JPH11315484A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布帛のように伸縮性を有する特殊な記録媒体
の表裏に対して、表裏両面で画像を一致させ、高画質の
画像を形成する。 【解決手段】 第１の記録手段１０４により表面に対し
て画像とともに分割線を形成し、裏面に対しては、分割
線をセンサ１４４により読み取り、分割線の歪みに応じ
て画像データを補正して第２の記録手段１２５により記
録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体上に画像
を形成する画像形成装置および画像形成方法、特には布
帛等の伸縮性を有する記録媒体に画像の形成を行う画像
形成装置および画像形成方法に関する。また、本発明
は、インクを吐出するインクジェットヘッドを用いて画
像の形成を行うインクジェット方式を採用した画像形成
装置および画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクを被記録材に吐出させて記録を行
うインクジェット方式を採用した記録装置がその使い良
さから広く用いられている。

【０００３】インクジェット記録装置は、インク液滴を
噴射するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッ
ドに供給するインクを溜めたインクタンクとを有してい
る。インクジェットヘッドは、インクを吐出するための
吐出口を有している。また、吐出口付近にはインクを吐
出するための吐出エネルギー発生素子が設けられてい
る。このエネルギー発生素子としては、インクに熱エネ
ルギーを印加する発熱素子や、インクに機械的圧力を付
与して吐出させるための圧電素子などがある。インクタ
ンクと吐出口とは、インク流路を介して液体が流れるよ
う連通している。

【０００４】近年において、インクジェット方式を用い
て捺染を行なう画像形成装置が知られつつある。この方
式の捺染装置は、従来のスクリーン捺染装置とは異な
り、プリントすべき画像の原版を必要としないため、プ
リントできる画像の自由度が高いこと、また、捺染にお
ける全体のコストが小さいことなどの利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】布帛に対してプリント
を行う捺染は染料等のインク中の色素を繊維中に含浸さ
せて定着させるものであり、特に厚手の布に対しては、
より多くの染料を繊維中に含浸させて定着させる必要が
ある。その含浸量の目安としては、非記録面である裏面
側からの観察による、いわゆる裏抜け量の評価が一般的
になっている。

【０００６】この捺染の分野において、画像が形成され
た布帛の商品価値を高めるため、表裏いずれの方向から
視認しても画像が形成された状態となるよう捺染を行う
ことが望まれている。特にハンカチやスカーフ等の衣料
用品や、カーテン等の装飾用に用いる場合に、布帛の一
方の面からのみ視認されることは少なく、裏抜け量を多
くして表裏両面にそれぞれが対となるように画像が形成
されていることが好ましい。

【０００７】この裏抜け量を多くすることを目的とし
て、布帛の表裏両面からプリントを行うことが考えられ
るが、上記インクジェット捺染方式、スクリーン捺染方
式いずれにおいても布帛の表裏に印刷することは非常に
困難であった。特に、表裏の画像が対となって表裏で一
致するよう画像を形成することは、従来知られていなか
った。この布帛の表裏に印刷を行う方法として以下の手
法が挙げられるが、いずれも不十分であった。

【０００８】（１）染料の浸透を良くして、裏面まで染
料を浸透させる方法。

【０００９】この方法は、印刷対象が布地の薄いものに
限られる。また、布帛に対して染料が浸透しやすくする
ため、布帛に形成された画像に滲みを生じるてしまう。
また、滲みを抑えようとすると、布帛の裏面まで染料が
届かず、さらに、厚手の布に対しては裏面まで浸透しな
いため布帛の表裏両面へ画像を形成することができな
い。

【００１０】（２）予め布全体を染色し（浸染）、次に
浸染した染色布にプリント柄パターンに合わせて脱色し
ながら新たにプリント柄を捺染する（抜染）方法。

【００１１】この方法は、脱色する脱色剤と、その脱色
剤では脱色されない染料を含むインクで捺染する方法で
あり、布帛の裏面まで均一濃度で印刷されるのは浸染の
１色のみで他の色は先に説明した（１）の方法と同じ結
果となる。

【００１２】また、脱色される染料と脱色されない染料
を選定しなければならないなど、染料種に制約があり、
必ずしも発色の良い染料を用いることができない。

【００１３】次に、布帛の表裏の両側からプリント柄の
印刷を行う方法が挙げられるが、布帛の表裏両面に対し
て良好な画像を形成することは困難であった。

【００１４】（３）スクリーン捺染方式による両面捺
染。

【００１５】布帛の表面に対して捺染を行った後に、布
帛を上下反転させ、続いて布帛の裏面に対して捺染を行
う方法が挙げられる。しかしながら、表面を捺染した後
に裏面を捺染するため、布を上下反転させた場合に、表
面捺染時と裏面捺染時で布帛の伸縮、あるいは歪みが異
なり、表裏両面の画像が一致しないことになる。

【００１６】（４）インクジェット捺染方式による両面
捺染。

【００１７】紙、フィルムのように伸縮性のほとんどな
い記録媒体では、例えば米国特許第５３７６９５７号公
報に開示されるように、記録媒体の表裏から同時に印刷
を行うことが可能であるが、布の場合のように伸縮性の
あるものでは、この発明に開示されるような２対のロー
ラで精度良く搬送することができず、バンド上のムラが
布帛上に発生してしまうため、欠陥の無い印刷を行うこ
とが困難であった。

【００１８】以上説明したように、従来の捺染を行う装
置および方法では、布帛の表面に版印刷後、裏返しての
裏面印刷をしようとすると、布帛が柔軟で伸縮性を有す
るために布帛が変形してしまい、表面のプリント柄と裏
面のプリント柄を合致させる（表裏のレジストレーショ
ン）ことが困難であった。そのため布帛に対する印刷は
専ら表側のみに行われ、表側のみに捺染された布帛の裏
面は表側に比較して白っぽいものとなり、その結果用途
が限られてしまい商品価値を高めることができなかっ
た。

【００１９】以上のように従来の技術では表裏に対し
て、表裏の両面で一致する画像を画像濃度が同じになる
ように形成することはできなかった。

【００２０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、伸縮性を有する特殊な用途の記録媒体の表裏に
対して、表裏両面で画像を一致させるとともに、色むら
の発生を抑えて色の再現性が高く高画質の画像を形成す
ることができる画像形成装置、および画像形成方法を提
供することを目的とするものである。

【００２１】本発明は、布の両面からの捺染を可能にす
るとともに、最大限の染料インクの裏抜け量を実現する
ことができ、表裏面とも鮮やかなプリント柄を要求する
スカーフやハンカチ等の使用に好適に布帛に捺染を行う
ことができる画像形成装置および画像形成方法を提供す
ることにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形
成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する搬送
手段と、搬送された記録媒体の状態を判定する判定手段
と、判定結果に従い記録すべき画像データを処理する処
理手段と、前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像
データに従って前記記録ヘッドにより画像を形成すると
ともに、一方の面に画像が形成された前記記録媒体を前
記搬送手段により搬送した際の前記記録媒体の状態を前
記判定手段により判定し、判定結果に従って前記処理手
段によって処理された画像データに従い、画像が形成さ
れた面とは反対の面に対して前記記録ヘッドにより画像
を形成する記録制御手段とからなることを特徴とする。

