＥＧＲ量
を過多とする故障の可能性があると判定する手段６１
と、故障の可能性があると判定されたとき、さらにＥＧ
Ｒを行う条件でＥＧＲを強制的にカットする手段５３
と、このＥＧＲのカット状態で回転変動パラメータを演
算する手段５４と、この演算値が前記第１判定値よりも
小さな値の第２判定値以下となる場合に、前記第２のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障が実際に生じていると
判定する手段６２とを設けた。
【００１２】第３の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記回転変動パラメータとして失火パラメータを
用いる。
おいて前記回転変動パラメータとして失火パラメータを
用いる。
【００１３】第４の発明では、第３の発明において１点
火の失火パラメータに代えて、ある点火数まで失火パラ
メータを積算した値を用いる。
火の失火パラメータに代えて、ある点火数まで失火パラ
メータを積算した値を用いる。
【００１４】
【発明の効果】第１、第２、第３の各発明では、ＥＧＲ
量を過多とする第１のバルブ（たとえばＢＰＴバルブ）
や第２のバルブ（たとえばＶＶＴバルブ）の故障で回転
変動パラメータが大きい値をとっている場合と第１のバ
ルブや第２のバルブ以外の要因で回転変動パラメータが
大きい値をとっている場合とを分離できるので、第１の
バルブや第２のバルブが正常であるにも拘わらず、第１
のバルブや第２のバルブに故障があるとする誤診断を防
止できる。
量を過多とする第１のバルブ（たとえばＢＰＴバルブ）
や第２のバルブ（たとえばＶＶＴバルブ）の故障で回転
変動パラメータが大きい値をとっている場合と第１のバ
ルブや第２のバルブ以外の要因で回転変動パラメータが
大きい値をとっている場合とを分離できるので、第１の
バルブや第２のバルブが正常であるにも拘わらず、第１
のバルブや第２のバルブに故障があるとする誤診断を防
止できる。
【００１５】第３の発明によれば、各点火毎のパラメー
タ変動の影響を受けにくい。
タ変動の影響を受けにくい。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は排圧コントロール方式のＥ
ＧＲ制御システム図で、ＥＧＲ装置を構成する主なデバ
イスは、ＥＧＲバルブ１１とＢＰＴ（バックプレッシャ
トランスデューサ）バルブ３１（第１のバルブ）であ
る。
ＧＲ制御システム図で、ＥＧＲ装置を構成する主なデバ
イスは、ＥＧＲバルブ１１とＢＰＴ（バックプレッシャ
トランスデューサ）バルブ３１（第１のバルブ）であ
る。
【００１７】まず、吸気管のコレクター部２に取り付け
られるＥＧＲバルブ１１には、図で下方に位置するバル
ブホディ１２にガス通路１３が形成され、図で左方に開
口する一方の開口端がＥＧＲ通路４を介して排気マニフ
ォールド３に、また右方に開口する他方の開口端が、コ
レクター部２内に突出する吹き出し管１４に接続されて
いる。５はＥＧＲ通路４を介しＥＧＲバルブ１１へと流
れる排気の流量を規制するコントロールオリフィスであ
る。
られるＥＧＲバルブ１１には、図で下方に位置するバル
ブホディ１２にガス通路１３が形成され、図で左方に開
口する一方の開口端がＥＧＲ通路４を介して排気マニフ
ォールド３に、また右方に開口する他方の開口端が、コ
レクター部２内に突出する吹き出し管１４に接続されて
いる。５はＥＧＲ通路４を介しＥＧＲバルブ１１へと流
れる排気の流量を規制するコントロールオリフィスであ
る。
【００１８】上記のガス通路１２には、バルブシート１
５が装着され、上方からバルブ１７が着座する。バルブ
１７と一体のバルブシャフト１８は、ＥＧＲバルブ１１
のダイアフラム１９に固定され、常時はバルブスプリン
グ２０により閉弁方向に付勢されてバルブ１７が着座し
ているが、負圧作動室２１に負圧通路２３を介してスロ
ットルバルブ６下流の吸気管圧力（つまり吸入負圧）が
導かれるときは、ダイアフラム１９がバルブスプリング
２０に抗してバルブ１７を持ち上げる（開弁する）。
５が装着され、上方からバルブ１７が着座する。バルブ
１７と一体のバルブシャフト１８は、ＥＧＲバルブ１１
のダイアフラム１９に固定され、常時はバルブスプリン
グ２０により閉弁方向に付勢されてバルブ１７が着座し
ているが、負圧作動室２１に負圧通路２３を介してスロ
ットルバルブ６下流の吸気管圧力（つまり吸入負圧）が
導かれるときは、ダイアフラム１９がバルブスプリング
２０に抗してバルブ１７を持ち上げる（開弁する）。
【００１９】なお、ＥＧＲコントロールソレノイド２５
は、ＥＧＲバルブ１１の負圧作動室２１に対して、大気
圧と吸入負圧を切換導入するための三方切換弁で、コン
トロールユニット７からの信号がＯＦＦ状態のときは負
