JPH11347390A - 撹拌方法及び撹拌機 - Google Patents
撹拌方法及び撹拌機Info
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- JPH11347390A JPH11347390A JP11047658A JP4765899A JPH11347390A JP H11347390 A JPH11347390 A JP H11347390A JP 11047658 A JP11047658 A JP 11047658A JP 4765899 A JP4765899 A JP 4765899A JP H11347390 A JPH11347390 A JP H11347390A
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- rotor
- box
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の撹拌機においては、鍋の中心に焦げ付
き防止用回転羽根を設けたことと、ダマ解消用ワイヤー
ビーターは、鍋内の特定の領域しか移動しなかった。即
ち、ワイヤービーターの中心の軌跡は、鍋と同芯の円上
しか移動しない為、鍋の中心や側面に撹拌されない領域
が残った。従って、撹拌の機能が不十分であった。 【解決手段】 本発明による撹拌方法及び撹拌機は、円
形の容器(39)内に垂直に配設された回転子(37)による撹
拌方法であり、回転子(37)の軸(37a)の中心、または、
回転子(37)に至る途中の軸の中心が、サイクロイド曲
線、または、トロコイド曲線上を公転移動しながら、且
つ、回転子(37)が歯車によるか又は駆動源によって直接
可変回転により自転する方法である。
き防止用回転羽根を設けたことと、ダマ解消用ワイヤー
ビーターは、鍋内の特定の領域しか移動しなかった。即
ち、ワイヤービーターの中心の軌跡は、鍋と同芯の円上
しか移動しない為、鍋の中心や側面に撹拌されない領域
が残った。従って、撹拌の機能が不十分であった。 【解決手段】 本発明による撹拌方法及び撹拌機は、円
形の容器(39)内に垂直に配設された回転子(37)による撹
拌方法であり、回転子(37)の軸(37a)の中心、または、
回転子(37)に至る途中の軸の中心が、サイクロイド曲
線、または、トロコイド曲線上を公転移動しながら、且
つ、回転子(37)が歯車によるか又は駆動源によって直接
可変回転により自転する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品などの加工に
用いる撹拌方法および撹拌機に関するもので、更に詳細
に述べると、カスタードクリームの撹拌や、玉子の白身
の泡立て及び野菜の焼成や炒り玉子やそぼろ等を目的と
したものである。
用いる撹拌方法および撹拌機に関するもので、更に詳細
に述べると、カスタードクリームの撹拌や、玉子の白身
の泡立て及び野菜の焼成や炒り玉子やそぼろ等を目的と
したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の撹拌方法および撹拌機としては、
特開平７−１１５９０８号公報に示されるように、ガス
釜にセットされた鍋と、その鍋の内部に臨まされたミキ
サーとから成り、前記ガス釜を熱しやすく冷めやすい非
蓄熱性の断熱材から作成する一方、前記ミキサーは、鍋
の中心に位置する焦げ付き防止用回転羽根と、その回転
に連れて羽根の周囲を公転し乍ら自転するダマ解消用ワ
イヤービーターとの２種から構成され、前記鍋に収容さ
せたカスタードクリームの原料を、ガスの直火により煮
炊きし乍ら、前記回転羽根とワイヤービーターによって
撹拌するように設定したことを特徴としていた。
特開平７−１１５９０８号公報に示されるように、ガス
釜にセットされた鍋と、その鍋の内部に臨まされたミキ
サーとから成り、前記ガス釜を熱しやすく冷めやすい非
蓄熱性の断熱材から作成する一方、前記ミキサーは、鍋
の中心に位置する焦げ付き防止用回転羽根と、その回転
に連れて羽根の周囲を公転し乍ら自転するダマ解消用ワ
イヤービーターとの２種から構成され、前記鍋に収容さ
せたカスタードクリームの原料を、ガスの直火により煮
炊きし乍ら、前記回転羽根とワイヤービーターによって
撹拌するように設定したことを特徴としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の撹拌方法および撹拌機には、下記に示すよう
な課題があった。第１に、使用目的がカスタードクリー
ムに限定されていた。従って、玉子の白身の泡立て・・
・等は考慮されていなかった。
うな従来の撹拌方法および撹拌機には、下記に示すよう
な課題があった。第１に、使用目的がカスタードクリー
ムに限定されていた。従って、玉子の白身の泡立て・・
・等は考慮されていなかった。
【０００４】第２に、ダマ解消用ワイヤービーターは、
鍋内の特定の領域しか移動しなかった。即ち、ワイヤー
ビーターの中心の軌跡は、鍋と同芯の円上しか移動しな
い為、鍋の中心や側面に撹拌されない領域が残った。従
って、撹拌の機能が不十分であった。第３に、鍋の内側
側面の撹拌、および、焦げ付きには考慮が払われていな
かった。
鍋内の特定の領域しか移動しなかった。即ち、ワイヤー
ビーターの中心の軌跡は、鍋と同芯の円上しか移動しな
い為、鍋の中心や側面に撹拌されない領域が残った。従
って、撹拌の機能が不十分であった。第３に、鍋の内側
側面の撹拌、および、焦げ付きには考慮が払われていな
かった。
【０００５】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、特に、カスタードクリームや、玉
子の白身の泡立て及び野菜の焼成等を行うことができる
撹拌方法及び撹拌機を提供することを目的としている。
めになされたもので、特に、カスタードクリームや、玉
子の白身の泡立て及び野菜の焼成等を行うことができる
撹拌方法及び撹拌機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による撹拌方法
は、円形の容器と前記容器内に垂直に配設された回転子
