JPH10136741A - 収穫補助機 - Google Patents
収穫補助機Info
- Publication number
- JPH10136741A JPH10136741A JP30288196A JP30288196A JPH10136741A JP H10136741 A JPH10136741 A JP H10136741A JP 30288196 A JP30288196 A JP 30288196A JP 30288196 A JP30288196 A JP 30288196A JP H10136741 A JPH10136741 A JP H10136741A
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- JP
- Japan
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- cutter
- safety cover
- radish
- transport device
- harvesting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 241000220259 Raphanus Species 0.000 description 29
- 235000006140 Raphanus sativus var sativus Nutrition 0.000 description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送装置に設けているカッターの上方には安全
カバーを設け、該安全カバーが開くと、カッターと搬送
装置の駆動を停止する安全な収穫補助機を提供する。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には搬送
中の収穫物の一部を切断するカッター４を設け、該カッ
ター４の上方を覆う安全カバー５を設けると共に、該安
全カバー５が上方に開くと、前記カッター４と搬送装置
３の駆動を停止する制御手段１００を設けたことを特徴
とする収穫補助機の構成とする。
カバーを設け、該安全カバーが開くと、カッターと搬送
装置の駆動を停止する安全な収穫補助機を提供する。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には搬送
中の収穫物の一部を切断するカッター４を設け、該カッ
ター４の上方を覆う安全カバー５を設けると共に、該安
全カバー５が上方に開くと、前記カッター４と搬送装置
３の駆動を停止する制御手段１００を設けたことを特徴
とする収穫補助機の構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫補助機に関するものである。
る収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の収穫補助機は、搬送装置にて搬送
中の収穫物の一部を切断するカッターの上方に安全カバ
ーを設けたものはあったが、該安全カバーは固定されて
いる構成であった。
中の収穫物の一部を切断するカッターの上方に安全カバ
ーを設けたものはあったが、該安全カバーは固定されて
いる構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、安全カバーをはずしてもカッターと搬送装置の
駆動源を停止する構成ではなかったので、危険であっ
た。本発明の課題は、上述の課題を解消する収穫補助機
を提供することである。
機では、安全カバーをはずしてもカッターと搬送装置の
駆動源を停止する構成ではなかったので、危険であっ
た。本発明の課題は、上述の課題を解消する収穫補助機
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３には搬送中の収穫物の一部を切断するカッ
ター４を設け、該カッター４の上方を覆う安全カバー５
を設けると共に、該安全カバー５が上方に開くと、前記
カッター４と搬送装置３の駆動を停止する制御手段１０
０を設けたことを特徴とする収穫補助機である。
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３には搬送中の収穫物の一部を切断するカッ
ター４を設け、該カッター４の上方を覆う安全カバー５
を設けると共に、該安全カバー５が上方に開くと、前記
カッター４と搬送装置３の駆動を停止する制御手段１０
０を設けたことを特徴とする収穫補助機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１と図２には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根７を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ６を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部７ａを切断するカッター４を設置している。
また、このような収穫補助機Ａを操作する操作部８を車
台２の前部右側に設けている。
説明する。図１と図２には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根７を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ６を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部７ａを切断するカッター４を設置している。
