JPH11332357A - 収穫補助機 - Google Patents
収穫補助機Info
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- JPH11332357A JPH11332357A JP14602098A JP14602098A JPH11332357A JP H11332357 A JPH11332357 A JP H11332357A JP 14602098 A JP14602098 A JP 14602098A JP 14602098 A JP14602098 A JP 14602098A JP H11332357 A JPH11332357 A JP H11332357A
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- Japan
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- Pending
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title abstract description 16
- 241000220259 Raphanus Species 0.000 description 17
- 235000006140 Raphanus sativus var sativus Nutrition 0.000 description 17
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送装置において収穫物を搬送する途中におい
て、収穫物の茎葉部を切断する切断手段を設け、切断手
段での切断性能向上を図る。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には収穫
物の茎葉部を切断する切断手段４を設け、該切断手段４
の近傍において、収穫物の茎葉部を上方へ持ち上げるよ
うに構成したことを特徴とする収穫補助機の構成とす
る。
て、収穫物の茎葉部を切断する切断手段を設け、切断手
段での切断性能向上を図る。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には収穫
物の茎葉部を切断する切断手段４を設け、該切断手段４
の近傍において、収穫物の茎葉部を上方へ持ち上げるよ
うに構成したことを特徴とする収穫補助機の構成とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫補助機に関するものである。
る収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の収穫補助機は、搬送装置の搬送途
中に収穫物の茎葉部を切断する切断手段を設け、該切断
手段の近傍において、茎葉部を上方へ持ち上げず、その
まま切断手段にて茎葉部を切断する構成であった。
中に収穫物の茎葉部を切断する切断手段を設け、該切断
手段の近傍において、茎葉部を上方へ持ち上げず、その
まま切断手段にて茎葉部を切断する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、収穫物の茎葉部を切断手段にて切断するにあた
り、茎葉部には何の力も作用していないので、茎葉部自
体に張力はなく、切断手段にて切断する際に切断性能が
劣るという不具合があった。
機では、収穫物の茎葉部を切断手段にて切断するにあた
り、茎葉部には何の力も作用していないので、茎葉部自
体に張力はなく、切断手段にて切断する際に切断性能が
劣るという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３には収穫物の茎葉部を切断する切断手段４
を設け、該切断手段４の近傍において、収穫物の茎葉部
を上方へ持ち上げるように構成したことを特徴とする収
穫補助機である。
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３には収穫物の茎葉部を切断する切断手段４
を設け、該切断手段４の近傍において、収穫物の茎葉部
を上方へ持ち上げるように構成したことを特徴とする収
穫補助機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根５を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ６を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部５ｂを切断する切断手段４（以下、カッター
という）を設置している。また、搬送装置３は、大根５
の根部５ａを載置する主搬送部３ａと、大根５の茎葉部
５ｂを載置する補助搬送部３ｂとから構成されている。
このような収穫補助機Ａを操作する操作部７を車台２の
前部右側に設けている。
説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根５を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ６を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部５ｂを切断する切断手段４（以下、カッター
という）を設置している。また、搬送装置３は、大根５
の根部５ａを載置する主搬送部３ａと、大根５の茎葉部
