JPH11341636A - 通線ロッド用の先端ヘッド - Google Patents
通線ロッド用の先端ヘッドInfo
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- JPH11341636A JPH11341636A JP14106298A JP14106298A JPH11341636A JP H11341636 A JPH11341636 A JP H11341636A JP 14106298 A JP14106298 A JP 14106298A JP 14106298 A JP14106298 A JP 14106298A JP H11341636 A JPH11341636 A JP H11341636A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 先端ヘッド（カメラヘッド等）の通過性が良
好であると同時に，部品交換を必要とせずに，管路の大
きさや管路内のケーブルの大きさ等に伴う多種多様な管
路内のスペース形態に対応することが可能で，作業性の
良好な通線ロッド用の先端ヘッドを提供する。 【解決手段】 カメラヘッド１０は，通線ロッド３の先
端に直接取り付けられるヘッド本体１と，このヘッド本
体１の左右両側に翼状にかつ上下に回動可能に取り付け
られたアダプタ２とからなるとともに，アダプタ２を特
定の角度に位置決めする角度位置決め手段１５を持つ。
管路内の有効スペース形態に応じて，アダプタ２を最も
適切な角度に設定する。カメラヘッド１０を電力ケーブ
ルの既に敷設された管路内に通す際，左右の翼状のアダ
プタ２を管路内の有効スペースに適切な形状にすること
ができるので，円滑な通線性が確保される。１種類のア
ダプタ２で管路内の種々の有効スペース形態に対応でき
る。
好であると同時に，部品交換を必要とせずに，管路の大
きさや管路内のケーブルの大きさ等に伴う多種多様な管
路内のスペース形態に対応することが可能で，作業性の
良好な通線ロッド用の先端ヘッドを提供する。 【解決手段】 カメラヘッド１０は，通線ロッド３の先
端に直接取り付けられるヘッド本体１と，このヘッド本
体１の左右両側に翼状にかつ上下に回動可能に取り付け
られたアダプタ２とからなるとともに，アダプタ２を特
定の角度に位置決めする角度位置決め手段１５を持つ。
管路内の有効スペース形態に応じて，アダプタ２を最も
適切な角度に設定する。カメラヘッド１０を電力ケーブ
ルの既に敷設された管路内に通す際，左右の翼状のアダ
プタ２を管路内の有効スペースに適切な形状にすること
ができるので，円滑な通線性が確保される。１種類のア
ダプタ２で管路内の種々の有効スペース形態に対応でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，電力ケーブルが
敷設された管路内に押し込まれる通線ロッドの先端に取
り付けられて管路内の点検を行う管路内点検用のカメラ
ヘッド等のように，通線ロッドの先端に取り付けられる
通線ロッド用の先端ヘッドに関する。
敷設された管路内に押し込まれる通線ロッドの先端に取
り付けられて管路内の点検を行う管路内点検用のカメラ
ヘッド等のように，通線ロッドの先端に取り付けられる
通線ロッド用の先端ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より，電力ケーブルが既に敷設され
ている管路内の点検を行う場合，図９に示すように，制
御ケーブル内蔵の通線ロッド３（あるいは通線ロッドに
制御ケーブルを添えたもの）の天端にＣＣＤ撮像素子等
によるカメラを内蔵したカメラヘッド１０’を接続し，
通線ロッド３を管路７内に人力あるいは機械的駆動力で
押し込んで，カメラヘッド１０’を管路７内で進行させ
て行く方法が一般に用いられている。
ている管路内の点検を行う場合，図９に示すように，制
御ケーブル内蔵の通線ロッド３（あるいは通線ロッドに
制御ケーブルを添えたもの）の天端にＣＣＤ撮像素子等
によるカメラを内蔵したカメラヘッド１０’を接続し，
通線ロッド３を管路７内に人力あるいは機械的駆動力で
押し込んで，カメラヘッド１０’を管路７内で進行させ
て行く方法が一般に用いられている。
【０００３】この種のカメラヘッド１０’の形状には，
いくつかの種類が提案されている。例えば，図１０
（イ）に示すような円筒型のカメラヘッド１０’1 ，図
