JPH11321677A - サ―ボステアリング装置の最大液圧の制限方法 - Google Patents
サ―ボステアリング装置の最大液圧の制限方法Info
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- JPH11321677A JPH11321677A JP11114617A JP11461799A JPH11321677A JP H11321677 A JPH11321677 A JP H11321677A JP 11114617 A JP11114617 A JP 11114617A JP 11461799 A JP11461799 A JP 11461799A JP H11321677 A JPH11321677 A JP H11321677A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボステアリング装置の最大液圧を制限す
る方法、それも所望最大使用圧を大幅に上回らない圧力
制限を可能にする一方、サーボステアリング装置の個別
部材の大型化を不要となるような方法を得ること。 【解決手段】 最大液圧の限界値を予め定め、それに基
づいて最大電流消費量を計算し、発生する電動モータ電
流消費量を測定し、電流消費量が上限値を超えた場合に
は、電動モータ回転数を低減させることにより、液圧流
を制限する。
る方法、それも所望最大使用圧を大幅に上回らない圧力
制限を可能にする一方、サーボステアリング装置の個別
部材の大型化を不要となるような方法を得ること。 【解決手段】 最大液圧の限界値を予め定め、それに基
づいて最大電流消費量を計算し、発生する電動モータ電
流消費量を測定し、電流消費量が上限値を超えた場合に
は、電動モータ回転数を低減させることにより、液圧流
を制限する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
駆動される液圧ポンプを有するサーボステアリング装置
の最大液圧を制限する方法に関するするものである。
駆動される液圧ポンプを有するサーボステアリング装置
の最大液圧を制限する方法に関するするものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の電気液圧式サーボステアリング
装置は公知である。サーボステアリング弁は、車両のス
テアリングホイールと直接または間接に連結され、液圧
を負荷される。ステアリングホイールの回動の際、液圧
はステアリングギヤの一方の側または他方の側へ供給さ
れ、かじ取り操作を補助する。液圧は、液圧ポンプによ
って供給され、液圧ポンプのほうは電動モータによって
駆動される。
装置は公知である。サーボステアリング弁は、車両のス
テアリングホイールと直接または間接に連結され、液圧
を負荷される。ステアリングホイールの回動の際、液圧
はステアリングギヤの一方の側または他方の側へ供給さ
れ、かじ取り操作を補助する。液圧は、液圧ポンプによ
って供給され、液圧ポンプのほうは電動モータによって
駆動される。
【０００３】通常、電動モータは予め定められた回転数
で回転する一方、この回転数により、相応の回転数が液
圧ポンプに与えられ、望ましい使用圧が得られる。ステ
アリング速度とステアリングホイール・トルクとに応じ
て、使用圧の液圧流が造出され、この液圧流が前記の補
助を生じさせる。そのさい、得られる使用圧は、電動モ
ータの電流消費量に直接関係する。
で回転する一方、この回転数により、相応の回転数が液
圧ポンプに与えられ、望ましい使用圧が得られる。ステ
アリング速度とステアリングホイール・トルクとに応じ
て、使用圧の液圧流が造出され、この液圧流が前記の補
助を生じさせる。そのさい、得られる使用圧は、電動モ
ータの電流消費量に直接関係する。
【０００４】原則として、この種のサーボステアリング
装置の場合、圧力が、実際の最大使用圧を大幅に超えな
いことが望ましい。なぜなら、そうすることで、サーボ
ステアリング装置の弁、接続部、導管、その他の部材の
すべてが、その場合場合の圧力用に設計でき、そのこと
により、経済的に選択された構成部材が使用されること
で、サーボステアリング装置が全体として経済的になる
からである。そうではなくて、使用圧が制御されずに上
昇するようであれば、大型の個別部材を選択せねばなら
ないだろうし、そのために、サーボステアリング装置の
経済的な製造は不可能になるだろう。
装置の場合、圧力が、実際の最大使用圧を大幅に超えな
いことが望ましい。なぜなら、そうすることで、サーボ
ステアリング装置の弁、接続部、導管、その他の部材の
すべてが、その場合場合の圧力用に設計でき、そのこと
により、経済的に選択された構成部材が使用されること
