JPH11334411A - 建設機械の安全装置 - Google Patents
建設機械の安全装置Info
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- JPH11334411A JPH11334411A JP14913298A JP14913298A JPH11334411A JP H11334411 A JPH11334411 A JP H11334411A JP 14913298 A JP14913298 A JP 14913298A JP 14913298 A JP14913298 A JP 14913298A JP H11334411 A JPH11334411 A JP H11334411A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗降ゲートレバーを開放しないで乗降した場
合でもアクチュエータが不所望に駆動しないようにす
る。 【解決手段】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバー３と、乗降ゲートレバー３が開状態にあるとき
には、エンジン６により駆動される油圧ポンプ８の吐出
油がアクチュエータの駆動に寄与しないように圧油の流
れを遮断する遮断機構２と、乗降ゲートレバー３の開閉
状態を検出する開閉状態検出手段１１と、運転席へのオ
ペレータの着座の有無を検出する着座状態検出手段４
と、乗降ゲートレバー３の閉およびオペレータ着座なし
が同時に検出された場合にエンジン６を停止する制御手
段（１０，１２，１３，７）とを具備する。
合でもアクチュエータが不所望に駆動しないようにす
る。 【解決手段】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバー３と、乗降ゲートレバー３が開状態にあるとき
には、エンジン６により駆動される油圧ポンプ８の吐出
油がアクチュエータの駆動に寄与しないように圧油の流
れを遮断する遮断機構２と、乗降ゲートレバー３の開閉
状態を検出する開閉状態検出手段１１と、運転席へのオ
ペレータの着座の有無を検出する着座状態検出手段４
と、乗降ゲートレバー３の閉およびオペレータ着座なし
が同時に検出された場合にエンジン６を停止する制御手
段（１０，１２，１３，７）とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転室に乗降ゲー
トレバーを備えた建設機械の安全装置に関する。
トレバーを備えた建設機械の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】実願平５−９２４号（実開
平６−５７９６４号）には、運転席に乗降ゲートを開閉
可能に設けた建設機械の安全装置が開示されている。乗
降ゲートを開放すると、油圧回路が遮断されてアクチュ
エータの動きが阻止されるので、乗降の際に誤って操作
レバーに体が触れても安全である。しかしながら、乗降
ゲートを開放しないで乗降することも考えられ、この場
合には操作レバーに体が触れるとアクチュエータが作動
するおそれがある。
平６−５７９６４号）には、運転席に乗降ゲートを開閉
可能に設けた建設機械の安全装置が開示されている。乗
降ゲートを開放すると、油圧回路が遮断されてアクチュ
エータの動きが阻止されるので、乗降の際に誤って操作
レバーに体が触れても安全である。しかしながら、乗降
ゲートを開放しないで乗降することも考えられ、この場
合には操作レバーに体が触れるとアクチュエータが作動
するおそれがある。
【０００３】本発明の目的は、乗降ゲートレバーを開放
しないで乗降した場合でもアクチュエータが不所望に駆
動しないようにした建設機械の安全装置を提供すること
にある。
しないで乗降した場合でもアクチュエータが不所望に駆
動しないようにした建設機械の安全装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２に対応づけて説明すると、本発明は、運転室
に開閉可能に設けられた乗降ゲートレバー３と、乗降ゲ
ートレバー３が開状態にあるときには、エンジン６によ
り駆動される油圧ポンプ８の吐出油がアクチュエータの
駆動に寄与しないように圧油の流れを遮断する遮断機構
２とを備えた建設機械の安全装置に適用される。そし
て、請求項１の発明は、乗降ゲートレバー３の開閉状態
を検出する開閉状態検出手段１１と、運転席へのオペレ
ータの着座の有無を検出する着座状態検出手段４と、乗
降ゲートレバー３の閉およびオペレータ着座なしが同時
