JPH09254796A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH09254796A JPH09254796A JP8070376A JP7037696A JPH09254796A JP H09254796 A JPH09254796 A JP H09254796A JP 8070376 A JP8070376 A JP 8070376A JP 7037696 A JP7037696 A JP 7037696A JP H09254796 A JPH09254796 A JP H09254796A
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- pressure
- electric motor
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドル操作時点においてこれに即応したパ
ワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワー
ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 ステアリングギアボックス３に内蔵され
たパワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイル
ポンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワース
テアリング装置において、前記パワーステアリングシリ
ンダの作動による圧油の圧力変動を、圧力センサーで検
出し、この検出信号に基づいて前記電動モータ７の回転
数を制御するようにしたことを特徴とする。
ワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワー
ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 ステアリングギアボックス３に内蔵され
たパワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイル
ポンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワース
テアリング装置において、前記パワーステアリングシリ
ンダの作動による圧油の圧力変動を、圧力センサーで検
出し、この検出信号に基づいて前記電動モータ７の回転
数を制御するようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングギア
ボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧
油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよう
にしたパワーステアリング装置に関する。詳細にはハン
ドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストを
得ることができる応答性に優れたパワーステアリング装
置に関する。
ボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧
油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよう
にしたパワーステアリング装置に関する。詳細にはハン
ドル操作時点においてこれに即応したパワーアシストを
得ることができる応答性に優れたパワーステアリング装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。
【０００３】ところが、このパワーステアリング装置
は、電動モータのブラシ部の摩耗量低減或いはシステム
全体の低エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。
は、電動モータのブラシ部の摩耗量低減或いはシステム
全体の低エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。
【０００４】この応答性の改善を目的としたパワーステ
アリング装置が、実公平１−１１５８７号公報において
提案されている。このパワーステアリング装置では、電
動モータをハンドル非操作時においても低回転で駆動さ
せておき、ハンドル操作への移行時に、電動モータの予
回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がりが早めら
れるようにしている。
アリング装置が、実公平１−１１５８７号公報において
提案されている。このパワーステアリング装置では、電
動モータをハンドル非操作時においても低回転で駆動さ
せておき、ハンドル操作への移行時に、電動モータの予
回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がりが早めら
れるようにしている。
【０００５】ところが、このパワーステアリング装置に
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たとき始めて圧力スイッチで検知され、ハンドル非操作
時（スタンバイ時）からハンドル操作時への移行を感知
する構成となっていることから、ハンドル操作からポン
プ起動までには、なお若干の時間を必要としていた。こ
のため、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワ
ーアシストが得られないという不具合があった。
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たとき始めて圧力スイッチで検知され、ハンドル非操作
時（スタンバイ時）からハンドル操作時への移行を感知
する構成となっていることから、ハンドル操作からポン
プ起動までには、なお若干の時間を必要としていた。こ
のため、ハンドル操作時点においてこれに即応したパワ
ーアシストが得られないという不具合があった。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、ハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。