で、サーボステアリング装置が全体として経済的になる
からである。そうではなくて、使用圧が制御されずに上
昇するようであれば、大型の個別部材を選択せねばなら
ないだろうし、そのために、サーボステアリング装置の
経済的な製造は不可能になるだろう。
【０００５】圧力上昇をいわゆる圧力制限弁を用いて制
限することは、従来技術により知られている。その場
合、液圧により開いた弁が、バイパスを開放すること
で、サーボステアリング装置の他の構成部材への過圧の
負荷が防止される。
限することは、従来技術により知られている。その場
合、液圧により開いた弁が、バイパスを開放すること
で、サーボステアリング装置の他の構成部材への過圧の
負荷が防止される。
【０００６】その場合、圧力制限弁の開弁範囲が最大使
用圧から狭い範囲であればあるだけ、また圧力制限弁が
正確に開けば開くだけ、それだけ高い製作費が必要にな
る。最大使用圧が約５％超過した場合に応動する圧力制
限弁は、言うまでもなく極めて安定的に作動する比較的
大型で高価な構成部品である。
用圧から狭い範囲であればあるだけ、また圧力制限弁が
正確に開けば開くだけ、それだけ高い製作費が必要にな
る。最大使用圧が約５％超過した場合に応動する圧力制
限弁は、言うまでもなく極めて安定的に作動する比較的
大型で高価な構成部品である。
【０００７】これに対して、実際に普及している別の型
式の圧力制限弁の場合、圧力制限弁の開弁範囲が、所望
の最大使用圧を約２０％上回っているため、より小型か
つより安価に製作可能である。しかし、これらの圧力制
限弁の欠点は、ゆるやかな勾配の開弁特性線の場合でな
ければ安定的でない点である。しかし、この型式の圧力
制限弁は、始めに挙げた圧力制限弁ほどは敏感でない
が、サーボステアリング装置の残りの部材を相応の大き
さに寸法付けすることができる。
式の圧力制限弁の場合、圧力制限弁の開弁範囲が、所望
の最大使用圧を約２０％上回っているため、より小型か
つより安価に製作可能である。しかし、これらの圧力制
限弁の欠点は、ゆるやかな勾配の開弁特性線の場合でな
ければ安定的でない点である。しかし、この型式の圧力
制限弁は、始めに挙げた圧力制限弁ほどは敏感でない
が、サーボステアリング装置の残りの部材を相応の大き
さに寸法付けすることができる。
【０００８】したがって、経済的な構成形式を実現し得
るためには、サーボステアリング装置の圧力制限の最適
化が、原則として必要である。純電気式の圧力制限は不
可能である。なぜなら、電動モータを切れば、回転数が
得られないだけではなく、トルクも発生しなくなるだろ
うが、そのようなことは、実際にはできないからであ
る。
るためには、サーボステアリング装置の圧力制限の最適
化が、原則として必要である。純電気式の圧力制限は不
可能である。なぜなら、電動モータを切れば、回転数が
得られないだけではなく、トルクも発生しなくなるだろ
うが、そのようなことは、実際にはできないからであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術を前提
とする本発明の根底をなす課題は、サーボステアリング
装置の最大液圧を制限する方法、それも効果的な圧力制
限を可能にし、ひいてはサーボステアリング装置の個別
部材のいたわりを可能にする方法、要するに、所望最大
使用圧を大幅に上回らない圧力制限を可能にする一方、
サーボステアリング装置の個別部材の大型化を不要にす
る方法を得ることである。
とする本発明の根底をなす課題は、サーボステアリング
装置の最大液圧を制限する方法、それも効果的な圧力制
限を可能にし、ひいてはサーボステアリング装置の個別
部材のいたわりを可能にする方法、要するに、所望最大
使用圧を大幅に上回らない圧力制限を可能にする一方、
サーボステアリング装置の個別部材の大型化を不要にす
る方法を得ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するために、本発明は、電動モータで駆動される液圧ポ
ンプを有するサーボステアリング装置の最大液圧を制限
する方法の場合に、最大液圧の限界値が予め定められ、
それに基づいて最大電流消費量が計算され、発生する電
動モータ電流消費量が測定され、電流消費量が上限値を
超えた場合には、電動モータ回転数の低減により液圧流
が制限されることを特徴とする方法を提案する。
するために、本発明は、電動モータで駆動される液圧ポ
ンプを有するサーボステアリング装置の最大液圧を制限
する方法の場合に、最大液圧の限界値が予め定められ、
それに基づいて最大電流消費量が計算され、発生する電
動モータ電流消費量が測定され、電流消費量が上限値を
超えた場合には、電動モータ回転数の低減により液圧流
