JPH11348842A - 作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行クローラの脱輪を防止しようとするもので
ある。 【解決手段】走行車台２下部の左右両側に張設した走行
クローラ３の脱輪を防止する中間転輪装置４０は、左右
両側の支持板４８ａ，４８ｂ間には、該走行クローラ３
を案内して脱輪を防止するクローラガイド５２を回動自
在で着脱自在に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台の下部
の左右両側に張設して設けた走行クローラの脱輪を防止
する中間転輪装置は、左右両側の支持板の外側部の前後
両側には前・後空間転輪を設けると共に、該支持板間に
は、該走行クローラを案内して脱輪を防止するクローラ
ガイドを回動自在で着脱自在に設けた走行装置に関する
技術であり、コンバイン、自走自脱、雪上車、及び建設
機械等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンバイン等に使用した走行装
置の左右両側の走行クローラは、前部駆動用ローラ装置
で駆動されて走行する走行時に、走行土壌面の状態等に
より、走行車台がローリングするときは、この走行車台
のローリング状態を、左右の前部転輪装置、及び後部転
輪装置の作用によって、左右の該走行クローラを昇降さ
せるローリング制御を行い、該走行車台を左右水平状態
に保持させながら走行し、このコンバインで収穫作業す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前部転輪装置と後部転
輪装置の作用により、左右の走行クローラを昇降させる
ローリング制御のときに、これら前・後部転輪装置間に
設けた回動自在な中間転輪装置には、該走行クローラを
案内して脱輪を防止するクローラガイドが設けられてい
なく、左右両側の前後両側に設けた前・後中間転輪のみ
により、該走行クローラの脱輪を防止していることによ
り、この走行クローラが脱輪することが多発していた
が、この発明により、この問題点を解消しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行車台２下部の左右両側の走行クローラ３を張設
する前部駆動用ローラ装置３６と、後部ローラ装置３７
と、前部転輪装置３８と、後部転輪装置３９及び回動自
在な中間転輪装置４０を設け、該前・後部転輪装置３
８，３９及び該中間転輪装置４０で該走行車台２をロー
リング制御する作業車において、該中間転輪装置４０は
左右両側の支持板４８ａ，４８ｂの外側部の前後両側に
は前・後中間転輪４０ａ，４０ｂを軸支して設けると共
に、該支持板４８ａ，４８ｂ間には該走行クローラ３を
案内して脱輪を防止するクローラガイド５２を回動自在
で着脱自在に設けたことを特徴とする作業車の走行装置
の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】コンバイン等に使用した走行装置の左右
両側の走行クローラ３は、前部駆動用ローラ装置３６で
駆動されて走行する走行時に、走行土壌面の状態等によ
り、走行車台２がローリングするときは、この走行車台
２のローリング状態を、左右両側の前後両側に設けた前
部転輪装置３８、及び後部転輪装置３９の作用によっ
て、左右両側の該走行クローラ３を昇降させるローリン
グ制御を行い、該走行車台２を左右水平状態に保持させ
て走行し、このローリング制御のときは、左右両側の支
持板４８ａ，４８ｂの外側部に軸支して設けた前・後中
間転輪４０ａ，４０ｂと、該支持板４８ａ，４８ｂ間に
回動自在で着脱自在に設けたクローラガイド５２とによ
って、該走行クローラ３を案内して脱輪を防止しながら
走行し、このコンバインで収穫作業する。

【０００６】

【発明の効果】走行装置の走行クローラ３をローリング
制御する前・後部転輪装置３８，３９間に設ける該走行
クローラ３を案内して脱輪を防止する中間転輪装置４０
には、前・後中間転輪４０ａ，４０ｂ以外にクローラガ
イド５２を設け、このクローラガイド５２によって、長
い距離を該走行クローラ３を案内して脱輪を防止するこ
とにより、確実に脱輪が防止できると共に、このクロー
ラガイド５２が摩耗しても交換が容易であり、又、支持
板４８ａ，４８ｂ間に設けたことにより、構成が簡単で
強度アップができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。この実施例の作業車は、コンバイン
１について図示して説明する。前記コンバイン１は、図
１５で示す如く全体構成を示すものであり、このコンバ
イン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右
一対の走行クローラ３等を有する走行装置４を配設し、
該走行車台２上側には、フィードチェン５に挾持されて
移送して供給される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀した穀
粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク６と、この
グレンタンク６内の穀粒を機外へ排出する排穀オーガ７
等を有する脱穀機８を載置させた構成としている。