１０（ロ）に示すような球型のカメラヘッド１０’2 ，
あるいは，図１０（ハ）に示すように，複数本の針金１
１等を泡立て器状に形成した形の泡立て器型のカメラヘ
ッド１０’3 ，また，図１０（ニ）に示すように，ケー
ブル（電力ケーブル）６を跨ぐ略「八」の字型断面形状
のカメラヘッド１０’4 等がある。
いくつかの種類が提案されている。例えば，図１０
（イ）に示すような円筒型のカメラヘッド１０’1 ，図
１０（ロ）に示すような球型のカメラヘッド１０’2 ，
あるいは，図１０（ハ）に示すように，複数本の針金１
１等を泡立て器状に形成した形の泡立て器型のカメラヘ
ッド１０’3 ，また，図１０（ニ）に示すように，ケー
ブル（電力ケーブル）６を跨ぐ略「八」の字型断面形状
のカメラヘッド１０’4 等がある。
【０００４】前記の略「八」の字型のカメラヘッド１
０’4 のなかには，図１０（ホ）に示すように，カメラ
ヘッド本体１’の左右両側の翼状の部分をボルトによる
着脱が可能なアダプタ２’とし，このアダプタ２’を用
途に応じて取り替える方式のものもある。この場合，管
路７内の有効スペースの形態（管路７内のケーブル６の
周囲のカメラヘッド１０が移動可能な空間の形，大き
さ）に応じて，例えば図１１（イ）に示すように開き角
度が大きなアダプタ２’1 ，図１１（ロ）に示すように
開き角度が小さなアダプタ２’2 等を用いる。また，空
き管路や水道管にする際には、図１１（ハ）に示すよう
に３方向に突出したアダプタ２’3 を用いる場合もあ
る。
０’4 のなかには，図１０（ホ）に示すように，カメラ
ヘッド本体１’の左右両側の翼状の部分をボルトによる
着脱が可能なアダプタ２’とし，このアダプタ２’を用
途に応じて取り替える方式のものもある。この場合，管
路７内の有効スペースの形態（管路７内のケーブル６の
周囲のカメラヘッド１０が移動可能な空間の形，大き
さ）に応じて，例えば図１１（イ）に示すように開き角
度が大きなアダプタ２’1 ，図１１（ロ）に示すように
開き角度が小さなアダプタ２’2 等を用いる。また，空
き管路や水道管にする際には、図１１（ハ）に示すよう
に３方向に突出したアダプタ２’3 を用いる場合もあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の各カメラヘ
ッドには，それぞれ次のような問題がある。図１０
（イ）の円筒型のカメラヘッド１０’1 は，ケーブル６
のよりに沿って落ちこんだり，管路７の繋ぎ目の段差に
引っ掛かったりする。図１０（ロ）の球型のカメラヘッ
ド１０’2 は，空管路では問題ないが，ケーブル６の敷
設された管路７では，前記円筒型のものと同様な問題が
あり，しかもヘッド直径が大きいため，使用できる管路
７の範囲が狭くなり，小さい管路では用いにくい。図１
０（ハ）の泡立て器型のカメラヘッド１０’3 は，円筒
型と同様にケーブル６のよりに沿って落ちこんだりする
だけではなく，外圧に弱く，すぐに変形するといった不
具合もある。図１０（ニ）の略「八」の字型のカメラヘ
ッド１０’4 は，カメラヘッドの通過性は優れている
が，上述したように，管路７内の種々の有効スペース形
態に対応するためには，図１０（ホ）のような着脱式の
アダプタ２’を複数個用意する必要がある。具体的なサ
イズの例で説明すると，図１２（イ）の例えば直径１３
０mmの管路７1 と図１２（ロ）の例えば直径１００mmの
管路７2 とでは，管路内の有効スペースの大きさが異な
り，直径１３０mmの管路７1 でのアダプタ２’1の開き
角度αは，直径１００mmの管路７2 でのアダプタ２’2
の開き角度βより大きく，アダプタ２’1 を用いて直径
１００mmの管路７2 に入れようとしても入らないため，
開き角度βのアダプタ２’2 が必要となる。したがっ
て，２種類のアダプタが必要となり，一種類のアダプタ
で管路７内の種々の有効スペース形態に対応できない。
ッドには，それぞれ次のような問題がある。図１０
（イ）の円筒型のカメラヘッド１０’1 は，ケーブル６
のよりに沿って落ちこんだり，管路７の繋ぎ目の段差に
引っ掛かったりする。図１０（ロ）の球型のカメラヘッ
ド１０’2 は，空管路では問題ないが，ケーブル６の敷
設された管路７では，前記円筒型のものと同様な問題が
あり，しかもヘッド直径が大きいため，使用できる管路
７の範囲が狭くなり，小さい管路では用いにくい。図１
０（ハ）の泡立て器型のカメラヘッド１０’3 は，円筒