が制限されることを特徴とする方法を提案する。
【００１１】本発明による解決策により、全サーボステ
アリング装置、すなわち構成部材、接続部、シール、そ
の他等々の圧力負荷されるすべての部材が、不必要な大
型化を要しないように選択できる。加えて、所望の最大
使用圧を比較的大まかに上回る開弁範囲を有する小型で
安価な圧力制限弁を使用でき、その結果、全体として、
全装置の経済的構成が可能になる。また、圧力流は、電
動モータの回転数の調整により、圧力維持をはかりなが
ら減少させることができ、このため、圧力上限値に達し
た場合には、電動モータ回転数の低減によって使用圧に
関しては著しい圧力損の恐れなしに、液圧を再び最大圧
以下に減圧できる。本発明による方法を既述の形式の圧
力制限弁と組合わせることにより、狭い液圧使用範囲
が、付加的な経済面の出費ならびに構成部材費なしに簡
単に実現できる。
アリング装置、すなわち構成部材、接続部、シール、そ
の他等々の圧力負荷されるすべての部材が、不必要な大
型化を要しないように選択できる。加えて、所望の最大
使用圧を比較的大まかに上回る開弁範囲を有する小型で
安価な圧力制限弁を使用でき、その結果、全体として、
全装置の経済的構成が可能になる。また、圧力流は、電
動モータの回転数の調整により、圧力維持をはかりなが
ら減少させることができ、このため、圧力上限値に達し
た場合には、電動モータ回転数の低減によって使用圧に
関しては著しい圧力損の恐れなしに、液圧を再び最大圧
以下に減圧できる。本発明による方法を既述の形式の圧
力制限弁と組合わせることにより、狭い液圧使用範囲
が、付加的な経済面の出費ならびに構成部材費なしに簡
単に実現できる。
【００１２】最大圧は、好ましくは所望最大使用圧と圧
力制限弁の開弁範囲の最大圧との間の範囲に定められ、
特に好ましくは所望使用圧を僅かに超える範囲、例えば
５％だけ超える範囲に定められる。本発明の提案によれ
ば、その場合場合のステアリング装置に対して等しい調
整ユニットを使用できるように、最大圧の上限値を調節
可能にしておくことができる。
力制限弁の開弁範囲の最大圧との間の範囲に定められ、
特に好ましくは所望使用圧を僅かに超える範囲、例えば
５％だけ超える範囲に定められる。本発明の提案によれ
ば、その場合場合のステアリング装置に対して等しい調
整ユニットを使用できるように、最大圧の上限値を調節
可能にしておくことができる。
【００１３】本発明の枠内で、種々異なる調整形式を使
用できる。例えば、最大液圧の上限値に達した場合、予
め定めた回転数低減を行い、回転数低減により限界値を
下回れば、再び標準回転数に高め得るようにするか、ま
たはステップ式に調整を実現可能にし、同じように連続
的な回転数調整推移が生じるようにすることができる。
また、その場合、回転数低減時の調整推移は、回転数増
加時の調整推移とは異なってもよい。
用できる。例えば、最大液圧の上限値に達した場合、予
め定めた回転数低減を行い、回転数低減により限界値を
下回れば、再び標準回転数に高め得るようにするか、ま
たはステップ式に調整を実現可能にし、同じように連続
的な回転数調整推移が生じるようにすることができる。
また、その場合、回転数低減時の調整推移は、回転数増
加時の調整推移とは異なってもよい。
【００１４】特に好ましい提案によれば、回転数調整
は、電流調整によって実現され、特に好ましくはパルス
幅変調によって実現される。電流パルス幅の変更によっ
て、簡単に電動モータの回転数を変更できる。
は、電流調整によって実現され、特に好ましくはパルス
幅変調によって実現される。電流パルス幅の変更によっ
て、簡単に電動モータの回転数を変更できる。
【００１５】最後に、本発明は、本発明による方法の適
用時に、ほかの調整パラメータをも監視し、考慮に入れ
ることを提案する。例えば本発明の好ましい提案によれ
ば、ステアリング速度の限界値を定め、実際のステアリ
ング速度を検出し、監視することが可能である。電動モ
ータの回転数低減による実際の圧力の減圧は、ステアリ
ング速度の限界値以下の場合にのみ実施可能であり、そ
の際に前提となるのは、前記限界値を超えた場合、つま
りステアリング速度が極めて高い場合には、妨げられる
ことのないステアリング補助が強制的に必要となるとい
うことである。
用時に、ほかの調整パラメータをも監視し、考慮に入れ
ることを提案する。例えば本発明の好ましい提案によれ
ば、ステアリング速度の限界値を定め、実際のステアリ
ング速度を検出し、監視することが可能である。電動モ
ータの回転数低減による実際の圧力の減圧は、ステアリ
ング速度の限界値以下の場合にのみ実施可能であり、そ
の際に前提となるのは、前記限界値を超えた場合、つま
