JPH11324733A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御スロットル弁装置を備えた電子制御
燃料噴射式の内燃機関において、可変吸気量装置やＶＶ
Ｔ装置の作動により機関トルクが変化しても、機関トル
クをスムーズに変化させる。 【解決手段】 電子制御スロットル弁装置を備えた内燃
機関において、アクセルペダルの操作量の検出値と、そ
の時の機関回転数Ｎｅを基にして、内燃機関が発生すべ
き必要トルクを予め設定しておいた３次元マップから算
出し、この算出した必要トルクと、その時の機関回転数
Ｎｅを基にして、この機関の運転特性から電子制御スロ
ットル弁装置に設定されるべきスロットル弁開度を算出
する。この結果、可変吸気量装置やＶＶＴ装置等の機関
のトルクを変化させる要因が備えられていても、アクセ
ルペダルの踏込量に対する機関のトルクが、その時の機
関回転数Ｎｅに応じてスムーズに変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、特に、電子制御スロットル弁装置を備えた内燃
機関において、吸気通路長可変装置や可変バルブタイミ
ング装置等のように、機関のトルクに変動を起こす要因
となる装置が機関に搭載されている場合でも、機関のト
ルクをアクセルペダルの踏込量とその時の機関回転数に
応じてスムーズに変化させることができる内燃機関の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、気化器式のガソリン機関に代わる
電子制御燃料噴射式の内燃機関の制御装置においても、
必要な空燃比（Ａ／Ｆ）を得るためには、アクセルペダ
ルと機械的に連結、連動するスロットル弁によって吸入
空気量を制御し、この空気量に見合った燃料量が決めら
れていた（特公平７−３３７８１号公報の発明の背景欄
参照）。そして、内燃機関の制御装置はスロットル弁開
度によって決まる吸入空気量をエアフローメータやカル
マンセンサ等の計測装置によって計測し、計測した吸入
空気量に見合った燃料噴射量、点火時期等の最終制御量
を算出して出力するのが一般的である（内燃機関の燃料
噴射量および点火時期制御方法については、例えば、特
公平７−９４８１３号公報に開示がある）。

【０００３】また、近年の電子制御燃料噴射式の内燃機
関を搭載した車両には、標準装備品の他に、電子制御ス
ロットル弁装置、可変吸気量装置、ＶＶＴ(Variable Va
lvetiming: 可変バルブタイミング) 装置等の新規のメ
カニズムが搭載されているものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような電子制御燃料噴射式の内燃機関における従来の制
御装置においては、以下のような課題があった。 (1) 可変吸気量装置を搭載した機関では、吸気量を可変
するタイミングでトルクが低下する場合がある。

【０００５】(2) ＶＶＴ装置を搭載したものにあって
は、吸気弁又は排気弁の開閉時期の切り換えタイミング
においてトルクが変化し、特定の機関回転数においてト
ルクが低下する場合がある。そこで、本発明の目的は、
電子制御スロットル弁装置を搭載した電子制御燃料噴射
式の内燃機関において、可変吸気量装置やＶＶＴ装置等
のトルクを変化させる要因が備えられていても、アクセ
ルペダルの踏込量に対する機関のトルクを、その時の機
関回転数に応じてスムーズに変化させることができる内
燃機関の制御装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の構成が図１に示される。図１に示されるように、本
発明は、電子制御スロットル弁装置を備えた内燃機関の
制御装置であって、アクセルペダル操作量の検出手段が
アクセルペダルの操作量を検出し、機関回転数の検出手
段が機関の回転数を検出し、これらアクセルペダル操作
量の検出値と、その時の機関回転数を基にして、必要ト
ルク算出手段が内燃機関が発生すべきトルクを算出す
る。そして、算出した必要トルクと、その時の機関回転
数を基にして、必要スロットル弁開度の算出手段が電子
制御スロットル弁装置に設定されるべきスロットル弁開
度を算出する。算出された必要スロットル弁開度は電子
制御スロットル弁装置に入力されてスロットル弁開度が
制御される。