【００２３】また、本発明は、画像形成装置において、
記録媒体の表面に対向可能な位置に設けられ、記録ヘッ
ドにより当該記録媒体の表面上に記録剤を付与し表面画
像の形成を行う第１記録手段と、前記記録媒体を前記第
１記録手段に対して搬送する第１搬送手段と、前記記録
媒体の裏面に対向可能な位置に設けられ、記録ヘッドに
より当該記録媒体の裏面上に記録剤を付与し表面画像の
形成を行う第２記録手段と、前記第１搬送手段の搬送経
路の延長上に設けられ、該第１搬送手段から搬送された
前記記録媒体を前記第２記録手段に対して搬送する第２
搬送手段と、前記第１記録手段により前記記録媒体の表
面に形成させる表面画像に対し、前記第２記録手段によ
り前記記録媒体の裏面に形成される裏面画像を一致させ
形成するされるように画像の位置合わせを行う両面位置
合わせ制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００２４】また、本発明は、記録媒体上に画像を形成
する画像形成装置において、記録媒体を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表
面に対向して設けられ、記録ヘッドにより当該記録媒体
の表面上に記録剤を付与し表面画像の形成を行う記録手
段と、前記搬送手段の延長経路上に設けられ、該搬送手
段からの前記記録媒体を記録開始位置を保持しながら一
時格納する記録媒体格納手段と、前記記録媒体格納手段
に格納された前記記録媒体の記録開始位置から搬送され
た該記録媒体の裏面を前記記録手段に対向させて搬送す
る記録媒体反転搬送手段と、搬送方向について反転した
画像データを前記記録手段に送出する裏面画像作成手段
と、前記記録媒体反転搬送手段により搬送された前記記
録媒体の表面に形成させた表面画像に対し、前記記録媒
体の裏面に形成される裏面画像が一致して形成されるよ
うに両面位置合わせを行う両面位置合わせ制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【００２５】また、本発明は、記録媒体に記録剤を付与
して記録媒体上に画像を形成する画像形成方法におい
て、前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像データ
に従って記録剤を付与して画像を形成する第１の画像形
成工程と、前記第１の画像形成工程において画像が形成
された前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工
程によって搬送された記録媒体の状態を判定する判定工
程と、前記判定工程による判定結果に従って前記画像デ
ータを処理する処理工程と、前記処理工程により処理さ
れた画像データに従い、前記第１の画像形成工程で画像
が形成された面とは反対の面に対して記録剤を付与して
画像を形成する第２の画像形成工程と、からなることを
特徴とする。

【００２６】また、上記した本発明は、インクを吐出す
るインクジェットヘッドを用いたインクジェット方式の
画像形成装置、および画像形成方法であることを特徴と
する。

【００２７】また、前記インクジェットヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェ
ットヘッドであることを特徴とする。

【００２８】また、本発明は、さらに記録媒体として布
帛を用いたことを特徴とする。

【００２９】以上の構成により、本発明によれば、記録
媒体の表裏に対して、表裏両面で画像を一致させ、高画
質の画像を形成することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態例を詳細に説明する。

【００３１】〈実施形態例１〉本実施形態例は、本発明
をインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式
の捺染機に適用した例を示すものであり、図１は本発明
の第１の実施例を示すフルカラーインクジェット記録装
置の概略構成を示す構造断面図である。

【００３２】ここで、画像形成とは、記録媒体にインク
等の記録剤を付与して記録媒体上に画像を形成すること
示すものであり、「記録」、「プリント」、「印刷」等
と同義として以下、本発明を説明する。

【００３３】図１において、１０１は綿、絹、ナイロ
ン、ポリエステル等の布帛被記録媒体である。１０２は
被記録媒体１０１をロール状に捲回して装着する繰り出
しローラである。１０３は印刷された被記録媒体１０１
を巻取るための巻取りローラである。１０４は第１のプ
リント・コントロール部で、インクジェットヘッド（１
０５〜１２１）によるプリント制御を行っている。

【００３４】１０５〜１１３は被記録媒体１０１の搬送
路上の上流側に位置しているインクジェットヘッドで、
１０５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マゼンタ
マルチノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッド）、
１０６はイエローインクを吐出する第１のイエローマル
チノズルヘッド（第１イエローヘッド）、１０７はオレ
ンジインクを吐出する第１のオレンジマルチノズルヘッ
ド（第１オレンジヘッド）、１０８はマゼンタインクを
吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッド（第１マゼ
ンタヘッド）、１０９は淡シアンインクを吐出する第１
の淡シアンマルチノズルヘッド（第１淡シアンヘッ
ド）、１１０はシアンインクを吐出する第１のシアンマ
ルチノズルヘッド（第１シアンヘッド）、１１１はブル
ーインクを吐出する第１のブルーマルチノズルヘッド
（第１ブルーヘッド）、１１２はブラックインクを吐出
する第１のブラックマルチノズルヘッド（第１ブラック
ヘッド）、また、１１３は布に染着せず、紫外線などの
特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第１
の不可視色マルチノズルヘッド（第１不可視色ヘッド）
である。この不可視色ヘッドから吐出される記録剤は、
例えば、特定の光の照射に対して読み取り可能な染料を
含むものであり、通常の使用環境下においては人の肉眼
によって視認することはできない染料を含むものであ
る。

【００３５】また、１１４〜１２２は被記録媒体１０１
の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１０５
〜１１３）が１回の走査で記録する幅（バンド幅）に対
して半分だけずれた位置にあるインクジェットヘッド
で、１１４は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼ
ンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼンタヘッ
ド）、１１５はイエローインクを吐出する第２のイエロ
ーマルチノズルヘッド（第２イエローヘッド）、１１６
はオレンジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズ
ルヘッド（第２オレンジヘッド）、１１７はマゼンタイ
ンクを吐出する第２のマゼンタマルチノズルヘッド（第
２マゼンタヘッド）、１１８は淡シアンインクを吐出す
る第２の淡シアンマルチノズルヘッド（第２淡シアンヘ
ッド）、１１９はシアンインクを吐出する第２のシアン
マルチノズルヘッド（第２シアンヘッド）、１２０はブ
ルーインクを吐出する第２のブルーマルチノズルヘッド
（第２ブルーヘッド）、１２１はブラックインクを吐出
する第２のブラックマルチノズルヘッド（第２ブラック
ヘッド）、また、１２２は布に染着せず、紫外線などの
特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第２
の不可視色マルチノズルヘッド（第２不可視色ヘッド）
である。

【００３６】１２３は被記録媒体を搬送するための第１
のプラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架
され、矢印Ａ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦
により被記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送している。
１２４はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上の
インクを乾燥させる乾燥機である。乾燥された被記録媒
体１０１は搬送手段１４５（表裏面反転手段）により折
り返され、その搬送方向が反転するとともに、前述の記
録表面が下側になる。

【００３７】１２５は第２のプリントコントロール部
で、インクジェットヘッド（１２６〜１４１）によるプ
リント制御を行っている。１２６〜１３３は被記録媒体
１０１の搬送路上の上流側に位置しているインクジェッ
トヘッドで、１２６は淡マゼンタインクを吐出する第３
の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第３淡マゼン
タヘッド）、１２７はイエローインクを吐出する第３の
イエローマルチノズルヘッド（第３イエローヘッド）、
１２８はオレンジインクを吐出する第３のオレンジマル
チノズルヘッド（第３オレンジヘッド）、１２９はマゼ
ンタインクを吐出する第３のマゼンタマルチノズルヘッ
ド（第３マゼンタヘッド）、１３０は淡シアンインクを
吐出する第３の淡シアンマルチノズルヘッド（第３淡シ
アンヘッド）、１３１はシアンインクを吐出する第３の
シアンマルチノズルヘッド（第３シアンヘッド）、１３
２はブルーインクを吐出する第３のブルーマルチノズル
ヘッド（第３ブルーヘッド）、１３３はブラックインク
を吐出する第３のブラックマルチノズルヘッド（第３ブ
ラックヘッド）である。

【００３８】また、１３４〜１４１は被記録媒体１０１
の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１２６
〜１３３）が１回の走査で記録する幅（バンド幅）に対
して半分だけずれた位置にあるインクジェットヘッド
で、１３４は淡マゼンタインクを吐出する第４の淡マゼ
ンタマルチノズルヘッド（以下、第４淡マゼンタヘッ
ド）、１３５はイエローインクを吐出する第４のイエロ
ーマルチノズルヘッド（第４イエローヘッド）、１３６
はオレンジインクを吐出する第４のオレンジマルチノズ
ルヘッド（第４オレンジヘッド）、１３７はマゼンタイ
ンクを吐出する第４のマゼンタマルチノズルヘッド（第
４マゼンタヘッド）、１３８は淡シアンインクを吐出す
る第４の淡シアンマルチノズルヘッド（第４淡シアンヘ
ッド）、１３９はシアンインクを吐出する第４のシアン
マルチノズルヘッド（第４シアンヘッド）、１４０はブ
ルーインクを吐出する第４のブルーマルチノズルヘッド
（第４ブルーヘッド）、１４１はブラックインクを吐出
する第４のブラックマルチノズルヘッド（第４ブラック
ヘッド）である。