に検出された場合にエンジン６を停止する制御手段（１
０，１２，１３，７）とを具備し、これにより上記問題
点を解決する。請求項２の発明は、乗降ゲートレバー３
の開閉状態を検出する開閉状態検出手段１１と、暖気運
転中であることを外部に報知する報知手段１６（図３）
と、エンジン６の暖気運転中であることを検出する暖気
検出手段１５と、警報を発する警報手段１７と、乗降ゲ
ートレバー３の開および暖気運転中であることが同時に
検出された場合には報知手段１６を作動せしめ、乗降ゲ
ートレバー３の閉および暖気運転中であることが同時に
検出された場合には警報手段１７を作動せしめる制御手
段（１０，１１，１４）とを具備する。請求項３の発明
は、上記遮断機構（第１の遮断機構）２が非作動であっ
ても油圧ポンプ８の吐出油がアクチュエータの駆動に寄
与しないように圧油の流れを遮断する第２の遮断機構１
８（図５）と、乗降ゲートレバー３の閉およびオペレー
タ着座なしが同時に検出された場合に第２の遮断機構１
８を作動せしめる制御手段（１０，１２，１３）とを具
備する。請求項４の発明は、乗降ゲートレバー３の閉お
よびオペレータ着座なしが同時に検出された場合には、
オペレータによる乗降ゲートレバー３の操作の有無に拘
わらず遮断機構１９（図６）を作動せしめる制御手段
（１０，１２，１３）とを具備する。
および図２に対応づけて説明すると、本発明は、運転室
に開閉可能に設けられた乗降ゲートレバー３と、乗降ゲ
ートレバー３が開状態にあるときには、エンジン６によ
り駆動される油圧ポンプ８の吐出油がアクチュエータの
駆動に寄与しないように圧油の流れを遮断する遮断機構
２とを備えた建設機械の安全装置に適用される。そし
て、請求項１の発明は、乗降ゲートレバー３の開閉状態
を検出する開閉状態検出手段１１と、運転席へのオペレ
ータの着座の有無を検出する着座状態検出手段４と、乗
降ゲートレバー３の閉およびオペレータ着座なしが同時
に検出された場合にエンジン６を停止する制御手段（１
０，１２，１３，７）とを具備し、これにより上記問題
点を解決する。請求項２の発明は、乗降ゲートレバー３
の開閉状態を検出する開閉状態検出手段１１と、暖気運
転中であることを外部に報知する報知手段１６（図３）
と、エンジン６の暖気運転中であることを検出する暖気
検出手段１５と、警報を発する警報手段１７と、乗降ゲ
ートレバー３の開および暖気運転中であることが同時に
検出された場合には報知手段１６を作動せしめ、乗降ゲ
ートレバー３の閉および暖気運転中であることが同時に
検出された場合には警報手段１７を作動せしめる制御手
段（１０，１１，１４）とを具備する。請求項３の発明
は、上記遮断機構（第１の遮断機構）２が非作動であっ
ても油圧ポンプ８の吐出油がアクチュエータの駆動に寄
与しないように圧油の流れを遮断する第２の遮断機構１
８（図５）と、乗降ゲートレバー３の閉およびオペレー
タ着座なしが同時に検出された場合に第２の遮断機構１
８を作動せしめる制御手段（１０，１２，１３）とを具
備する。請求項４の発明は、乗降ゲートレバー３の閉お
よびオペレータ着座なしが同時に検出された場合には、
オペレータによる乗降ゲートレバー３の操作の有無に拘
わらず遮断機構１９（図６）を作動せしめる制御手段
（１０，１２，１３）とを具備する。
【０００５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００６】
【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１および図２により本発明の一実施の形態を説明す
る。図２は実施の形態における建設機械の運転室１を示
す側面図であり、運転室１内には着座スイッチ４付きの
座席５が設けられるとともに、乗降口には乗降ゲートレ
バー３が設けられている。乗降ゲートレバー３は、オペ
レータの乗降を阻止するように乗降口に突出する閉位置
と、乗降の妨げにならないように退避する開位置との間
で回動可能とされ、その回動操作に応じて切換弁２が切
換わる。
る。図２は実施の形態における建設機械の運転室１を示
す側面図であり、運転室１内には着座スイッチ４付きの
座席５が設けられるとともに、乗降口には乗降ゲートレ
バー３が設けられている。乗降ゲートレバー３は、オペ
レータの乗降を阻止するように乗降口に突出する閉位置
と、乗降の妨げにならないように退避する開位置との間
で回動可能とされ、その回動操作に応じて切換弁２が切
換わる。
【０００７】切換弁２は、図１の回路図に示すように、
エンジン６により駆動される操作系油圧ポンプ８の吐出
管路に設けられ、乗降ゲートレバー３が開位置にあると