【０００７】必要トルク算出手段は、予め設定されたア
クセル操作量と機関回転数と必要トルクの３次元マップ
に基づいて内燃機関が発生すべき必要トルクを算出し、
スロットル弁開度の算出手段は、予め設定された機関回
転数と算出された必要トルクと必要スロットル弁開度の
３次元マップに基づいて電子制御スロットル弁装置に設
定されるべき必要スロットル弁開度を算出することがで
きる。

【０００８】本発明によれば、内燃機関の運転状態を決
定する必要スロットル弁開度が、アクセル踏込量と機関
回転数とから算出した必要トルクと、その時の機関回転
数に応じて算出され、この算出された必要スロットル弁
開度によって電子制御スロットル弁装置のスロットル弁
開度が制御される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、
本発明の実施例を説明する前に、本発明の内燃機関の制
御装置の基本的な動作手順を図２のフローチャートを用
いて説明する。なお、本発明の内燃機関の制御装置は、
電子制御スロットル弁装置を備えた内燃機関に適用され
るものである。

【００１０】本発明の内燃機関の制御装置では、まず、
ステップ２０１に示されるように、内燃機関の回転数Ｎ
ｅと、アクセルペダルの操作量（アクセルペダルの踏込
量θ（角度又は０〜１００％で表される））とが検出さ
れ、これが制御装置に読み込まれる。制御装置内では、
ステップ２０２に示されるように、アクセルペダルの踏
込量θと機関回転数Ｎｅを基にして、この状態の時に内
燃機関が発生すべきトルク（必要トルク）が算出され
る。この必要トルクの算出に際しては、予め機関性能に
応じて実測した機関回転数、アクセルペダルの踏込量、
及びこの状態の時に機関に必要な必要トルクを算出して
おき、これを３次元マップ化したものを制御装置内のメ
モリに記憶させておく。マップ上にないアクセルペダル
の踏込量θと機関回転数Ｎｅの検出値に対しては、３次
元マップのマップ値を補間することによって算出するこ
とができる。従って、例えば、機関回転数Ｎｅが２００
０ｒｐｍの時、アクセルペダルの踏込量θが４０％であ
ったとすると、この３次元マップから必要トルクの値は
Ｔと算出できる。

【００１１】このようにして必要トルクの値が算出され
ると、ステップ２０３に示されるように、制御装置内で
は、必要トルクの算出値Ｔとその時の機関回転数Ｎｅと
を基にして、電子制御スロットル弁装置に設定されるべ
きスロットル弁開度（必要スロットル弁開度）が算出さ
れる。この必要スロットル弁開度の算出に際しては、予
め機関性能に応じて実測したスロットル弁開度とその時
の機関回転数、及び、機関トルクの特性を、３次元マッ
プ化したものを制御装置内のメモリに記憶させておき、
必要トルクの算出値Ｔと機関回転数Ｎｅの検出値からこ
の３次元マップのマップ値を補間することによって、電
子制御スロットル弁装置に設定するスロットル弁開度を
算出することができる。従って、例えば、ステップ２０
２で算出された必要トルクがＴの時は、この時の機関回
転数Ｎｅの値である２０００ｒｐｍを基にして、この３
次元マップから必要スロットル弁開度の値が５０％と算
出できる。

【００１２】以上のようにして算出された必要スロット
ル弁開度の値は、ステップ２０４に示されるように、制
御装置から電子制御スロットル弁装置に出力され、電子
制御スロットル弁装置のスロットル弁開度がこの値に制
御される。以上のように動作する本発明の内燃機関の制
御装置は、所定の機関回転数におけるアクセルペダルの
踏込量に応じた必要トルクから必要スロットル弁開度を
算出することができるので、搭載された可変吸気量装置
やＶＶＴ装置等の動作によってトルクが変化する場合で
も、アクセルペダルの踏込量と機関回転数に応じてトル
クをスムーズに変化させることができる。