【０００８】前記脱穀機８の前方側部には、前端位置か
ら立毛穀稈を分草する分草体９と、分草された穀稈を引
き起す引起装置１０と、引き起された穀稈を刈り取る刈
刃装置１１と、この刈り取られた穀稈を後方へ移送しな
がら横倒れ姿勢に変更して、フィードチェン５へ受渡し
する穀稈掻込搬送装置１２等を有する刈取機１３は、走
行車台２の前端部へ懸架支持すると共に、油圧駆動によ
る刈取昇降シリンダ１４により、土壌面に対して昇降自
在に作用させる構成としている。

【０００９】前記脱穀機８側には、コンバイン１の操作
制御を行う操作装置１５と、作業者が搭乗する操縦席１
６とを設け、この操縦席１６の後方側には、グレンタン
ク６を配置すると共に、これら操作装置１５と操縦席１
６とを覆うキャビン１７を設け、これら走行装置４、脱
穀機８、刈取機１３、該操縦席１６下部に設けたエンジ
ン１８、及び該操作装置１５等により、コンバイン１の
機体１９を構成させている。

【００１０】図１〜図１４は前記コンバイン１の走行装
置４を示すものであり、走行車台２は角パイプ等によっ
て略方形状に形成される外周フレーム２０，２０と、こ
れら外周フレーム２０，２０間の適宜位置には、横方向
に接合する複数個の横中フレーム２１と、該外周フレー
ム２０と横中フレーム２１の各下側面には、縦方向で中
央寄り左右位置に縦主フレーム２２，２２を接合させた
構成である。

【００１１】前記走行車台２に配置した左右両側の縦主
フレーム２２の前側下部には、箱状に形成した前部支持
枠２３を固着し、これら左右両側の前部支持枠２３に
は、各々前部ローリングメタル２４ａを装着して設け、
これら前部ローリングメタル２４ａには、回動可能に各
々前部ローリング軸２４ｂを軸支し、これら前部ローリ
ング軸２４ｂの内・外側端部には、各々上部アーム２５
ａと下部アーム２５ｂとを側面視く字形状に分割して軸
支して、左右両側に前部ローリングアーム２５を形成し
た構成である。

【００１２】前記縦主フレーム７の後側下部には、箱状
に形成した後部支持枠２６を固着し、これら左右両側の
後部支持枠２６には、各々後部ローリングメタル２７ａ
を装着して設け、これら後部ローリングメタル２７ａに
は、回動可能に各々後部ローリング軸２７ｂを軸支し、
これら後部ローリング軸２７ｂの内・外側端部近傍に
は、各々上部アーム２８ａと下部アーム２８ｂとを側面
視く字形状に分割して軸支して、左右両側に後部アーム
２８を形成した構成である。

【００１３】前記左右両側の前部ローリング軸２４ｂの
軸端部には、図１，図２、及び図６で示す如く各前キャ
リヤローラ２４ｃを回転自在に軸支して設け、この前キ
ャリヤローラ２４ｃの左右両側に設けた鍔部２４ｄの内
側面には、走行クローラ３に内装して設けた補強金具３
ａの中央部の左右両側に所定間隔を有して設けた凸部３
ｂの外側面部を接合させた構成である。又、左右両側の
後部ローリング軸２７ｂの軸端部には、図１，図２及び
図７で示す如く各後キャリヤローラ２７ｃを回転自在に
軸支して設け、この後キャリヤローラ２７ｃの左右両側
に設けた鍔部２７ｄの内側面には、該走行クローラ３の
該補強金具３ａの凸部３ｂの外側面を接合させた構成で
ある。

【００１４】これにより、前記走行クローラ３の上面側
の回転がスムーズになる。前記左右両側の縦主フレーム
２２に設けた後ローリングメタル２７ａの前後には、図
１０で示す如く略三角形状でＬ字状に形成した前・後補
強板２２ａ，２２ｂを固着して設けた構成である。これ
により、前記後ローリングメタル２７ａ部が補強され
て、強度アップとなると共に、三角形状にすることによ
り、藁屑、及び草等のひっかかりが防止できる。