による撹拌方法において、少なくとも前記回転子の軸ま
たは、前記回転子に至る途中の軸の中心が、サイクロイ
ド曲線、または、トロコイド曲線上を公転移動しつつ、
且つ、前記回転子が自転する方法であり、また、前記回
転子は、第１駆動源によって公転と自転する方法であ
り、また、前記回転子は、前記第１駆動源とは異なる第
２駆動源によって自転する方法であり、さらに、本発明
による撹拌機は、前記容器内側の底部上の被撹拌物を掻
き取る機能を有する方法である。また、本発明による撹
拌機は、円形の容器と前記容器内に垂直に配設された回
転子から構成される撹拌機において、第１駆動源の回転
を、前記容器の中心でアームより垂直に懸下している第
１太陽軸とそれに一体の第１公転ボックスに伝達するよ
うに配設し、前記第１公転ボックスの回転を、前記第１
公転ボックスの内部に収納されかつ前記アームに固定さ
れ、内側に前記第１太陽軸が貫通している第１太陽歯車
に外接し、前記第１公転ボックスの内部に収納されてい
る第１遊星歯車に伝達することで前記第１遊星歯車が前
記第１太陽歯車に沿って公転しながら自転するように配
設し、前記第１遊星歯車の回転を、中心が前記第１遊星
歯車の定まった半径上またはその延長上の定まった点に
位置した前記回転子の軸が公転移動するように伝達する
構成であり、また、前記第１遊星歯車と一体の第１遊星
軸と第２公転ボックスの回転を、前記第１公転ボックス
から１段下がった所に位置する第２公転ボックス内部に
収納され、前記第１公転ボックスに固定され、内側に前
記第１遊星軸が貫通している第２太陽歯車に外接し、前
記第２公転ボックスの内部に収納されている第２遊星歯
車に伝達することで前記第２遊星歯車が前記第２太陽歯
車に沿って公転しながら自転するように配設し、前記第
２遊星歯車の回転を、前記第２公転ボックスに収納され
たピニオンに接続している前記回転子の前記軸に伝達す
るように配設した構成であり、また、前記第２太陽歯車
に外接した第２遊星歯車と、前記第２遊星歯車に接続さ
れた第２遊星軸を介して前記第２遊星歯車と一体となっ
た反転増速歯車の配設によって、前記第１公転ボックス
と前記第２公転ボックスの回転方向と、前記回転子の前
記軸の回転方向が逆であり、前記反転増速歯車に前記軸
のピニオンを噛合させることにより前記第２公転ボック
スの回転速度に較べ、前記回転子の前記軸の回転速度が
増速している構成であり、また、前記回転子の軸の自転
のために前記第２公転ボックスに設けられた第２駆動源
を有し、前記第２駆動源へ電源を供給するための電源線
は、前記第１太陽軸上に設けられた第１スリップリング
及び前記第１遊星軸上に設けられた第２スリップリング
を介して設けられている構成であり、また、前記回転子
の前記軸は、前記第１遊星歯車と第１遊星軸に対して一
体に形成され、前記遊星歯車により前記第１公転ボック
スから下方に位置する第２公転ボックスに配設した構成
であり、また、前記回転子の前記軸を、前記第１遊星歯
車のカミアイピッチ円の外側に配設した構成であり、さ
らに、前記第１遊星軸の回転に合わせて前記容器内側の
底部を移動する底部掻取羽根を回転させる構成である。
は、円形の容器と前記容器内に垂直に配設された回転子
による撹拌方法において、少なくとも前記回転子の軸ま
たは、前記回転子に至る途中の軸の中心が、サイクロイ
ド曲線、または、トロコイド曲線上を公転移動しつつ、
且つ、前記回転子が自転する方法であり、また、前記回
転子は、第１駆動源によって公転と自転する方法であ
り、また、前記回転子は、前記第１駆動源とは異なる第
２駆動源によって自転する方法であり、さらに、本発明
による撹拌機は、前記容器内側の底部上の被撹拌物を掻
き取る機能を有する方法である。また、本発明による撹
拌機は、円形の容器と前記容器内に垂直に配設された回
転子から構成される撹拌機において、第１駆動源の回転
を、前記容器の中心でアームより垂直に懸下している第
１太陽軸とそれに一体の第１公転ボックスに伝達するよ
うに配設し、前記第１公転ボックスの回転を、前記第１
公転ボックスの内部に収納されかつ前記アームに固定さ
れ、内側に前記第１太陽軸が貫通している第１太陽歯車
に外接し、前記第１公転ボックスの内部に収納されてい
る第１遊星歯車に伝達することで前記第１遊星歯車が前
記第１太陽歯車に沿って公転しながら自転するように配
設し、前記第１遊星歯車の回転を、中心が前記第１遊星
歯車の定まった半径上またはその延長上の定まった点に
位置した前記回転子の軸が公転移動するように伝達する
構成であり、また、前記第１遊星歯車と一体の第１遊星
軸と第２公転ボックスの回転を、前記第１公転ボックス
から１段下がった所に位置する第２公転ボックス内部に
収納され、前記第１公転ボックスに固定され、内側に前
記第１遊星軸が貫通している第２太陽歯車に外接し、前
記第２公転ボックスの内部に収納されている第２遊星歯
車に伝達することで前記第２遊星歯車が前記第２太陽歯
車に沿って公転しながら自転するように配設し、前記第
２遊星歯車の回転を、前記第２公転ボックスに収納され
たピニオンに接続している前記回転子の前記軸に伝達す
るように配設した構成であり、また、前記第２太陽歯車
に外接した第２遊星歯車と、前記第２遊星歯車に接続さ
れた第２遊星軸を介して前記第２遊星歯車と一体となっ
た反転増速歯車の配設によって、前記第１公転ボックス
と前記第２公転ボックスの回転方向と、前記回転子の前
記軸の回転方向が逆であり、前記反転増速歯車に前記軸
のピニオンを噛合させることにより前記第２公転ボック
スの回転速度に較べ、前記回転子の前記軸の回転速度が
増速している構成であり、また、前記回転子の軸の自転
のために前記第２公転ボックスに設けられた第２駆動源
を有し、前記第２駆動源へ電源を供給するための電源線
は、前記第１太陽軸上に設けられた第１スリップリング
及び前記第１遊星軸上に設けられた第２スリップリング
を介して設けられている構成であり、また、前記回転子
の前記軸は、前記第１遊星歯車と第１遊星軸に対して一
体に形成され、前記遊星歯車により前記第１公転ボック
スから下方に位置する第２公転ボックスに配設した構成
であり、また、前記回転子の前記軸を、前記第１遊星歯
車のカミアイピッチ円の外側に配設した構成であり、さ