型と同様にケーブル６のよりに沿って落ちこんだりする
だけではなく，外圧に弱く，すぐに変形するといった不
具合もある。図１０（ニ）の略「八」の字型のカメラヘ
ッド１０’4 は，カメラヘッドの通過性は優れている
が，上述したように，管路７内の種々の有効スペース形
態に対応するためには，図１０（ホ）のような着脱式の
アダプタ２’を複数個用意する必要がある。具体的なサ
イズの例で説明すると，図１２（イ）の例えば直径１３
０mmの管路７1 と図１２（ロ）の例えば直径１００mmの
管路７2 とでは，管路内の有効スペースの大きさが異な
り，直径１３０mmの管路７1 でのアダプタ２’1の開き
角度αは，直径１００mmの管路７2 でのアダプタ２’2
の開き角度βより大きく，アダプタ２’1 を用いて直径
１００mmの管路７2 に入れようとしても入らないため，
開き角度βのアダプタ２’2 が必要となる。したがっ
て，２種類のアダプタが必要となり，一種類のアダプタ
で管路７内の種々の有効スペース形態に対応できない。
【０００６】上記では，通線ロッドの先端に取り付けら
れる先端ヘッドが管路内点検用のカメラヘッドである場
合について述べたが，カメラ以外の点検装置を通線ロッ
ドの先端に取り付けて管路内点検を行う場合の先端ヘッ
ド，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクトの
敷設のために通線ロッドを管路内に押し込む際に，通線
ロッドのガイドとして先端に取り付ける場合の先端ヘッ
ドにも，同様な問題がある。
れる先端ヘッドが管路内点検用のカメラヘッドである場
合について述べたが，カメラ以外の点検装置を通線ロッ
ドの先端に取り付けて管路内点検を行う場合の先端ヘッ
ド，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクトの
敷設のために通線ロッドを管路内に押し込む際に，通線
ロッドのガイドとして先端に取り付ける場合の先端ヘッ
ドにも，同様な問題がある。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で，先端ヘッドの通過性が良好であると同時に，多種多
様な管路サイズおよび管路内のケーブルサイズに対し
て，すなわち，多種多様な管路内の有効スペース形態に
対して，部品交換を必要とせずに対応可能で，作業性の
良好な通線ロッド用の先端ヘッドを提供することを目的
とする。
で，先端ヘッドの通過性が良好であると同時に，多種多
様な管路サイズおよび管路内のケーブルサイズに対し
て，すなわち，多種多様な管路内の有効スペース形態に
対して，部品交換を必要とせずに対応可能で，作業性の
良好な通線ロッド用の先端ヘッドを提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，ケーブルが敷設された管路内に押し込まれる通線
ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド用の先端ヘッ
ドであって，前記通線ロッドの先端に直接取り付けられ
るヘッド本体と，このヘッド本体の左右両側に翼状にか
つ上下に回動可能に取り付けられたアダプタとからなる
とともに，前記アダプタを特定の角度に位置決めする角
度位置決め手段を設けたことを特徴とする。
明は，ケーブルが敷設された管路内に押し込まれる通線
ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド用の先端ヘッ
ドであって，前記通線ロッドの先端に直接取り付けられ
るヘッド本体と，このヘッド本体の左右両側に翼状にか
つ上下に回動可能に取り付けられたアダプタとからなる
とともに，前記アダプタを特定の角度に位置決めする角
度位置決め手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】請求項２は，請求項１の通線ロッド用の先
端ヘッドにおいて，アダプタをヘッド本体に回動可能に
取り付ける構造が，ヘッド本体側またはアダプタ側に設
けた凸状嵌合部をアダプタ側またはヘッド本体側に設け
た凹状嵌合部の凹所に嵌合させ，かつ，前記凸状嵌合部
と凹状嵌合部とをヒンジ軸で互いに回動可能に連結した
ヒンジ構造であり，前記角度位置決め手段が，ヒンジ軸
線上の前記凸状嵌合部と凹状嵌合部との対向面部に，互
いに周方向の回動を拘束する係止部を形成した構造であ
ることを特徴とする。