ものであり、ハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ステアリングギアボックス
に内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧油を供給
するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパ
ワーステアリング装置において、前記パワーステアリン
グシリンダの作動による圧油の圧力変動を、圧力センサ
ーで検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータの
回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワース
テアリング装置をその要旨とした。
め、請求項１記載の発明は、ステアリングギアボックス
に内蔵されたパワーステアリングシリンダに圧油を供給
するオイルポンプを電動モータで駆動するようにしたパ
ワーステアリング装置において、前記パワーステアリン
グシリンダの作動による圧油の圧力変動を、圧力センサ
ーで検出し、この検出信号に基づいて前記電動モータの
回転数を制御するようにしたことを特徴とするパワース
テアリング装置をその要旨とした。
【０００８】請求項２記載の発明は、圧力センサーを、
前記オイルポンプとパワーステアリングバルブ間または
オイルポンプ本体内に配置したことを特徴とするパワー
ステアリング装置をその要旨とした。
前記オイルポンプとパワーステアリングバルブ間または
オイルポンプ本体内に配置したことを特徴とするパワー
ステアリング装置をその要旨とした。
【０００９】請求項３記載の発明は、圧力センサーを、
パワーステアリングバルブとパワーステアリングシリン
ダとの間に配置したことを特徴とするパワーステアリン
グ装置をその要旨とした。
パワーステアリングバルブとパワーステアリングシリン
ダとの間に配置したことを特徴とするパワーステアリン
グ装置をその要旨とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーステアリン
グ装置（以下ＰＳ装置という）の好ましい実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ハンドル
１の入力軸２の先端には、内部にパワーステアリングシ
リンダ（以下ＰＳシリンダという）とステアリングギア
を内蔵したステアリングギアボックス（以下ギアボック
スという）３が連結されている。入力軸２は、ＰＳシリ
ンダとトーションバー、ボールスクリューなどを介して
結合し、同時にパワーステアリングバルブ（以下ＰＳバ
ルブという）と連係し、ハンドル１の回転方向に応じて
ＰＳバルブを切り換え作動させるようになっている。
グ装置（以下ＰＳ装置という）の好ましい実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ハンドル
１の入力軸２の先端には、内部にパワーステアリングシ
リンダ（以下ＰＳシリンダという）とステアリングギア
を内蔵したステアリングギアボックス（以下ギアボック
スという）３が連結されている。入力軸２は、ＰＳシリ
ンダとトーションバー、ボールスクリューなどを介して
結合し、同時にパワーステアリングバルブ（以下ＰＳバ
ルブという）と連係し、ハンドル１の回転方向に応じて
ＰＳバルブを切り換え作動させるようになっている。
【００１１】このギアボックス３内部に内蔵されたＰＳ
シリンダに圧油を供給するオイルポンプ４がエンジンル
ーム内の所定の位置に配置されている。
シリンダに圧油を供給するオイルポンプ４がエンジンル
ーム内の所定の位置に配置されている。
【００１２】そして、オイルポンプ４で発生した高油圧
が高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダに送り込まれ、
その戻り油が低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４の
リザーバタンク６へと返されるようになっている。
が高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダに送り込まれ、
その戻り油が低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４の
リザーバタンク６へと返されるようになっている。
【００１３】オイルポンプ４はベーンポンプであって、
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。
【００１４】電動モータ７は、制御回路（ＥＣＵ）から
の出力信号によって駆動制御されていて、車両等の運転
状態に応じて最適なパワーアシストが得られるようオイ
ルポンプ４の回転数を可変制御するようになっている。
の出力信号によって駆動制御されていて、車両等の運転
状態に応じて最適なパワーアシストが得られるようオイ
ルポンプ４の回転数を可変制御するようになっている。
【００１５】ＥＣＵには、後述する圧力センサー１０か
らの検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配
電器からのエンジン回転数信号、トランスミッション部
からの車速信号及び荷重信号が入力される。ＥＣＵで
は、これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換
し、これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧
として電動モータ７に出力して、これを可変回転させる
ようになっている。
らの検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配
電器からのエンジン回転数信号、トランスミッション部
からの車速信号及び荷重信号が入力される。ＥＣＵで
は、これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換
し、これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧
として電動モータ７に出力して、これを可変回転させる
ようになっている。
【００１６】圧力センサー１０は本発明の特徴をなすも
のであり、ＰＳシリンダの作動による圧油の圧力変動を