圧作動室２１にスロットルバルブ６上流の大気圧を導入
するが、信号がＯＮ状態になると、通路を切換えて吸入
負圧を負圧作動室２１に導入する。
は、ＥＧＲバルブ１１の負圧作動室２１に対して、大気
圧と吸入負圧を切換導入するための三方切換弁で、コン
トロールユニット７からの信号がＯＦＦ状態のときは負
圧作動室２１にスロットルバルブ６上流の大気圧を導入
するが、信号がＯＮ状態になると、通路を切換えて吸入
負圧を負圧作動室２１に導入する。
【００２０】ＢＰＴバルブ３１は、コントロールオリフ
ィス５下流の排圧Ｐ２が一定に保たれるようにＥＧＲバ
ルブ１１の負圧作動室２１への制御負圧をフィードバッ
ク制御するためのもので、排圧Ｐ２がかりに上昇したと
すると、ＢＰＴバルブ３１のダイアフラム３２がスプリ
ング３３に抗して図で上方に押し上げられ、ダイアフラ
ム３２に固定されているシート３４と、このシート３４
に対向する開口端３５の間の流路断面積が減少し、吸入
負圧の大気での希釈割合が小さくなる（つまり負圧作動
室２１への制御負圧が強くなる）。これにより、バルブ
１７の引き上げ量（つまりＥＧＲバルブ開度）が増し、
コントロールオリフィス５下流の排圧Ｐ２の上昇が抑え
られる。このようにして、ＥＧＲバルブ１１に作用する
排圧Ｐ２がほぼ一定に保たれるわけである。
ィス５下流の排圧Ｐ２が一定に保たれるようにＥＧＲバ
ルブ１１の負圧作動室２１への制御負圧をフィードバッ
ク制御するためのもので、排圧Ｐ２がかりに上昇したと
すると、ＢＰＴバルブ３１のダイアフラム３２がスプリ
ング３３に抗して図で上方に押し上げられ、ダイアフラ
ム３２に固定されているシート３４と、このシート３４
に対向する開口端３５の間の流路断面積が減少し、吸入
負圧の大気での希釈割合が小さくなる（つまり負圧作動
室２１への制御負圧が強くなる）。これにより、バルブ
１７の引き上げ量（つまりＥＧＲバルブ開度）が増し、
コントロールオリフィス５下流の排圧Ｐ２の上昇が抑え
られる。このようにして、ＥＧＲバルブ１１に作用する
排圧Ｐ２がほぼ一定に保たれるわけである。
【００２１】しかしながら、ＢＰＴバルブ３１の故障に
よってコントロールオリフィス５下流の排圧Ｐ２を一定
に維持できなくなると、ＥＧＲ流量が目標値から外れ
る。このとき、流量過多が生じたのではエンジンが不安
定となって回転変動が生じる。
よってコントロールオリフィス５下流の排圧Ｐ２を一定
に維持できなくなると、ＥＧＲ流量が目標値から外れ
る。このとき、流量過多が生じたのではエンジンが不安
定となって回転変動が生じる。
【００２２】これに対処するため本発明の実施の形態で
は、次の２つのステージを踏ませることによってＢＰＴ
バルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が生じたかどう
かの故障診断を行う。
は、次の２つのステージを踏ませることによってＢＰＴ
バルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が生じたかどう
かの故障診断を行う。
【００２３】ステージ１：ＥＧＲを行う条件で回転変
動パラメータをモニターして積算し、この積算値が判定
値１を超えるときは、ＢＰＴバルブ３１にＥＧＲ量を過
多とする故障の可能性があると判断するだけにとどめ、
さらにステージ２に進ませる。
動パラメータをモニターして積算し、この積算値が判定
値１を超えるときは、ＢＰＴバルブ３１にＥＧＲ量を過
多とする故障の可能性があると判断するだけにとどめ、
さらにステージ２に進ませる。
【００２４】ステージ２：ＥＧＲを行う条件でＥＧＲ
を強制的にカットし、このＥＧＲカット状態で回転変動
パラメータをモニターして積算し、この積算値が判定値
１よりも小さな値の判定値２以下となる場合に、ＢＰＴ
バルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が実際に生じて
いると判断させる。
を強制的にカットし、このＥＧＲカット状態で回転変動
パラメータをモニターして積算し、この積算値が判定値
１よりも小さな値の判定値２以下となる場合に、ＢＰＴ
バルブ３１にＥＧＲ量を過多とする故障が実際に生じて
いると判断させる。
【００２５】上記の回転変動パラメータには、エンジン
の回転変動に基づいた公知の失火パラメータＭＩＳＡや
ＭＩＳＢを用いる（特開平４−１１３２４４号公報参
照）。あるいはこれに類似の失火パラメータＭＩＳＣで
もかまわない（特開平９−３２６２５号参照）。
の回転変動に基づいた公知の失火パラメータＭＩＳＡや
ＭＩＳＢを用いる（特開平４−１１３２４４号公報参
照）。あるいはこれに類似の失火パラメータＭＩＳＣで
もかまわない（特開平９−３２６２５号参照）。
【００２６】ここで、失火パラメータについて簡単に説
明しておくと、これはそもそもエンジンの失火を検出す