端ヘッドにおいて，アダプタをヘッド本体に回動可能に
取り付ける構造が，ヘッド本体側またはアダプタ側に設
けた凸状嵌合部をアダプタ側またはヘッド本体側に設け
た凹状嵌合部の凹所に嵌合させ，かつ，前記凸状嵌合部
と凹状嵌合部とをヒンジ軸で互いに回動可能に連結した
ヒンジ構造であり，前記角度位置決め手段が，ヒンジ軸
線上の前記凸状嵌合部と凹状嵌合部との対向面部に，互
いに周方向の回動を拘束する係止部を形成した構造であ
ることを特徴とする。
【００１０】請求項３は，請求項１または２の通線ロッ
ド用の先端ヘッドにおけるヘッド本体が，管路内点検用
のカメラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とす
る。
ド用の先端ヘッドにおけるヘッド本体が，管路内点検用
のカメラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とす
る。
【００１１】
【実施の形態】以下，本発明の実施の形態を図１〜図７
に示した実施例を参照して説明する。図１および図２に
おいて，制御ケーブルを内蔵した通線ロッド３（あるい
は通線ロッドに制御ケーブルを添えたもの）が接続され
たカメラヘッド（先端ヘッド）１０は，通線ロッド３の
先端に直接取り付けられたカメラヘッド本体（ヘッド本
体）１と，このカメラヘッド本体１の左右両側に翼状
に，かつ，ヒンジ部４により上下方向（図２の矢印Ｂ方
向）に回動可能に取り付けられたアダプタ２とから構成
されている。このアダプタ２は，耐摩耗性の高いナイロ
ン等からなる。カメラヘッド本体１は，ステンレス等か
ら成り，ＣＣＤ撮像素子等によるカメラ１０ａを内蔵し
ている。そして，このカメラ１０ａで撮影した画像を管
路外に配置したモニタに映し出して，管路内の点検を行
う。
に示した実施例を参照して説明する。図１および図２に
おいて，制御ケーブルを内蔵した通線ロッド３（あるい
は通線ロッドに制御ケーブルを添えたもの）が接続され
たカメラヘッド（先端ヘッド）１０は，通線ロッド３の
先端に直接取り付けられたカメラヘッド本体（ヘッド本
体）１と，このカメラヘッド本体１の左右両側に翼状
に，かつ，ヒンジ部４により上下方向（図２の矢印Ｂ方
向）に回動可能に取り付けられたアダプタ２とから構成
されている。このアダプタ２は，耐摩耗性の高いナイロ
ン等からなる。カメラヘッド本体１は，ステンレス等か
ら成り，ＣＣＤ撮像素子等によるカメラ１０ａを内蔵し
ている。そして，このカメラ１０ａで撮影した画像を管
路外に配置したモニタに映し出して，管路内の点検を行
う。
【００１２】前記ヒンジ部４は，図３〜図５にも示すよ
うに，カメラヘッド本体１側に設けた凸状嵌合部１ａを
アダプタ２側に設けた凹状嵌合部２ａの凹所２ｅに嵌合
させ，かつ，前記凸状嵌合部１ａと凹状嵌合部２ａとを
ヒンジ軸であるボルト５で互いに回動可能に連結した構
造である。そして，本発明では，前記アダプタ２を特定
の角度に位置決めする角度位置決め手段１５を設けてい
る。実施例の角度位置決め手段１５は，ヒンジ軸線Ｌ上
の前記凸状嵌合部１ａと凹状嵌合部２ａとの対向面部
に，互いに周方向の回動を拘束する係止部１６を形成し
た構造であり，図示例の係止部１６は，互いに噛み合う
歯をそれぞれ円周方向に設けた噛み合いクラッチ式の歯
付き円板１６ａ，１６ｂからなる。
うに，カメラヘッド本体１側に設けた凸状嵌合部１ａを
アダプタ２側に設けた凹状嵌合部２ａの凹所２ｅに嵌合
させ，かつ，前記凸状嵌合部１ａと凹状嵌合部２ａとを
ヒンジ軸であるボルト５で互いに回動可能に連結した構
造である。そして，本発明では，前記アダプタ２を特定
の角度に位置決めする角度位置決め手段１５を設けてい
る。実施例の角度位置決め手段１５は，ヒンジ軸線Ｌ上
の前記凸状嵌合部１ａと凹状嵌合部２ａとの対向面部
に，互いに周方向の回動を拘束する係止部１６を形成し
た構造であり，図示例の係止部１６は，互いに噛み合う
歯をそれぞれ円周方向に設けた噛み合いクラッチ式の歯
付き円板１６ａ，１６ｂからなる。
【００１３】前記凹状嵌合部２ａの凹所２ｅは，アダプ
タ２をカメラヘッド本体１に取り付ける時のために，凸
状嵌合部１ａの幅より少し広く取っている。すなわち，
アダプタ２をカメラヘッド本体１に取り付ける場合，図
３（イ）のように，対向する２つの歯付き円板１６ａ，
１６ｂの間隔をあけた状態で，カメラヘッド本体１の凸
