JPH11326352A - 直流電動機の回転計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】直流電動機自体に付属の回転計を必要とせず、
直流電動機に流れる脈流成分から回転数を検出する。 【解決手段】直流電動機に通常流れている脈流成分中か
ら回転数に比例した信号を選択し回転計として利用す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野と従来の技術】従来、直流電動
機の回転数安定を目的としてガバナースイッチを内部に
直接組み込み一定の回転数に制限する簡便な方式があ
る。しかし任意な回転数で安定に制御するためには通常
直流電動機に回転計を付設し制御系を構成するのが一般
的である、そのため回転計の取り付け空間をあらかじめ
確保しておく必要がある、更に直流電動機には回転計が
惰性負荷となる弊害も生ずる。

【発明が解決すべき課題とその手段】本案は直流電動機
が回転時に発生する本来不要な脈流成分の中から回転情
報を検出する方式である、しかし整備状態の悪い直流電
動機の場合いわゆるブラシノイズが巨大であり回転数の
検出を阻害する、更に直流電動機への負荷の変動によっ
ても脈流は影響を受ける。悪条件の中から直流電動機の
回転と固有の因果関係にある信号波形を選択検出する回
路を発明した。

【発明の実施の形態】図１の実施例により説明する。直
流電動機（Ｍ）を回転させると一回転あたり定まった数
の脈流を生ずるが、脈流成分の大部分はブラシノイズと
逆起電圧に起因するものであり電圧または電流の変化と
して観察出来る。本案の具体例では変流器（Ｔ）により
直流電動機（Ｍ）に流れる脈流電流として検出し、その
中から回転信号を選択する。特徴的な回転信号を選択す
るため変流器（Ｔ）から検出された脈流成分は、直流電
動機（Ｍ）の回転域に応じた必要範囲の周波数帯を増幅
するいわゆるバンドパス増幅回路（Ａ）により増幅され
所要の振幅（ａ）となる。こゝで（ａ）の一例を図２に
よって説明する、この中間点では必要とする基本波以外
にも（イ）及び（ロ）の波形部分によるミスカウントを
生じる恐れがある、これを避けるため図１のコンパレー
ター（Ｃ１）及び（Ｃ２）を用意しそれぞれに閾値（ｅ
１）及び（ｅ２）を設定，次段のセット／リセット型フ
リップフロップによりミスカウントを取り除き回転数と
比例した基本波のみを検出する。

【実施例】本案の回転計は従来の方式と異なり直流電動
機と何ら機械的な結合を必要とせず、純粋に電気的に回
転数の検出を行う。図１は実施例。

【発明の効果】直流電動機へ機械的な負担を与えず回転
数を検出可能、又検出回路取り付けの場所を選ばない。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本案実施例

【図２】はバンドパス増幅器の出力波形（ａ）。

【符号の説明】

図１の（Ｍ）は直流電動機，（Ｅ）は直流電動機電源，
（Ｔ）は検出用変流器，（Ａ）はバンドパス増幅器，
（Ｃ１）及び（Ｃ２）はコンパレーター，（Ｆ）はＳ
（セット）／Ｒ（リセット）型フリップフロップ。図２
はバンドパス増幅器（Ａ）の出力波形の一例で図１
（ａ）点の観測波形、カウントミスを起こし易い部分と
して（イ）及び（ロ）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（１）直流電動機に流れる電流成分の中か
   ら回転数に比例した脈流を検出し回転計として利用する
   回路。