りステアリング速度が極めて高い場合には、妨げられる
ことのないステアリング補助が強制的に必要となるとい
うことである。
【００１６】本発明によるこのほかの利点は、ステアリ
ングストップ時の液圧の出力損が著しく低減されること
により得られる。同時に、サーボステアリング装置によ
り発生する騒音が大幅に減少する。なぜなら、圧力制限
弁内の液圧が低減されることで不安定傾向が減少するか
らである。この種のステアリング装置は、例えば１００
バールの圧力で作動する。
ングストップ時の液圧の出力損が著しく低減されること
により得られる。同時に、サーボステアリング装置によ
り発生する騒音が大幅に減少する。なぜなら、圧力制限
弁内の液圧が低減されることで不安定傾向が減少するか
らである。この種のステアリング装置は、例えば１００
バールの圧力で作動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明のこのほかの利点と特徴
は、図面についての以下の説明により明らかとなろう。
図１は、バイパス流と圧力制限弁に対する圧力との関係
を示したグラフである。既述のように、この種のステア
リング装置は、例えば１００バールの圧力で使用され
る。大型で高価な圧力制限弁を使用する場合、１００バ
ールの圧力で開弁するので、バイパス流の特性線ａが得
られる。小型で安価な圧力制限弁を使用する場合は、１
２０バールではじめて開弁するので、特性線ｂが得られ
る。
は、図面についての以下の説明により明らかとなろう。
図１は、バイパス流と圧力制限弁に対する圧力との関係
を示したグラフである。既述のように、この種のステア
リング装置は、例えば１００バールの圧力で使用され
る。大型で高価な圧力制限弁を使用する場合、１００バ
ールの圧力で開弁するので、バイパス流の特性線ａが得
られる。小型で安価な圧力制限弁を使用する場合は、１
２０バールではじめて開弁するので、特性線ｂが得られ
る。
【００１８】これに対し、図２からは、限界値超過時に
は、電動モータ回転数の低減によりバイパス流が低減さ
れることで、特性線ｂで示される、低減されたバイパス
流が生じる。このバイパス流は、大型の高価な圧力制限
弁の使用時の特性線ａと比較可能である。したがって、
僅かな経済的出費で、本発明により良好な効果が得られ
る。
は、電動モータ回転数の低減によりバイパス流が低減さ
れることで、特性線ｂで示される、低減されたバイパス
流が生じる。このバイパス流は、大型の高価な圧力制限
弁の使用時の特性線ａと比較可能である。したがって、
僅かな経済的出費で、本発明により良好な効果が得られ
る。
【図１】バイパス流と圧力制限弁に対する圧力との関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図２】本発明によりバイパス流が低減された場合のバ
イパス流と圧力との関係をしめすグラフ。
イパス流と圧力との関係をしめすグラフ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マシアス セイデル ドイツ連邦共和国 ニウス，ベンツストラ ーベ ４ (72)発明者 デブ ビル イギリス国 ノーサムトンシャー，ブラッ クレイ，ゴース グリーン，カナダ コー ト，フラット ７
Claims (9)
- 【請求項１】 電動モータによって駆動される液圧ポン
プを有するサーボステアリング装置の最大液圧を制限す
る方法において、 最大液圧の限界値が予め定められ、 それにより最大電流消費量の限界値が計算され、 発生した電動モータ電流消費量が測定され、 電流消費量が上限値を超えると、電動モータ回転数を低
減させることにより液圧流が制限されることを特徴とす
る、サーボステアリング装置の最大液圧を制限する方
法。 - 【請求項２】 最大液圧の上限値が、最大使用圧は上回
るが、圧力制限弁の最大開弁圧を下回る値に定められる
ことを特徴とする、請求項１に記載された方法。 - 【請求項３】 最大液圧の上限値を調節可能であること
を特徴とする、請求項１または請求項２に記載された方
法。 - 【請求項４】 使用圧が最大液圧を下回ると、電動モー
タの回転数が標準回転数へ高められることを特徴とす
る、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載さ
れた方法。 - 【請求項５】 電動モータの回転数調整がステップ式に
行われることを特徴とする、請求項１から請求項４まで
のいずれか１項に記載された方法。 - 【請求項６】 回転数調整の推移が可変的に調節可能で
あることを特徴とする、請求項５に記載された方法。 - 【請求項７】 電動モータの回転数調整が電流の調整に
よって行われることを特徴とする、請求項１から請求項