状嵌合部１ａをアダプタ２の凹状嵌合部２ａの凹所２ｅ
に配置し，次いで，（ロ）のように歯付き円板１６ａ，
１６ｂを噛み合わせ，この状態でアダプタ２の両側から
それぞれボルト５をアダプタ２の軸穴２ｂに貫通させ，
凸状嵌合部１ａのネジ穴１ｂにねじ込む。前記係合部１
６の２つの歯付き円板１６ａ，１６ｂを相対的に回転さ
せ，噛み合い位置を変えることで，アダプタ２の角度を
任意の角度に設定できる。
タ２をカメラヘッド本体１に取り付ける時のために，凸
状嵌合部１ａの幅より少し広く取っている。すなわち，
アダプタ２をカメラヘッド本体１に取り付ける場合，図
３（イ）のように，対向する２つの歯付き円板１６ａ，
１６ｂの間隔をあけた状態で，カメラヘッド本体１の凸
状嵌合部１ａをアダプタ２の凹状嵌合部２ａの凹所２ｅ
に配置し，次いで，（ロ）のように歯付き円板１６ａ，
１６ｂを噛み合わせ，この状態でアダプタ２の両側から
それぞれボルト５をアダプタ２の軸穴２ｂに貫通させ，
凸状嵌合部１ａのネジ穴１ｂにねじ込む。前記係合部１
６の２つの歯付き円板１６ａ，１６ｂを相対的に回転さ
せ，噛み合い位置を変えることで，アダプタ２の角度を
任意の角度に設定できる。
【００１４】上記のカメラヘッド１０を，電力ケーブル
が敷設された種々の径の管路７内に通す場合の状況を，
図５（イ），（ロ），（ハ）を参照して説明する。図示
例では，各管路７の径の大小関係は，（イ）の管路７1
の径〉（ロ）の管路７2 の径〉（ハ）の管路７3 であ
り，ケーブル６の径の大小関係は，（イ）のケーブル６
1 〉（ロ）のケーブル６2 〉（ハ）のケーブル６3 であ
る。作業対象のこれらの各管路７に応じて，上記のカメ
ラヘッド１０のアダプタ２の角度をそれぞれ適切に設定
する。この場合，ボルト５を緩めて，係合部１６の２つ
の歯付き円板１６ａ，１６ｂの間隔を図３（イ）のよう
に広げ，アダプタ２を回転させて所望の角度とし，再び
ボルト５をねじ込み，締め付けると，アダプタ２は管路
７に適合した所望の角度に設定される。すなわち，図５
（イ），（ロ），（ハ）のように，カメラヘッド１０の
アダプタ２は，それぞれの管路７1 ，７2 ，７3 の内
壁，およびそれぞれのケーブル６1 ，６2 ，６3 の外周
面に対して適切となり，管路７内の種々の有効スペース
形態（管路７内のケーブル６の周囲のカメラヘッド１０
が移動可能な空間の大きさ，形）に適した形状となる。
が敷設された種々の径の管路７内に通す場合の状況を，
図５（イ），（ロ），（ハ）を参照して説明する。図示
例では，各管路７の径の大小関係は，（イ）の管路７1
の径〉（ロ）の管路７2 の径〉（ハ）の管路７3 であ
り，ケーブル６の径の大小関係は，（イ）のケーブル６
1 〉（ロ）のケーブル６2 〉（ハ）のケーブル６3 であ
る。作業対象のこれらの各管路７に応じて，上記のカメ
ラヘッド１０のアダプタ２の角度をそれぞれ適切に設定
する。この場合，ボルト５を緩めて，係合部１６の２つ
の歯付き円板１６ａ，１６ｂの間隔を図３（イ）のよう
に広げ，アダプタ２を回転させて所望の角度とし，再び
ボルト５をねじ込み，締め付けると，アダプタ２は管路
７に適合した所望の角度に設定される。すなわち，図５
（イ），（ロ），（ハ）のように，カメラヘッド１０の
アダプタ２は，それぞれの管路７1 ，７2 ，７3 の内
壁，およびそれぞれのケーブル６1 ，６2 ，６3 の外周
面に対して適切となり，管路７内の種々の有効スペース
形態（管路７内のケーブル６の周囲のカメラヘッド１０
が移動可能な空間の大きさ，形）に適した形状となる。
【００１５】上記のカメラヘッド１０を管路７内に挿通
した場合，アダプタ２が管路７の有効スペースに対して
適切な形状となっているので，従来の単なる円筒型のカ
メラヘッドと異なり，カメラヘッド１０がケーブル６の
撚りに沿って落ち込んだりする恐れはない。また，管路
７の繋ぎ目の段差に引っ掛かる恐れもない。したがっ
て，カメラヘッド１０は管路７内を円滑に進行できる。
また，従来の球形のカメラヘッドと異なり，アダプタ２
の角度を小さくすることで，小さな管路にも使用でき
る。さらに，従来の泡立て器型のカメラヘッドのように
外圧で変形する，という問題も生じない。そして，１種
類のアダプタ２で，上記のように種々の多種多様な管路
サイズおよび管路内のケーブルサイズに対応できるの
で，すなわち，多種多様な管路内の有効スペース形態に
対応できるので，従来の略「八」の字型のカメラヘッド
