JPH11262311A - 収穫補助機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車台の一側に張り出している搬送装置を収納し
たときにおいて、搬送装置をできるだけ外側方に突出し
ないようにする。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３は回動軸
４を中心として回動可能に設けると共に、該回動軸４は
前記搬送装置３の搬送終端部近傍に設けたことを特徴と
する収穫補助機の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫補助機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫補助機は、走行装置を有する
車台の一側に収穫物を搬送する搬送装置を設け、該搬送
装置の回動軸は搬送終端部近傍ではなく、搬送途中部に
設けられている構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、搬送装置を回動軸を中心として旋回させて収納
する時において、コンパクトに収納できないという不具
合があった。本発明の課題は、上述の課題を解消する収
穫補助機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３は回動軸４を中心として回動可能に設ける
と共に、該回動軸４は前記搬送装置３の搬送終端部近傍
に設けたことを特徴とする収穫補助機である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根６を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ７を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部６ｂを切断するカッター８を設置している。
また、搬送装置３は、大根６の根部６ａを載置する主搬
送部３ａと、大根６の茎葉部６ｂを載置する補助搬送部
３ｂとから構成されている。このような収穫補助機Ａを
操作する操作部９を車台２の前部右側に設けている。

【０００６】図４は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構
線図である。エンジン１０の動力は、油圧式無段変速装
置１１の可変油圧ポンプ１１ａに伝達され、操作部９の
変速レバーにより前記可変油圧ポンプ１１ａの斜板（図
示せず）を傾斜させて、定量油圧モータ１１ｂへと送油
する構成である。該定量油圧モータ１１ｂの動力は、走
行伝動装置１２へと入力され、その後任意に変速されて
走行装置１を駆動する構成である。

【０００７】前記可変油圧モータ１１ａと同軸上には、
前記油圧式無段変速装置１１とは油圧源が異なる作業機
ポンプ１４が設けられている。該作業機ポンプ１４の回
転力は、油圧管１５により作業機モータ１６へと伝達さ
れ、該作業機モータ１６は、搬送装置３とカッター８を
駆動する構成である。この構成を詳細に説明すると、作
業機モータ１６駆動力は、まず軸１７に出力されて該軸
１７の固定のスプロケット１８を駆動する構成である。

【０００８】主搬送部３ａの搬送方向下手側には、軸２
１ａと該軸２１ａに固定のスプロケット２１を左右に設
けている。主搬送部３ａの搬送方向上手側には、軸２３
ａと該軸２３ａに固定のスプロケット２３を左右に設け
ている。前記スプロケット２１と２３に間には、それぞ
れチェン２２が巻回されている。前記軸２１ａの端部に
はスプロケット２１が固定されていて、作業機モータ１
６側のスプロケット１８からチェン１９が巻回されてい
る。

【０００９】補助搬送部３ｂの搬送方向下手側には軸２
５ａが設けられ、該軸２５ａの一端には、スプロケット
２４が固定していて、前記作業機ポンプ１６からのチェ
ン１９が巻回している。また、軸２５ａの他端には、ス
プロケット２５が固定している。補助搬送部３ｂの搬送
方向上手側には、スプロケット２６が設けられ、前記上
手側のスプロケット２５との間にチェン２９が巻回され
ている。

【００１０】前記作業機モータ１６からのチェン１９は
カウンタスプロケット３０を駆動し、該カウンタスプロ
ケット３０に伝達された動力は、軸３０ａ，スプロケッ
ト２７，チェン２７ａ，スプロケット２８を介しカッタ
ー８を駆動する構成である。前述のごとく構成された収
穫補助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２
の側方にいる複数の作業者３１は圃場面から大根６を引
き抜き、その大根６を搬送装置３上に載置する。する
と、大根６は車台２側のコンテナ７方向へと搬送され、
その途中でカッター８により大根６の茎葉部６ｂが切断
される。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてき
た大根は、補助者３２によりコンテナ７内へ収納され
る。このような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任
意の速度で走行する。

【００１１】図５は、作業中において搬送装置３が動か
ないように固定する構成である。搬送装置３の回動軸４
にはプレート３４が固定され、該プレート３４には筒３
５が固定している。また、車台２には筒３６が固定され
ている。搬送装置３を車台２の一側に張り出して、搬送
装置３側の筒３５が車台２側の筒３６の上方に来ると、
ピン３７を前記筒３５，３６内に差し込む。これにより
搬送装置３は安定する。