５ｂを載置する補助搬送部３ｂとから構成されている。
このような収穫補助機Ａを操作する操作部７を車台２の
前部右側に設けている。
【０００６】図４は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構
線図である。エンジン８の動力は、油圧式無段変速装置
９の可変油圧ポンプ９ａに伝達され、操作部７の変速レ
バーにより前記可変油圧ポンプ９ａの斜板（図示せず）
を傾斜させて、定量油圧モータ９ｂへと送油する構成で
ある。該定量油圧モータ９ｂの動力は、走行伝動装置１
０へと入力され、その後任意に変速されて走行装置１を
駆動する構成である。
線図である。エンジン８の動力は、油圧式無段変速装置
９の可変油圧ポンプ９ａに伝達され、操作部７の変速レ
バーにより前記可変油圧ポンプ９ａの斜板（図示せず）
を傾斜させて、定量油圧モータ９ｂへと送油する構成で
ある。該定量油圧モータ９ｂの動力は、走行伝動装置１
０へと入力され、その後任意に変速されて走行装置１を
駆動する構成である。
【０００７】前記可変油圧モータ９ａと同軸上には、前
記油圧式無段変速装置９とは油圧源が異なる作業機ポン
プ１１が設けられている。該作業機ポンプ１１の回転力
は、油圧管１２により作業機モータ１３へと伝達され、
該作業機モータ１３は、搬送装置３とカッター４を駆動
する構成である。この構成を詳細に説明すると、作業機
モータ１３駆動力は、まず軸１４に出力されて該軸１４
に固定のスプロケット１５を駆動する構成である。
記油圧式無段変速装置９とは油圧源が異なる作業機ポン
プ１１が設けられている。該作業機ポンプ１１の回転力
は、油圧管１２により作業機モータ１３へと伝達され、
該作業機モータ１３は、搬送装置３とカッター４を駆動
する構成である。この構成を詳細に説明すると、作業機
モータ１３駆動力は、まず軸１４に出力されて該軸１４
に固定のスプロケット１５を駆動する構成である。
【０００８】主搬送部３ａの搬送方向下手側には、軸１
６と該軸１６に固定のスプロケット１７を左右に設けて
いる。主搬送部３ａの搬送方向上手側には、軸１８と該
軸１８に固定のスプロケット１９を左右に設けている。
前記スプロケット１７と１９に間には、それぞれチェン
２０が巻回されている。前記軸１６の端部にはスプロケ
ット２１が固定されていて、作業機モータ１３側のスプ
ロケット１５からチェン２２が巻回されている。
６と該軸１６に固定のスプロケット１７を左右に設けて
いる。主搬送部３ａの搬送方向上手側には、軸１８と該
軸１８に固定のスプロケット１９を左右に設けている。
前記スプロケット１７と１９に間には、それぞれチェン
２０が巻回されている。前記軸１６の端部にはスプロケ
ット２１が固定されていて、作業機モータ１３側のスプ
ロケット１５からチェン２２が巻回されている。
【０００９】補助搬送部３ｂの搬送方向下手側には軸２
３が設けられ、該軸２３の一端には、スプロケット２４
が固定していて、前記作業機モータ１３からのチェン２
２が巻回している。また、軸２３の他端には、スプロケ
ット２５が固定している。補助搬送部３ｂの搬送方向上
手側には、スプロケット２６が設けられ、前記上手側の
スプロケット２５との間にチェン２７が巻回されてい
る。
３が設けられ、該軸２３の一端には、スプロケット２４
が固定していて、前記作業機モータ１３からのチェン２
２が巻回している。また、軸２３の他端には、スプロケ
ット２５が固定している。補助搬送部３ｂの搬送方向上
手側には、スプロケット２６が設けられ、前記上手側の
スプロケット２５との間にチェン２７が巻回されてい
る。
【００１０】前記作業機モータ１３からのチェン２２は
カウンタスプロケット２８を駆動し、該カウンタスプロ
ケット２８に伝達された動力は、軸２９，スプロケット
３０，チェン３１，スプロケット３２を介しカッター４
を駆動する構成である。前述のごとく構成された収穫補
助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側
方にいる複数の作業者３３は圃場面から大根５を引き抜
き、その大根５を搬送装置３上に載置する。すると、大
根５は車台２側のコンテナ６方向へと搬送され、その途
中でカッター４により大根５の茎葉部５ｂが切断され
る。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大
根は、補助者３４によりコンテナ６内へ収納される。こ
のような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速
度で走行する。
カウンタスプロケット２８を駆動し、該カウンタスプロ
ケット２８に伝達された動力は、軸２９，スプロケット
３０，チェン３１，スプロケット３２を介しカッター４
を駆動する構成である。前述のごとく構成された収穫補
助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側
方にいる複数の作業者３３は圃場面から大根５を引き抜
き、その大根５を搬送装置３上に載置する。すると、大
根５は車台２側のコンテナ６方向へと搬送され、その途
中でカッター４により大根５の茎葉部５ｂが切断され
る。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大
根は、補助者３４によりコンテナ６内へ収納される。こ
のような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速