６までのいずれか１項に記載された方法。 - 【請求項８】 前記回転数調整がパルス幅変調によって
行われることを特徴とする、請求項７に記載された方
法。 - 【請求項９】 加えて、ステアリング速度が検出され、
予め定めた限界値と比較され、かつまた、検出されたス
テアリング速度が、予め定めた限界値を超えていない場
合にのみ、電動モータの回転数調整が行われることを特
徴とする、請求項１から請求項８までのいずれか１項に
記載された方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19818139.6 | 1998-04-23 | ||
| DE19818139A DE19818139C2 (de) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Verfahren zur Begrenzung des hydraulischen Maximaldrucks eines Servolenksystems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321677A true JPH11321677A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=7865545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11114617A Pending JPH11321677A (ja) | 1998-04-23 | 1999-04-22 | サ―ボステアリング装置の最大液圧の制限方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6236178B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11321677A (ja) |
| DE (1) | DE19818139C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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| KR101239974B1 (ko) * | 2006-07-14 | 2013-03-06 | 삼성전자주식회사 | 현상기 전압공급장치 및 이를 이용한 화상형성장치 |
| DE102007000977A1 (de) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Motors einer Hilfskraftlenkung |
| US20090133953A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-05-28 | Delphi Technologies, Inc. | Power steering system having a variable-ratio drive mechanism for a vehicle |
| AT522933B1 (de) * | 2019-09-06 | 2021-04-15 | Weber Hydraulik Gmbh | Tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge |
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Family Cites Families (11)
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-
1998
- 1998-04-23 DE DE19818139A patent/DE19818139C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-13 US US09/291,220 patent/US6236178B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-22 JP JP11114617A patent/JPH11321677A/ja active Pending
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| JPH09254796A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
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