きには油圧ポンプ８の吐出油をタンク９に逃がす操作不
能位置（左位置）を、乗降ゲートレバー３が閉位置にあ
るときには油圧ポンプ８の吐出油を各油圧アクチュエー
タの操作系に導く操作可能位置（右位置）をとる。すな
わち本実施の形態では、乗降ゲートレバー３が開位置に
あるときには、運転室１内の不図示の操作レバーを操作
しても各アクチュエータ（作業用・走行用アクチュエー
タ）の駆動は阻止され、乗降ゲートレバー３を閉位置に
操作して初めてアクチュエータの駆動が可能となる。
エンジン６により駆動される操作系油圧ポンプ８の吐出
管路に設けられ、乗降ゲートレバー３が開位置にあると
きには油圧ポンプ８の吐出油をタンク９に逃がす操作不
能位置（左位置）を、乗降ゲートレバー３が閉位置にあ
るときには油圧ポンプ８の吐出油を各油圧アクチュエー
タの操作系に導く操作可能位置（右位置）をとる。すな
わち本実施の形態では、乗降ゲートレバー３が開位置に
あるときには、運転室１内の不図示の操作レバーを操作
しても各アクチュエータ（作業用・走行用アクチュエー
タ）の駆動は阻止され、乗降ゲートレバー３を閉位置に
操作して初めてアクチュエータの駆動が可能となる。
【０００８】電気回路１００は、エンジン停止装置７へ
の通電の有無、つまりエンジン６を強制的に停止するか
否かを決定するもので、切換弁２と各操作系とを結ぶ管
路圧力に応じてオン・オフする圧力スイッチ１１と、上
述した着座スイッチ４と、バッテリ１０とエンジン停止
装置７との間に直列接続された２つのリレー１２，１３
とから構成される。圧力スイッチ１１は、切換弁２が操
作不能位置にあるときにはオフし、操作可能位置に切換
わると油圧ポンプ８の吐出圧力によってオンする。リレ
ー１２は圧力スイッチ１１がオフのときには通電されず
にオフし、圧力スイッチ１１がオンされると通電されオ
ンする。リレー１３は着座スイッチ４がオフのときには
通電されずにオンし、着座スイッチ４がオンして通電さ
れるとオフする。
の通電の有無、つまりエンジン６を強制的に停止するか
否かを決定するもので、切換弁２と各操作系とを結ぶ管
路圧力に応じてオン・オフする圧力スイッチ１１と、上
述した着座スイッチ４と、バッテリ１０とエンジン停止
装置７との間に直列接続された２つのリレー１２，１３
とから構成される。圧力スイッチ１１は、切換弁２が操
作不能位置にあるときにはオフし、操作可能位置に切換
わると油圧ポンプ８の吐出圧力によってオンする。リレ
ー１２は圧力スイッチ１１がオフのときには通電されず
にオフし、圧力スイッチ１１がオンされると通電されオ
ンする。リレー１３は着座スイッチ４がオフのときには
通電されずにオンし、着座スイッチ４がオンして通電さ
れるとオフする。
【０００９】以上のように構成された建設機械の動作を
説明する。建設機械の運転にあたり、オペレータは運転
室１に乗り込んで座席５に着座し、エンジン６を始動後
に乗降ゲートレバー３を開位置から閉位置に操作する。
座席５への着座により着座スイッチ４がオンしてリレー
１３がオフするため、乗降ゲートレバー３の位置に拘わ
らずエンジン停止装置７には通電されず、エンジン６は
作動状態を維持する。また乗降ゲートレバー３の閉位置
切換えにより切換弁２が操作可能位置に切換わり、油圧
ポンプ８の吐出油が操作系に導かれるので、操作レバー
の操作によりアクチュエータを駆動できる。またこれに
伴って圧力スイッチ１１がオンするので、リレー１２が
オンする。
説明する。建設機械の運転にあたり、オペレータは運転
室１に乗り込んで座席５に着座し、エンジン６を始動後
に乗降ゲートレバー３を開位置から閉位置に操作する。
座席５への着座により着座スイッチ４がオンしてリレー
１３がオフするため、乗降ゲートレバー３の位置に拘わ
らずエンジン停止装置７には通電されず、エンジン６は
作動状態を維持する。また乗降ゲートレバー３の閉位置
切換えにより切換弁２が操作可能位置に切換わり、油圧
ポンプ８の吐出油が操作系に導かれるので、操作レバー
の操作によりアクチュエータを駆動できる。またこれに
伴って圧力スイッチ１１がオンするので、リレー１２が
オンする。
【００１０】エンジン６を作動させたまま降車するとき
には、乗降ゲートレバー３を開位置に操作する。座席５
から離れると着座スイッチ４がオフしてリレー１３がオ
ンするが、乗降ゲートレバー３が開位置にあるため（切
換弁２が操作不能位置あるため）、圧力スイッチ１１は
オフしてリレー１２もオフしており、エンジン６は作動
状態を維持する。この状態、つまり切換弁２が操作不能
位置にある状態では、誤って操作レバーが操作されても
アクチュエータが不所望に作動することはない。