また、このような収穫補助機Ａを操作する操作部８を車
台２の前部右側に設けている。
【０００６】図５は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構
線図である。エンジン９の動力は、トランスミッション
１０へと入力され、該トランスミッション１０へ入力さ
れた動力は、可変油圧ポンプ１１と定量油圧モータ１２
からなる油圧式無段変速装置により任意に変速されて走
行装置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ１
３を回転させて油圧モータ１４を駆動する。該油圧モー
タ１４に伝達された動力は、ベルト１５により搬送装置
３の搬送方向終端部の軸１６を駆動し、さらに、複数の
チェンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向始
端部の軸１７を駆動する。また、搬送装置３を駆動する
一部の動力は大根の茎葉部７ａを切断するカッター４を
駆動する構成である。
線図である。エンジン９の動力は、トランスミッション
１０へと入力され、該トランスミッション１０へ入力さ
れた動力は、可変油圧ポンプ１１と定量油圧モータ１２
からなる油圧式無段変速装置により任意に変速されて走
行装置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ１
３を回転させて油圧モータ１４を駆動する。該油圧モー
タ１４に伝達された動力は、ベルト１５により搬送装置
３の搬送方向終端部の軸１６を駆動し、さらに、複数の
チェンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向始
端部の軸１７を駆動する。また、搬送装置３を駆動する
一部の動力は大根の茎葉部７ａを切断するカッター４を
駆動する構成である。
【０００７】このような収穫機Ａを走行させて収穫作業
を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１８は
圃場面から大根を引き抜き、その大根を搬送装置３上に
載置する。すると、大根は車台２側のコンテナ６方向へ
と搬送され、その途中でカッター４により大根１８の茎
葉部７ａが切断される。その後、搬送装置３の終端部ま
で搬送されてきた大根は、補助者１９によりコンテナ６
内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫
補助機Ａは任意の速度で走行する。
を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１８は
圃場面から大根を引き抜き、その大根を搬送装置３上に
載置する。すると、大根は車台２側のコンテナ６方向へ
と搬送され、その途中でカッター４により大根１８の茎
葉部７ａが切断される。その後、搬送装置３の終端部ま
で搬送されてきた大根は、補助者１９によりコンテナ６
内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫
補助機Ａは任意の速度で走行する。
【０００８】前記カッター４は高速回転して危険である
ので、その上方に安全カバー５を設ける構成とする。安
全カバー５は、収穫物搬送方向の後方にある支点２０を
中心に上方へと回動する構成である。図３と図４にその
詳細構成を示している。安全カバー５にはプレート２１
が枢支されていて、該プレート２１の他端にはプレート
２２が枢支されている。安全カバー５が上方に回動する
と、プレート２１は持ち上げられ、プレート２２は支点
２３を中心に反時計回りに回動する。すると、リミット
スイッチ２４が切り状態となり、この情報に基づいてカ
ッター４と搬送装置３の駆動を停止する構成とする。こ
の停止は、カッター４と搬送装置３とを別々に停止させ
る構成としてもよいが、カッター４を停止させた状態で
搬送装置３を駆動しても意味はなく、逆に搬送装置３を
停止させた状態でカッター４を駆動しても、作業上は意
味はないので、本構成における実施例ではカッター４と
搬送装置３とを同時に停止させる構成とする。
ので、その上方に安全カバー５を設ける構成とする。安
全カバー５は、収穫物搬送方向の後方にある支点２０を
中心に上方へと回動する構成である。図３と図４にその
詳細構成を示している。安全カバー５にはプレート２１
が枢支されていて、該プレート２１の他端にはプレート
２２が枢支されている。安全カバー５が上方に回動する
と、プレート２１は持ち上げられ、プレート２２は支点
２３を中心に反時計回りに回動する。すると、リミット
スイッチ２４が切り状態となり、この情報に基づいてカ
ッター４と搬送装置３の駆動を停止する構成とする。こ
の停止は、カッター４と搬送装置３とを別々に停止させ
る構成としてもよいが、カッター４を停止させた状態で
搬送装置３を駆動しても意味はなく、逆に搬送装置３を
停止させた状態でカッター４を駆動しても、作業上は意
味はないので、本構成における実施例ではカッター４と
搬送装置３とを同時に停止させる構成とする。
【０００９】前述の同時停止の構成は、ベルト１５を回
転させたり停止させたりするベルトテンション２５を、
モータ２６により移動させる構成である。この電気的構
成が図６に示してある。制御手段１００（以下、ＣＰＵ
という）の入力側にはリミットスイッチ２４が接続して
いて、その出力側にはモータ２６が接続している構成で
ある。
転させたり停止させたりするベルトテンション２５を、