【００１３】ここで、本発明が適用される可変吸気量装
置を搭載した電子制御燃料噴射式の内燃機関の概略構
成、及び、この電子制御燃料噴射式の内燃機関における
本発明の制御について図３から図６を用いて説明する。
図３には本発明の内燃機関の制御装置を備えた電子制御
燃料噴射式の多気筒内燃機関１が一実施例として概略的
に示されている。図３において、内燃機関１の吸気通路
２には図示しないエアクリーナの下流側に電子制御スロ
ットル弁装置５０が設けられている。電子制御スロット
ル弁装置５０は、スロットル弁３、スロットル弁３の軸
の一端に設けられてスロットル弁３を駆動するアクチュ
エータ４、及び、スロットル弁３の軸の他端に設けられ
てスロットル弁３の開度を検出するスロットル開度セン
サ５とから構成されている。従って、この実施例のスロ
ットル弁３はアクチュエータ４によって開閉駆動され
る。

【００１４】このスロットル弁３の前後の吸気通路２に
は、スロットル弁３の閉弁時のアイドル回転数を調整す
るためのアイドルスピードコントロール（以後ＩＳＣと
記す）通路２０が、スロットル弁３をバイパスして設け
られている。そして、このＩＳＣ通路２０の途中には、
ＩＳＣ通路２０を流れる吸気量を調整するためのＩＳＣ
制御弁２１が設けられている。

【００１５】スロットル弁３の下流側の吸気通路２には
可変吸気量装置としての吸気通路長可変装置３０があ
り、この吸気通路長可変装置３０の上流側（或いは内
部）には吸気の圧力を検出する圧力センサ７と、吸気の
温度を検出する吸気温センサ（図示せず）が設けられて
いる。内燃機関１への吸気量は、この圧力センサ７の検
出値から算出され、吸気温センサの検出値によって補正
される。

【００１６】吸気通路長可変装置３０は、図４にも示す
ように、円筒状の固定ケース３１と、固定ケース３１内
に同心配置された円筒状の回転ケース３２とを備えてい
る。４気筒の内燃機関の場合、固定ケース３１と回転ケ
ース３２との間の環状の空間は、略Ｃ字状の３つの仕切
壁３３によって軸線方向に４分割されて４個の環状通路
３４となっている。各環状通路３４の一端は端部壁３５
によって閉鎖されており、各環状通路３４の他端は対応
する吸気マニホルド２７にそれぞれ連結されている。

【００１７】回転ケース３２にはその外周壁面上に軸線
方向に延びるスリット３６が形成されており、回転ケー
ス３２の内部空間はスリット３６を通じて各環状通路３
４に連通している。また、回転ケース３２の内部空間の
軸線方向の一端は、前述の電子制御スロットル弁３を内
蔵する吸気通路２に接続されており、他端には駆動軸３
７が取り付けられている。そして、この駆動軸３７は、
例えば、モータ３８によって回転制御される。

【００１８】従って、吸気通路２のスロットル弁３を通
過した吸気は一旦回転ケース３１の内部空間内に入り、
図３に白抜きの矢印で示すように、スリット３６を通っ
て各環状通路３４に流入する。そして、環状通路３４内
を流れて吸気マニホルド６に入り、吸気弁２２の開弁に
よって燃焼室２３内に流れ込む。この場合、図３におい
て、回転ケース３２が時計回りに回転すると環状通路３
４の長さが長くなり、反時計回りに回転すると環状通路
３４の長さが短くなる。

【００１９】また、吸気通路長可変装置３０の下流側に
は、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ
供給するための燃料噴射弁８が設けられている。スロッ
トル開度センサ５の出力、圧力センサ７の出力、及び、
吸気温センサの出力は、マイクロコンピュータを内蔵し
たＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）１０に
入力される。

【００２０】燃料噴射弁８から噴射された燃料は吸気と
混合され、吸気弁２２の開弁時に燃焼室２３内に入り、
ピストン２４に圧縮された状態で点火プラグ２５によっ
て点火されて燃焼し、燃焼後の排気ガスは排気弁２６の
開弁時にピストン２４によって排気通路１２に排出され
る。点火プラグ２５は電流の断続装置であるイグナイタ
１６と昇圧装置である点火コイル１７によってスパーク
し、点火プラグ２５の点火時期はＥＣＵ１０からのイグ
ナイタ１６への信号によって決まる。