には、乗降ゲートレバー３を開位置に操作する。座席５
から離れると着座スイッチ４がオフしてリレー１３がオ
ンするが、乗降ゲートレバー３が開位置にあるため（切
換弁２が操作不能位置あるため）、圧力スイッチ１１は
オフしてリレー１２もオフしており、エンジン６は作動
状態を維持する。この状態、つまり切換弁２が操作不能
位置にある状態では、誤って操作レバーが操作されても
アクチュエータが不所望に作動することはない。
【００１１】一方、乗降ゲートレバー３を閉位置にした
まま降車する場合、エンジン６が作動したままだと操作
レバーに触れたときにアクチュエータが不所望に作動す
るおそれがある。本実施の形態では、乗降ゲートレバー
３を閉位置にしたまま降車しようとすると、座席５から
離れた瞬間に着座スイッチ４がオフし、これに伴ってリ
レー１３がオンする。このときリレー１２もオンしてい
るので、バッテリ１０からエンジン停止装置７に通電さ
れ、エンジン６が強制的に停止される。エンジン６の停
止により油圧ポンプ８も停止するので、不所望にアクチ
ュエータが作動することはない。また、乗降ゲートレバ
ー３を開位置に操作して降車したが、何らかの原因で万
一乗降ゲートレバー３が閉位置に移動した場合も、上述
と同様にリレー１２，１３がいずれもオンした状態とな
るのでエンジン６は停止する。
まま降車する場合、エンジン６が作動したままだと操作
レバーに触れたときにアクチュエータが不所望に作動す
るおそれがある。本実施の形態では、乗降ゲートレバー
３を閉位置にしたまま降車しようとすると、座席５から
離れた瞬間に着座スイッチ４がオフし、これに伴ってリ
レー１３がオンする。このときリレー１２もオンしてい
るので、バッテリ１０からエンジン停止装置７に通電さ
れ、エンジン６が強制的に停止される。エンジン６の停
止により油圧ポンプ８も停止するので、不所望にアクチ
ュエータが作動することはない。また、乗降ゲートレバ
ー３を開位置に操作して降車したが、何らかの原因で万
一乗降ゲートレバー３が閉位置に移動した場合も、上述
と同様にリレー１２，１３がいずれもオンした状態とな
るのでエンジン６は停止する。
【００１２】以上の実施の形態において、切換弁２が遮
断機構を、圧力スイッチ１１が開閉状態検出手段を、着
座スイッチ４が着座状態検出手段を、バッテリ１０，リ
レー１２，１３およびエンジン停止装置７が制御手段を
それぞれ構成する。
断機構を、圧力スイッチ１１が開閉状態検出手段を、着
座スイッチ４が着座状態検出手段を、バッテリ１０，リ
レー１２，１３およびエンジン停止装置７が制御手段を
それぞれ構成する。
【００１３】なお着座スイッチ４に代えて、赤外線等を
利用した着座センサ４０（図１）を用いてもよい。
利用した着座センサ４０（図１）を用いてもよい。
【００１４】−第２の実施の形態− 図３および図４により本発明の第２の実施の形態を説明
する。なお、図１，図２と同様の構成要素には同一の符
号を付し、相違点を中心に説明する。本実施の形態で
は、暖気運転スイッチ１５によりエンジン６の暖気運転
を行うとともに、状況に応じて表示ランプ１６を点灯し
て暖気運転表示を行ったり、警報ブザー１７で警報を行
うようになっている。図４に示すように、暖気運転スイ
ッチ１５および警報ブザー１７は運転室１内に設けられ
るが、表示ランプ１６は外部から確認できるように運転
室１の外壁に取り付けられる。
する。なお、図１，図２と同様の構成要素には同一の符
号を付し、相違点を中心に説明する。本実施の形態で
は、暖気運転スイッチ１５によりエンジン６の暖気運転
を行うとともに、状況に応じて表示ランプ１６を点灯し
て暖気運転表示を行ったり、警報ブザー１７で警報を行
うようになっている。図４に示すように、暖気運転スイ
ッチ１５および警報ブザー１７は運転室１内に設けられ
るが、表示ランプ１６は外部から確認できるように運転
室１の外壁に取り付けられる。
【００１５】図３において、暖気運転スイッチ１５は同
時にオン・オフする２つのスイッチ１５ａ，１５ｂから
成り、これらのスイッチ１５ａ，１５ｂが表示ランプ１
６および警報ブザー１７の作動／非作動にそれぞれ寄与
する。また暖気運転スイッチ１５のバッテリ１０側には
２つのリレースイッチ１４ａ，１４ｂを有するリレー１
４が設けられ、圧力スイッチ１１がオフのときには一方
のリレースイッチ１４ａがオンして他方のリレースイッ
チ１４ｂはオフし、圧力スイッチ１１がオンのときには
その逆となる。
時にオン・オフする２つのスイッチ１５ａ，１５ｂから
成り、これらのスイッチ１５ａ，１５ｂが表示ランプ１
６および警報ブザー１７の作動／非作動にそれぞれ寄与