【００３９】１４２は被記録媒体を搬送するための第２
のプラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架
され、矢印Ｃ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦
により被記録媒体１０１を矢印Ｄ方向に搬送している。
１４３はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上の
インクを乾燥させる乾燥機である。

【００４０】１４４は第１不可視色ヘッド１１３および
第２不可視色ヘッド１２２によりプリントされた染料イ
ンクの吐出位置を第２のプラテン１４２上で検出する光
学エリアセンサーである。

【００４１】図２は、図１に示すインクジェットプリン
タによる印刷動作を説明するためのブロック図である。
ここで、第１プリントヘッド２０８、第２プリントヘッ
ド２０９、第３プリントヘッド２２１及び第４プリント
ヘッド２２２は双方向印字を行う。

【００４２】２０１はインクジェット捺染システムを制
御ホストコンピュータを示す。ホストコンピュータ２０
１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｕｓ）インタフェースを介して転
送されたプリント画像データは一旦、第１フレームメモ
リ２０２に格納される。両面位置合わせ制御部２０３
は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント
開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格
納された１主走査幅相当量のプリント画像データを、第
１多値／二値変換部２０４を介して、シーケンシャルマ
ルチスキャン部２０５へと順次読み出す。シーケンシャ
ルマルチスキャン部２０５は、第１フレームメモリ２０
２から受けとったプリント画像データを第１バンドメモ
リ２０６、第２バンドメモリ２０７に振り分けて送出す
る。

【００４３】図３は、図１および図２に示すインクジェ
ット捺染装置の第１のプリントコントロール部１０４に
よる印刷処理を説明するための図である。

【００４４】ここで、第１バンドメモリ２０６に接続さ
れた第１プリントヘッド２０８は被記録媒体１０１の搬
送方向Ｙの上流側に位置しており、被記録媒体１０１に
対して最初の印刷を行う。この印刷に際しては、シーケ
ンシヤル・マルチスキャンに従って振り分けられた第１
バンドメモリ２０６の記録データに応じて記録（印刷）
を行う。そして、第１プリントヘッド２０８の全ての吐
出口を用い、往方向Ｘａの走査で記録された記録媒体１
０１の部分３０１ａはプリントヘッドの吐出口配列幅Ｌ
に対応した所定量だけ搬送され、第２プリントヘッド２
０９の記録領域に対応する領域３０１ｂとなる。この領
域３０１ｂにマルチスキヤンに方式に従って分配された
残りの第２バンドメモリ２０７の記録データに基づいて
第２プリントヘッド２０９よって印刷が行われるが、前
述したように、第１プリントヘッド２０８と第２プリン
トヘッド２０９とは、その記録位置が互いに上記吐出口
配列幅Ｌの半分だけずれている。このため、第２プリン
トヘッド２０９は、そのヘッドの吐出口の内下半分の吐
出口を用い、上記第１プリントヘッド２０８によりすで
に記録された領域３０１ｂの上半分に相当する領域３０
２ａに復方向Ｘｂの走査で記録する。

【００４５】次に、記録媒体１０１が上記吐出口配列幅
Ｌに相当する分だけ搬送され、記録媒体１０１の上記領
域３０１ｂが、領域３０１ｃとなると、第２プリントヘ
ッド２０９の上半分の吐出口を用いて、第１プリントヘ
ッド２０８で記録された領域３０１ｃの下半分の領域３
０１ｂに記録する。以上のようにして第１プリントヘッ
ド２０８および第２プリントヘッド２０９で記録された
領域を符号３０２で表すことができる。

【００４６】以上説明したように、本実施例ではマルチ
スキヤン方式の採用により領域３０２のそれぞれのライ
ンは第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２
０９のそれぞれ異なる吐出口から吐出されるインクで形
成されることになる。すなわち、第１および第２のプリ
ントヘッド、２０８および２０９に対し記録データを２
分して記録を行い、更に第１プリントヘッド２０８と第
２プリントヘッド２０９とで記録する領域を、それぞれ
の吐出口の上半分と下半分というようにそれぞれ異なら
せているため、インクジェットヘッドの吐出口径や吐出
方向等に起因する濃度ムラやすじ等を分散させることが
できる。そして、第２のプリント・コントロール部１４
２においても、第３プリントヘッド２２１、第４プリン
トヘッド２２２に対して前記と同様な動作が実行され
る。

【００４７】図４は、図１および図２に示すインクジェ
ット捺染装置でプリントされる画像データ４０１を四角
形のタイル状に分割する様子４０２を示した図である。
図４（ａ）は画像４０１を示し、また図４（ｂ）の４０
２はタイル上に分割した状態を示している。

【００４８】図２に示す両面位置合わせ制御部２０３
は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント
開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格
納された１主走査幅相当量のプリント画像データを順次
読み出すと同時に、タイル形状メモリ２１０に格納され
てある四角形のタイル分割線４０３を不可視色でデータ
として画像データ４０１に重ね合わせてシーケンシャル
マルチスキャン部２０３へ送出する。四角形のタイル分
割線４０３はシーケンシャルマルチスキャン部２０３で
第１バンドメモリ２０６、および第２バンドメモリ２０
７に振り分けられ、第１不可視色ヘッド１１３、および
第２不可視色ヘッド１２２から吐出される。

【００４９】図５は、図１および図２に示すインクジェ
ット捺染装置の記録媒体１０１が搬送手段１４５を通っ
て、第２のプラテン１４２に張り付けられた際に発生し
た布帛の歪みを補正する様子を示した図である。

【００５０】図２に示す両面位置合わせ制御部２０３
は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント
開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格
納された１主走査領域相当量のプリント画像データを第
１のプリント・コントロール部１０４（２０４，２０
５，２０６，２０７）へ順次読み出すと同時に、同じ１
主走査幅相当量のプリント画像データを第２フレームメ
モリ２１１に読み込む。第１のプリント・コントロール
部１０４でプリントされた四角形のタイル分割線４０３
が光学エリアセンサー１４４で検知され、その形状の特
徴がタイル形状検知部２１２で確認されると、タイルナ
ンバー計測部２１３にて、検知されたタイルに処理番号
（ｎ）が与えられ、両面位置合わせ制御部２０３に送ら
れる。また、同時に、ディフォルメパラメータ作成部２
１４では、タイル形状メモリ２１０の単位タイルの四隅
の座標５０１〜５０４に対して、検知されたタイルの四
隅の座標５０１’〜５０４’および第１原点５０１の座
標を基準原点とする他の原点５０２〜５０４各々のズレ
量である補正値パラメータ５０５〜５１０を算出し、デ
ィフォルメパラメータ作成部２１４内のメモリに格納す
る。各パラメータがメモリに格納された状態について
は、その概略を図１４に示している。また、各座標およ
び補正値パラメータについては以下の様に表わされる。

【００５１】 タイル形状メモリ２１０内の第１原点５０１ ＝ Ｐ１ 検知されたタイルの第１原点５０１’ ＝ Ｐ１’ タイル形状メモリ２１０内の第２原点５０２ ＝ Ｐ２ 検知されたタイルの第２原点５０２’ ＝ Ｐ２’ 第２原点主走査方向補正値５０５ ＝ σＸ２ｎ 第２原点復走査方向補正値５０６ ＝ σＹ２ｎ タイル形状メモリ２１０内の第３原点５０３ ＝ Ｐ３ 検知されたタイルの第３原点５０３’ ＝ Ｐ３’ 第３原点主走査方向補正値５０７ ＝ σＸ３ｎ 第３原点復走査方向補正値５０８ ＝ σＹ３ｎ タイル形状メモリ２１０内の第４原点５０４ ＝ Ｐ４ 検知されたタイルの第４原点５０４’ ＝ Ｐ４’ 第４原点主走査方向補正値５０９ ＝ σＸ４ｎ 第４原点復走査方向補正値５１０ ＝ σＹ４ｎ