度で走行する。
【００１１】前述のごとく、収穫された大根はコンテナ
６内へ次々収納されて満杯状態となり、満杯状態となっ
たコンテナ６はフォークリフト等で降ろされて、別の空
のコンテナを載置して再び作業を続行する。収穫補助機
Ａは、このような作業を実行するが、前記搬送装置３に
て大根５を搬送中に茎葉部５ｂをカッター４にて切断す
る際に、茎葉部５ｂ自体に張力がないので切断性能が劣
ると共に、さらに、茎葉部５ｂが撓んでいるので、カッ
ター４に対して茎葉部５ｂは略直角を保持できないの
で、切断性能が劣るのである。
６内へ次々収納されて満杯状態となり、満杯状態となっ
たコンテナ６はフォークリフト等で降ろされて、別の空
のコンテナを載置して再び作業を続行する。収穫補助機
Ａは、このような作業を実行するが、前記搬送装置３に
て大根５を搬送中に茎葉部５ｂをカッター４にて切断す
る際に、茎葉部５ｂ自体に張力がないので切断性能が劣
ると共に、さらに、茎葉部５ｂが撓んでいるので、カッ
ター４に対して茎葉部５ｂは略直角を保持できないの
で、切断性能が劣るのである。
【００１２】このような不具合を解決するために、カッ
ター４の近傍では、大根５の茎葉部５ｂを上方へ持ち上
げるように構成する。具体的には、図５と図６に示すよ
うに、主搬送部３ａの位置とは反対側であり、補助搬送
部３ｂの搬送終端部近傍からカッター４の略切断位置近
傍にかけて、茎葉部５ｂを上方へ持ち上げる弾性体３５
を設ける構成である。該弾性体３５を弾性体とした理由
は、茎葉部５ｂが多量に搬送されてきた場合においての
逃げのためである。
ター４の近傍では、大根５の茎葉部５ｂを上方へ持ち上
げるように構成する。具体的には、図５と図６に示すよ
うに、主搬送部３ａの位置とは反対側であり、補助搬送
部３ｂの搬送終端部近傍からカッター４の略切断位置近
傍にかけて、茎葉部５ｂを上方へ持ち上げる弾性体３５
を設ける構成である。該弾性体３５を弾性体とした理由
は、茎葉部５ｂが多量に搬送されてきた場合においての
逃げのためである。
【００１３】前述のごとく、カッター４にて茎葉部５ｂ
を切断する際に、該茎葉部５ｂを上方へ持ち上げるよう
に構成したので、茎葉部５ｂには張力が作用して、カッ
ター４による切断性能が向上する。次に、図７について
説明する。図７は、搬送装置３をカッター４位置にて切
断した断面図である。図示しているように、補助搬送部
３ｂは、チェン２７にて搬送駆動されると共に、Ｌ型部
材３６を介してチェン２７にて支持されている構成であ
る。このように、補助搬送部３ｂは、片持ちで支持され
ていて、通常の茎葉部５ｂを搬送するときは問題ない
が、カッター４にて茎葉部５ｂを切断するときは、カッ
ター４方向へと倒れこんでいくので、最悪の場合、補助
搬送部３ｂはカッター４に巻き込まれる可能性がある。
そこで、カッター４の近傍であって、補助搬送部３ｂの
下方には、該補助搬送部３ｂのカッター４方向への倒れ
込みを防止する、支持体３７を設ける構成とする。もち
ろん、支持体３７は、搬送装置３のフレーム３８に固定
されている。
を切断する際に、該茎葉部５ｂを上方へ持ち上げるよう
に構成したので、茎葉部５ｂには張力が作用して、カッ
ター４による切断性能が向上する。次に、図７について
説明する。図７は、搬送装置３をカッター４位置にて切
断した断面図である。図示しているように、補助搬送部
３ｂは、チェン２７にて搬送駆動されると共に、Ｌ型部
材３６を介してチェン２７にて支持されている構成であ
る。このように、補助搬送部３ｂは、片持ちで支持され
ていて、通常の茎葉部５ｂを搬送するときは問題ない
が、カッター４にて茎葉部５ｂを切断するときは、カッ
ター４方向へと倒れこんでいくので、最悪の場合、補助
搬送部３ｂはカッター４に巻き込まれる可能性がある。
そこで、カッター４の近傍であって、補助搬送部３ｂの
下方には、該補助搬送部３ｂのカッター４方向への倒れ
込みを防止する、支持体３７を設ける構成とする。もち
ろん、支持体３７は、搬送装置３のフレーム３８に固定
されている。
【００１４】これにより、カッター４方向への補助搬送
部３ｂの倒れ込みを防止することができる。次に、図８
と図９について説明する。搬送装置３の主搬送部３ａと
補助搬送部３ｂは、それぞれ大根５の根部５ａと茎葉部
５ｂを載置するために、図のように波打っている構成で
あり、その材質は弾性体から構成されている。そして、
その下方は空間部３９と空間部４０が形成されている。
該空間部３９と４０は、前記主搬送部３ａと補助搬送部
３ｂの材質が弾性体（ゴムベルト）であるので、搬送の
駆動途中において撓む構成である。特に、主搬送部３ａ
を巻き回いしている搬送方向上手側のスプロケット１９
と、搬送方向下手側のスプロケット１７にて回動する時
は空間部３９は撓むので、主搬送部３ａは劣化してく
る。また、補助搬送部３ａも、搬送方向上手側のスプロ
ケット２６と、搬送方向下手側のスプロケット２５にて
巻き回いされているので、同様に回動する時に補助搬送
部３ｂも撓むので、補助搬送部３ｂは劣化してくる。
部３ｂの倒れ込みを防止することができる。次に、図８
と図９について説明する。搬送装置３の主搬送部３ａと
補助搬送部３ｂは、それぞれ大根５の根部５ａと茎葉部
５ｂを載置するために、図のように波打っている構成で
あり、その材質は弾性体から構成されている。そして、
その下方は空間部３９と空間部４０が形成されている。
該空間部３９と４０は、前記主搬送部３ａと補助搬送部
３ｂの材質が弾性体（ゴムベルト）であるので、搬送の