のようなアダプタの交換作業が不要となり，管路内点検
の作業性が向上する。
した場合，アダプタ２が管路７の有効スペースに対して
適切な形状となっているので，従来の単なる円筒型のカ
メラヘッドと異なり，カメラヘッド１０がケーブル６の
撚りに沿って落ち込んだりする恐れはない。また，管路
７の繋ぎ目の段差に引っ掛かる恐れもない。したがっ
て，カメラヘッド１０は管路７内を円滑に進行できる。
また，従来の球形のカメラヘッドと異なり，アダプタ２
の角度を小さくすることで，小さな管路にも使用でき
る。さらに，従来の泡立て器型のカメラヘッドのように
外圧で変形する，という問題も生じない。そして，１種
類のアダプタ２で，上記のように種々の多種多様な管路
サイズおよび管路内のケーブルサイズに対応できるの
で，すなわち，多種多様な管路内の有効スペース形態に
対応できるので，従来の略「八」の字型のカメラヘッド
のようなアダプタの交換作業が不要となり，管路内点検
の作業性が向上する。
【００１６】また，上記のカメラヘッド１０は，空き管
路にも使用可能である。すなわち，図８（ハ）に示すよ
うに，アダプタの角度が固定である従来のカメラヘッド
１０’4 では，これを空き管路７に通した場合，図示の
ように，カメラヘッド本体の上面が管壁に接する姿勢と
なり易く，この状態でカメラヘッドを管路７内に挿入す
ると、管壁との摩擦によりカメラヘッド本体が削られて
しまう問題があり，別に空き管路専用の例えば図１１
（ハ）に示すような３方向突出型のアダプタ２’ ３が必
要となる。しかし，上記のカメラヘッド１０では，図８
（イ）のようにアダプタ２を水平に取り付けたり，図８
（ロ）のようにカギ形に取り付けたりすることで，カメ
ラヘッド本体１が管路７の内壁に接しないようにするこ
とができ，カメラヘッド本体１を傷めることがない。し
たがって，別に空き管路専用のアダプタも不要となる。
路にも使用可能である。すなわち，図８（ハ）に示すよ
うに，アダプタの角度が固定である従来のカメラヘッド
１０’4 では，これを空き管路７に通した場合，図示の
ように，カメラヘッド本体の上面が管壁に接する姿勢と
なり易く，この状態でカメラヘッドを管路７内に挿入す
ると、管壁との摩擦によりカメラヘッド本体が削られて
しまう問題があり，別に空き管路専用の例えば図１１
（ハ）に示すような３方向突出型のアダプタ２’ ３が必
要となる。しかし，上記のカメラヘッド１０では，図８
（イ）のようにアダプタ２を水平に取り付けたり，図８
（ロ）のようにカギ形に取り付けたりすることで，カメ
ラヘッド本体１が管路７の内壁に接しないようにするこ
とができ，カメラヘッド本体１を傷めることがない。し
たがって，別に空き管路専用のアダプタも不要となる。
【００１７】図６，図７に本発明の他の実施例を示す。
カメラヘッド本体１側の２箇所に凸状嵌合部１’ａを設
け，アダプタ２側に前記凸状嵌合部１’ａが嵌合する凹
状嵌合部２’ａを設けている。この実施例の角度位置決
め手段も，ヒンジ軸線Ｌ上の凸状嵌合部１’ａと凹状嵌
合部２’ａとの対向面部に，互いに周方向の回動を拘束
する係止部１６’を形成しているが，この場合の係合部
１６’は，凸状嵌合部１’ａに周方向の複数の穴１ｃを
あけ，凹状嵌合部２’ａ側に前記穴１ｃに嵌入する位置
決めピン２ｆを固定した構成である。この場合，位置決
めピン２ｆを嵌入させる穴１ｃを適宜選択することで，
アダプタ２の角度を選択した穴１ｃに応じて設定でき
る。
カメラヘッド本体１側の２箇所に凸状嵌合部１’ａを設
け，アダプタ２側に前記凸状嵌合部１’ａが嵌合する凹
状嵌合部２’ａを設けている。この実施例の角度位置決
め手段も，ヒンジ軸線Ｌ上の凸状嵌合部１’ａと凹状嵌
合部２’ａとの対向面部に，互いに周方向の回動を拘束
する係止部１６’を形成しているが，この場合の係合部
１６’は，凸状嵌合部１’ａに周方向の複数の穴１ｃを
あけ，凹状嵌合部２’ａ側に前記穴１ｃに嵌入する位置
決めピン２ｆを固定した構成である。この場合，位置決
めピン２ｆを嵌入させる穴１ｃを適宜選択することで，
アダプタ２の角度を選択した穴１ｃに応じて設定でき
る。
【００１８】なお，上述の各実施例は，先端ヘッドが管
路内の点検を行うカメラヘッドである場合であるが，こ
れに限らず，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先端
に取り付けて管路内点検を行う場合にも適用することが