【００２１】一方、内燃機関１のシリンダブロックの冷
却水通路９には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ１１が設けられている。水温センサ１１は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路１２には、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘを同時に浄化する三元触媒コンバータ（図示
せず）が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路１２には、空燃比センサの一種であるＯ₂ セ
ンサ１３が設けられている。Ｏ₂ センサ１３は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。これら
水温センサ１１及びＯ₂ センサ１３の出力はＥＣＵ１０
に入力される。

【００２２】更に、このＥＣＵ１０には、アクセルペダ
ル１４に取り付けられたアクセル踏込量センサ１５から
のアクセル踏込量を示すアクセル開度信号や、ディスト
リビュータに取付けられたクランク角センサ１９からの
基準クランク角度信号Ｇや所定角度毎の信号ＣＡが入力
される。機関回転数Ｎｅは、所定角度信号ＣＡの間隔
（時間）を計測することにより得られる。

【００２３】以上のような構成において、図示しないキ
ースイッチがオンされると、ＥＣＵ１０が通電されてプ
ログラムが起動し、各センサからの出力が取り込まれ、
スロットル弁３を開閉するアクチュエータ４や燃料噴射
弁８、或いはその他のアクチュエータの制御が開始され
る。ＥＣＵ１０には、各種センサからのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が含まれ、各種
センサからの入力ディジタル信号や各アクチュエータを
駆動する信号が出入りする入出力インタフェース１０
１、演算処理を行うＣＰＵ１０２、制御プログラムや制
御マップが記憶されたＲＯＭ１０３やデータを一時的に
格納するＲＡＭ１０４等のメモリや、クロック１０５等
が設けられており、これらはバス１０６で相互に接続さ
れている。ＥＣＵ１０の構成については公知であるの
で、これ以上の説明を省略する。

【００２４】ここで、図３，図４のように構成された電
子制御燃料噴射式の内燃機関１において、吸気通路長可
変装置３０が作動して機関のトルクが変化し易い場合の
本発明の制御について説明する。図５は図３，図４で説
明した吸気通路長可変装置３０を備えた電子制御燃料噴
射式の内燃機関１において、各スロットル弁開度（角
度）毎の、機関回転数Ｎｅと機関のトルクの関係を示す
特性図である。この図から分かるように、吸気通路長可
変装置３０を備えた電子制御燃料噴射式の内燃機関１で
は、所定のスロットル弁開度の時に、機関回転数の上昇
に伴って機関のトルクが低下する場合があり、このよう
な場合には、運転者が機関性能が低下したように感じて
しまうことがある。

【００２５】そこで、この実施例では、吸気通路長可変
装置３０を備えた電子制御燃料噴射式の内燃機関１にお
いて、所定のアクセルペダルの踏込量（角度）に対し
て、運転者が機関性能に違和感を感じない適切な機関ト
ルク（前述の必要トルク）を、その時の機関回転数Ｎｅ
に応じて計算で求めて設定する。このようなアクセルペ
ダルの踏込量と機関回転数Ｎｅに応じた必要トルクの特
性の一例を図６に示す。

【００２６】そして、この実施例では、図６に示したア
クセルペダルの踏込量と機関回転数Ｎｅに応じた必要ト
ルクの特性を、３次元マップの形でＥＣＵ１０のＲＯＭ
１０３の中に記憶させておく。また、図５に示したスロ
ットル開度と機関回転数Ｎｅに応じた機関トルクの特性
も、３次元マップの形でＥＣＵ１０のＲＯＭ１０３の中
に記憶させておく。

【００２７】今、運転者がアクセルペダル１４を踏込
み、その踏込量（角度）が３０°になった時に、機関の
回転数が３２００ｒｐｍとなったとする。この場合は、
運転者が操作するアクセルペダル１４の踏込量がアクセ
ル踏込量センサ１５によって電気信号として取り出され
ると共に、機関回転数の３２００ｒｐｍが検出され、こ
れらが内燃機関１の制御装置であるＥＣＵ１０に入力さ
れる。ＥＣＵ１０内では、ＲＯＭ１０３に内蔵された図
６の特性を備えた３次元マップから、内燃機関１に必要
なトルクの値が２３５Ｎｍと算出される。