【００５２】その後、歪み補正部（２１５〜２１７）に
おいて、第１原点の座標を基準原点とする歪み補正処理
（１）〜（３）に従って、第２フレームメモリ２１１か
ら読み出された該当タイル領域６０１内の画素全ての位
置を補正し、補正タイル領域８０１を作成する。

【００５３】次に、各原点のズレによる歪み補正処理を
説明する。

【００５４】（１）第２原点補正処理（歪み補正部Ａ） 図６は第２原点のズレによる歪み示す図であり、以下、
第２原点のズレによる歪み補正処理を説明する。

【００５５】タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情
報６０１を参照し、対角上にある第３原点５０３に対す
る第２原点５０２’のズレ量から、主走査方向の補正係
数α２および副走査方向の補正係数β２を算出する。

【００５６】 α２＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ２ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３） β２＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ２ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３） これらの補正係数からタイル形状メモリ２１０内の全て
の画素の座標ｐ（ｘ，ｙ）を、補正座標ｐ’（ｘ’，
ｙ’）に変換する。

【００５７】ｘ’＝ ｘ × α２ ｙ’＝ ｙ × β２ これより、第２原点補正処理タイル座標情報６０２が得
られる。

【００５８】（２）第３原点補正処理（歪み補正部Ｂ） 図７は第３原点のズレによる歪みを示す図であり、以
下、第３原点のズレによる歪み補正処理を説明する。

【００５９】タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情
報６０１を参照し、対角上にある第２原点５０２に対す
る第３原点５０３’のズレ量から、主走査方向の補正係
数α３および副走査方向の補正係数β３を算出する。

【００６０】 α３＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ３ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３） β３＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ３ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３） これらの補正係数から、第２原点補正処理タイル座標情
報６０２の全ての画素の座標ｐ′（ｘ′，ｙ′）を、補
正座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）に変換する。

【００６１】ｘ″＝ｘ′ × α３ ｙ″＝ｙ′ × β３ これより、第３原点補正処理タイル座標情報７０１が得
られる。

【００６２】（３）第４原点補正処理（歪み補正部Ｃ） 図８は第４原点のズレによる歪みを示す図であり、以下
第４原点のズレによる歪み補正処理を説明する。

【００６３】タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情
報６０１を参照し、対角上にある第１原点５０１に対す
る第４原点５０４’のズレ量から、主走査方向の補正係
数α４および副走査方向の補正係数β４を算出する。

【００６４】 α４＝（Ｘ４−Ｘ１＋σＸ４ｎ）／（Ｘ４−Ｘ１） β４＝（Ｙ４−Ｙ１＋σＹ４ｎ）／（Ｙ４−Ｙ１） これらの補正係数から、第３原点補正処理タイル座標情
報７０１の全ての画素の座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）を、補
正座標ｐ″′（ｘ″′，ｙ″′）に変換する。

【００６５】ｘ″′＝ｘ″ × α４ ｙ″′＝ｙ″ × β４ これより、補正処理終了タイル８０１が得られる。

【００６６】次に、図９を参照し、インクジェット捺染
装置のフレームメモリにおける処理を説明する。

【００６７】図９は図１および図２に示すインクジェッ
ト捺染装置の第３フレームメモリ２１６の処理の様子を
示した図である。

【００６８】第３フレームメモリ２１８は、Ａ領域９０
１、Ｂ領域９０２、Ｃ領域９０３から構成され、合わせ
て１主走査領域×３倍の容量を備えている。ホストコン
ピュータ２０１からプリント開始コマンドが発行され、
両面位置合わせ制御部２０３が（タイルナンバー計測部
２１３より）最初のタイルを検知すると、歪み補正部
（２１５〜２１７）により補正タイル領域８０１を作成
し、第３フレームメモリ２１８のＢ領域９０２に配置さ
れ、その後順次配置されるタイル領域は、その基準原点
である第１原点位置を、前配置タイル領域の第２原点位
置とすることで、順次第３フレームメモリ２１８内に敷
き詰められる（図１０）。この時、補正タイル領域８０
１の基準原点である第１原点５０１は、Ｘ方向について
はオフセット９０４が与えられ、その後に続く補正タイ
ル領域が左端のプリント領域外へ外れるのを防いでい
る。また、Ｙ方向についてはＢ領域９０２の上部端（Ａ
領域側）に設定され、その後の補正タイル領域８０１が
上部端（Ａ領域側）へ外れても（９０５）、Ａ領域９０
１からプリントを開始することで、未プリント領域を防
止している。また、順次配置されたＸ方向１列全てのタ
イル領域がＢ領域９０２を超えてＣ領域９０３に達した
ならば（６０６）、Ｂ領域９０２の画像データを第２多
値／二値変換部２１９を介して、シーケンシャルマルチ
スキャン部２１８へと順次読み出される。さらに、歪み
補正部２１５により新たに作成された補正タイル領域８
０１は、第３フレームメモリ２１６のＣ領域９０３に配
置され、下端のはみ出し領域９０７はＡ領域の上端部９
０７’に格納され、順次配置されたＸ方向１列全てのタ
イル領域がＡ領域９０１にかかるならば、Ｃ領域９０３
の画像データを送出する。つまり、１主走査領域分の画
像データを送出する度に、送出元（且つ格納領域）をＡ
→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→・・・と切り換える。

【００６９】シーケンシャルマルチスキャン部２２０で
は、第３フレームメモリ２１８から受けとったプリント
画像データを第３バンドメモリ２２１、第４バンドメモ
リ２２２に振り分け、それぞれ第３プリントヘッド２２
３、第４プリントヘッド２２４から吐出を行う。

【００７０】図１１に第３プリントヘッド２２１、第４
プリントヘッド２２２がプリントする布帛の歪みを補正
したプリントイメージを示す。同図が示すように、第１
プリントヘッドおよび第２プリントヘッドが付与する記
録剤によって形成された布帛の表面上の画像に対し、第
３プリントヘッドおよび第４プリントヘッドが付与する
記録剤による布帛の裏面上の画像を、布帛の伸縮に依ら
ず、精密に重ね合わせて記録することができる。

【００７１】次に、図２４に示すフローチャートを参照
して、本実施形態例の画像形成の処理の流れを説明す
る。

【００７２】まず、処理が開始されるとステップＳ１に
おいて第１記録手段１０４により画像とともに四角形の
タイル状の分割線４０３を布帛に形成する。続くステッ
プＳ２において、布帛を表裏反転させた状態で第２記録
手段１２５へ搬送し、次にステップＳ３にて、先に布帛
上に形成された分割線４０３を光学エリアセンサー１４
４を用いて読み取り、表裏反転された布帛の歪み量を判
定して補正値５０５〜５１０を算出する。続くステップ
Ｓ４では、検知された四角形タイル分割線領域４０２の
記録位置に対応する画像領域に対して、算出された補正
値５０５から５１０を用いて形状補正処理を行う。次に
ステップＳ５において、布帛の表裏に形成する画像は表
裏それぞれで対象的な鏡像となるため、形状補正処理さ
れた領域８０１を左右反転し、１主走査分の記録領域を
満たすまで記憶領域９０１〜９０３内に順次並べて格納
し、続くステップＳ６で第２記録手段により、布帛の先
に画像が形成された面の反対側の面に対し、記憶領域９
０２の画像データを用いて画像の形成を行う。

【００７３】このように、先に記録する面に対して画像
とともに分割線を形成し、反対の面に対しては、分割線
の歪みを判定して画像データを補正して記録を行うこと
により、布帛の伸縮等によって画像を形成するべき位置
にずれが生じていたとしても、適切な位置に表裏で画像
を一致させて形成することができる。

【００７４】また、図２４に示したフローチャートに示
される処理は、まず、記録媒体の表裏の一方の面に対し
て画像データに従って記録剤を付与して画像を形成し、
画像が形成された記録媒体を搬送するとともに、搬送さ
れた記録媒体の歪み量、つまりは搬送された記録媒体の
状態を判定し、判定された結果に従って画像データを処
理して先に画像が記録された面とは反対の面に対して画
像を形成する、という工程で表わすことができる。