らに、前記第１遊星軸の回転に合わせて前記容器内側の
底部を移動する底部掻取羽根を回転させる構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による撹
拌方法および撹拌機の好適な実施の形態について説明す
る。図１は、本発明の電動機等の第１駆動源から容器内
部に配設した回転子に至る伝導装置の撹拌機を示す断面
付正面図であり、図２は、本発明の電動機から容器内部
に配設したホイッパーに至る伝導装置の図１の要部を示
す断面付側面図であり、図３は、本発明の容器内での回
転子の軸の中心の軌跡を示した説明図であり、図４は、
本発明の第１公転ボックスの歯車の関係を示した平面図
であり、図５は、本発明の第２公転ボックスの歯車の関
係を示した平面図である。
拌方法および撹拌機の好適な実施の形態について説明す
る。図１は、本発明の電動機等の第１駆動源から容器内
部に配設した回転子に至る伝導装置の撹拌機を示す断面
付正面図であり、図２は、本発明の電動機から容器内部
に配設したホイッパーに至る伝導装置の図１の要部を示
す断面付側面図であり、図３は、本発明の容器内での回
転子の軸の中心の軌跡を示した説明図であり、図４は、
本発明の第１公転ボックスの歯車の関係を示した平面図
であり、図５は、本発明の第２公転ボックスの歯車の関
係を示した平面図である。
【０００８】これらの図から明らかなように、図１にお
いて、符号３９は容器であり、円形で底が比較的平にな
っている。この容器３９の内部では、ホイッパーやビー
ターやくし歯等の回転子３７が公転しながら自転してい
る。以下に、電動機等の第１駆動源３１の回転が、いか
にしてホイッパーやビーターやくし歯等の回転子３７に
伝達され、容器３９内の全領域を移動していくかを、そ
の間の構成を中心に述べる。なお、ホイッパーは、玉子
の白身を泡立てる器具であり、ビーターは、玉子や砂糖
や小麦粉・・・等を撹拌する器具であり、くし歯は野菜
の焼成等に使用する器具である。従って、容器３９は、
加熱する場合と加熱しない場合の両方が考えられる。
いて、符号３９は容器であり、円形で底が比較的平にな
っている。この容器３９の内部では、ホイッパーやビー
ターやくし歯等の回転子３７が公転しながら自転してい
る。以下に、電動機等の第１駆動源３１の回転が、いか
にしてホイッパーやビーターやくし歯等の回転子３７に
伝達され、容器３９内の全領域を移動していくかを、そ
の間の構成を中心に述べる。なお、ホイッパーは、玉子
の白身を泡立てる器具であり、ビーターは、玉子や砂糖
や小麦粉・・・等を撹拌する器具であり、くし歯は野菜
の焼成等に使用する器具である。従って、容器３９は、
加熱する場合と加熱しない場合の両方が考えられる。
【０００９】先ず、第１駆動源３１の回転は、この第１
駆動源３１の軸に同芯で固定された第１スプロケット１
１と第１太陽軸１３の上部に同芯で固定された第２スプ
ロケット１２とその間に配設されたチェイン３２によっ
て、第１太陽軸１３に伝達されるようになっている。こ
の場合、上部に第２スプロケット１２が固定された第１
太陽軸１３は、容器３９の中心にアーム４０から懸下さ
れた状態で配設されてある。但し、チェイン３２とスプ
ロケット１１，１２は、ベルトとプーリーや、その他の
ものを使用してもかまわない。
駆動源３１の軸に同芯で固定された第１スプロケット１
１と第１太陽軸１３の上部に同芯で固定された第２スプ
ロケット１２とその間に配設されたチェイン３２によっ
て、第１太陽軸１３に伝達されるようになっている。こ
の場合、上部に第２スプロケット１２が固定された第１
太陽軸１３は、容器３９の中心にアーム４０から懸下さ
れた状態で配設されてある。但し、チェイン３２とスプ
ロケット１１，１２は、ベルトとプーリーや、その他の
ものを使用してもかまわない。
【００１０】一方、第１太陽軸１３の回転は、第１太陽
軸１３と一体となっている第１公転ボックス３３に伝達
される。同時に、側面掻取羽根３４と温度センサー３８
も第１公転ボックス３３と一体になって回転する。この
場合、側面掻取羽根３４は、容器３９の内部の側面に付
着した被撹拌物である材料を掻き取ったり、粘性物の混
合を高めることが出来るようになっている。更に、内部
の側面に焦げ付いた材料を掻き取ることにも有効であ
る。また、温度センサー３８は、加熱釜３９内部の材料
の温度が測定出来るようになっている。但し、温度セン
サー３８と側面掻取羽根３４の設置は絶対的なものでは
ない。
軸１３と一体となっている第１公転ボックス３３に伝達
される。同時に、側面掻取羽根３４と温度センサー３８
も第１公転ボックス３３と一体になって回転する。この
場合、側面掻取羽根３４は、容器３９の内部の側面に付
着した被撹拌物である材料を掻き取ったり、粘性物の混
合を高めることが出来るようになっている。更に、内部
の側面に焦げ付いた材料を掻き取ることにも有効であ
る。また、温度センサー３８は、加熱釜３９内部の材料
の温度が測定出来るようになっている。但し、温度セン
サー３８と側面掻取羽根３４の設置は絶対的なものでは
ない。
【００１１】この第１公転ボックス３３の内部には、ア
ーム４０に固定され内側に第１太陽軸１３が貫通してい
る第１太陽歯車１４と、第１太陽歯車１４に外接してい
る第１遊星歯車１５が収納されている。なお、第１公転
ボックス３３内部に収納された歯車１４，１５の関係
は、図４に見られる通りである。
ーム４０に固定され内側に第１太陽軸１３が貫通してい
る第１太陽歯車１４と、第１太陽歯車１４に外接してい
る第１遊星歯車１５が収納されている。なお、第１公転
ボックス３３内部に収納された歯車１４，１５の関係
は、図４に見られる通りである。
【００１２】従って、第１太陽軸１３と共に第１公転ボ
ックス３３が回転することにより、第１遊星歯車１５は
第１公転ボックス３３と共に、第１遊星歯車１５に外接
しアーム４０に固定された第１太陽歯車１４に沿って公
転しながら自転する。
ックス３３が回転することにより、第１遊星歯車１５は
第１公転ボックス３３と共に、第１遊星歯車１５に外接
しアーム４０に固定された第１太陽歯車１４に沿って公
転しながら自転する。
【００１３】ここで、第１遊星歯車１５の回転は、第１
