JPH10136742A - 収穫補助機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送装置の終端まで搬送されてきた収穫物がコ
ンテナ内に満杯となると、フォークリフト等で空のコン
テナと入れ替える間、作業を中断しなければばらなかっ
たが、作業を中断しなくてよい収穫補助機を提供する。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３の終端部
に搬送されてきた収穫物を貯溜するコンテナ４を設け、
該コンテナ４を載置して回転することにより、該コンテ
ナ４の一側部を前記搬送装置３の終端部近傍に移動した
り、あるいは、車台２の後部一側部に移動したりするこ
とのできるターンテーブル５を車台２上に設けたことを
特徴とする収穫補助機の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送し
て一時貯溜する収穫補助機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫補助機は、搬送装置の終端部
に搬送されてきた収穫物を一時貯溜するコンテナは、車
台上に載置しているだけであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、搬送装置の終端まで搬送されてきた収穫物がコ
ンテナ内に満杯となると、フォークリフト等で空のコン
テナと入れ替える間、作業を中断しなければばらなかっ
た。本発明の課題は、上述の課題を解消し能率的に収穫
作業をする収穫補助機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
該搬送装置３の終端部に搬送されてきた収穫物を貯溜す
るコンテナ４を設け、該コンテナ４を載置して回転する
ことにより、該コンテナ４の一側部を前記搬送装置３の
終端部近傍に移動したり、あるいは、車台２の後部一側
部に移動したりすることのできるターンテーブル５を車
台２上に設けたことを特徴とする収穫補助機である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１には、本発明を実施した収穫補助機Ａが
示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根を例に
した収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有する車
台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して左側）
には、圃場から収穫した大根を車台２方向に搬送する搬
送装置３を設け、さらに、車台２上には、操作席６と大
根を一時貯溜する四つのコンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄを設けている。該コンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
は、車台２上で回転するターンテーブル５上に載置され
ている。また、搬送装置３には、大根の茎葉部を切断す
るカッター７を設けている。

【０００６】図２は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構
線図である。エンジン８の動力は、ミッション９へと入
力され、該ミッション９へ入力された動力は、可変油圧
ポンプ１０と定量油圧モータ１１からなる油圧式無段変
速装置（以下、ＨＳＴという）により任意に変速されて
走行装置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ
１２を回転させて油圧モータ１３を駆動する。該油圧モ
ータ１３に伝達された動力は、チェン１４により搬送装
置３の搬送方向終端部の軸１５を駆動し、さらに、複数
のチェンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向
始端部の軸１６を駆動する。また、搬送装置３を駆動す
る一部の動力は大根の茎葉部を切断するカッター７を駆
動する構成である。

【０００７】このような収穫補助機Ａを走行させて収穫
作業を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１
７は圃場面から大根を引き抜き、その大根を搬送装置３
上に載置する。すると、大根は内側のコンテナ４方向へ
と搬送され、その途中でカッター７により大根１８の茎
葉部１９が切断される。その後、搬送装置３の終端部ま
で搬送されてきた大根は、補助者２０によりコンテナ４
内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫
補助機Ａは任意の速度で走行する。

【０００８】コンテナ４は本実施例では四つ搭載されて
いて、まず、搬送装置３の終端部にあって該搬送装置３
の終端部から補助者２０により大根が直接移し変えられ
るコンテナ４ａがある。該コンテナ４ａは、車台２上に
て反時計回りに回転するターンテーブル５上に載置され
ている。残りの三つのコンテナは、コンテナ４ａを基準
として、同様にターンテーブル５上に反時計方向に、コ
ンテナ４ｄ，コンテナ４ｃ，コンテナ４ｂが、９０゜等
配分で搭載されている。