【００７５】また、本実施形態例で説明した画像形成装
置は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する
画像形成装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段
と、搬送された記録媒体の歪み量、つまり記録媒体の状
態を判定する判定手段と、判定結果に従い記録すべき画
像データを処理する処理手段等によって構成されるもの
であり、記録媒体の表裏の一方の面に対して画像データ
に従って画像を形成し、その記録媒体を搬送した際の記
録媒体の状態を判定し、判定結果に従って画像データを
処理し、先に画像が形成された面とは反対の面に対し、
処理された画像データに従って画像を形成することによ
って本発明が達成されるものである。

【００７６】以上説明したように本実施形態例に示す構
成により、布帛の表裏両面のうち一方の面に先に画像を
形成し、表裏のもう一方の面に対し、先に形成された画
像と位置を合わせた画像を形成することができ、布帛の
伸縮に依らず、布帛の表裏の両面に対して精密に重ね合
わせた画像を形成することができる。

【００７７】（実施形態例２）次に本発明の第2の実施
形態例を図を参照して詳細に説明する。

【００７８】図１２、図１３は本発明の第２の実施例を
示すフルカラーインクジェット記録装置の概略構成を示
す構造断面図である。図１２は表面側をプリントする様
子を示しており、１２０２は被記録媒体１０１をロール
状に捲回して装着する繰り出しローラである。また、１
２０３はプリント・コントロール部で、インクジェット
ヘッド（１２０５〜１２２１）によるプリント制御を行
っている。１２０４は印刷された被記録媒体１０１を、
プリント開始位置１２０１を確保しながら回収する格納
篭（格納部）である。

【００７９】１２０５〜１２１３は被記録媒体１０１の
搬送路上の上流側に位置しているインクジェットヘッド
で、１２０５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マ
ゼンタマルチノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッ
ド）、１２０６はイエローインクを吐出する第１のイエ
ローマルチノズルヘッド（第１イエローヘッド）、１２
０７はオレンジインクを吐出する第１のオレンジマルチ
ノズルヘッド（第１オレンジヘッド）、１２０８はマゼ
ンタインクを吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッ
ド（第１マゼンタヘッド）、１２０９は淡シアンインク
を吐出する第１の淡シアンマルチノズルヘッド（第１淡
シアンヘッド）、１２１０はシアンインクを吐出する第
１のシアンマルチノズルヘッド（第１シアンヘッド）、
１２１１はブルーインクを吐出する第１のブルーマルチ
ノズルヘッド（第１ブルーヘッド）、１２１２はブラッ
クインクを吐出する第１のブラックマルチノズルヘッド
（第１ブラックヘッド）、１２１３は布に染着せず、紫
外線等の特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出
する第１の不可視色マルチノズルヘッド（第１不可視色
ヘッド）である。

【００８０】また、１２１４〜１２２２は被記録媒体１
０１の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１
２０５〜１２１３）が１回の走査で記録する幅（バンド
幅）に対して半分だけずれた位置にあるインクジェット
ヘッドで、１２１４は淡マゼンタインクを吐出する第２
の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼン
タヘッド）、１２１５はイエローインクを吐出する第２
のイエローマルチノズルヘッド（第２イエローヘッ
ド）、１２１６はオレンジインクを吐出する第２のオレ
ンジマルチノズルヘッド（第２オレンジヘッド）、１２
１７はマゼンタインクを吐出する第２のマゼンタマルチ
ノズルヘッド（第２マゼンタヘッド）、１２１８は淡シ
アンインクを吐出する第２の淡シアンマルチノズルヘッ
ド（第２淡シアンヘッド）、１２１９はシアンインクを
吐出する第２のシアンマルチノズルヘッド（第２シアン
ヘッド）、１２２０はブルーインクを吐出する第２のブ
ルーマルチノズルヘッド（第２ブルーヘッド）、１２２
１はブラックインクを吐出する第２のブラックマルチノ
ズルヘッド（第２ブラックヘッド）、１２２２は布に染
着せず、紫外線などの特殊な光を用いて読み取れる染料
インクを吐出する第２の不可視色マルチノズルヘッド
（第２不可視色ヘッド）である。

【００８１】１２２３は被記録媒体を搬送するためのプ
ラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架さ
れ、矢印Ａ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦に
より被記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送している。１
２２４はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上の
インクを乾燥させる乾燥機である。

【００８２】図１３は裏面側をプリントする様子を示す
図である。被記録媒体１０１は、格納篭１２０４の繰り
出しローラ１３０１を介して裏面を上側にしてプラテン
１２２３に張り付けられる。プラテン１２２３は矢印Ｃ
方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録
媒体１０１を矢印Ｄ方向に搬送している。１３０２は第
１不可視色ヘッド１２１３および第２不可視色ヘッド１
２２２によりプリントされた染料インクの吐出位置をプ
ラテン１２２３上で検出する光学エリアセンサーであ
る。なお、裏面のプリント時におけるプリント・コント
ロール部１３０４は、１２１４〜１２２２が被記録媒体
１０１の搬送路上の上流側、１２０５〜１２１が被記録
媒体１０１の搬送路上の下流側になる。また、第１の不
可視色マルチノズルヘッド１２１３および第２の不可視
色マルチノズルヘッド１２２２は使用しない。１３０３
はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上のインク
を乾燥させる乾燥機である。１３０４は印刷さ巻き取る
巻き取りローラである。

【００８３】本実施例によれば、図１５のブロック図に
示すように、第１プリントヘッドおよび第２プリントヘ
ッドが付与する記録剤によって形成された布帛の表面上
の画像に対し、再び、第２プリントヘッド、第１プリン
トヘッドの順で付与する記録剤による布帛の裏面上の画
像を、１台のプリント・コントロール部１３０４のみ
で、布帛の伸縮に依らず、精密に重ね合わせて記録する
ことができる。

【００８４】（実施形態例３）次に、本発明の第3の実
施形態例を図を参照して詳細に説明する。

【００８５】図１６は本発明の第３の実施例による、フ
ルカラーインクジェット捺染装置でプリントされる画像
データ１６０１に重ねてプリントされた不可視色マルチ
ノズルヘッドによる四角形のタイル分割線１６０２とタ
イル情報１６０３を示した図である。

【００８６】本実施例によれば、各タイルにバーコード
に準ずる情報１６０２を記録し、これを光学エリアセン
サー１４４で検知することにより、記録媒体上における
タイルの絶対位置を読み取ることが出来る。したがっ
て、予期できない原因などで装置が停止し、タイルナン
バー計測部２１３の計数情報が失われても、プリント動
作再開時に裏面位置合わせ動作を再開することが出来
る。すなわち、装置の稼働率を高まり、結果として、被
プリント製品のコスト低減を実現することが出来る。

【００８７】（実施形態例４）図１７は、第４の実施形
態例によるインクジェットプリンタの印刷動作を説明す
るためのブロック図である。また、図１８は第４の実施
例による、インクジェット捺染装置でプリントされる画
像データ１８０１を三角形のタイル状に分割する様子１
８０２を示した図である。尚、概略構成を示す構造断面
図は本発明の第１の実施例である図１と同じである。第
４の実施例による両面位置合わせ制御部１７０３は、ホ
ストコンピュータ１７０１から発行されたプリント開始
コマンドに従って、第１フレームメモリ１７０２に格納
された一主走査幅相当量のプリント画像データを順次読
み出すと同時に、タイル形状メモリ１７１０に格納され
てある三角形のタイル分割線１８０３を不可視色でデー
タとして画像データ１８０１に重ね合わせてシーケンシ
ャルマルチスキャン部１７０３へ送出する。

【００８８】図１９は第４の実施例によるインクジェッ
ト捺染装置の記録媒体１０１が搬送手段１４５を通っ
て、第２のプラテン１４２に張り付けられた際に発生し
た布帛の歪みを補正する様子を示した図である。