する。また暖気運転スイッチ１５のバッテリ１０側には
２つのリレースイッチ１４ａ，１４ｂを有するリレー１
４が設けられ、圧力スイッチ１１がオフのときには一方
のリレースイッチ１４ａがオンして他方のリレースイッ
チ１４ｂはオフし、圧力スイッチ１１がオンのときには
その逆となる。
【００１６】以上の構成において、乗降ゲートレバー３
と着座スイッチ４とによるエンジン停止制御は第１の実
施の形態と同様であり、以下では暖気運転に拘わる動作
を説明する。オペレータが乗車して座席５に着座した
後、乗降ゲートレバー３を開位置に保持したまま暖気運
転スイッチ１５を操作すると、不図示の回路を介してエ
ンジン６の暖気運転が開始される。このとき、切換弁２
が操作不能位置にあるため圧力スイッチ１１はオフして
おり、リレースイッチ１４ａがオン状態にある。したが
って、リレースイッチ１４ａおよび暖気運転スイッチ１
５を介して表示ランプ１６が通電され点灯する。リレー
スイッチ１４ｂはオフしているので、警報ブザー１７は
作動しない。この状態でオペレータが降車しても暖気運
転は続行されるが、表示ランプ１６の点灯により外部か
ら暖気運転中であることを確認できる。また、この状態
で操作レバーが操作されてもアクチュエータが駆動され
ないのは上述と同様である。
と着座スイッチ４とによるエンジン停止制御は第１の実
施の形態と同様であり、以下では暖気運転に拘わる動作
を説明する。オペレータが乗車して座席５に着座した
後、乗降ゲートレバー３を開位置に保持したまま暖気運
転スイッチ１５を操作すると、不図示の回路を介してエ
ンジン６の暖気運転が開始される。このとき、切換弁２
が操作不能位置にあるため圧力スイッチ１１はオフして
おり、リレースイッチ１４ａがオン状態にある。したが
って、リレースイッチ１４ａおよび暖気運転スイッチ１
５を介して表示ランプ１６が通電され点灯する。リレー
スイッチ１４ｂはオフしているので、警報ブザー１７は
作動しない。この状態でオペレータが降車しても暖気運
転は続行されるが、表示ランプ１６の点灯により外部か
ら暖気運転中であることを確認できる。また、この状態
で操作レバーが操作されてもアクチュエータが駆動され
ないのは上述と同様である。
【００１７】一方、乗降ゲートレバー３が閉位置にある
ときに暖気運転スイッチ１５を操作すると、圧力スイッ
チ１１がオンしているためリレースイッチ１４ｂがオン
し、リレースイッチ１４ｂおよび暖気運転スイッチ１５
を介して警報ブザー１７が作動する。リレースイッチ１
４ａはオフしているので表示ランプ１６は点灯しない。
この状態では、操作レバーに触れるとアクチュエータが
不所望に作動するおそれがあるので、上記警報によって
オペレータに乗降ゲートレバー３の開位置への操作を促
す。これに応じてオペレータが乗降ゲートレバー３を開
位置に操作すると、警報ブザー１７が停止するとともに
表示ランプ１６が点灯する。また、乗降ゲートレバー３
を開位置に操作して暖気運転しているときに、何らかの
原因で乗降ゲートレバー３が閉位置に移動した場合も警
報が発生する。
ときに暖気運転スイッチ１５を操作すると、圧力スイッ
チ１１がオンしているためリレースイッチ１４ｂがオン
し、リレースイッチ１４ｂおよび暖気運転スイッチ１５
を介して警報ブザー１７が作動する。リレースイッチ１
４ａはオフしているので表示ランプ１６は点灯しない。
この状態では、操作レバーに触れるとアクチュエータが
不所望に作動するおそれがあるので、上記警報によって
オペレータに乗降ゲートレバー３の開位置への操作を促
す。これに応じてオペレータが乗降ゲートレバー３を開
位置に操作すると、警報ブザー１７が停止するとともに
表示ランプ１６が点灯する。また、乗降ゲートレバー３
を開位置に操作して暖気運転しているときに、何らかの
原因で乗降ゲートレバー３が閉位置に移動した場合も警
報が発生する。
【００１８】以上の実施の形態では、暖気運転スイッチ
１５が暖気検出手段を、表示ランプ１６が報知手段を、
警報ブザー１７が警報手段をそれぞれ構成する。
１５が暖気検出手段を、表示ランプ１６が報知手段を、
警報ブザー１７が警報手段をそれぞれ構成する。
【００１９】−第３の実施の形態− 図５により本発明の第３の実施の形態を説明する。第１
および第２の実施の形態では、乗降ゲートレバー３が閉
位置にある状態で降車しようとしたときにエンジン６を
強制的に停止したが、本実施の形態ではエンジン６を停
止する代わりにアクチュエータの作動を禁止するように
した。これを実現するために、切換弁２の下流に新たに
電磁弁１８（第２の遮断機構）を設け、この電磁弁１８
を電気回路１００によって切換制御するようにした。