【００２８】このようにして必要トルクの値２３５Ｎｍ
が算出されると、ＥＣＵ１０はこの必要トルクの値２３
５Ｎｍとこの時の機関回転数３２００ｒｐｍの値とを用
いて、図６の特性を備えた３次元マップから、電子制御
スロットル弁３に設定すべきスロットル開度（前述の必
要スロットル開度）を計算する。ちょうどの値がない場
合は補間計算によって必要スロットル開度を計算する。
この例では、必要トルク２３５Ｎｍ、機関回転数３２０
０ｒｐｍに対応する必要スロットル弁開度が４０°と算
出される。

【００２９】そして、この必要スロットル弁開度の算出
値である４０°はＥＣＵ１０から電子制御スロットル弁
装置５０のアクチュエータ４に出力され、スロットル弁
３の開度が４０°に制御される。この場合、本発明を適
用しない従来技術の電子制御内燃機関では、例えば、ア
クセルペダルの踏込量とスロットル弁開度とが１対１に
対応すると想定すると、アクセルペダルの踏込量が３０
°の時には電子制御スロットル弁装置５０のスロットル
弁３の開度も３０°に設定されるので、吸気通路長可変
装置３０が作動して機関トルクが低下した場合には、機
関トルクの低下が運転者に感じられてしまうことにな
る。

【００３０】このような制御により、この実施例では所
定のアクセルペダルの踏込量とその時の機関回転数に応
じた必要トルクを出すためのスロットル弁開度を電子制
御スロットル弁装置５０に設定することができる。この
結果、吸気通路長可変装置３０を備えた内燃機関１にお
いて、吸気通路長可変装置３０の動作によって機関のト
ルクが変化する場合でも、機関のトルクをアクセルペダ
ルの踏込量とその時の機関回転数Ｎｅに応じてスムーズ
に変化させることにより、運転者が不快に感じない必要
スロットル弁開度をマップ制御によって得ることができ
る。

【００３１】次に、本発明が適用される別の実施例とし
て、可変バルブタイミング装置を搭載した電子制御燃料
噴射式の内燃機関の概略構成、及び、この電子制御燃料
噴射式の内燃機関における本発明の制御について図７か
ら図９を用いて説明する。図７には本発明の内燃機関の
制御装置を備えた電子制御燃料噴射式の多気筒内燃機関
１が他の実施例として概略的に示されている。図７に示
される内燃機関１は、図３で説明した内燃機関１におい
て吸気通路長可変装置３０がサージタンク６に置き変わ
り、シリンダヘッド部分に吸気弁２２、或いは排気弁２
６の開閉タイミングを機関の運転状態に応じて変更する
可変バルブタイミング装置４０が設けられたものであ
る。従って、図７に示す内燃機関１では、図３で説明し
た内燃機関１と同じ構成部材については同じ符号を付し
てその説明を省略し、構成が異なる部分についてのみ説
明する。

【００３２】図７に示す内燃機関１の吸気通路２には、
図３において説明した電子制御スロットル弁３とこれを
バイパスするＩＳＣ通路２０の下流側に、吸気通路長可
変装置３０の代わりにサージタンク６が設けられてい
る。このサージタンク６内には吸気の圧力を検出する圧
力センサ７と、吸気の温度を検出する吸気温センサ１８
が設けられている。圧力センサ７の出力と吸気温センサ
１８の出力はＥＣＵ１０に入力される。そして、サージ
タンク６の下流側が各気筒の吸気マニホルド２７に接続
されており、吸気マニホルド２７には圧力センサ７によ
り検出された吸入空気量に応じた加圧燃料を、各気筒毎
に吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁８が設けられ
ている。