【００８９】両面位置合わせ制御部１７０３は、ホスト
コンピュータ１７０１から発行されたプリント開始コマ
ンドに従って、第１フレームメモリ１７０２に格納され
た１主走査領域相当量のプリント画像データを第１のプ
リント・コントロール部１０４（１７０４，１７０５，
１７０６，１７０７）へ順次読み出すと同時に、同じ１
主走査幅相当量のプリント画像データを第２フレームメ
モリ１７１１に読み込む。第１のプリント・コントロー
ル部１０４でプリントされた三角形のタイル分割線１８
０３が光学エリアセンサー１４４で検知され、その形状
の特徴がタイル形状検知部１７１２で確認されると、タ
イルナンバー計測部１７１３にて、検知されたタイルに
処理番号（ｎ）が与えられ、両面位置合わせ制御部１７
０３に送られる。同時に、ディフォルメパラメータ作成
部１７１４では、タイル形状メモリ１７１０の単位タイ
ルの三隅の座標１９０１〜１９０３に対して、検知され
たタイルの三隅の座標１９０１’〜１９０３’および第
１原点１９０１の座標を基準原点とする他の原点１９０
２〜１９０３各々のズレ量である補正値パラメータ１９
０４〜１９０７を算出し、ディフォルメパラメータ作成
部１７１４内のメモリに格納する。なお、図１９は奇数
番目に検知した単位タイル領域を示す。また、各座標お
よび補正値パラメータについては以下の様に表わされ
る。

【００９０】 タイル形状メモリ１７１０内の第１原点１９０１ ＝ Ｐ１ 検知されたタイルの第１原点１９０１’ ＝ Ｐ１’ タイル形状メモリ１７１０内の第２原点１９０２ ＝ Ｐ２ 検知されたタイルの第２原点１９０２’ ＝ Ｐ２’ 第２原点主走査方向補正値１９０４ ＝ σＸ２ｎ 第２原点復走査方向補正値１９０５ ＝ σＹ２ｎ タイル形状メモリ１７１０内の第３原点１９０３ ＝ Ｐ３ 検知されたタイルの第３原点１９０３’ ＝ Ｐ３’ 第３原点主走査方向補正値１９０６ ＝ σＸ３ｎ 第３原点復走査方向補正値１９０７ ＝ σＹ３ｎ

【００９１】その後、歪み補正部（１７１５，１７１
６）において、第１原点の座標を基準原点とする歪み補
正処理（１），（２）に従って、第２フレームメモリ１
７１１から読み出された該当タイル領域２００１内の画
素全ての位置を補正し、補正タイル領域２１０１を作成
する。

【００９２】次に、各原点のズレによる歪み補正処理を
説明する。

【００９３】（１）第２原点補正処理（歪み補正部Ｄ） 図２０は第２原点のズレによる歪み示す図であり、以
下、第２原点のズレによる歪み補正処理を説明する。

【００９４】タイル形状メモリ１７１０内のタイル形状
情報２００１を参照し、第３原点１９０３に対する第２
原点１９０２’のズレ量から、主走査方向の補正係数α
４および副走査方向の補正係数β４を算出する。

【００９５】 α４＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ２ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３） β４＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ２ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３） これらの補正係数からタイル形状メモリ１７１０内の全
ての画素の座標ｐ（ｘ，ｙ）を、補正座標ｐ′（ｘ′，
ｙ′）に変換する。

【００９６】ｘ′＝ｘ × α４ ｙ′＝ｙ × β４ これより、第２原点補正処理タイル座標情報２００２が
得られる。

【００９７】（２）第３原点補正処理（歪み補正部Ｅ） 図２１は第３原点のズレによる歪みを示す図であり、以
下、第３原点のズレによる歪み補正処理を説明する。

【００９８】タイル形状メモリ１７１０内のタイル形状
情報２００１を参照し、第２原点１９０２に対する第３
原点１９０３’のズレ量から、主走査方向の補正係数α
５および副走査方向の補正係数β５を算出する。

【００９９】 α５＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ３ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３） β５＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ３ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３） これらの補正係数から、第２原点補正処理タイル座標情
報２００２の全ての画素の座標ｐ′（ｘ′，ｙ′）を、
補正座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）に変換する。

【０１００】ｘ″＝ｘ′ × α５ ｙ″＝ｙ′ × β５ これより、第３原点補正処理タイル座標情報２１０１が
得られる。

【０１０１】図２２は偶数番目に検知した単位タイル領
域の布帛の歪みを補正する様子を示した図である。２２
０１は偶数番目に検知されたタイルの第１原点、２２０
２は検知されたタイルの第２原点、２２０３は検知され
たタイルの第３原点を示しており、上述の奇数番目に検
知された単位タイル領域の歪み補正と同様な処理が実行
される。

【０１０２】次に、図２３を参照し、インクジェット捺
染装置のフレームメモリにおける処理を説明する。

【０１０３】図２３は第４の実施例による、インクジェ
ット捺染装置の第３フレームメモリ１７１７の処理の様
子を示した図である。

【０１０４】第３フレームメモリ１７１７はＡ領域２３
０１、Ｂ領域２３０２、Ｃ領域２３０３から構成され、
合わせて１主走査領域×３倍の容量を備えている。ホス
トコンピュータ１７０１からプリント開始コマンドが発
行され、両面位置合わせ制御部１７０３が（タイルナン
バー計測部１７１３より）最初のタイルを検知すると、
歪み補正部（１７１５〜１７１６）により補正タイル領
域２１０１を作成し、第３フレームメモリ１７１７のＢ
領域２３０２に配置される。この時、補正タイル領域２
１０１の基準原点である第１原点１９０１は、Ｘ方向に
ついてはオフセット２３０４が与えられ、その後に続く
補正タイル領域が左端のプリント領域外へ外れるのを防
いでいる。また、Ｙ方向についてはＢ領域２３０２の上
部端（Ａ領域側）に設定され、その後の補正タイル領域
２３０１が上部端（Ａ領域側）へ外れても（２３０
５）、Ａ領域２３０１からプリントを開始することで、
未プリント領域を防止している。

【０１０５】その後順次配置されるタイル領域は以下の
ように、順次第３フレームメモリ１７１７内に敷き詰め
られる。 （Ａ）偶数番目に検知された単位タイル領域について
は、直前に検知された三角形のタイル領域に対向する三
角形の頂点を基準原点とする。 （Ｂ）奇数番目に検知された単位タイル領域について
は、直前に検知された三角形のタイル領域である第２原
点位置を基準原点とする。

【０１０６】また、順次配置されたＸ方向１列全てのタ
イル領域がＢ領域２３０２を超えてＣ領域２３０３に達
したならば（２３０６）、Ｂ領域２３０２の画像データ
を第２多値／二値変換部１７１８を介して、シーケンシ
ャルマルチスキャン部１７１９へと順次読み出される。
さらに、歪み補正部２１５，２１６により新たに作成さ
れた補正タイル領域２１０１は、第３フレームメモリ１
７１７のＣ領域２３０３に配置され、下端のはみ出し領
域２３０７はＡ領域の上端部２３０７’に格納され、順
次配置されたＸ方向１列全てのタイル領域がＡ領域２３
０１にかかるならば、Ｃ領域２３０３の画像データを送
出する。つまり、１主走査領域分の画像データを送出す
る度に、送出元（且つ格納領域）をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ
→・・・と切り換える。

【０１０７】シーケンシャルマルチスキャン部１７１９
では、第３フレームメモリ１７１７から受けとったプリ
ント画像データを第３バンドメモリ１７２０、第４バン
ドメモリ２７２１に振り分け、それぞれ第３プリントヘ
ッド１７２２、第４プリントヘッド２７２３から吐出を
行う。

【０１０８】以上説明したように本実施形態例に示す構
成により、布帛の表裏両面のうち一方の面に先に画像を
形成し、表裏のもう一方の面に対し、先に形成された画
像と位置を合わせた画像を形成することができ、布帛の
伸縮に依らず、布帛の表裏の両面に対して精密に重ね合
わせた画像を形成することができる。

【０１０９】（その他の実施形態例）以上説明した本発
明の実施形態例においては、液体を吐出するための構成
として液体に熱エネルギーを印加する電気熱変換体を用
いた吐出方式を例に説明したが、本発明はこれに限ら
ず、従来から知られる吐出方式を採用するものであって
も適用できるものである。他の吐出方式としては、吐出
エネルギーとして機械的圧力を印加する電気機械変換素
子としてのピエゾ素子を用い、発生した圧力によって滴
状の液体を吐出する方式が一般に知られている。