るために導入された値である。燃焼行程に対応してリン
グギア上に計測区間を定めておくと、エンジンの失火時
にはこの計測区間を通過するのに要する時間が長くなる
ので、その失火による時間増加に比例して失火パラメー
タＭＩＳＡやＭＩＳＢを計算している。したがって、簡
単には失火パラメータが判定値を超えたとき、失火した
と判断できるわけである。
明しておくと、これはそもそもエンジンの失火を検出す
るために導入された値である。燃焼行程に対応してリン
グギア上に計測区間を定めておくと、エンジンの失火時
にはこの計測区間を通過するのに要する時間が長くなる
ので、その失火による時間増加に比例して失火パラメー
タＭＩＳＡやＭＩＳＢを計算している。したがって、簡
単には失火パラメータが判定値を超えたとき、失火した
と判断できるわけである。
【００２７】さて、失火していないときのＭＩＳＡやＭ
ＩＳＢはエンジンの回転変動を表し、ＭＩＳＡやＭＩＳ
Ｂが大きくなるほどエンジンの回転変動も大きいことに
なる。したがって、失火パラメータをエンジンの回転変
動パラメータとして用いることができる。
ＩＳＢはエンジンの回転変動を表し、ＭＩＳＡやＭＩＳ
Ｂが大きくなるほどエンジンの回転変動も大きいことに
なる。したがって、失火パラメータをエンジンの回転変
動パラメータとして用いることができる。
【００２８】また、１点火毎に失火パラメータは求まる
が、１点火の失火パラメータで判定するのでは、各点火
毎のパラメータ変動の影響を受けるので、ある点火数ま
で失火パラメータを積算した値を用いる。
が、１点火の失火パラメータで判定するのでは、各点火
毎のパラメータ変動の影響を受けるので、ある点火数ま
で失火パラメータを積算した値を用いる。
【００２９】コントロールユニット７で実行されるこの
ＢＰＴバルブについての故障診断の手順を、図２を参照
してさらに説明する。図２において縦軸は、回転変動パ
ラメータとしての失火パラメータを規定の回数だけ積算
した値、横軸は頻度分布であり、このように回転変動パ
ラメータの積算値はバラツクのが普通である。なお、Ｅ
ＧＲバルブ１１の開固着時にも回転変動が大きくなる
が、本発明ではＥＧＲバルブ１１は正常であることを前
提として考える。
ＢＰＴバルブについての故障診断の手順を、図２を参照
してさらに説明する。図２において縦軸は、回転変動パ
ラメータとしての失火パラメータを規定の回数だけ積算
した値、横軸は頻度分布であり、このように回転変動パ
ラメータの積算値はバラツクのが普通である。なお、Ｅ
ＧＲバルブ１１の開固着時にも回転変動が大きくなる
が、本発明ではＥＧＲバルブ１１は正常であることを前
提として考える。
【００３０】この場合に、図２において左半分はＥＧＲ
中のもので、ＥＧＲ量を過多とするＢＰＴバルブ故障時
には、正常時よりも回転変動が大きくなるので、分布が
上側にずれる。したがって、上側に位置する分布の中心
に判定値１を設けると、回転変動パラメータの積算値が
この判定値１を超えているとき、ＢＰＴバルブにＥＧＲ
量を過多とする故障が生じている可能性がある。
中のもので、ＥＧＲ量を過多とするＢＰＴバルブ故障時
には、正常時よりも回転変動が大きくなるので、分布が
上側にずれる。したがって、上側に位置する分布の中心
に判定値１を設けると、回転変動パラメータの積算値が
この判定値１を超えているとき、ＢＰＴバルブにＥＧＲ
量を過多とする故障が生じている可能性がある。
【００３１】ここで、可能性があるといったのは、ＥＧ
Ｒ中に回転変動が大きくなっても、その原因がＢＰＴバ
ルブの故障でない場合があるからである。たとえばイン
ジェクタが目詰まりを起こしていると、燃料噴射量の不
足により望みのエンジントルクが得られずに回転変動が
生じる。エアフローメータが実際の空気流量よりも少な
く検出したときも同様である（燃料噴射量はエアフロー
メータ出力に比例させて与えられるので、エアフローメ
ータが実際の空気流量より少なく検出したときは、その
ぶん燃料噴射量が少なくなって回転変動が生じる）。
Ｒ中に回転変動が大きくなっても、その原因がＢＰＴバ
ルブの故障でない場合があるからである。たとえばイン
ジェクタが目詰まりを起こしていると、燃料噴射量の不
足により望みのエンジントルクが得られずに回転変動が
生じる。エアフローメータが実際の空気流量よりも少な
く検出したときも同様である（燃料噴射量はエアフロー
メータ出力に比例させて与えられるので、エアフローメ
ータが実際の空気流量より少なく検出したときは、その
ぶん燃料噴射量が少なくなって回転変動が生じる）。
【００３２】。したがって、回転変動パラメータの積算
値が判定値１を超えることになる原因には、次の２つが
あることになり、両者を分離できないと、ＥＧＲ量を過
多とするＢＰＴバルブ故障を精度良く診断できない。