【００１５】前記左右両側の前部ローリングアーム２５
の下部アーム２５ｂの下端部と、左右両側の後部ローリ
ングアーム２８の下部アーム２８ｂの下端部とは、左右
の縦主フレーム２２，２２の外側下方に各々位置するク
ローラフレーム２９，２９の上部の前側に設けた前受板
３０にボルト及びナット等で装着した前支持板３１に、
回動可能に前支持ピン３２で軸支して、装着した構成で
ある。この前支持板３１を取付けするボルトを装着する
各挿入孔３１ａは、図８、及び図９で示す如く長孔とし
て、図１、及び図２で示す如く前部ローリングメタル２
４ａの中心と、後部ローリングメタル２７ａの中心との
間の距離Ｘと、該前支持板３１に設けた前支持ピン３２
ａの中心と、後部ローリングアーム２８の下部アーム２
８ｂの下端部を受ける後支持ピン３２ｂの中心との間の
距離Ｙとを同じにすべく調節可能な構成としている。

【００１６】これにより、距離Ｘと距離Ｙとは、同じ距
離にすることが容易であり、これらの各距離Ｘ，Ｙで形
成される４点平行リンク形状を正確に形成することによ
り、作動がスムーズになる。前記左右両側の前部ローリ
ングアーム２５の上部アーム２５ａの上端部と、左右両
側の後部ローリングアーム２８の上部アーム２８ａの上
端部とは、各々４点平行リンクを形成すべく左右両側の
連結杆３３によって回動可能にピン等で連結した構成で
ある。

【００１７】前記左右両側の連結杆３３の後側は、油圧
等によって伸縮作用する左右両側のローリングシリンダ
３４のピストンの先端と連接させている。これら各ロー
リングシリンダ３４の伸縮ストロークを検出する左・右
ストロークセンサ３５，３５を該各連結杆３３上部に設
け、この各ストロークセンサ３５と該各連結杆３３と
は、各連結板３５ａで連結した構成である。

【００１８】前記各前部・後部ローリングアーム２５，
２８と各ローリングシリンダ３４の作用により、走行車
台２を昇降、又は左右傾斜させるローリング機構の演算
制御は、コントローラ（図示せず）で行わせる構成であ
る。前記左右両側のクローラフレーム２９の上部の前方
部には、各前部駆動用ローラ装置３６を設け、後方部に
は、各後部ローラ装置３７を設けている。又、下部の前
方部には、各前部転輪装置３８を設け、後方部には、各
後部転輪装置３９を設け、これら前部・後部転輪装置３
８，３９間の略中央部には、中間転輪装置４０を設けた
構成である。

【００１９】前記左右両側の前部・後部・中間転輪装置
３８，３９，４０に回転自在に軸支した複数個の各転輪
３８ａ，３９ａ、及び前・後中間転輪４０ａ，４０ｂ
と、走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケ
ース４２から動力を伝達する前部駆動用ローラ装置３６
の駆動用ローラ３６ａと、後部ローラ装置３７の後ロー
ラ３７ａとには、走行クローラ３を各々巻掛け張設した
構成としている。

【００２０】前記各後部ローラ装置３７は、左右両側の
クローラフレーム２９の横外側には、上方へ突出する受
板４１ａを設け、この受板４１ａの外側面には、受メタ
ル４１ｂを固着し、この受メタル４１ｂには、前後へ摺
動移動自在に受軸４１ｃを内装して設け、この受軸４１
ｃの後端部には、Ｕ字形状の受具４１ｄを固着して設け
ている。この受具４１ｄには、支持ピン４１ｅで後ロー
ラ３７ａを回転自在に軸支した構成である。該受軸４１
ｃの摺動移動により、走行クローラ３を伸張する構成と
している。

【００２１】前記各前部駆動用ローラ装置３６は、走行
ミッションケース４２から左右に突出する伝動軸４２ａ
の軸端部には、駆動用ローラ３６ａを装着した構成であ
り、この駆動用ローラ３６ａの回転により、走行クロー
ラ３回転駆動する構成である。前記左右両側の前部転輪
装置３８は、クローラフレーム２９の前方部の下側面
に、所定間隔に固着した。例えば２個の受メタル４３ａ
で軸支した各前転輪軸４３ｂに各転輪３８ａが、このク
ローラフレーム２９に外側に位置させて、回転自在に軸
支して設けている。又、該クローラフレーム２９の前方
部の横外側面には、コ字形状の取付金具４４ａを固着し
て設ける。