および第２の実施の形態では、乗降ゲートレバー３が閉
位置にある状態で降車しようとしたときにエンジン６を
強制的に停止したが、本実施の形態ではエンジン６を停
止する代わりにアクチュエータの作動を禁止するように
した。これを実現するために、切換弁２の下流に新たに
電磁弁１８（第２の遮断機構）を設け、この電磁弁１８
を電気回路１００によって切換制御するようにした。
【００２０】電磁弁１８は、切換弁２を通過した圧油を
タンク９に逃がす操作不能位置（右位置）と、各操作系
に導く操作可能位置（左位置）とに切換可能とされ、リ
レー１２，１３の少なくともいずれか一方がオフのと
き、つまりオペレータが着座しているか、乗降ゲートレ
バー３が開位置にあるときには電磁弁１８は通電され
ず、操作可能位置を保持する。一方、リレー１２，１３
がいずれもオンしたとき、つまりオペレータが乗降ゲー
トレバー３を閉位置にしたまま降車しようとした場合に
は、電磁弁１８が通電されて操作不能位置に切換わる。
この状態では、油圧ポンプ８の吐出油が切換弁２を通過
した後、電磁弁１８を介してタンク９に導かれるため、
エンジン６が停止されなくてもアクチュエータの不所望
な作動は禁止される。
タンク９に逃がす操作不能位置（右位置）と、各操作系
に導く操作可能位置（左位置）とに切換可能とされ、リ
レー１２，１３の少なくともいずれか一方がオフのと
き、つまりオペレータが着座しているか、乗降ゲートレ
バー３が開位置にあるときには電磁弁１８は通電され
ず、操作可能位置を保持する。一方、リレー１２，１３
がいずれもオンしたとき、つまりオペレータが乗降ゲー
トレバー３を閉位置にしたまま降車しようとした場合に
は、電磁弁１８が通電されて操作不能位置に切換わる。
この状態では、油圧ポンプ８の吐出油が切換弁２を通過
した後、電磁弁１８を介してタンク９に導かれるため、
エンジン６が停止されなくてもアクチュエータの不所望
な作動は禁止される。
【００２１】図６は上述の電磁弁１８の機能を切換弁１
９に持たせた例を示している。切換弁１９は、上述の切
換弁２と同様に乗降ゲートレバー３の操作により機械的
に切換わるとともに、電気回路１００により上述の電磁
弁１８と同様に電磁的にも切換可能とされる。すなわ
ち、リレー１２，１３がいずれもオンしたとき（オペレ
ータが乗降ゲートレバー３を閉位置にしたまま降車しよ
うとしたとき）には、切換弁１９が通電されて強制的に
操作不能位置に切換わり、これにより図５の例と同様の
作用効果が得られる。
９に持たせた例を示している。切換弁１９は、上述の切
換弁２と同様に乗降ゲートレバー３の操作により機械的
に切換わるとともに、電気回路１００により上述の電磁
弁１８と同様に電磁的にも切換可能とされる。すなわ
ち、リレー１２，１３がいずれもオンしたとき（オペレ
ータが乗降ゲートレバー３を閉位置にしたまま降車しよ
うとしたとき）には、切換弁１９が通電されて強制的に
操作不能位置に切換わり、これにより図５の例と同様の
作用効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、乗降ゲートレ
バーの閉およびオペレータ着座なしが同時に検出された
場合にエンジンを停止するようにしたので、オペレータ
が乗降ゲートレバーを開放しないで乗降した場合でもア
クチュエータが不所望に駆動されることがない。請求項
２の発明によれば、乗降ゲートレバーの開および暖気運
転中であることが同時に検出された場合に報知手段を作
動させるようにしたので、暖気運転中に降車しても暖気
運転中であることを外部から確認できる。また、乗降ゲ
ートレバーの閉および暖気運転中であることが同時に検
出された場合に警報手段を作動させるようにしたので、
アクチュエータが不所望に作動し得る状態をオペレータ
に報せるとともに、乗降ゲートレバーの開状態への切換
えを促すことができる。請求項３の発明によれば、乗降
ゲートレバーの閉およびオペレータ着座なしが同時に検
出された場合に第２の遮断機構を作動せしめるようにし
たので、エンジンを停止することなくアクチュエータの
不所望な動作を防止できる。請求項４の発明によれば、
乗降ゲートレバーの閉およびオペレータ着座なしが同時
に検出された場合には、オペレータによる乗降ゲートレ
バーの操作の有無に拘わらず遮断機構を作動させるよう
にしたので、第２の遮断機構を設けることなく請求項３
と同様の作用効果が得られ、以てコストダウンに寄与す
る。
バーの閉およびオペレータ着座なしが同時に検出された
場合にエンジンを停止するようにしたので、オペレータ
が乗降ゲートレバーを開放しないで乗降した場合でもア