駆動途中において撓む構成である。特に、主搬送部３ａ
を巻き回いしている搬送方向上手側のスプロケット１９
と、搬送方向下手側のスプロケット１７にて回動する時
は空間部３９は撓むので、主搬送部３ａは劣化してく
る。また、補助搬送部３ａも、搬送方向上手側のスプロ
ケット２６と、搬送方向下手側のスプロケット２５にて
巻き回いされているので、同様に回動する時に補助搬送
部３ｂも撓むので、補助搬送部３ｂは劣化してくる。
【００１５】そこで、図９に示すように、前記空間部３
９と４０にウレタン４１を隙間なく詰めるように構成す
る。これにより、主搬送部３ａと補助搬送部３ｂは若干
撓むものの、ウレタン４１により撓み量を抑えることが
できるので、主搬送部３ａと補助搬送部３ｂの劣化を抑
えることができる。前記ウレタン４１の代わりに、撓み
を吸収できる材質のものであれば何でもよい。また、図
１０の別実施例について説明する。これは、前記ウレタ
ン４１の代わりの別実施例であり、空間部３９，４０内
に空気を詰め込んだチューブ４２を設置している構成で
ある。このように、空気を詰め込んだチューブ４２にお
いては、前記ウレタン４１に比べて劣化しにくいので、
主搬送部３ａや補助搬送部３ｂの寿命が長くなる。ま
た、搬送部の凹部の形状が保持崩れにくいので、収穫物
が安定して保持できて搬送されていく。
９と４０にウレタン４１を隙間なく詰めるように構成す
る。これにより、主搬送部３ａと補助搬送部３ｂは若干
撓むものの、ウレタン４１により撓み量を抑えることが
できるので、主搬送部３ａと補助搬送部３ｂの劣化を抑
えることができる。前記ウレタン４１の代わりに、撓み
を吸収できる材質のものであれば何でもよい。また、図
１０の別実施例について説明する。これは、前記ウレタ
ン４１の代わりの別実施例であり、空間部３９，４０内
に空気を詰め込んだチューブ４２を設置している構成で
ある。このように、空気を詰め込んだチューブ４２にお
いては、前記ウレタン４１に比べて劣化しにくいので、
主搬送部３ａや補助搬送部３ｂの寿命が長くなる。ま
た、搬送部の凹部の形状が保持崩れにくいので、収穫物
が安定して保持できて搬送されていく。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、走行装置１を有
する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設
け、該搬送装置３には収穫物の茎葉部を切断する切断手
段４を設け、該切断手段４の近傍において、収穫物の茎
葉部を上方へ持ち上げるように構成したので、切断手段
４にて茎葉部を切断する際に、茎葉部５ｂには張力が作
用して、切断手段４による切断性能が向上する。
する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設
け、該搬送装置３には収穫物の茎葉部を切断する切断手
段４を設け、該切断手段４の近傍において、収穫物の茎
葉部を上方へ持ち上げるように構成したので、切断手段
４にて茎葉部を切断する際に、茎葉部５ｂには張力が作
用して、切断手段４による切断性能が向上する。
【図１】収穫補助機の左側面図
【図２】収穫補助機の正面図
【図３】収穫補助機の平面図
【図４】伝動機構線図
【図５】搬送装置の終端部近傍の正面図
【図６】搬送装置の切断手段近傍の斜視図
【図７】搬送装置の断面図
【図８】搬送装置の終端部近傍の斜視図
【図９】斜視図
【図１０】斜視図
１…走行装置、２…車台、３…搬送装置、４…切断手
段。
段。
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には収穫
物の茎葉部を切断する切断手段４を設け、該切断手段４
の近傍において、収穫物の茎葉部を上方へ持ち上げるよ
うに構成したことを特徴とする収穫補助機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14602098A JPH11332357A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | 収穫補助機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14602098A JPH11332357A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | 収穫補助機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332357A true JPH11332357A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15398291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14602098A Pending JPH11332357A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | 収穫補助機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11332357A (ja) |
-
1998
- 1998-05-27 JP JP14602098A patent/JPH11332357A/ja active Pending
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