値が判定値１を超えることになる原因には、次の２つが
あることになり、両者を分離できないと、ＥＧＲ量を過
多とするＢＰＴバルブ故障を精度良く診断できない。
【００３３】〈１〉ＥＧＲ量を過多とするＢＰＴバルブ
故障に依るもの 〈２〉ＢＰＴバルブは正常であるのに、インジェクタや
エアフローメータなどの他の要因に依るもの 一方、ＥＧＲ中にＢＰＴバルブおよび他の要因が正常で
働いている場合に、ＥＧＲをカットすると、回転変動が
小さくなるので、右半分に示したように、ＥＧＲ中より
も分布が下側にずれる（実線の矢印参照）。これより判
断して、上記〈１〉、〈２〉の場合に、ＥＧＲカットを
行ったとき、〈１〉の場合の分布は回転変動パラメータ
の積算値が小さくなる方向に向かい（一点鎖線の矢印参
照）、〈２〉の場合の分布はパラメータ積算値の位置が
変化しない（破線の矢印参照）と考えられる。つまり、
上記の〈１〉、〈２〉に対してＥＧＲカットを行ったと
き、分布に差を生じるわけで、図示の位置に判定値２
（判定値２＜判定値１）を設けると、回転変動パラメー
タの積算値が判定値２を超えているとき〈２〉の場合で
あると、これに対して回転変動パラメータの積算値が判
定値２以下であるとき〈１〉の場合であると判断するこ
とができる。
故障に依るもの 〈２〉ＢＰＴバルブは正常であるのに、インジェクタや
エアフローメータなどの他の要因に依るもの 一方、ＥＧＲ中にＢＰＴバルブおよび他の要因が正常で
働いている場合に、ＥＧＲをカットすると、回転変動が
小さくなるので、右半分に示したように、ＥＧＲ中より
も分布が下側にずれる（実線の矢印参照）。これより判
断して、上記〈１〉、〈２〉の場合に、ＥＧＲカットを
行ったとき、〈１〉の場合の分布は回転変動パラメータ
の積算値が小さくなる方向に向かい（一点鎖線の矢印参
照）、〈２〉の場合の分布はパラメータ積算値の位置が
変化しない（破線の矢印参照）と考えられる。つまり、
上記の〈１〉、〈２〉に対してＥＧＲカットを行ったと
き、分布に差を生じるわけで、図示の位置に判定値２
（判定値２＜判定値１）を設けると、回転変動パラメー
タの積算値が判定値２を超えているとき〈２〉の場合で
あると、これに対して回転変動パラメータの積算値が判
定値２以下であるとき〈１〉の場合であると判断するこ
とができる。
【００３４】このようにして、ＢＰＴバルブ以外の要因
で回転変動パラメータの積算値が大きくなる場合と、Ｂ
ＰＴバルブのＥＧＲ量を過多とする故障により回転変動
パラメータの積算値が大きくなる場合とを分離すること
ができた。
で回転変動パラメータの積算値が大きくなる場合と、Ｂ
ＰＴバルブのＥＧＲ量を過多とする故障により回転変動
パラメータの積算値が大きくなる場合とを分離すること
ができた。
【００３５】図３のフローチャートは、前述した診断の
手順を具体的に実行させるためのものである。図３は一
定時間毎に実行する。
手順を具体的に実行させるためのものである。図３は一
定時間毎に実行する。
【００３６】ステップ１で診断を終了しているかどうか
を診断経験フラグ（始動時に“０”に初期設定される）
により確かめる。診断を終了していなければ（診断経験
フラグ＝０のとき）診断を開始するため、ステップ２に
進んで回転変動パラメータを演算する。
を診断経験フラグ（始動時に“０”に初期設定される）
により確かめる。診断を終了していなければ（診断経験
フラグ＝０のとき）診断を開始するため、ステップ２に
進んで回転変動パラメータを演算する。
【００３７】ステップ３ではステージ１終了フラグをみ
る。診断を終了していないときは、ステージ１終了フラ
グ＝０であるので、ステップ４以降に進む。
る。診断を終了していないときは、ステージ１終了フラ
グ＝０であるので、ステップ４以降に進む。
【００３８】ステップ４〜１２はステージ１の各操作で
ある。このうちステップ４では、診断条件が成立してい
るかどうかをみる。
ある。このうちステップ４では、診断条件が成立してい
るかどうかをみる。
【００３９】診断条件は、ＥＧＲを行わせる条件と同じ
であり、冷却水温、エンジン負荷、車速、エンジン回転
数などから予め定められている。
であり、冷却水温、エンジン負荷、車速、エンジン回転
数などから予め定められている。
【００４０】診断条件の成立時であれは、ステップ５、
６に進み、回転変動パラメータを積算するとともに、そ
の積算回数をカウントする。カウント値はステップ７で
規定回数と比較する。
６に進み、回転変動パラメータを積算するとともに、そ
の積算回数をカウントする。カウント値はステップ７で
規定回数と比較する。
【００４１】カウント値が規定回数未満であれば、その
まま今回の処理を終了する。次回からも診断条件が成立
している限りステップ５、６の操作を繰り返す。やが
て、カウント値が規定回数に達したときはステップ８に