クチュエータが不所望に駆動されることがない。請求項
２の発明によれば、乗降ゲートレバーの開および暖気運
転中であることが同時に検出された場合に報知手段を作
動させるようにしたので、暖気運転中に降車しても暖気
運転中であることを外部から確認できる。また、乗降ゲ
ートレバーの閉および暖気運転中であることが同時に検
出された場合に警報手段を作動させるようにしたので、
アクチュエータが不所望に作動し得る状態をオペレータ
に報せるとともに、乗降ゲートレバーの開状態への切換
えを促すことができる。請求項３の発明によれば、乗降
ゲートレバーの閉およびオペレータ着座なしが同時に検
出された場合に第２の遮断機構を作動せしめるようにし
たので、エンジンを停止することなくアクチュエータの
不所望な動作を防止できる。請求項４の発明によれば、
乗降ゲートレバーの閉およびオペレータ着座なしが同時
に検出された場合には、オペレータによる乗降ゲートレ
バーの操作の有無に拘わらず遮断機構を作動させるよう
にしたので、第２の遮断機構を設けることなく請求項３
と同様の作用効果が得られ、以てコストダウンに寄与す
る。
【図１】第１の実施の形態に係る建設機械の安全装置を
示す油圧／電気回路図。
示す油圧／電気回路図。
【図２】図１の安全装置を備えた建設機械の運転室を示
す側面図。
す側面図。
【図３】第２の実施の形態に係る建設機械の安全装置を
示す油圧／電気回路図。
示す油圧／電気回路図。
【図４】図３の安全装置を備えた建設機械の運転室を示
す側面図。
す側面図。
【図５】第３の実施の形態に係る建設機械の安全装置を
示す油圧／電気回路図。
示す油圧／電気回路図。
【図６】他の実施の形態に係る建設機械の安全装置を示
す油圧／電気回路図。
す油圧／電気回路図。
１ 運転席 ２ 切換弁 ３ 乗降ゲートレバー ４ 着座スイッチ ５ 座席 ６ エンジン ７ エンジン停止装置 ８ 操作系油圧ポンプ ９ タンク １０ バッテリ １１ 圧力スイッチ １２，１３，１４ リレー １５ 暖気運転スイッチ １６ 表示ランプ １７ 警報ブザー １８ 電磁弁 １９ 切換弁 １００ 電気回路
Claims (4)
- 【請求項１】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバーと、該乗降ゲートレバーが開状態にあるときに
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油がア
クチュエータの駆動に寄与しないように圧油の流れを遮
断する遮断機構とを備えた建設機械の安全装置におい
て、 前記乗降ゲートレバーの開閉状態を検出する開閉状態検
出手段と、 運転席へのオペレータの着座の有無を検出する着座状態
検出手段と、 前記乗降ゲートレバーの閉および前記オペレータ着座な
しが同時に検出された場合に前記エンジンを停止する制
御手段とを具備することを特徴とする建設機械の安全装
置。 - 【請求項２】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバーと、該乗降ゲートレバーが開状態にあるときに
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油がア
クチュエータの駆動に寄与しないように圧油の流れを遮
断する遮断機構と、前記エンジンの暖気運転中であるこ
とを検出する暖気検出手段とを備えた建設機械の安全装
置において、 前記乗降ゲートレバーの開閉状態を検出する開閉状態検
出手段と、 暖気運転中であることを外部に報知する報知手段と、 警報を発する警報手段と、 前記乗降ゲートレバーの開および暖気運転中であること
が同時に検出された場合には前記報知手段を作動せし
め、前記乗降ゲートレバーの閉および暖気運転中である
ことが同時に検出された場合には前記警報手段を作動せ
しめる制御手段とを具備することを特徴とする建設機械
の安全装置。 - 【請求項３】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバーと、該乗降ゲートレバーが開状態にあるときに
は、所定の油圧ポンプの吐出油がアクチュエータの駆動
に寄与しないように圧油の流れを遮断する第１の遮断機
構とを備えた建設機械の安全装置において、 前記乗降ゲートレバーの開閉状態を検出する開閉状態検
出手段と、 運転席へのオペレータの着座の有無を検出する着座状態
検出手段と、 前記第１の遮断機構が非作動であっても前記油圧ポンプ
の吐出油がアクチュエータの駆動に寄与しないように圧
油の流れを遮断する第２の遮断機構と、 前記乗降ゲートレバーの閉および前記オペレータ着座な