遊星歯車１５と一体の第１遊星軸１６と第２公転ボック
ス３５に伝達される。この第２公転ボックス３５の内部
には、第１公転ボックス３３に固定され内側に第１遊星
軸１６が貫通している第２太陽歯車１７と、この第２太
陽歯車１７に外接している第２遊星歯車１８・・・等が
収納されている。なお、第２公転ボックス３５内部に収
納された歯車１７，１８・・・等の関係は、図５に見ら
れる通りである。
遊星歯車１５と一体の第１遊星軸１６と第２公転ボック
ス３５に伝達される。この第２公転ボックス３５の内部
には、第１公転ボックス３３に固定され内側に第１遊星
軸１６が貫通している第２太陽歯車１７と、この第２太
陽歯車１７に外接している第２遊星歯車１８・・・等が
収納されている。なお、第２公転ボックス３５内部に収
納された歯車１７，１８・・・等の関係は、図５に見ら
れる通りである。
【００１４】その為に、第１遊星軸１６と共に第２公転
ボックス３５が回転することにより第２遊星歯車１８
は、第２遊星歯車１８に外接し第１公転ボックス３３に
固定された第２太陽歯車１７に沿って公転しながら自転
する。
ボックス３５が回転することにより第２遊星歯車１８
は、第２遊星歯車１８に外接し第１公転ボックス３３に
固定された第２太陽歯車１７に沿って公転しながら自転
する。
【００１５】さらに、第２遊星歯車１８に伝達された回
転は、第２遊星歯車１８と第２遊星軸１９と反転増速歯
車２０の三者が同芯で一体に固定されていることから、
反転増速歯車２０に伝達される。尚、この部分に歯車１
８，２０を配設するのは、以後の回転子３７の回転を、
第２公転ボックス３５の回転の向きを逆転させること
と、第２遊星歯車１８の外径に対し反転増速歯車２０の
外径を大きく設定することによって、第２公転ボックス
３５の回転速度より増速させることを目的としている。
転は、第２遊星歯車１８と第２遊星軸１９と反転増速歯
車２０の三者が同芯で一体に固定されていることから、
反転増速歯車２０に伝達される。尚、この部分に歯車１
８，２０を配設するのは、以後の回転子３７の回転を、
第２公転ボックス３５の回転の向きを逆転させること
と、第２遊星歯車１８の外径に対し反転増速歯車２０の
外径を大きく設定することによって、第２公転ボックス
３５の回転速度より増速させることを目的としている。
【００１６】最後に、反転増速歯車２０に伝達された回
転は、反転増速歯車２０に外接しているピニオン２１に
伝達される。なお、ピニオン２１は、上端の歯車の部分
に対し、下端にはキー溝が加工され、キー溝の部分でホ
イッパーやビーターやくし歯・・・等の回転子３７を接
続し、反転増速歯車２０からの回転を伝達している。
転は、反転増速歯車２０に外接しているピニオン２１に
伝達される。なお、ピニオン２１は、上端の歯車の部分
に対し、下端にはキー溝が加工され、キー溝の部分でホ
イッパーやビーターやくし歯・・・等の回転子３７を接
続し、反転増速歯車２０からの回転を伝達している。
【００１７】これらのことを別の角度から見ると、第１
遊星歯車１５と同芯で一体の第１遊星軸１６が、第２公
転ボックス３５とも一体になって回転している。そし
て、第１遊星歯車１５や第２遊星軸１６と同芯の第２太
陽歯車１７は、第１公転ボックス３３に固定され第２公
転ボックス３５に収納されている。
遊星歯車１５と同芯で一体の第１遊星軸１６が、第２公
転ボックス３５とも一体になって回転している。そし
て、第１遊星歯車１５や第２遊星軸１６と同芯の第２太
陽歯車１７は、第１公転ボックス３３に固定され第２公
転ボックス３５に収納されている。
【００１８】なお、第２公転ボックス３５には、第２太
陽歯車１７の他に、第２太陽歯車１７に外接している第
２遊星歯車１８と第２遊星軸１９と反転増速歯車２０が
同芯で一体となっており、反転増速歯車２０に外接して
いるピニオン２１と合わせて３つの集合体が収納されて
おり、この３つの集合体は、第２公転ボックス３５の定
められた位置に配設されている。
陽歯車１７の他に、第２太陽歯車１７に外接している第
２遊星歯車１８と第２遊星軸１９と反転増速歯車２０が
同芯で一体となっており、反転増速歯車２０に外接して
いるピニオン２１と合わせて３つの集合体が収納されて
おり、この３つの集合体は、第２公転ボックス３５の定
められた位置に配設されている。
【００１９】ここで、第２公転ボックス３５が回転する
ことによって、第２遊星軸１９と反転増速歯車２０と一
体になった第２遊星歯車１８が、第２公転ボックス３５
とピニオン２１と共に第２太陽歯車１７に沿って公転し
ながら自転し、第２遊星歯車１８の回転が第２遊星軸１
９に伝達して反転増速歯車２０に伝えられ、最終的に
は、ピニオン２１を経由して回転子３７に伝えられる。
ことによって、第２遊星軸１９と反転増速歯車２０と一
体になった第２遊星歯車１８が、第２公転ボックス３５
とピニオン２１と共に第２太陽歯車１７に沿って公転し
ながら自転し、第２遊星歯車１８の回転が第２遊星軸１
９に伝達して反転増速歯車２０に伝えられ、最終的に
は、ピニオン２１を経由して回転子３７に伝えられる。
【００２０】従って、図５で見た場合に、第１遊星軸１
６の中心と、ピニオン２１の中心と一致している回転子
３７の軸の中心は、第２遊星歯車１８が第２太陽歯車１
７の周囲を公転していても、常に一定の長さを保ってい
る。
６の中心と、ピニオン２１の中心と一致している回転子
３７の軸の中心は、第２遊星歯車１８が第２太陽歯車１
７の周囲を公転していても、常に一定の長さを保ってい
る。
【００２１】従って、図４や図５の平面図で見た場合、
第１太陽歯車１４に外接し、公転しながら自転している
第１遊星歯車１５の回転を、中心が第１遊星歯車１５の
定まった半径上またはその延長上の定まった点に位置し
た回転子３７の軸３７ａに伝達可能なことから、回転子
３７の軸３７ａの中心は、図３に見られるように、エピ
・トロコイド曲線を描いて公転し、且つ、自転すること
が可能となる。
第１太陽歯車１４に外接し、公転しながら自転している
第１遊星歯車１５の回転を、中心が第１遊星歯車１５の
定まった半径上またはその延長上の定まった点に位置し
た回転子３７の軸３７ａに伝達可能なことから、回転子
３７の軸３７ａの中心は、図３に見られるように、エピ