【０００９】前記コンテナ４ａは、図１に示す大根収納
位置にあっては、コンテナ４ａの端部が搬送装置３の搬
送終端部に接近した大根収納状態となる。コンテナ４ａ
が満杯となると、補助者２０はターンテーブル５を反時
計回りに９０゜回転させる。しかして、コンテナ４ａが
コンテナ４ｄの位置に移動すると、コンテナ４ａの一側
面が車台２の後端部近傍に位置し、フォークリフト２２
での載せ替え作業が容易となる。該ターンテーブル５を
回転させるスイッチ２１は補助者２０の近傍に設置す
る。ターンテーブル５が前述のように回転すると、コン
テナ４ａはコンテナ４ｄの位置の所へ移動する。また、
コンテナ４ａの存在していた位置には、空のコンテナ４
ｂが移動してくる。

【００１０】すると、満杯のコンテナ４ａはフォークリ
フト２２にて運び出され、再び、別の空のコンテナが載
置される。この作業中において、走行装置１は走行させ
ながら、搬送装置３も駆動させて大根の収穫作業を中断
させることなく続行できる。もちろん、走行装置１の駆
動速度はフォークリフト２２にて作業に支障のない速度
でなければならない。

【００１１】従って、単位時間当たりの収穫率は向上
し、作業効率は良くなる。次に、図３について説明す
る。前述した大根収穫補助機Ａには、大根を一時貯溜す
るコンテナ４を搭載していたが、本実施例では該コンテ
ナ４は収穫補助機Ａには搭載せず、コンテナ４を専用に
運搬する運搬車Ｂに搭載する構成とする。しかも、収穫
作業時には収穫補助機Ａと運搬車Ｂとは連結器２３にて
接続して移動する構成とする。連結器２３は単に連結で
きるものであれば何でもよく、本実施例ではピン２４に
て接続している。運搬車Ｂは当然単独で走行できなけれ
ばならないので、操作席２５を設けている。

【００１２】収穫作業を行なう時は、ピン２４にて収穫
補助機Ａと運搬車Ｂとを接続して並走する。この時、当
然収穫補助機Ａと運搬車Ｂとの走行速度は同じにする。
搬送装置３に載置されて該搬送装置３の終端部まで搬送
されてきた大根は、受台２６上に押し出されるが、この
大根を補助者２７がコンテナ４内へと収納していく。そ
の後、コンテナ４内の大根が満杯となると、運搬車Ｂを
収穫補助機Ａから離脱させて所定の場所（例えば、トラ
ック等）へと向い、コンテナ４をフォークリフト等で運
搬車Ｂから降ろし、別の空のコンテナを載置する。この
間、収穫補助機Ａを待機しているのでは時間の無駄とな
るので、別の運搬車を接続して収穫作業を実行する。従
って、運搬車Ｂは最低２台は必要である。

【００１３】このような作業形態をとることにより、時
間を無駄にすることなく効率のよい収穫作業を行なうこ
とができる。次に、図４について説明する。収穫補助機
Ａの車台２の後部車台２ａを軽トラックが乗る程度に後
方へ突出させ、しかも、該後部車台２ａは支点２ｂを中
心に上下方向へ回動可能に構成する。その回動は、油圧
シリンダ２８にて行なう。

【００１４】車台２上に軽トラックを乗せている時は、
収穫補助機Ａにて収穫作業を行なう時である。搬送装置
３に載置されて該搬送装置３の終端部まで搬送されてき
た大根は、補助者２９が直接軽トラックの荷台へ収納、
もしくは荷台に載置しているコンテナ内に収納する。大
根が満杯となると、後部車台２ａを下げて軽トラックを
所定の収集場所へと移動させる。軽トラックを使用する
利点としては、所定の収集場所が遠い場合に効果があ
る。

【００１５】次に、図５について説明する。搬送装置３
の終端部に搬送されてきた大根を、引き継いで搬送する
第二次搬送装置３０を設けるにあたり、その搬送方向は
収穫補助機Ａの後部方向で、搬送装置３の搬送方向と略
直行する方向とする。さらに、第二次搬送装置３０の終
端部には、搬送されてきた大根を収納する収納袋３１を
設ける構成とする。また、第二次搬送装置３０の右側方
には、前記収納袋３１自体を多数収納可能な収納袋コン
テナ３２を載置する構成とする。