でき，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクト
を敷設するために通線ロッドを管路内に押し込む際に，
通線ロッドの単なるガイドとして先端に取り付ける場合
にも適用可能である。
路内の点検を行うカメラヘッドである場合であるが，こ
れに限らず，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先端
に取り付けて管路内点検を行う場合にも適用することが
でき，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクト
を敷設するために通線ロッドを管路内に押し込む際に，
通線ロッドの単なるガイドとして先端に取り付ける場合
にも適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明の先端ヘッドによれば，ヘッド本
体の左右に翼状に設けたアダプタがヘッド本体に対して
上下に回動可能であり，かつ，このアダプタの角度を管
路内の有効スペース形態に対応した適切な角度に選択的
に設定できるので，種々の管路サイズや管路内のケーブ
ルサイズに対して，すなわち，多種多様な管路内の有効
スペース形態に対して，一種類のアダプタで対応するこ
とが可能となった。したがって，管路内の種々の有効ス
ペース形態に合わせてアダプタを取り替える作業が不要
となり，作業の簡素化，効率化を図ることができた。
体の左右に翼状に設けたアダプタがヘッド本体に対して
上下に回動可能であり，かつ，このアダプタの角度を管
路内の有効スペース形態に対応した適切な角度に選択的
に設定できるので，種々の管路サイズや管路内のケーブ
ルサイズに対して，すなわち，多種多様な管路内の有効
スペース形態に対して，一種類のアダプタで対応するこ
とが可能となった。したがって，管路内の種々の有効ス
ペース形態に合わせてアダプタを取り替える作業が不要
となり，作業の簡素化，効率化を図ることができた。
【００２０】アダプタが単に回動可能であるだけでな
く，所望の角度に位置決めできるので，アダプタを例え
ば水平あるいはカギ形に取り付けることで，ヘッド本体
が管壁に接しないようにすることができる。これによ
り，先端ヘッドを管路内に進行させる際に，ヘッド本体
を傷めることを防止でき，空き管路に使用することが可
能となる。
く，所望の角度に位置決めできるので，アダプタを例え
ば水平あるいはカギ形に取り付けることで，ヘッド本体
が管壁に接しないようにすることができる。これによ
り，先端ヘッドを管路内に進行させる際に，ヘッド本体
を傷めることを防止でき，空き管路に使用することが可
能となる。
【００２１】先端ヘッドの形状を管路内の有効スペース
に適合した形状とすることができるので，先端ヘッドの
通過性が向上する。
に適合した形状とすることができるので，先端ヘッドの
通過性が向上する。
【図１】本発明の先端ヘッドの一実施例であるカメラヘ
ッドの斜視図である。
ッドの斜視図である。
【図２】図１のカメラヘッドにおけるアダプタの回動範
囲を示す説明図である。
囲を示す説明図である。
【図３】図１のカメラヘッドにおけるアダプタとヘッド
本体との連結部分を説明する要部平面図であり，（イ）
は連結前の状態，（ロ）は連結後の状態を示す。
本体との連結部分を説明する要部平面図であり，（イ）
は連結前の状態，（ロ）は連結後の状態を示す。
【図４】５ 図３（イ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】上記アダプタのカメラヘッドの種々の大きさの
管路における変位状態を示す説明図である。
管路における変位状態を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施例のカメラヘッドにおけるア
ダプタとヘッド本体との連結部分を説明する要部平面図
であり，（イ）は連結前の状態，（ロ）は連結後の状態
を示す。
ダプタとヘッド本体との連結部分を説明する要部平面図
であり，（イ）は連結前の状態，（ロ）は連結後の状態
を示す。
【図７】図６（イ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】上記のカメラヘッドを空き管路に使用する場合
の要領を説明する図であり，（イ）はアダプタを水平に
する場合，（ロ）はアダプタをカギ形にする場合，
（ハ）は従来のカメラヘッドの問題的の説明である。