・トロコイド曲線を描いて公転し、且つ、自転すること
が可能となる。
【００２２】この場合、Ｘは回転子の軸の中心の軌跡を
示しており、その上を回転子３７が公転しながら自転す
ることによって、容器３９の全領域を撹拌することが可
能となっている。なお、図３においては、回転子３７と
容器３９の間に多少の隙間が見られるが、側面掻取羽根
３４の移動部分でもあり、回転子の軸の中心の軌跡Ｘや
回転子３７の外径を変更することで、最小にすることも
可能である。
示しており、その上を回転子３７が公転しながら自転す
ることによって、容器３９の全領域を撹拌することが可
能となっている。なお、図３においては、回転子３７と
容器３９の間に多少の隙間が見られるが、側面掻取羽根
３４の移動部分でもあり、回転子の軸の中心の軌跡Ｘや
回転子３７の外径を変更することで、最小にすることも
可能である。
【００２３】なお、定まった半径上またはその延長上の
定まった点の意味をもう少し詳細に述べると、図４で見
られるように、第１遊星軸の中心Ｏと第１遊星軸の円周
上の一点Ｒによって定まった半径ＯＲの延長上にある点
Ｐに回転子３７が位置していると考えると良い。また、
当然ＰはＯＲ上にあってもかまわない。
定まった点の意味をもう少し詳細に述べると、図４で見
られるように、第１遊星軸の中心Ｏと第１遊星軸の円周
上の一点Ｒによって定まった半径ＯＲの延長上にある点
Ｐに回転子３７が位置していると考えると良い。また、
当然ＰはＯＲ上にあってもかまわない。
【００２４】この場合、単純には、第１太陽歯車１４に
沿って第１遊星歯車１５が滑らないようにころがって公
転する場合の点Ｐの軌跡が、図３の回転子３７の軸の中
心の軌跡Ｘに見られるエピ・トロコイド曲線となる。な
お、本願発明では、回転子３７の軸３７ａは自転するよ
うになっているが、第１遊星歯車１５から回転子３７の
軸３７ａに回転が伝達される過程で、増速されたり、減
速される場合もある。
沿って第１遊星歯車１５が滑らないようにころがって公
転する場合の点Ｐの軌跡が、図３の回転子３７の軸の中
心の軌跡Ｘに見られるエピ・トロコイド曲線となる。な
お、本願発明では、回転子３７の軸３７ａは自転するよ
うになっているが、第１遊星歯車１５から回転子３７の
軸３７ａに回転が伝達される過程で、増速されたり、減
速される場合もある。
【００２５】また、回転子３７の軸３７ａの中心がカミ
アイピッチ円の上を移動するように設定すると、即ち、
図４で回転子３７の軸の中心Ｐが第１遊星軸１６の円周
上の一点Ｒ上に来ると、エピ・サイクロイド曲線を描い
て移動することになる。なお、本発明においては、回転
子３７の軸３７ａの中心が、エピ・サイクロイド曲線・
・・等の軌跡を描いて移動する例を示したが、その途中
に、更に、太陽歯車と遊星歯車を配設することも考えら
れる。即ち、エピ・サイクロイド曲線・・・等の軌跡を
描く軸に配設した歯車に、更に、何段階か公転するよう
に歯車を外接や内接させ、その先端に回転子３７を配設
することも考えられる。
アイピッチ円の上を移動するように設定すると、即ち、
図４で回転子３７の軸の中心Ｐが第１遊星軸１６の円周
上の一点Ｒ上に来ると、エピ・サイクロイド曲線を描い
て移動することになる。なお、本発明においては、回転
子３７の軸３７ａの中心が、エピ・サイクロイド曲線・
・・等の軌跡を描いて移動する例を示したが、その途中
に、更に、太陽歯車と遊星歯車を配設することも考えら
れる。即ち、エピ・サイクロイド曲線・・・等の軌跡を
描く軸に配設した歯車に、更に、何段階か公転するよう
に歯車を外接や内接させ、その先端に回転子３７を配設
することも考えられる。
【００２６】同時に、底部掻取羽根３６も第２公転ボッ
クス３５と一体となって回転する。この場合、底部掻取
羽根３６は、容器３９の底面に付着した材料を掻き取っ
たり、粘性物の混合を高めることが出来るようになって
いる。更に、底面に焦げ付いた被撹拌物である材料を掻
き取ることにも有効である。
クス３５と一体となって回転する。この場合、底部掻取
羽根３６は、容器３９の底面に付着した材料を掻き取っ
たり、粘性物の混合を高めることが出来るようになって
いる。更に、底面に焦げ付いた被撹拌物である材料を掻
き取ることにも有効である。
【００２７】なお、本発明においては、第１太陽歯車１
４と第１遊星歯車１５が外接することで回転子３７の軸
３７ａの中心が、エピ・トロコイド曲線を描いて移動す
ることを示したが、内接することで、ハイボ・トロコイ
ド曲線を描いて移動したり、ハイボ・サイクロイド曲線
を描いて移動したりすることも可能である。
４と第１遊星歯車１５が外接することで回転子３７の軸
３７ａの中心が、エピ・トロコイド曲線を描いて移動す
ることを示したが、内接することで、ハイボ・トロコイ
ド曲線を描いて移動したり、ハイボ・サイクロイド曲線
を描いて移動したりすることも可能である。
【００２８】また、本発明においては、第２太陽歯車１
７と第２遊星歯車１８が外接する構成を示しているが、
内接する構成にしてもかまわない。
７と第２遊星歯車１８が外接する構成を示しているが、
内接する構成にしてもかまわない。
【００２９】本発明による撹拌方法および撹拌機は、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。
【００３０】先ず、電動機等の第１駆動源３１が作動す
ると、第１スプロケット１１とチェイン３２と第２スプ
ロケット１２によって第１駆動源３１の回転が第１太陽
軸１３に伝えられる。そこで、第１太陽軸１３の回転
は、第１太陽軸１３と一体になっている第１公転ボック
ス３３に伝えられる。第１公転ボックス３３が回転する
と、第１公転ボックス３３の内部に収納された第１遊星
歯車１５は、アーム４０に固定された第１太陽歯車１４
に沿って公転しながら自転する。
ると、第１スプロケット１１とチェイン３２と第２スプ
ロケット１２によって第１駆動源３１の回転が第１太陽
軸１３に伝えられる。そこで、第１太陽軸１３の回転
は、第１太陽軸１３と一体になっている第１公転ボック
ス３３に伝えられる。第１公転ボックス３３が回転する
と、第１公転ボックス３３の内部に収納された第１遊星
歯車１５は、アーム４０に固定された第１太陽歯車１４