【０１１０】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成して記
録を行う、いわゆるバブルジェット方式の記録ヘッドを
用いた記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【０１１１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。

【０１１２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１１３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせに
よって、その長さを満たす構成や、一体的に形成された
１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１１４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段などを付加することは本発明の効果を一層安定でき
るもので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１１５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、単一の色に対応した１個の記録ヘッド
を有する構成、および上記各実施形態例で説明したよう
な記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して２個
以上の個数設けられるもののいずれであっても本発明を
適用することができる。

【０１１６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１１７】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体の表面に対して画像とともに記録媒体の歪みを
判定するための画像を形成し、続いて記録媒体の裏面に
対して記録媒体の歪みを判定して画像を補正するととも
に、裏面に形成する画像を搬送方向を軸とした左右対称
のミラー画像として形成するようにしたので、表裏面で
一致した鮮明な画像を形成することができる。特に、布
帛のような伸縮性を持つ記録媒体を用いた場合において
は、搬送時に発生する布帛の歪みを補正して精密な重ね
合せ記録を実現することができる。また、インクジェッ
ト方式により布帛に対して捺染を行う場合においても、
布帛に十分な裏抜けを実現した画像の形成を行うことが
でき、これにより捺染に好適な装置として利用すること
ができる。

【０１１９】また、布帛の表面に画像を形成する第１記
録手段と、裏面に画像を形成する第２記録手段とをそれ
ぞれ構成する記録ヘッドの数を、最大限で２段までとし
たので、重ね打ち回数を低減して生産性の向上を図るこ
とができると共に、ヘッド数の低減により安価な装置を
得ることができる。

【０１２０】また、本発明によれば、歪み補正部のパイ
プライン処理段数が減り（３段から２段）、さらに安価
な装置構成による、布帛の伸縮に依らない、精密な画像
の重ね合わせ記録を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なフルカラーインクジェット
捺染装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】図１に示したフルカラーインクジェット捺染装
置における画像データ処理の流れを示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の実施形態例におけるシーケンシャル・
マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。

【図４】本発明の実施形態例におけるフルカラーインク
ジェット捺染装置でプリントされる画像データを四角形
のタイル状に分割する様子を示した図である。

【図５】本発明の実施形態例における記録媒体に発生し
た布帛の歪みを補正する様子を示した図である。

【図６】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正
処理を説明する図である。

【図７】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正
処理を説明する図である。

【図８】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正
処理を説明する図である。

【図９】本発明の実施形態例におけるフレームメモリの
処理を説明する図である。

【図１０】本発明の実施形態例におけるフレームメモリ
に配置されるタイル分割画像を示す模式図である。

【図１１】本発明の実施形態例における布帛の歪みを補
正したプリントイメージを示す図である。

【図１２】本発明の実施形態例２におけるフルカラーイ
ンクジェット捺染装置の概略構成と、表面記録時の動作
示す断面図である。

【図１３】本発明の実施形態例２におけるフルカラーイ
ンクジェット捺染装置の概略構成と、裏面記録時の動作
示す断面図である。

【図１４】本発明の実施形態例におけるディフォルメパ
ラメータ作成部内メモリの格納データを示す図である。

【図１５】本発明の実施形態例２における画像データ処
理の流れを示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施形態例３におけるプリントされ
る画像データを四角形のタイル状に分割する様子と、バ
ーコード情報を示した図である。

【図１７】本発明の実施形態例４における画像データ処
理の流れを示すブロック図である。

【図１８】本発明の実施形態例におけるプリントされる
画像データを三角形のタイル状に分割する様子を示した
図である。

【図１９】本発明の実施形態例４における布帛の歪みを
補正する処理を説明する図である。

【図２０】本発明の実施形態例４における歪み補正処理
を説明する図である。

【図２１】本発明の実施形態例４における歪み補正処理
を説明する図である。

【図２２】本発明の実施形態例４における布帛の歪みを
補正する処理を説明する図である。

【図２３】本発明の実施形態例４における３フレームメ
モリの処理を説明する図である。

【図２４】本発明の実施形態例における画像形成の処理
の流れを説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ 記録媒体 １０４、１２５ 記録手段 １０５〜１２２、１２６〜１４１ インクジェットプリ
ントヘッド １２３、１４２ 搬送手段 １４４、１３０２ 光学エリアセンサー １４５ 表裏面反転手段 ２０１、１５０１、１７０１ ホストコンピュータ ２０２、１５０２、１７０２ 第１フレームメモリ ２０３、１５０３、１７０３ 両面位置合わせ制御部 ２０５、２２０、１７０５ シーケンシャル・マルチス
キャン部 ２０６、１５０６、１７０６ 第１バンドメモリ ２０７、１５０７、１７０７ 第２バンドメモリ ２０８、１５０８、１７０８ 第１プリントヘッド ２０９、１５０９、１７０９ 第２プリントヘッド ２１０、１５１０、１７１０ タイル形状メモリ ２１１、１５１１、１７１１ 第２フレームメモリ ２１２、１５１２、１７１２ タイル形状検知部 ２１３、１５１３、１７１３ タイルナンバー計測部 ２１４、１５１４、１７１４ ディフォルメパラメータ
作成部 ２１５〜２１７、１５１５〜１５１７、１７１５〜１７
１６ 歪み補正部 ２１８、１５１８、１７１７ 第３フレームメモリ ２２１、１７２０ 第３バンドメモリ ２２２、１７２１ 第４バンドメモリ ２２３、１７２２ 第３プリントヘッド ２２４、１７２３ 第４プリントヘッド ４０１、１８０１ プリント画像データ ４０２、１６０２ タイル状領域 ４０３、１８０３ タイル分割線 ５０１〜５０４、１９０１〜１９０３ 単位タイルの原
点 ５０５〜５１０、１９０４〜１９０７ 原点補正値 １２０３ プリント・コントロール部 １２０５〜１２２２ インクジェットプリントヘッド １６０３ バーコード情報 ２００１ タイル形状情報 ２００２ タイル座標情報 ２２０１〜２２０３ 検知された単位タイルの原点