検出するようになっている。図２に示すように、ハンド
ルを操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに変位が生
じると、オイルポンプ４からＰＳバルブ８に至る圧油の
供給回路Ａ（図２中太線で示した箇所）における圧力
は、図３に示すように、瞬間的に定常状態よりも低下す
ることになる。ハンドルを急操作した場合には、図４に
示すように負圧になることもある。このようなＰＳシリ
ンダ９の作動による圧油の微少な圧力変動を圧力センサ
ー１０で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ７
の回転数を制御するようにしたのが本発明のＰＳ装置な
のである。
のであり、ＰＳシリンダの作動による圧油の圧力変動を
検出するようになっている。図２に示すように、ハンド
ルを操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに変位が生
じると、オイルポンプ４からＰＳバルブ８に至る圧油の
供給回路Ａ（図２中太線で示した箇所）における圧力
は、図３に示すように、瞬間的に定常状態よりも低下す
ることになる。ハンドルを急操作した場合には、図４に
示すように負圧になることもある。このようなＰＳシリ
ンダ９の作動による圧油の微少な圧力変動を圧力センサ
ー１０で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ７
の回転数を制御するようにしたのが本発明のＰＳ装置な
のである。
【００１７】従って、回路内の圧力が予め設定された圧
力まで上昇しないとポンプ起動しない従来のものに比較
し、本発明のＰＳ装置は、ハンドル操作により回路内の
圧力が低下した瞬間にポンプ起動ができるので、その分
応答性を高めることができる。
力まで上昇しないとポンプ起動しない従来のものに比較
し、本発明のＰＳ装置は、ハンドル操作により回路内の
圧力が低下した瞬間にポンプ起動ができるので、その分
応答性を高めることができる。
【００１８】尚、ＰＳバルブ８からＰＳシリンダ９に至
る圧油の供給回路ＢまたはＣにおいても、供給回路Ａと
同様に、ＰＳシリンダ９の変位に基づく圧力は、図３ま
たは図４に示すごとく変動を生じることになる。このた
め、図５に示すように、これら供給回路ＢまたはＣに圧
力センサー１０を配置して、供給回路ＢまたはＣにおけ
る圧力変動を検出することもできる。また圧力センサー
１０は、オイルポンプ４本体内に配置して、オイルポン
プ４本体内に生じた圧力変動を検出させることもでき
る。
る圧油の供給回路ＢまたはＣにおいても、供給回路Ａと
同様に、ＰＳシリンダ９の変位に基づく圧力は、図３ま
たは図４に示すごとく変動を生じることになる。このた
め、図５に示すように、これら供給回路ＢまたはＣに圧
力センサー１０を配置して、供給回路ＢまたはＣにおけ
る圧力変動を検出することもできる。また圧力センサー
１０は、オイルポンプ４本体内に配置して、オイルポン
プ４本体内に生じた圧力変動を検出させることもでき
る。
【００１９】次に、上記如く構成されたＰＳ装置の作動
説明を行う。尚、ＰＳ装置の作動説明で用いる図６（車
速と電動モータの回転数との関係を示したグラフ）で
は、ハンドル非操作時における電動モータの回転数を図
６中点線で示し、ハンドル操作時における電動モータの
回転数を図６中実線で示した。
説明を行う。尚、ＰＳ装置の作動説明で用いる図６（車
速と電動モータの回転数との関係を示したグラフ）で
は、ハンドル非操作時における電動モータの回転数を図
６中点線で示し、ハンドル操作時における電動モータの
回転数を図６中実線で示した。
【００２０】まずハンドル非操作時について説明する。
図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ７が
始動する。図６に示すように電動モータ７は任意に設定
した回転数、例えば３００ｒｐｍで回転している。
図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ７が
始動する。図６に示すように電動モータ７は任意に設定
した回転数、例えば３００ｒｐｍで回転している。
【００２１】図１及び図２に示すように、電動モータ７
によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流量の圧
油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと送り込
む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ
４のリザーバタンク６へと返される。
によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流量の圧
油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと送り込
む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ
４のリザーバタンク６へと返される。
【００２２】車速が任意に設定した速度、例えば６０ｋ
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。
【００２３】さらに車速が任意に設定した速度、例えば
１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを検知した車速セン
サーからの信号でＥＣＵが作動し、電動モータ７の回転
を停止させる。
１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを検知した車速セン
サーからの信号でＥＣＵが作動し、電動モータ７の回転
を停止させる。
【００２４】次に、ハンドル操作時について説明する。
ハンドル７を操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに
変位が生じると、図３または図４に示す如く圧油の圧力
は瞬間的に定常状態よりも低下する。
ハンドル７を操作してＰＳシリンダ９が作動し、これに
変位が生じると、図３または図４に示す如く圧油の圧力
は瞬間的に定常状態よりも低下する。
【００２５】この圧力変動を圧力センサー１０が検知
し、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは圧力