の要領を説明する図であり，（イ）はアダプタを水平に
する場合，（ロ）はアダプタをカギ形にする場合，
（ハ）は従来のカメラヘッドの問題的の説明である。
【図９】従来のカメラヘッドが管路内を通過する状態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１０】従来の種々のカメラヘッドを示す斜視図であ
る。
る。
【図１１】従来の着脱可能な種々のアダプタを示す正面
図である。
図である。
【図１２】従来の着脱可能なアダプタの，大きさの異な
る管路内における状態を示す説明図である。
る管路内における状態を示す説明図である。
１ カメラヘッド本体（ヘッド本体） １ａ，１’ａ 凸状嵌合部 １ｂ ネジ穴 １ｃ 穴 ２ アダプタ ２ａ，２’ａ 凹状嵌合部 ２ｂ 軸穴 ２ｅ 凹所 ２ｆ 位置決めピン ３ 通線ロッド ４ ヒンジ部 ５ ボルト（ヒンジ軸） ６ 電力ケーブル（ケーブル） ７ 管路 １０ カメラヘッド（先端ヘッド） １０ａ カメラ １５，１５’ 角度位置決め手段 １６，１６’ 係止部 １６ａ，１６ｂ 歯付き円板
Claims (3)
- 【請求項１】 ケーブルが敷設された管路内に押し込ま
れる通線ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド用の
先端ヘッドであって， 前記通線ロッドの先端に直接取り付けられるヘッド本体
と，このヘッド本体の左右両側に翼状にかつ上下に回動
可能に取り付けられたアダプタとからなるとともに，前
記アダプタを特定の角度に位置決めする角度位置決め手
段を設けたことを特徴とする通線ロッド用の先端ヘッ
ド。 - 【請求項２】 前記アダプタをヘッド本体に回動可能に
取り付ける構造が，ヘッド本体側またはアダプタ側に設
けた凸状嵌合部をアダプタ側またはヘッド本体側に設け
た凹状嵌合部の凹所に嵌合させ，かつ，前記凸状嵌合部
と凹状嵌合部とをヒンジ軸で互いに回動可能に連結した
ヒンジ構造であり，前記角度位置決め手段が，ヒンジ軸
線上の前記凸状嵌合部と凹状嵌合部との対向面部に，互
いに周方向の回動を拘束する係止部を形成した構造であ
ることを特徴とする請求項１記載の通線ロッド用の先端
ヘッド。 - 【請求項３】 前記ヘッド本体が，管路内点検用のカメ
ラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とする請求
項１または２記載の通線ロッド用の先端ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14106298A JPH11341636A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 通線ロッド用の先端ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14106298A JPH11341636A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 通線ロッド用の先端ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341636A true JPH11341636A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15283372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14106298A Pending JPH11341636A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 通線ロッド用の先端ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
-
1998
- 1998-05-22 JP JP14106298A patent/JPH11341636A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041116 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060926 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070307 |