モータ２６により移動させる構成である。この電気的構
成が図６に示してある。制御手段１００（以下、ＣＰＵ
という）の入力側にはリミットスイッチ２４が接続して
いて、その出力側にはモータ２６が接続している構成で
ある。
【００１０】これにより、安全カバー５が開くとカッタ
ー４と搬送装置３の駆動が停止するので、安全である。
また、安全カバー５は工具を必要とせずに開くので、保
守管理が容易となる。前記安全カバー５の左右両側部に
は、補助カバー５ａを設けていて、該補助カバー５ａ
は、支点５ｂを中心に上下する構成である。つまり、大
根が搬送されてくると、大根自身がその移動と共に補助
カバー５ａを押し上げる構成である。また、補助カバー
５ａにはガイド溝５ｄがあり、安全カバー５に固着して
いるピン５ｃが通過している。これにより、補助カバー
５ａは必要以上には下方に下がることがないので、大根
の搬送の抵抗とはならない。
ー４と搬送装置３の駆動が停止するので、安全である。
また、安全カバー５は工具を必要とせずに開くので、保
守管理が容易となる。前記安全カバー５の左右両側部に
は、補助カバー５ａを設けていて、該補助カバー５ａ
は、支点５ｂを中心に上下する構成である。つまり、大
根が搬送されてくると、大根自身がその移動と共に補助
カバー５ａを押し上げる構成である。また、補助カバー
５ａにはガイド溝５ｄがあり、安全カバー５に固着して
いるピン５ｃが通過している。これにより、補助カバー
５ａは必要以上には下方に下がることがないので、大根
の搬送の抵抗とはならない。
【００１１】仮に、補助カバー５ａが安全カバー５と一
体であれば、大根は補助カバー５ａの部分が抵抗となっ
て搬送に悪影響を与えてしまう。また、補助カバー５ａ
がなければ、カッター４の一部分がむきだしとなって危
険であると共に、茎葉部７ａを切断する時に切り屑や汁
が飛散してしまう。そこで、補助カバー５ａを支点５ｂ
で回動可能とすることにより、前記不具合が解消され
る。
体であれば、大根は補助カバー５ａの部分が抵抗となっ
て搬送に悪影響を与えてしまう。また、補助カバー５ａ
がなければ、カッター４の一部分がむきだしとなって危
険であると共に、茎葉部７ａを切断する時に切り屑や汁
が飛散してしまう。そこで、補助カバー５ａを支点５ｂ
で回動可能とすることにより、前記不具合が解消され
る。
【００１２】次に、図７と図８について説明する。搬送
装置３の終端部には、メイン受台２７を設けている。こ
れは、搬送装置３にて搬送されてくる大根の量が多い
時、補助者１９が大根をコンテナ６内への収納が間に合
わないので、残りの大根を一時貯溜しておくためであ
る。しかしながら、メイン受台２７も満杯となることも
あるので、サブ受台２８を設ける構成とする。また、搬
送装置３からメイン受台２７へと大根が移動する時、機
体の振動等により大根はメイン受台２７から落ちる時が
ある。大根が前方に落ちると車台２上に乗ることもある
が、ほとんどは圃場上に落下して、最悪の場合、走行装
置１で踏んでしまうこともある。大根が後方の車台２上
へ落ちた時は、圃場上に落下することはなく、補助者１
９が拾うことができる。
装置３の終端部には、メイン受台２７を設けている。こ
れは、搬送装置３にて搬送されてくる大根の量が多い
時、補助者１９が大根をコンテナ６内への収納が間に合
わないので、残りの大根を一時貯溜しておくためであ
る。しかしながら、メイン受台２７も満杯となることも
あるので、サブ受台２８を設ける構成とする。また、搬
送装置３からメイン受台２７へと大根が移動する時、機
体の振動等により大根はメイン受台２７から落ちる時が
ある。大根が前方に落ちると車台２上に乗ることもある
が、ほとんどは圃場上に落下して、最悪の場合、走行装
置１で踏んでしまうこともある。大根が後方の車台２上
へ落ちた時は、圃場上に落下することはなく、補助者１
９が拾うことができる。
【００１３】そこで、メイン受台２７の前方にサブ受台
２８を設ける構成とする。これにより、前記不具合が解
消される。次に、図９と図１０について説明する。搬送
装置３の終端部に、搬送されてきた大根を一時収納する
収納ネット２９を設置する構成とする。通常は、図８の
ようなメイン受台２７を設けているが、前述したように
大根が転げ落ちたり、また、泥が溜ってしまうという不
具合が発生していた。そこで、メイン受台２７の代わり
に、収納ネット２９を設置する。これにより、前記不具
合が解消されると共に、ネットなので大根に衝撃がなく
傷が付かない。
２８を設ける構成とする。これにより、前記不具合が解
消される。次に、図９と図１０について説明する。搬送
装置３の終端部に、搬送されてきた大根を一時収納する
収納ネット２９を設置する構成とする。通常は、図８の
ようなメイン受台２７を設けているが、前述したように
大根が転げ落ちたり、また、泥が溜ってしまうという不
具合が発生していた。そこで、メイン受台２７の代わり
に、収納ネット２９を設置する。これにより、前記不具
合が解消されると共に、ネットなので大根に衝撃がなく
傷が付かない。
【００１４】次に、図１１について説明する。搬送装置
３の終端部に、搬送されてきた大根を受ける受台におい
て、複数のローラ３０を設ける構成とする。これによ
り、搬送されてきた大根の勢いはローラ３０により吸収
されるので傷が付かず、また、大根に付着している泥は
ローラ３０の間から落下するので、泥が溜るという不具
合が解消される。
３の終端部に、搬送されてきた大根を受ける受台におい
て、複数のローラ３０を設ける構成とする。これによ
り、搬送されてきた大根の勢いはローラ３０により吸収
されるので傷が付かず、また、大根に付着している泥は