進み、回転変動パラメータの積算値と判定値１を比較す
る。
まま今回の処理を終了する。次回からも診断条件が成立
している限りステップ５、６の操作を繰り返す。やが
て、カウント値が規定回数に達したときはステップ８に
進み、回転変動パラメータの積算値と判定値１を比較す
る。
【００４２】回転変動パラメータの積算値が判定値１以
下であれば、ステップ９、１０に進み、ＢＰＴバルブは
正常であると判定し、診断経験フラグ＝１として今回の
処理を終了する。このときは、それ以後ステップ２以降
に進むことがない。
下であれば、ステップ９、１０に進み、ＢＰＴバルブは
正常であると判定し、診断経験フラグ＝１として今回の
処理を終了する。このときは、それ以後ステップ２以降
に進むことがない。
【００４３】一方、回転変動パラメータの積算値が判定
値１を超えるときは、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多と
する故障の可能性があると判定し、ステージ２に進ませ
るため、ステップ１１でステージ１終了フラグ＝１とす
る。
値１を超えるときは、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多と
する故障の可能性があると判定し、ステージ２に進ませ
るため、ステップ１１でステージ１終了フラグ＝１とす
る。
【００４４】ステージ１終了フラグが“１”となった次
の回は、ステップ３よりステップ１３以降に進む。ステ
ップ１３〜２５はステージ２の各操作である。このう
ち、ステップ１３〜１７はステップ４〜７と同様であ
る。
の回は、ステップ３よりステップ１３以降に進む。ステ
ップ１３〜２５はステージ２の各操作である。このう
ち、ステップ１３〜１７はステップ４〜７と同様であ
る。
【００４５】ただし、ステップ１４が異なり、ここでＥ
ＧＲを強制的にカットする。この状態で回転変動パラメ
ータの積算と積算回数のカウントを行い、カウント値が
規定回数に達したとき、ステップ１８に進み、積算値と
判定値２を比較する。
ＧＲを強制的にカットする。この状態で回転変動パラメ
ータの積算と積算回数のカウントを行い、カウント値が
規定回数に達したとき、ステップ１８に進み、積算値と
判定値２を比較する。
【００４６】回転変動パラメータの積算値が判定値２を
超えているときは、ステップ１９、２０に進み、ＢＰＴ
バルブは正常であると、また回転変動パラメータの積算
値が判定値２以下のときは、ステージ２０に進んでＢＰ
ＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障があると判定す
る。
超えているときは、ステップ１９、２０に進み、ＢＰＴ
バルブは正常であると、また回転変動パラメータの積算
値が判定値２以下のときは、ステージ２０に進んでＢＰ
ＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障があると判定す
る。
【００４７】これで診断を終了したので、ステップ２
１、２２では診断経験フラグ＝１とするとともに、ＥＧ
Ｒの強制的カットを解除する。
１、２２では診断経験フラグ＝１とするとともに、ＥＧ
Ｒの強制的カットを解除する。
【００４８】なお、ステージ１やステージ２において回
転変動パラメータの積算回数が規定回数に達する前に、
診断条件が不成立になったときは、ステップ４よりステ
ップ１２に、またステップ１３よりステップ２３に進ん
で、積算値とカウント値をともに０にリセットする。こ
のときは、再び診断条件が成立するのを待って診断を行
うことになる。また、ステージ２で診断条件が不成立に
なったときはＥＧＲの強制的カットも解除しなければな
らない（ステップ２４）。
転変動パラメータの積算回数が規定回数に達する前に、
診断条件が不成立になったときは、ステップ４よりステ
ップ１２に、またステップ１３よりステップ２３に進ん
で、積算値とカウント値をともに０にリセットする。こ
のときは、再び診断条件が成立するのを待って診断を行
うことになる。また、ステージ２で診断条件が不成立に
なったときはＥＧＲの強制的カットも解除しなければな
らない（ステップ２４）。
【００４９】このように本発明の実施の形態では、ＢＰ
Ｔバルブについての故障診断のステージを２つに分け、
まずステージ１においてＥＧＲを行う条件で回転変動パ
ラメータをモニターして積算し、この積算値が判定値１
を超えるとき、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故
障の可能性があると判断するにとどめて第２ステージに
進ませ、ステージ２ではＥＧＲを行う条件でＥＧＲを強
制的にカットし、このＥＧＲカット状態で回転変動パラ
メータをモニターして積算し、この積算値が判定値２以