しが同時に検出された場合に前記第２の遮断機構を作動
せしめる制御手段とを具備することを特徴とする建設機
械の安全装置。 - 【請求項４】 運転室に開閉可能に設けられた乗降ゲー
トレバーと、該乗降ゲートレバーが開状態にあるときに
は、所定の油圧ポンプの吐出油がアクチュエータの駆動
に寄与しないように圧油の流れを遮断する遮断機構とを
備えた建設機械の安全装置において、 前記乗降ゲートレバーの開閉状態を検出する開閉状態検
出手段と、 運転席へのオペレータの着座の有無を検出する着座状態
検出手段と、 前記乗降ゲートレバーの閉および前記オペレータ着座な
しが同時に検出された場合には、オペレータによる前記
乗降ゲートレバーの操作の有無に拘わらず前記遮断機構
を作動せしめる制御手段とを具備することを特徴とする
建設機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913298A JPH11334411A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 建設機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913298A JPH11334411A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 建設機械の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334411A true JPH11334411A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15468446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14913298A Pending JPH11334411A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 建設機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334411A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114319499A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 中联重科土方机械有限公司 | 用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机 |
| CN117758573A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-26 | 安徽省公路桥梁工程有限公司 | 一种用于沥青摊铺机的自动找平平衡梁稳定装置及其施工方法 |
| CN121593521A (zh) * | 2025-12-11 | 2026-03-03 | 安徽海龙机械有限公司 | 防误动微型挖机及其防误动方法 |
| CN121593521B (zh) * | 2025-12-11 | 2026-08-21 | 安徽海龙机械有限公司 | 防误动微型挖机及其防误动方法 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14913298A patent/JPH11334411A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114319499A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 中联重科土方机械有限公司 | 用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机 |
| CN117758573A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-26 | 安徽省公路桥梁工程有限公司 | 一种用于沥青摊铺机的自动找平平衡梁稳定装置及其施工方法 |
| CN121593521A (zh) * | 2025-12-11 | 2026-03-03 | 安徽海龙机械有限公司 | 防误动微型挖机及其防误动方法 |
| CN121593521B (zh) * | 2025-12-11 | 2026-08-21 | 安徽海龙机械有限公司 | 防误动微型挖机及其防误动方法 |
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