ローラ３０の間から落下するので、泥が溜るという不具
合が解消される。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、カッター４の上
方を覆う安全カバー５を設けると共に、該安全カバー５
が上方に開くと、前記カッター４と搬送装置３の駆動を
停止する制御手段１００を設ける構成としたので、安全
カバー５が開くとカッター４と搬送装置３の駆動が停止
して安全である。また、安全カバー５は工具を必要とせ
ずに開くので、保守管理が容易となる。
方を覆う安全カバー５を設けると共に、該安全カバー５
が上方に開くと、前記カッター４と搬送装置３の駆動を
停止する制御手段１００を設ける構成としたので、安全
カバー５が開くとカッター４と搬送装置３の駆動が停止
して安全である。また、安全カバー５は工具を必要とせ
ずに開くので、保守管理が容易となる。
【図１】収穫補助機の正面図
【図２】収穫補助機の平面図
【図３】搬送装置の一部の正面図
【図４】搬送装置の一部の平面図
【図５】伝動機構線図
【図６】ブロック図
【図７】収穫補助機の左側面図
【図８】収穫補助機の平面図
【図９】収穫補助機の平面図
【図１０】搬送装置の一部の正面図
【図１１】収穫補助機の平面図
Ａ…収穫補助機、１…走行装置、２…車台、３…搬送装
置、４…カッター、５…安全カバー、５ａ…補助カバ
ー、５ｂ…支点、５ｃ…ピン、５ｄ…ガイド溝、６…コ
ンテナ、７…大根、７ａ…茎葉部、８…操作部、９…エ
ンジン、１０…トランスミッション、１１…可変油圧ポ
ンプ、１２…定量油圧モータ、１３…油圧ポンプ、１４
…油圧モータ、１５…ベルト、１６…軸、１７…軸、１
８…作業者、１９…補助者、２０…支点、２１…プレー
ト、２２…プレート、２３…支点、２４…リミットスイ
ッチ、２５…ベルトテンション、２６…モータ、２７…
メイン受台、２８…サブ受台、２９…収納ネット、３０
…ローラ、１００…制御手段。
置、４…カッター、５…安全カバー、５ａ…補助カバ
ー、５ｂ…支点、５ｃ…ピン、５ｄ…ガイド溝、６…コ
ンテナ、７…大根、７ａ…茎葉部、８…操作部、９…エ
ンジン、１０…トランスミッション、１１…可変油圧ポ
ンプ、１２…定量油圧モータ、１３…油圧ポンプ、１４
…油圧モータ、１５…ベルト、１６…軸、１７…軸、１
８…作業者、１９…補助者、２０…支点、２１…プレー
ト、２２…プレート、２３…支点、２４…リミットスイ
ッチ、２５…ベルトテンション、２６…モータ、２７…
メイン受台、２８…サブ受台、２９…収納ネット、３０
…ローラ、１００…制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には搬送
中の収穫物の一部を切断するカッター４を設け、該カッ
ター４の上方を覆う安全カバー５を設けると共に、該安
全カバー５が上方に開くと、前記カッター４と搬送装置
３の駆動を停止する制御手段１００を設けたことを特徴
とする収穫補助機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30288196A JPH10136741A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 収穫補助機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30288196A JPH10136741A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 収穫補助機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10136741A true JPH10136741A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17914234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30288196A Pending JPH10136741A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 収穫補助機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10136741A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246497A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 収穫機 |
| JP2021158981A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 松山株式会社 | 収穫機 |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30288196A patent/JPH10136741A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246497A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 収穫機 |
| JP2021158981A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 松山株式会社 | 収穫機 |
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