下となる場合に、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする
故障が実際に生じていると判断するようにしたので、Ｂ
ＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障があるとの診断
を精度良く行うことができることになった。
Ｔバルブについての故障診断のステージを２つに分け、
まずステージ１においてＥＧＲを行う条件で回転変動パ
ラメータをモニターして積算し、この積算値が判定値１
を超えるとき、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故
障の可能性があると判断するにとどめて第２ステージに
進ませ、ステージ２ではＥＧＲを行う条件でＥＧＲを強
制的にカットし、このＥＧＲカット状態で回転変動パラ
メータをモニターして積算し、この積算値が判定値２以
下となる場合に、ＢＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする
故障が実際に生じていると判断するようにしたので、Ｂ
ＰＴバルブにＥＧＲ量を過多とする故障があるとの診断
を精度良く行うことができることになった。
【００５０】実施形態では、排圧コントロール方式のＥ
ＧＲ制御システムについて説明したが、これに限られる
ものでなく、公知の負荷比例方式のＥＧＲ制御システム
についても本発明を適用することができる。
ＧＲ制御システムについて説明したが、これに限られる
ものでなく、公知の負荷比例方式のＥＧＲ制御システム
についても本発明を適用することができる。
【００５１】この負荷比例方式は、図４に示したよう
に、ＢＰＴバルブに代えてＶＶＴ（ベンチュリバキュー
ムトランスデューサ）バルブ４１（第２のバルブ）をフ
ィードバック機構とし、ベンチュリ負圧をコントロール
シグナルとして吸入空気量に比例したＥＧＲ量を供給す
るようにしたものである。この方式でもＶＶＴバルブ４
１にＥＧＲ量を過多とする故障が生じるかどうかを診断
することができる。
に、ＢＰＴバルブに代えてＶＶＴ（ベンチュリバキュー
ムトランスデューサ）バルブ４１（第２のバルブ）をフ
ィードバック機構とし、ベンチュリ負圧をコントロール
シグナルとして吸入空気量に比例したＥＧＲ量を供給す
るようにしたものである。この方式でもＶＶＴバルブ４
１にＥＧＲ量を過多とする故障が生じるかどうかを診断
することができる。
【００５２】実施形態では、回転変動パラメータとして
失火パラメータを用いる場合で説明したが、これにかぎ
られるものでもなく、公知の他の回転変動パラメータを
用いることができる。
失火パラメータを用いる場合で説明したが、これにかぎ
られるものでもなく、公知の他の回転変動パラメータを
用いることができる。
【図１】排圧コントロール方式のＥＧＲ制御システム
図。
図。
【図２】診断の原理を説明するためのパラメータの分布
図。
図。
【図３】第１実施形態の故障診断を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】負荷比例方式のＥＧＲ制御システム図。
【図５】第１の発明のクレーム対応図。
【図６】第２の発明のクレーム対応図。
４ ＥＧＲ通路 ７ コントロールユニット １１ ＥＧＲバルブ ３１ ＢＰＴバルブ ４１ ＶＶＴバルブ
Claims (4)
- 【請求項１】吸入負圧に応動してバルブ開度を変化させ
るＥＧＲバルブと、 このＥＧＲバルブに作用する排圧が一定となるように、
排圧に応動して前記吸入負圧の大気での希釈割合を変化
させる第１のバルブとを備えるＥＧＲ装置において、 ＥＧＲを行う条件で回転変動パラメータを演算する手段
と、 この演算値が第１判定値を超える場合に、前記第１のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判定
する手段と、 故障の可能性があると判定されたとき、さらにＥＧＲを
行う条件でＥＧＲを強制的にカットする手段と、 このＥＧＲカット状態で回転変動パラメータを演算する
手段と、 この演算値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定
値以下となる場合に、前記第１のバルブにＥＧＲ量を過
多とする故障が実際に生じていると判定する手段とを設
けたことを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。 - 【請求項２】吸入負圧に応動してバルブ開度を変化させ
るＥＧＲバルブと、 吸入空気量に比例したＥＧＲ量が前記ＥＧＲバルブを流
れるように、ベンチュリ負圧をコントロールシグナルと
して前記ＥＧＲバルブの働きを補助する第２のバルブと
を備えるＥＧＲ装置において、 ＥＧＲを行う条件で回転変動パラメータを演算する手段