【００３３】燃焼室２３は吸気弁２２の開弁によって吸
気通路２と連通し、排気弁２６の開弁によって排気通路
１２と連通する。吸気弁２２及び排気弁２６の開閉時期
は、可変バルブタイミング装置４０によって制御され
る。この実施例の可変バルブタイミング装置４０は、排
気弁２６の閉弁時期の遅角制御、及び吸気弁２２の開弁
時期の進角制御を行うことができ、排気弁２６が閉じる
前に吸気弁２２が開いて両者が同時に開いている期間
（バルブオーバラップ量）を制御することができる。可
変バルブタイミング装置４０はＥＣＵ２１により制御さ
れる。この可変バルブタイミング装置４０の構成は本出
願人が既に出願した特開平９−６０５３５号公報に記載
のものと同じであるので、ここではその説明を省略す
る。

【００３４】ここで、図７のように構成された電子制御
燃料噴射式の内燃機関１において、可変バルブタイミン
グ装置４０が作動して機関のトルクが変化し易い場合の
本発明の制御について説明する。図８は図７で説明した
可変バルブタイミング装置４０を備えた電子制御燃料噴
射式の内燃機関１において、各スロットル弁開度（角
度）毎の、機関回転数Ｎｅと機関のトルクの関係を示す
特性図である。この図から分かるように、可変バルブタ
イミング装置４０を備えた電子制御燃料噴射式の内燃機
関１では、所定のスロットル弁開度の時に、吸気弁２２
や排気弁２６の開閉タイミングが変更された場合に、機
関回転数の上昇に伴って機関のトルクが低下する場合が
あり、このような場合には、運転者が機関性能が低下し
たように感じてしまうことがある。

【００３５】そこで、この実施例では、可変バルブタイ
ミング装置４０を備えた電子制御燃料噴射式の内燃機関
１において、所定のアクセルペダルの踏込量（角度）に
対して、必要トルクを、その時の機関回転数Ｎｅに応じ
て設定する。このようなアクセルペダルの踏込量と機関
回転数Ｎｅに応じた必要トルクの特性の一例を図９に示
す。

【００３６】そして、この実施例では、図９に示したア
クセルペダルの踏込量と機関回転数Ｎｅに応じた必要ト
ルクの特性を、３次元マップの形でＥＣＵ１０のＲＯＭ
１０３の中に記憶させておく。また、図８に示したスロ
ットル開度と機関回転数Ｎｅに応じた機関トルクの特性
も、３次元マップの形でＥＣＵ１０のＲＯＭ１０３の中
に記憶させておく。

【００３７】今、運転者がアクセルペダル１４を踏込
み、その踏込量（角度）が２５°になった時に、機関の
回転数が４０００ｒｐｍとなったとする。この場合は、
運転者が操作するアクセルペダル１４の踏込量がアクセ
ル踏込量センサ１５によって電気信号として取り出され
ると共に、機関回転数の４０００ｒｐｍが検出され、こ
れらがＥＣＵ１０に入力される。ＥＣＵ１０内では、Ｒ
ＯＭ１０３に内蔵された図９の特性を備えた３次元マッ
プから、内燃機関１に必要なトルクの値が１５０Ｎｍと
算出される。

【００３８】このようにして必要トルクの値１５０Ｎｍ
が算出されると、ＥＣＵ１０はこの必要トルクの値１５
０Ｎｍとこの時の機関回転数４０００ｒｐｍの値とを用
いて、図８の特性を備えた３次元マップから、電子制御
スロットル弁３の必要スロットル開度を計算する。ちょ
うどの値がない場合は補間計算によって必要スロットル
開度を計算する。この例では、必要トルク１５０Ｎｍ、
機関回転数４０００ｒｐｍに対応する必要スロットル弁
開度が５５°と算出される。

【００３９】そして、この必要スロットル弁開度の算出
値である５５°はＥＣＵ１０から電子制御スロットル弁
装置５０のアクチュエータ４に出力され、スロットル弁
３の開度が５５°に制御される。この場合、本発明を適
用しない従来技術の電子制御内燃機関では、例えば、ア
クセルペダルの踏込量とスロットル弁開度とが１対１に
対応すると想定すると、アクセルペダルの踏込量が２５
°の時には電子制御スロットル弁装置５０のスロットル
弁３の開度も２５°に設定されるので、可変バルブタイ
ミング装置４０が作動して機関トルクが低下した場合に
は、機関トルクの低下が運転者に感じられてしまうこと
になる。