に沿って公転しながら自転する。
【００３１】次に、第１遊星歯車１５の自転による回転
は、第１遊星歯車１５と一体となっている第１遊星軸１
６を経由して第２公転ボックス３５に伝達される。更
に、第２公転ボックス３５に伝達された回転は、第２公
転ボックス３５の内部に収納された第２遊星歯車１８
が、第１公転ボックス３３に固定された第２太陽歯車１
７に沿って公転しながら自転することによって伝達され
る。最後に、第１遊星歯車１５の回転は、第２遊星軸１
９と反転増速歯車２０とピニオン２１を経由して回転子
３７を回転させる。この場合、回転子３７は、エピ・ト
ロコイド曲線を公転しながら自転する。
は、第１遊星歯車１５と一体となっている第１遊星軸１
６を経由して第２公転ボックス３５に伝達される。更
に、第２公転ボックス３５に伝達された回転は、第２公
転ボックス３５の内部に収納された第２遊星歯車１８
が、第１公転ボックス３３に固定された第２太陽歯車１
７に沿って公転しながら自転することによって伝達され
る。最後に、第１遊星歯車１５の回転は、第２遊星軸１
９と反転増速歯車２０とピニオン２１を経由して回転子
３７を回転させる。この場合、回転子３７は、エピ・ト
ロコイド曲線を公転しながら自転する。
【００３２】ここで、第２太陽歯車１７に外接した第２
遊星歯車１８と、第２遊星軸１９によって第２遊星歯車
１８と一体となった反転増速歯車２０の配設によって、
第１公転ボックス３３と第２公転ボックス３５の回転方
向と、回転子３７の軸３７ａの回転方向が逆になり、第
２公転ボックス３５の回転速度に較べ、回転子３７の軸
３７ａの回転速度を増速させている。
遊星歯車１８と、第２遊星軸１９によって第２遊星歯車
１８と一体となった反転増速歯車２０の配設によって、
第１公転ボックス３３と第２公転ボックス３５の回転方
向と、回転子３７の軸３７ａの回転方向が逆になり、第
２公転ボックス３５の回転速度に較べ、回転子３７の軸
３７ａの回転速度を増速させている。
【００３３】なお、第１太陽軸１３の回転に合わせて容
器３９内側の側壁面を移動する側面掻取羽根３４を回転
させ、第１遊星軸１６の回転に合わせて容器３９内側の
底部を移動する底部掻取羽根３６を回転させている。こ
のことによって、容器３９に付着した被撹拌物からなる
材料を掻き取ったり、粘性物の混合を高めたり、内面に
焦げ付いた材料を掻き取ったりすることが出来る。
器３９内側の側壁面を移動する側面掻取羽根３４を回転
させ、第１遊星軸１６の回転に合わせて容器３９内側の
底部を移動する底部掻取羽根３６を回転させている。こ
のことによって、容器３９に付着した被撹拌物からなる
材料を掻き取ったり、粘性物の混合を高めたり、内面に
焦げ付いた材料を掻き取ったりすることが出来る。
【００３４】また、前述の実施の形態においては、回転
子３７の軸３７ａの自転を反転増速歯車２０とピニオン
２１を用いて達成した場合について述べたが、他の実施
の形態として、図７に示されるように、前述の反転増速
歯車２０とピニオン２１等を用いることなく、図７のよ
うに構成することができる。すなわち、図７において、
前記軸３７ａを直接回転駆動するための電動機等からな
る第２駆動源６０を第２公転ボックス３５内に設け、こ
の第２駆動源６０に接続される外部からの電源用の電源
線６１は、前記第１太陽軸１３上に取付けられた周知の
第１スリップリング６２からこの第１太陽軸１３内を経
て、第１遊星軸１６上に取付けられた第２スリップリン
グ６３からこの第１遊星軸１６内を経て前記第２駆動源
６０に接続されている。従って、このような第２駆動源
６０の配設によって、回転子３７の回転数を変更するこ
とが容易になり、図に示されたくし歯だけでなく、ホイ
ッパーやビータ等の回転子３７を、被撹拌物である食材
の種類と、回転数の変更に合わせて、自由に交換するこ
とが可能となった。また、この電源線６１を用いること
なく、例えば、周知の無線伝送技術によって第２駆動源
６０への電源を供給するように構成することもできる。
なお、本発明においては、第２駆動源６０は、回転子３
７の軸３７ａに接続したが、第１遊動軸１６に接続する
ことも考えられる。
子３７の軸３７ａの自転を反転増速歯車２０とピニオン
２１を用いて達成した場合について述べたが、他の実施
の形態として、図７に示されるように、前述の反転増速
歯車２０とピニオン２１等を用いることなく、図７のよ
うに構成することができる。すなわち、図７において、
前記軸３７ａを直接回転駆動するための電動機等からな
る第２駆動源６０を第２公転ボックス３５内に設け、こ
の第２駆動源６０に接続される外部からの電源用の電源
線６１は、前記第１太陽軸１３上に取付けられた周知の
第１スリップリング６２からこの第１太陽軸１３内を経
て、第１遊星軸１６上に取付けられた第２スリップリン
グ６３からこの第１遊星軸１６内を経て前記第２駆動源
６０に接続されている。従って、このような第２駆動源
６０の配設によって、回転子３７の回転数を変更するこ
とが容易になり、図に示されたくし歯だけでなく、ホイ
ッパーやビータ等の回転子３７を、被撹拌物である食材
の種類と、回転数の変更に合わせて、自由に交換するこ
とが可能となった。また、この電源線６１を用いること
なく、例えば、周知の無線伝送技術によって第２駆動源
６０への電源を供給するように構成することもできる。
なお、本発明においては、第２駆動源６０は、回転子３
７の軸３７ａに接続したが、第１遊動軸１６に接続する
ことも考えられる。
【００３５】
【発明の効果】本発明による撹拌方法及び撹拌機は、以
上のように構成されているため次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、 １．回転子が、トロコイド曲線やサイクロイド曲線を描
いて容器の全領域を移動可能な為に、撹拌をしないとい
う領域は無くなった。特に、外径の小さな回転子でも容
器の全領域を撹拌することが可能となった。 ２．従って、外径の小さな回転子の設置により、高速回
転が可能となり、玉子の白身の泡立ても可能となった。 ３．更に、側面掻取羽根と底部掻取羽根の設置によっ
て、粘性物の混合を高めることが出来るようになり、更
に、加熱した場合、容器の焦げ付きを防止出来るように