センサー１０からの検出信号に基づき、電動モータ７の
回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００回
転まで上昇させる。
し、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは圧力
センサー１０からの検出信号に基づき、電動モータ７の
回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００回
転まで上昇させる。
【００２６】その後、ハンドル操作が終了し、回路内が
所定圧力となったことを圧力センサーが検出すると、Ｅ
ＣＵは電動モータの回転数を上記３０００ｒｐｍからハ
ンドル非操作時の３００ｒｐｍに落とす。
所定圧力となったことを圧力センサーが検出すると、Ｅ
ＣＵは電動モータの回転数を上記３０００ｒｐｍからハ
ンドル非操作時の３００ｒｐｍに落とす。
【００２７】
【発明の効果】本発明のＰＳ装置は、ＰＳシリンダの作
動による圧油の微細な圧力変動を、圧力センサーで検出
し、この検出信号に基づいて電動モータの回転数を制御
するようになっていることから、ハンドル非操作時から
ハンドル操作時への移行を瞬時に感知することができ、
ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシス
トが得られる。
動による圧油の微細な圧力変動を、圧力センサーで検出
し、この検出信号に基づいて電動モータの回転数を制御
するようになっていることから、ハンドル非操作時から
ハンドル操作時への移行を瞬時に感知することができ、
ハンドル操作時点においてこれに即応したパワーアシス
トが得られる。
【図１】本発明のＰＳ装置の概略構成図。
【図２】本発明のＰＳ装置のシステム構成図。
【図３】ハンドル操作時における圧油の供給回路におけ
る圧力の変動を示したグラフ。
る圧力の変動を示したグラフ。
【図４】ハンドル急操作時における圧油の供給回路にお
ける圧力の変動を示したグラフ。
ける圧力の変動を示したグラフ。
【図５】本発明のＰＳ装置の別のシステム構成図。
【図６】車速と電動モータの回転数の関係を示したグラ
フ。
フ。
【符号の説明】 ３・・・ギアボックス ４・・・オイルポンプ ７・・・電動モータ ８・・・ＰＳバルブ ９・・・ＰＳシリンダ １０・・・圧力センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングギアボックスに内蔵された
パワーステアリングシリンダに圧油を供給するオイルポ
ンプを電動モータで駆動するようにしたパワーステアリ
ング装置において、 前記パワーステアリングシリンダの作動による圧油の圧
力変動を、圧力センサーで検出し、この検出信号に基づ
いて前記電動モータの回転数を制御するようにしたこと
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記圧力センサーを、前記オイルポンプ
とパワーステアリングバルブ間またはオイルポンプ本体
内に配置したことを特徴とする請求項１記載のパワース
テアリング装置。 - 【請求項３】 前記圧力センサーを、パワーステアリン
グバルブとパワーステアリングシリンダとの間に配置し
たことを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070376A JPH09254796A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070376A JPH09254796A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254796A true JPH09254796A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13429671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070376A Pending JPH09254796A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254796A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321677A (ja) * | 1998-04-23 | 1999-11-24 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kg | サ―ボステアリング装置の最大液圧の制限方法 |
| KR100452197B1 (ko) * | 2002-03-04 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | 전기 자동차용 전동 유압식 스티어링 제어 장치 및 그제어 방법 |
| KR100461414B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | 파워 스티어링 유압 계통의 맥동 저감 장치 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8070376A patent/JPH09254796A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321677A (ja) * | 1998-04-23 | 1999-11-24 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kg | サ―ボステアリング装置の最大液圧の制限方法 |
| KR100452197B1 (ko) * | 2002-03-04 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | 전기 자동차용 전동 유압식 스티어링 제어 장치 및 그제어 방법 |
| KR100461414B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | 파워 스티어링 유압 계통의 맥동 저감 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050627 |