【００１６】前述のように、搬送装置３上に載置された
大根は、該搬送装置３の終端部まで搬送されて、第二次
搬送装置３０の始端部に落下する。落下した大根は、後
方へと搬送され、その終端部から収納袋３１内へと落下
して収納される。該収納袋３１が大根で満杯となると、
収納袋コンテナ３２内へと収納し、別の空の収納袋３１
を同じ場所に設置する。収納袋コンテナ３２が収納袋３
１で満杯となると、フォークリフト等で収集場所へと移
動させる。これにより、大根は一定の数量ずつ収納袋３
１内に収納されているので、大根を洗浄して箱詰めする
時などの作業が行ない易くなる。

【００１７】次に、図６について説明する。図５にて説
明した第二次搬送装置３０の終端部にコンテナ３３を載
置し、且つ、該コンテナ３３を移動させるクレーン３４
を車台２上に設ける構成とすると共に、クレーン３４
は、空コンテナ３３ａを車台２上に載置できるような位
置とする。これにより、コンテナ３３の入れ替えがスム
ーズに実行できる。特に、トラック等への載置が容易と
なる。

【００１８】また、搬送装置３と第二次搬送装置３０と
の引継ぎ部においては、大根を一定量貯溜することので
きる貯溜部３５を設けている。従って、コンテナ３３の
入れ替え時において、第二次搬送装置３０の駆動のみを
停止し、搬送装置３はそのまま作業を続行できる。これ
により、効率良く作業ができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、車台２上には大
根を一時貯溜する複数のコンテナ４を設け、該複数のコ
ンテナ４は、車台２上で回転するターンテーブル５上に
載置する構成としたので、満杯となったコンテナをフォ
ークリフト等にて運び出し、再び、別の空コンテナを載
置するが、この作業中において、走行装置１は走行させ
ながら、搬送装置３も駆動させて大根の収穫作業を中断
させることなく続行できる。従って、単位時間当たりの
収穫率は向上し、作業効率は良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫補助機の平面図

【図２】伝動機構線図

【図３】収穫補助機と運搬車の平面図

【図４】（ａ）収穫補助機の平面図 （ｂ）収穫補助機の側面図

【図５】収穫補助機の平面図

【図６】収穫補助機の平面図

【符号の説明】

Ａ…収穫補助機、Ｂ…運搬車、１…走行装置、２…車
台、２ａ…後部車台、２ｂ…支点、３…搬送装置、４…
コンテナ、４ａ…コンテナ、４ｂ…コンテナ、４ｃ…コ
ンテナ、４ｄ…コンテナ、５…ターンテーブル、６…操
作席、７…カッター、８…エンジン、９…ミッション、
１０…可変油圧ポンプ、１１…定量油圧モータ、１２…
油圧ポンプ、１３…油圧モータ、１４…チェン、１５…
軸、１６…軸、１７…作業者、１８…ダイコン、１９…
茎葉部、２０…補助者、２１…スイッチ、２２…フォー
クリフト、２３…連結器、２４…ピン、２５…操作席、
２６…受台、２７…補助者、２８…油圧シリンダ、２９
…補助者、３０…第二次搬送装置、３１…収納袋、３２
…収納袋コンテナ、３３…コンテナ、３３ａ…空コンテ
ナ、３４…クレーン、３５…貯溜部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松長 千年 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
   物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３の終端部
   に搬送されてきた収穫物を貯溜するコンテナ４を設け、
   該コンテナ４を載置して回転することにより、該コンテ
   ナ４の一側部を前記搬送装置３の終端部近傍に移動した
   り、あるいは、車台２の後部一側部に移動したりするこ
   とのできるターンテーブル５を車台２上に設けたことを
   特徴とする収穫補助機。