なった。また、回転子の自転を独立した駆動源で駆動す
ることにより、その自転速度を自在に変えることがで
き、多種類の撹拌材料と撹拌材料に応じた最適な撹拌子
や撹拌状態を得ることができる。
上のように構成されているため次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、 １．回転子が、トロコイド曲線やサイクロイド曲線を描
いて容器の全領域を移動可能な為に、撹拌をしないとい
う領域は無くなった。特に、外径の小さな回転子でも容
器の全領域を撹拌することが可能となった。 ２．従って、外径の小さな回転子の設置により、高速回
転が可能となり、玉子の白身の泡立ても可能となった。 ３．更に、側面掻取羽根と底部掻取羽根の設置によっ
て、粘性物の混合を高めることが出来るようになり、更
に、加熱した場合、容器の焦げ付きを防止出来るように
なった。また、回転子の自転を独立した駆動源で駆動す
ることにより、その自転速度を自在に変えることがで
き、多種類の撹拌材料と撹拌材料に応じた最適な撹拌子
や撹拌状態を得ることができる。
【図１】本発明の撹拌機を示す断面付正面図である。
【図２】図１の要部を示す断面付側面図である。
【図３】本発明の容器内での回転子の軸の中心の軌跡を
示した説明図である。
示した説明図である。
【図４】本発明の第１公転ボックスの歯車の関係を示し
た平面図である。
た平面図である。
【図５】本発明の第２公転ボックスの歯車の関係を示し
た平面図である。
た平面図である。
【図６】図１の他の形態を示す断面付正面図である。
【図７】図１の要部を示す拡大図である。
１１ 第１スプロケット １２ 第２スプロケット １３ 第１太陽軸 １４ 第１太陽歯車 １５ 第１遊星歯車 １６ 第１遊星軸 １７ 第２太陽歯車 １８ 第２遊星歯車 １９ 第２遊星軸 ２０ 反転増速歯車 ２１ ピニオン ３１ 電動機 ３２ チェイン ３３ 第１公転ボックス ３４ 側面掻取羽根 ３５ 第２公転ボックス ３６ 底部掻取羽根 ３７ 回転子 ３７ａ 軸 ３８ 温度センサー ３９ 容器 ４０ アーム Ａ 第１太陽軸と第１公転ボックスと側面掻取羽根の
回転の向き Ｂ 第１遊星歯車と第１遊星軸と第２公転ボックスと
底部掻取羽根の回転の向き Ｃ 回転子の回転の向き Ｏ 第１遊星軸の中心 Ｐ 回転子の軸の中心 Ｒ 第１遊星軸の円周上の一点 Ｘ 回転子の軸の中心の軌跡
回転の向き Ｂ 第１遊星歯車と第１遊星軸と第２公転ボックスと
底部掻取羽根の回転の向き Ｃ 回転子の回転の向き Ｏ 第１遊星軸の中心 Ｐ 回転子の軸の中心 Ｒ 第１遊星軸の円周上の一点 Ｘ 回転子の軸の中心の軌跡
Claims (11)
- 【請求項１】 円形の容器(39)と前記容器(39)内に垂直
に配設された回転子(37)による撹拌方法において、少な
くとも前記回転子(37)の軸(37a)または、前記回転子(3
7)に至る途中の軸の中心が、サイクロイド曲線、また
は、トロコイド曲線上を公転移動しつつ、且つ、前記回
転子(37)が自転することを特徴とする撹拌方法。 - 【請求項２】 前記回転子(37)は、第１駆動源(31)によ
って公転と自転することを特徴とする請求項１記載の撹
拌方法。 - 【請求項３】 前記回転子(37)は、前記第１駆動源(31)
とは異なる第２駆動源(60)によって自転することを特徴
とする請求項１記載の撹拌方法。 - 【請求項４】 前記容器(39)内側の底部上の被撹拌物を
掻き取る機能を有することを特徴とする請求項１ないし
３の何れかに記載の撹拌方法。 - 【請求項５】 円形の容器(39)と前記容器(39)内に垂直
に配設された回転子(37)から構成される撹拌機におい
て、第１駆動源(31)の回転を、前記容器(39)の中心でア
ーム(40)より垂直に懸下している第１太陽軸(13)とそれ
に一体の第１公転ボックス(33)に伝達するように配設
し、前記第１公転ボックス(33)の回転を、前記第１公転
ボックス(33)の内部に収納されかつ前記アーム(40)に固
定され、内側に前記第１太陽軸(13)が貫通している第１
太陽歯車(14)に外接し、前記第１公転ボックス(33)の内
部に収納されている第１遊星歯車(15)に伝達することで
前記第１遊星歯車(15)が前記第１太陽歯車(14)に沿って
公転しながら自転するように配設し、前記第１遊星歯車
(15)の回転を、中心が前記第１遊星歯車(15)の定まった
半径上またはその延長上の定まった点に位置した前記回
転子(37)の軸(37a)が公転移動するように配設したこと
を特徴とする撹拌機。 - 【請求項６】 前記第１遊星歯車(15)と一体の第１遊星
軸(16)と第２公転ボックス(35)の回転を、前記第１公転
ボックス(33)から１段下がった所に位置する第２公転ボ
ックス(35)内部に収納され、前記第１公転ボックス(33)
に固定され、内側に前記第１遊星軸(16)が貫通している
第２太陽歯車(17)に外接し、前記第２公転ボックス(35)
の内部に収納されている第２遊星歯車(18)に伝達するこ
とで前記第２遊星歯車(18)が前記第２太陽歯車(17)に沿
って公転しながら自転するように配設し、前記第２遊星
歯車(18)の回転を、前記第２公転ボックス(35)に収納さ
れたピニオン(21)に接続している前記回転子(37)の前記
軸(37a)に伝達するように配設したことを特徴とする請
求項５に記載の撹拌機。 - 【請求項７】 前記第２太陽歯車(17)に外接した第２遊
星歯車(18)と、前記第２遊星歯車(18)に接続された第２
遊星軸(19)を介して前記第２遊星歯車(18)と一体となっ
た反転増速歯車(20)の配設によって、前記第１公転ボッ
クス(33)と前記第２公転ボックス(35)の回転方向と、前
記回転子(37)の前記軸(37a)の回転方向が逆であり、前
記反転増速歯車(20)に前記軸(37a)のピニオン(21)を噛
合させることにより前記第２公転ボックス(35)の回転速
度に較べ、前記回転子(37)の前記軸(37a)の回転速度が
増速していることを特徴とする請求項５または請求項６
に記載の撹拌機。 - 【請求項８】 前記回転子(37)の軸(37a)の自転のため
に前記第２公転ボックス(35)に設けられた第２駆動源(6