【００４０】このような制御により、この実施例でも所
定のアクセルペダルの踏込量とその時の機関回転数に応
じた必要トルクを出すためのスロットル弁開度を電子制
御スロットル弁装置５０に設定することができる。この
結果、可変バルブタイミング装置４０を備えた内燃機関
１において、可変バルブタイミング装置４０の動作によ
って機関のトルクが変化する場合でも、運転者が不快に
感じない必要スロットル弁開度をマップ制御によって得
ることができる。

【００４１】以上説明したように、本発明の内燃機関の
制御装置では、アクセル踏込量と機関回転数とからその
時の機関に必要なトルクを算出し、算出した必要トルク
とその時の機関回転数に応じて、この必要トルクが得ら
れる必要スロットル弁開度を算出して、この必要スロッ
トル弁開度の算出値で電子制御スロットル弁装置が制御
されるので、機関のトルクに影響を与えるような装置が
内燃機関に搭載されている場合でも、機関のトルクをア
クセルペダルの踏込量とその時の機関回転数に応じてス
ムーズに制御することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
の制御装置によれば、電子制御スロットル弁装置を搭載
した電子制御燃料噴射式の内燃機関において、可変吸気
量装置やＶＶＴ装置等の機関のトルクを変化させる要因
が備えられていても、アクセルペダルの踏込量に対する
機関のトルクを、その時の機関回転数に応じてスムーズ
に変化させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関の制御装置の原理構成を示す
図である。

【図２】本発明の内燃機関の制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本発明の内燃機関の制御装置を備えた電子制御
燃料噴射式の内燃機関の一実施例の全体構成を示す構成
図である。

【図４】図３の内燃機関に備えられた吸気通路長可変装
置の断面図である。

【図５】図３の内燃機関におけるスロットル弁開度、機
関回転数、及び機関トルクの関係を実測した特性図であ
る。

【図６】図３の内燃機関において必要トルクを得るため
のアクセルペダルの踏込量と機関回転数との関係を示す
特性図である。

【図７】本発明の内燃機関の制御装置を備えた電子制御
燃料噴射式の内燃機関の他の実施例の全体構成を示す構
成図である。

【図８】図７の内燃機関におけるスロットル弁開度、機
関回転数、及び機関トルクの関係を実測した特性図であ
る。

【図９】図７の内燃機関において必要トルクを得るため
のアクセルペダルの踏込量と機関回転数との関係を示す
特性図である。

【符号の説明】

１…内燃機関 ２…吸気通路 ３…スロットル弁 ４…アクチュエータ ５…スロットル開度センサ ７…圧力センサ ８…燃料噴射弁 １０…ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット） １４…アクセルペダル １５…アクセル踏込量センサ １９…クランク角センサ ２２…吸気弁 ２６…排気弁 ２７…排気マニホルド ３０…吸気通路長可変装置 ４０…可変バルブタイミング装置 ５０…電子制御スロットル弁装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子制御スロットル弁装置を備えた内燃
   機関の制御装置であって、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作
   量の検出手段と、 機関の回転数を検出する機関回転数の検出手段と、 アクセルペダル操作量の検出値と、その時の機関回転数
   を基にして、内燃機関が発生すべきトルクを算出する必
   要トルク算出手段と、 算出した必要トルクと、その時の機関回転数を基にし
   て、前記電子制御スロットル弁装置に設定されるべきス
   ロットル弁開度を算出する必要スロットル弁開度の算出
   手段とを備え、 算出された必要スロットル弁開度が前記電子制御スロッ
   トル弁装置に入力されてスロットル弁開度が制御される
   ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
   あって、 前記必要トルク算出手段は、予め設定されたアクセル操
   作量と機関回転数と必要トルクの３次元マップに基づい
   て内燃機関が発生すべき必要トルクを算出し、 前記スロットル弁開度の算出手段は、予め設定された機
   関回転数と算出された必要トルクと必要スロットル弁開
   度の３次元マップに基づいて前記電子制御スロットル弁
   装置に設定されるべき必要スロットル弁開度を算出する
   ことを特徴とする内燃機関の制御装置。