と、 この演算値が第１判定値を超える場合に、前記第２のバ
ルブにＥＧＲ量を過多とする故障の可能性があると判定
する手段と、 故障の可能性があると判定されたとき、さらにＥＧＲを
行う条件でＥＧＲを強制的にカットする手段と、 このＥＧＲのカット状態で回転変動パラメータを演算す
る手段と、 この演算値が前記第１判定値よりも小さな値の第２判定
値以下となる場合に、前記第２のバルブにＥＧＲ量を過
多とする故障が実際に生じていると判定する手段６２と
を設けたことを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。 - 【請求項３】前記回転変動パラメータとして失火パラメ
ータを用いることを特徴とする請求項１または２に記載
のＥＧＲ装置の診断装置。 - 【請求項４】１点火の失火パラメータに代えて、ある点
火数まで失火パラメータを積算した値を用いることを特
徴とする請求項３に記載のＥＧＲ装置の診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118059A JPH11311151A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｅｇｒ装置の診断装置 |
| US09/290,885 US6453734B1 (en) | 1998-04-28 | 1999-04-14 | Diagnosis for EGR system |
| DE19919126A DE19919126B4 (de) | 1998-04-28 | 1999-04-27 | Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose von AGR-Systemen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118059A JPH11311151A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｅｇｒ装置の診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311151A true JPH11311151A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14727007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10118059A Pending JPH11311151A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｅｇｒ装置の診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6453734B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11311151A (ja) |
| DE (1) | DE19919126B4 (ja) |
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| JP2007077924A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| JP2018119507A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム |
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| DE19959138B4 (de) * | 1999-12-08 | 2014-04-03 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur Abgasrückführung an einer Brennkraftmaschine |
| JP2001304043A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Hitachi Ltd | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| JP2004036544A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 内燃機関の故障検出装置 |
| US6802302B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-12 | Cummins, Inc. | System for diagnosing EGR flow rate operation |