0)を有し、前記第２駆動源(60)へ電源を供給するための
電源線(61)は、前記第１太陽軸(13)上に設けられた第１
スリップリング(62)及び前記第１遊星軸(16)上に設けら
れた第２スリップリング(63)を介して設けられているこ
とを特徴とする請求項５に記載の撹拌機。 - 【請求項９】 前記回転子(37)の前記軸(37a)は、前記
第１遊星歯車(15)と第１遊星軸(16)に対して一体に形成
され、前記遊星歯車(16)により前記第１公転ボックス(3
3)から下方に位置する第２公転ボックス(35)に配設した
ことを特徴とする請求項８記載の撹拌機。 - 【請求項１０】 前記回転子(37)の前記軸(37a)を、前
記第１遊星歯車(15)のカミアイピッチ円の外側に配設し
たことを特徴とする請求項５ないし９の何れかに記載の
撹拌機。 - 【請求項１１】 前記第１遊星軸(16)の回転に合わせて
前記容器(39)内側の底部を摺動する底部掻取羽根(36)を
回転させることを特徴とする請求項５ないし１０何れか
に記載の撹拌機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04765899A JP3776249B2 (ja) | 1998-04-07 | 1999-02-25 | 撹拌機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007298 | 1998-04-07 | ||
| JP10-110072 | 1998-04-07 | ||
| JP04765899A JP3776249B2 (ja) | 1998-04-07 | 1999-02-25 | 撹拌機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347390A true JPH11347390A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3776249B2 JP3776249B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=26387823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04765899A Expired - Fee Related JP3776249B2 (ja) | 1998-04-07 | 1999-02-25 | 撹拌機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776249B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005089606A1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-09-29 | Ian Geoffrey Wilson | Improved mixer apparatus |
| US6966691B2 (en) * | 2000-04-28 | 2005-11-22 | Premark Feg L.L.C. | Mixer with pivotable bowl |
| US6991363B2 (en) * | 2000-04-28 | 2006-01-31 | Premark Feg L.L.C. | Mixer with pivotable bowl |
| US7270473B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-09-18 | Premark Feg Llc | Bowl scraper and related attachment system for mixing machine |
| US7438463B2 (en) | 2004-05-07 | 2008-10-21 | Premark Feg L.L.C. | Mixer with pivotable bowl |
| US7950843B2 (en) | 2008-01-23 | 2011-05-31 | Premark Feg L.L.C. | Mixing machine and associated bowl support arrangement |
| US8182135B2 (en) | 2009-01-22 | 2012-05-22 | Premark Feg L.L.C. | Mixing machine with bowl support |
| US8251567B2 (en) | 2000-04-28 | 2012-08-28 | Premark Feg L.L.C. | Mixer with pivotable bowl |
| JP2016030015A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 株式会社カジワラ | 攪拌装置及び攪拌方法 |
| CN115364724A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-22 | 柳州市科力斯邦智能装备有限公司 | 一种行星捏合分散机 |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP04765899A patent/JP3776249B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8251567B2 (en) | 2000-04-28 | 2012-08-28 | Premark Feg L.L.C. | Mixer with pivotable bowl |
| US7270473B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-09-18 | Premark Feg Llc | Bowl scraper and related attachment system for mixing machine |
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