【００１２】前述のごとく、図１〜図３に示したよう
に、作業中において搬送装置３は車台２の左側方へ突出
しているので、路上走行する時は収納する必要がある。
この収納構成について説明する。図６は搬送装置３の搬
送終端部近傍の図である。搬送装置３の側方には、該搬
送装置３の両側方を覆う覆い体３９を設け、該覆い体３
９の下方には、前記両側方の覆い体３９を連結する支持
体３８を構成している。該支持体３８には搬送装置３の
回動軸４を固定している。また、車台２には、回動軸４
と嵌合する棒体４０が上方に向けて固定されている。該
棒体４０には、前記回動軸４０が回動可能に嵌合してい
る構成である。図３には、搬送装置３を回動軸４を中心
に回動した状態が二点鎖線にて示されている。

【００１３】前記回動軸４０は、搬送装置３の搬送終端
部近傍に設ける構成としている。この理由は、図３の二
点鎖線のように収納したとき、補助搬送部３ｂの側部３
ｃがより内側（コンテナ側）に位置するようにするため
である。仮に、回動軸４が搬送装置３の搬送方向上手側
に位置していると、収納したとき補助搬送部３ｂの側部
３ｃが外側方に突出してしまい、路上走行時危険とな
る。

【００１４】前述のように、回動軸４は搬送装置３の終
端部近傍に設ける構成としたので、安全に路上走行をす
ることができる。また、回動軸４の位置は、搬送装置３
の搬送終端部近傍に設けると共に、平面視において補助
搬送部３ｂ寄りに設けるようにする。これにより、搬送
装置３を収納したとき、補助搬送部３ｂの側部３ｃは、
より収穫補助機Ａ側、即ち、コンテナ７側寄りとなり、
側方への突出を防止できるので安全に路上走行を行うこ
とができる。

【００１５】さらに、回動軸４は、図１の正面視におい
て走行装置１のクローラ１ａの左右横幅方向の中間部近
傍とする。これにより、搬送装置３を安定して支持する
ことができる。特に、走行装置１が軟弱な圃場面を走行
するときにおいて、クローラ１ａの沈下を防止すること
ができる。次に、図８について説明する。

【００１６】図８は収穫補助機Ａの背面図であり、搬送
装置３を側方へ張り出した状態を示している。さらに、
コンテナ７内には収穫した大根６が略半分程度収納され
ている状態を示している。このような状態の時におい
て、収穫補助機Ａの重心は走行装置１のトレッドの略中
間付近に構成している。また、コンテナ７内が空の状態
の時の重心は、走行装置１のトレッドに対して、左側走
行装置１（搬送装置３側）から略２／５の位置近傍で、
コンテナ７内が略満杯状態の時の重心は、走行装置１の
トレッドに対して、左側走行装置１（搬送装置３側）か
ら略３／５の位置近傍に構成する。即ち、コンテナ７内
の状態が空の時と満杯の時の重心位置は、走行装置１の
トレッド内の存在し、しかも、重心移動を少なく抑えて
いるのである。これにより、圃場内において収穫補助機
Ａが走行する際に、その走行性能、特に直進性が損なわ
れることを防止でき、作業効率の低下を防止できる。

【００１７】次に、図９について説明する。本図は、搬
送装置３を収納している状態を示している。このように
搬送装置３を収納している時においても、該搬送装置３
は回動軸４のみで支持しているので、路上走行時におけ
る振動のため、搬送装置３の回動軸４と反対側の自由端
近傍では、搬送装置３は上下方向に振動して、車台２の
当接して損傷することがあった。 そこで、搬送装置３
の任意の位置（できるだけ自由端に近い方がよい）にガ
ード棒４０を設ける構成とする。これにより、搬送装置
３が上下方向に振動しても、先にガード棒４０が車台２
に当接するので、搬送装置３の損傷を防止できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、搬送装置３の回
動軸４は、搬送装置３の搬送終端部近傍に設ける構成と
したので、搬送装置３を車台２上に収納した時におい
て、搬送装置３の回動方向上手側の端部の車台２から外
側方への突出を抑えることができ、路上走行時における
安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫補助機の正面図

【図２】収穫補助機の左側面図

【図３】収穫補助機の平面図

【図４】伝動機構線図

【図５】搬送装置終端部付近の斜視図

【図６】搬送装置終端部付近の正面図

【図７】搬送装置終端部付近の斜視図

【図８】収穫補助機の背面図

【図９】搬送装置を収納した状態の斜視図

【符号の説明】

Ａ…収穫補助機、 １…走行装置、２…車台、３…搬送装置、４…回動軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩部 考章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 安藤 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
   物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３は回動軸
   ４を中心として回動可能に設けると共に、該回動軸４は
   前記搬送装置３の搬送終端部近傍に設けたことを特徴と
   する収穫補助機。