| DE102006029992A1 (de) | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer elektrischen Schaltung |
| JP4458105B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 |
| US20130008417A1 (en) | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Caterpillar Inc. | Control system for engine with exhaust gas recirculation |
| CN106017910A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 一种egr阀流量测试系统 |
| FR3110200B1 (fr) * | 2020-05-14 | 2022-05-13 | Renault Sas | Dispositif et procédé de détection d'une défaillance d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile |
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| JP2757548B2 (ja) | 1990-09-04 | 1998-05-25 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| US5184501A (en) * | 1991-05-03 | 1993-02-09 | Horiba Instruments Incorporated | Exhaust sampler and control means |
| JP2877988B2 (ja) | 1991-06-26 | 1999-04-05 | マツダ株式会社 | エンジンの故障診断装置 |
| US5440921A (en) * | 1991-10-16 | 1995-08-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device for detecting misfire of internal combustion engine |
| JP3323700B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
| JPH0932625A (ja) | 1995-07-14 | 1997-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの失火診断装置 |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP10118059A patent/JPH11311151A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-14 US US09/290,885 patent/US6453734B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-27 DE DE19919126A patent/DE19919126B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100428181B1 (ko) * | 2001-12-17 | 2004-04-28 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진의 배기 재 순환 제어 장치 및 그 방법 |
| JP2007077924A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| JP2018119507A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム |
| US10436132B2 (en) | 2017-01-27 | 2019-10-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19919126B4 (de) | 2008-05-08 |
| US6453734B1 (en) | 2002-09-24 |
| DE19919126A1 (de) | 1999-11-04 |
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