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の表面に対向可能な位置に設け
   られ、記録ヘッドにより当該記録媒体の表面上に記録剤
   を付与し表面画像の形成を行う第１記録手段と、 前記記録媒体を前記第１記録手段に対して搬送する第１
   搬送手段と、 前記記録媒体の裏面に対向可能な位置に設けられ、記録
   ヘッドにより当該記録媒体の裏面上に記録剤を付与し表
   面画像の形成を行う第２記録手段と、 前記第１搬送手段の搬送経路の延長上に設けられ、該第
   １搬送手段から搬送された前記記録媒体を前記第２記録
   手段に対して搬送する第２搬送手段と、 前記第１記録手段により前記記録媒体の表面に形成させ
   る表面画像に対し、前記第２記録手段により前記記録媒
   体の裏面に形成される裏面画像を一致させ形成するされ
   るように画像の位置合わせを行う両面位置合わせ制御手
   段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１記録手段は、表面に形成する画
   像に対応する画像を四角形のタイルに分割する分割線
   を、特定の光の照射によって読み取り可能な染料を含む
   記録剤を用いて前記表面に形成する画像に対応する画像
   データとともに印刷するタイル分割線印刷手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第１記録手段は、表面に形成する画
   像を四角形のタイルに分割する分割線および該分割線で
   分割された領域を示す情報を、特定の光の照射によって
   読み取り可能な染料を含む記録剤を用い、前記表面に形
   成する画像に対応した画像データとともに印刷するタイ
   ル情報印刷手段を備えたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記タイル分割線印刷手段は、表面に形
   成する画像を三角形のタイルに分割する分割線を、表面
   に形成する画像に対応した画像データとともに印刷する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記分割線の形成に用いられる記録剤
   は、布に染着せず印刷後の後工程で消去可能な染料を含
   むことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記第１搬送手段から搬送される前記表
   面画像が形成された該記録媒体面を折り返して表裏面が
   反転された該記録媒体を、前記第２搬送手段に向かわせ
   るための表裏面反転搬送することを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１記録手段により前記記録媒体の
   表面上に前記記録剤を付与した直後に当該記録剤を乾燥
   させる乾燥手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
   １ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記第２搬送手段上に設けられ、前記第
   ２記録手段による裏面印刷に先立って、前記タイル分割
   線を読み取るタイル分割線検出手段と、当該タイル分割
   線検出手段により検出されたタイルの領域に対応する裏
   面印刷画像データを判定する裏面印刷領域判定手段を備
   えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記
   載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記両面位置合わせ制御手段は、当該タ
   イル領域に対応する裏面印刷画像データを、読み取った
   該分割線で囲まれたタイル外郭の歪みに合わせてデフォ
   ルムする両面歪み補正制御手段と、デフォルムした当該
   タイル領域の画像データを画像メモリ領域に格納ずる歪
   み補正画像格納手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記第２記録手段が、印刷幅と、印刷
    位置に合わせて前記歪み補正画像格納手段から切り出
    し、切り出された画像データを前記タイル分割線検出手
    段により検出されたタイル領域に合わせて印刷されるこ
    とからなる表裏面の画像が一致する歪み補正画像読み出
    し手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のい
    ずれかに記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記第２記録手段によって形成する画
    像を、前記第１記録手段によって形成する画像を前記記
    録媒体の搬送方向を軸とした左右対象のミラー画像に変
    換した画像とすることを特徴とする請求項１ないし１０
    のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記第１の記録手段および前記第２の
    記録手段は、インクを吐出して画像を形成するインクジ
    ェットヘッドにより、記録媒体に画像の形成を行うこと
    を特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の画
    像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記インクジェットヘッドは、インク
    に熱エネルギーを印加するための電気熱変換体を有し、
    該電気熱変換体によってインク中に気泡を発生させてイ
    ンクを吐出することを特徴とする請求項１２に記載の画
    像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記記録媒体は布帛であることを特徴
    とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成
    装置。
15. 【請求項１５】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表面に対
    向して設けられ、記録ヘッドにより当該記録媒体の表面
    上に記録剤を付与し表面画像の形成を行う記録手段と、
    前記搬送手段の延長経路上に設けられ、該搬送手段から
    の前記記録媒体を記録開始位置を保持しながら一時格納
    する記録媒体格納手段と、 前記記録媒体格納手段に格納された前記記録媒体の記録
    開始位置から搬送された該記録媒体の裏面を前記記録手
    段に対向させて搬送する記録媒体反転搬送手段と、 搬送方向について反転した画像データを前記記録手段に
    送出する裏面画像作成手段と、 前記記録媒体反転搬送手段により搬送された前記記録媒
    体の表面に形成させた表面画像に対し、前記記録媒体の
    裏面に形成される裏面画像が一致して形成されるように
    両面位置合わせを行う両面位置合わせ制御手段とを備え
    たことを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記記録手段は、表面に形成する画像
    に対応する画像を四角形のタイルに分割する分割線を、
    特定の光の照射によって読み取り可能な染料を含む記録
    剤を用いて前記表面に形成する画像に対応する画像デー
    タとともに印刷するタイル分割線印刷手段を備えたこと
    を特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記記録手段は、表面に形成する画像
    を四角形のタイルに分割する分割線および該分割線で分
    割された領域を示す情報を、特定の光の照射によって読
    み取り可能な染料を含む記録剤を用い、前記表面に形成
    する画像に対応した画像データとともに印刷するタイル
    情報印刷手段を備えたことを特徴とする請求項１５また
    は１６に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記タイル分割線印刷手段は、表面に
    形成する画像を三角形のタイルに分割する分割線を、表
    面に形成する画像に対応した画像データとともに印刷す
    ることを特徴とする請求項１６または１７に記載の画像
    形成装置。
19. 【請求項１９】 前記分割線の形成に用いられる記録剤
    は、布に染着せず印刷後の後工程で消去可能な染料を含
    むことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれかに
    記載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記記録手段により前記記録媒体の表
    面上に前記記録剤を付与した直後に当該記録剤を乾燥さ
    せる乾燥手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１
    ５ないし１９のいずれかに記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記搬送手段による記録媒体の搬送系
    路上に設けられ、前記記録手段による裏面印刷に先立っ
    て、前記タイル分割線を読み取るタイル分割線検出手段
    と、当該タイル分割線検出手段により検出されたタイル
    領域に対応する裏面印刷画像データを判定する裏面印刷
    領域判定手段を備えたことを特徴とする請求項１５ない
    し２０のいずれかに記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記両面位置合わせ制御手段は、当該
    タイル領域に対応する裏面印刷画像データを、読み取っ
    た該分割線で囲まれたタイル外郭の歪みに合わせてデフ
    ォルムする両面歪み補正制御手段と、デフォルムした当
    該タイル領域の画像データを画像メモリ領域に敷き詰め
    直す、歪み補正画像格納手段とを備えたことを特徴とす
    る請求項１５ないし２１のいずれかに記載の画像形成装
    置。
23. 【請求項２３】 前記記録手段が、印刷幅と、印刷位置
    に合わせて前記歪み補正画像格納手段から切り出し、切
    り出された画像データを前記タイル分割線検出手段によ
    り検出されたタイル領域に合わせて印刷されることから
    なる表裏面の画像が一致する歪み補正画像読み出し手段
    を備えたことを特徴とする請求項１５ないし２２のいず
    れかに記載の画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記記録媒体の裏面に形成する画像
    を、前記記録媒体の表面に形成する画像を前記記録媒体
    の搬送方向を軸とした左右対象のミラー画像に変換した
    画像とすることを特徴とする請求項１５ないし２３のい
    ずれかに記載の画像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記記録手段は、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドを用いて画像を形成
    することを特徴とする請求項１５ないし２４のいずれか
    に記載の画像形成装置。
26. 【請求項２６】 前記インクジェットヘッドは、熱エネ
    ルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
    て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
    ネルギー変換素子を備えていることを特徴とする請求項
    ２５に記載の画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記記録媒体は布帛であることを特徴
    とする請求項１５ないし２６のいずれかに記載の画像形
    成装置。
28. 【請求項２８】 記録媒体に記録剤を付与して記録媒体
    上に画像を形成する画像形成方法において、 前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像データに従
    って記録剤を付与して画像を形成する第１の画像形成工
    程と、 前記第１の画像形成工程において画像が形成された前記
    記録媒体を搬送する搬送工程と、 前記搬送工程によって搬送された記録媒体の状態を判定
    する判定工程と、 前記判定工程による判定結果に従って前記画像データを
    処理する処理工程と、 前記処理工程により処理された画像データに従い、前記
    第１の画像形成工程で画像が形成された面とは反対の面
    に対して記録剤を付与して画像を形成する第２の画像形
    成工程と、からなることを特徴とする画像形成工程。
29. 【請求項２９】 前記第１の画像形成工程および前記第
    ２の画像形成工程は、インクを吐出するインクジェット
    ヘッドを用い、前記記録媒体上に画像を形成することを
    特徴とする請求項２８に記載の画像形成方法。
30. 【請求項３０】 前記インクジェットヘッドは、熱エネ
    ルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッ
    ドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するた
    めの熱エネルギー変換素子を備えていることを特徴とす
    る請求項２９に記載の画像形成方法。
31. 【請求項３１】 記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像
    を形成する画像形成装置において、 記録媒体を搬送する搬送手段と、 搬送された記録媒体の状態を判定する判定手段と、 判定結果に従い記録すべき画像データを処理する処理手
    段と、 前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像データに従
    って前記記録ヘッドにより画像を形成するとともに、一
    方の面に画像が形成された前記記録媒体を前記搬送手段
    により搬送した際の前記記録媒体の状態を前記判定手段
    により判定し、判定結果に従って前記処理手段によって
    処理された画像データに従い、画像が形成された面とは
    反対の面に対して前記記録ヘッドにより画像を形成する
    記録制御手段と、からなることを特徴とする画像形成装
    置。