【００２２】前記取付金具４４ａには、船形状で前後方
向略中央部が上方へ突出させた突出部を有して、転輪３
８ａを２個装着した装着長さと略同じ長さのクローラガ
イド４４ｂの突出部を、ボルト、及びナット等で着脱自
在に装着して設け、このクローラガイド４４ｂの左右方
向の位置は、該転輪３８ａの左右方向の中央部に設けた
溝部の中間部に位置させている。

【００２３】前記クローラガイド４４ｂの船形状部の高
さＡは、走行クローラ３の補強金具３ａの凸部３ｂの高
さＢと略同じ高さに形成するとともに、前後両端部の船
形状は、転輪３８ａの外周部の形状と略同じ形状とする
とともに、この転輪３８ａの外周部から突出しないよう
な形成としている。前記左右両側の後部転輪装置３９
は、クローラフレーム２９の後方部の下側面に、所定間
隔に固着した。例えば、３個の受メタル４５ａで軸支し
た各後転輪軸４５ｂに各転輪３９ａが、このクローラフ
レーム２９の外側に位置させて、回転自在に軸支して設
けている。又、該クローラフレーム２９の後方部の横外
側面には、コ字形状の取付金具４６ａ，４６ａを所定間
隔に固着して設ける。この取付金具４６ａ，４６ａに
は、船形状で前後方向に所定間隔で上方へ２個所を突出
させた突出部を有して、該転輪３９ａが３個の装着長さ
と略同じ長さのクローラガイド４６ｂのこの各突出部
を、ボルト、及びナット等で着脱自在に装着して設け、
このクローラガイド４６ｂの左右方向の位置は、該転輪
３９ａの左右方向の中央部に設けた溝部の中間部に位置
させている。

【００２４】前記クローラガイド４６ｂの船形状部の高
さ、及び前後両端部の船形状は、クローラガイド４４ｂ
と同じ関係状態に形成している。前記左右両側の中間転
輪装置４０は、クローラフレーム２９に固着した受メタ
ル４７ａには、支持軸４７ｂを内装して軸支した構成で
ある。左右両側に所定間隔を有して設けた支持板４８
ａ，４８ｂ間の前後両端部には、前・後受メタル４９
ａ，４９ｂを設け、これら前・後受メタル４９ａ，４９
ｂには、前・後受軸５０ａ，５０ｂを内装して回転自在
に軸支し、これら前・後受軸５０ａ，５０ｂの両端部
で、該支持板４８ａ，４８ｂの外側部には、前・後中間
転輪４０ａ，４０ｂを装着した構成である。

【００２５】前記支持板４８ａ，４８ｂ間の前後方向の
略中央には、中間メタル５１を設け、この中間メタル５
１は支持軸４７ｂへ挿入して、この支持軸４７ｂで回動
自在に軸支した構成である。前記支持板４８ａ，４８ｂ
間には、船形状で前後方向に所定間隔で上方へ２個所を
突出させた突出部を有し、前・後中間転輪４０ａ，４０
ｂを２個の装着した装着長さと略同じ長さのクローラガ
イド５２のこの各突出部を支持ピン５２ａ，５２ａ、及
びナット等によって、着脱自在に装着した構成であり、
このクローラガイド５２により、走行クローラ３を案内
すると共に、この走行クローラ３の脱輪を防止する構成
である。

【００２６】前記クローラガイド５２の船形状部の高さ
Ａは、走行クローラ３の補強金具３ａの凸部３ｂの高さ
Ｂと略同じ高さに形成すると共に、前後両端部の船形状
は、前・後中間転輪４０ａ，４０ｂの外周部形状と略同
じ形状にすると共に、これら前・後中間転輪４０ａ，４
０ｂの外周部から突出しないような形成としている。こ
れにより、前記クローラガイド５２を左右両側の支持板
４８ａ，４８ｂ間に設けたことにより、強度アップがで
きたと共に、交換が簡単である。又、該クローラガイド
５２の高さＡと、走行クローラ３の補強金具３ａの凸部
３ｂの高さＢとを略同じ高さに形成したことにより、該
走行クローラ３の脱輪を確実に防止することができる。

【００２７】図１１〜図１３で示す如く前記各転輪３９
ａを軸支する各後転輪軸４５ｂを軸受けする受メタル４
５ａをクローラフレーム２９の後方部の下側面に設けた
構成であり、これにより、該受メタル４５ａの上下方向
の高さＣ分が、後部ローラ装置３７の受メタル４１ｂの
上側面から、後ローラ３７ａの外周部の上部位置までの
高さＤは、該受メタル４５ａの高さＣ分を低くした構成
としている。

【００２８】これにより、前記走行車台２と受メタル４
１ｂの上側面との間の隙間が広くなり、藁屑、及び草等
の詰まりを防止できる。又、該受メタル４１ｂを受板４
１ａの外側面に設けたことにより、後ローラ３７ａの調
節操作が容易になった。図１２〜図１３で示す如く前記
後ローリングアーム２８の下部アーム２８ｂを受ける後
支持ピン３２ｂは、後ローラ３７ａを軸支する支持ピン
４１ｅの内側の軸端部を後端部で受けて摺動自在な摺動
アーム５３を挿入して軸支する摺動受メタル５４をクロ
ーラフレーム２９の上側面に固着して設け、この摺動受
メタル５４の前端部近傍で軸支した構成としている。

【００２９】これにより、前記後支持ピン３２ｂは、ク
ローラフレーム２９と摺動受メタル５４とが一体になっ
た。この摺動受メタル５４で受けることにより、大幅に
強度アップができると共に、後ローラ３７ａの支持部も
強度アップができた。図１４で示す如く中間転輪装置４
０の上部には、この中間転輪装置４０の逆転を防止する
逆転防止ローラ５５は、クローラフレーム２９上側面に
上方へ突出させて設けた支持板５６，５６で軸支した支
持軸５７で軸支した構成としている。

【００３０】これにより、前記中間転輪装置４０の逆転
が防止できると共に、走行クローラ３の上下方向への振
れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の拡大平面図。

【図２】走行装置の拡大側面図。

【図３】走行装置の中間転輪装置部の拡大側面図。

【図４】走行装置の中間転輪装置部の拡大平面図。

【図５】走行装置の走行車台の拡大側面斜視図。

【図６】走行装置の前キャリヤローラ部の拡大正面図。

【図７】走行装置の後キャリヤローラ部の拡大正面図。

【図８】走行装置の前支持板部の拡大正面図。

【図９】走行装置の前支持板部の拡大正面図。

【図１０】走行装置の走行車台の拡大側面図。

【図１１】走行装置の一部の拡大側面図。

【図１２】走行装置の走行車台の拡大側面図。

【図１３】走行装置の走行車台の拡大平面図。

【図１４】走行装置の一部の拡大側面図。

【図１５】コンバインの全体側面図。

【符号の説明】

２ 走行車台 ３ 走行クローラ ３６ 前部駆動用ローラ装置 ３７ 後部ローラ装置 ３８ 前部転輪装置 ３９ 後部転輪装置 ４０ 中間転輪装置 ４０ａ 前中間転輪 ４０ｂ 後中間転輪 ４８ａ 支持板 ４８ｂ 支持板 ５２ クローラガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２下部の左右両側の走行クロー
   ラ３を張設する前部駆動用ローラ装置３６と、後部ロー
   ラ装置３７と、前部転輪装置３８と、後部転輪装置３９
   及び回動自在な中間転輪装置４０を設け、該前・後部転
   輪装置３８，３９及び該中間転輪装置４０で該走行車台
   ２をローリング制御する作業車において、該中間転輪装
   置４０は左右両側の支持板４８ａ，４８ｂの外側部の前
   後両側には前・後中間転輪４０ａ，４０ｂを軸支して設
   けると共に、該支持板４８ａ，４８ｂ間には該走行クロ
   ーラ３を案内して脱輪を防止するクローラガイド５２を
   回動自在で着脱自在に設けたことを特徴とする作業車の
   走行装置。