JPH09109902A - 乗用作業車のかじ取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】一人で操縦しながら、作業状態の確認および作
業に必要な補助的所作を行うことができるかじ取装置を
提供する。 【解決手段】左右一対の走行部を左右に転向させるアク
チュエ−タを、備えたパワ−ステアリングユニットで伸
縮動作させる乗用作業車において、水平横軸中心で前後
に回動可能且つ任意の回動位置に固定自在なパイプリン
クを車体に設け、パイプリンクの先端部にパワ−ステア
リングユニットを回動及び固定自在に取付け、車体に対
するパイプリンクの回動調節とパイプリンクに対するパ
ワ−ステアリングユニットの回動調節とによって、パワ
−ステアリングユニットの操舵ハンドルを、運転席に対
応する部位と、荷台の所定部位の二位置に変換して位置
させ得るようにしたかじ取装置。また、パワ−ステアリ
ングユニットとアクチュエ−タの間および作動油給排部
の間を接続する油圧管路を、パイプリンク内に挿通収容
したかじ取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用作業車のかじ取装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャベツ収穫機などの乗用作業車は、左
右一対の走行部を車体上の搭乗運転部に設けられる操舵
ハンドルの操作でもって転向動作させるようにした自走
車に収穫作業部を装着し、車体を走行させながら収穫作
業部によって圃場からキャベツ等の収穫物を抜き上げて
車体上に収集するように構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】キャベツ収穫機等にお
いては、収穫物が損傷したり処理不良のままで収集され
るようなことがあると、商品価値が著しく低下してしま
う。そのため、作業中に収穫作業部によって圃場から抜
き上げて車体上に収集される収穫物の状態に細心の注意
を払い、且つ、必要な補助的所作を施しながら収穫しな
ければならないのであるが、従来のキャベツ収穫機にお
いては、搭乗運転部に搭乗するオペレ−タが車体を操縦
をする傍らで上述の注意を払ったり補助的所作を施した
りすることが殆ど不可能であるから、オペレ−タとは別
の作業者が必要になって省人作業ができないという難点
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、車体
を走行させながら収穫作業部によって収穫作業する場合
にも、オペレ−タ一人によって車体の操縦と収穫物に対
する注意および補助的所作を難なく行うことができるよ
うにした乗用作業車のかじ取装置を提供するものであ
る。すなわち、本発明における乗用作業車のかじ取装置
は、車体に支承した左右一対の走行部を左右に転向させ
るアクチュエ−タを、操舵ハンドルを備えたパワ−ステ
アリングユニットで伸縮させる乗用作業車において、前
記車体に、水平横軸中心で前後に回動可能且つ任意の回
動位置に固定自在なパイプリンクを設け、そのパイプリ
ンクの先端部に前記パワ−ステアリングユニットを回動
及び固定自在に取付け、車体に対するパイプリンクの回
動調節とパイプリンクに対するパワ−ステアリングユニ
ットの回動調節によってパワ−ステアリングユニットの
操舵ハンドルを、運転席に対応する部位と、荷台上の所
定部位の少なくとも二位置に変換して位置させることが
できるようにしたことを特徴とするものである。

【０００５】また、車体に支承した左右一対の走行部を
左右方向に転向させるアクチュエ−タを、操舵ハンドル
を備えたパワ−ステアリングユニットで伸縮動作させる
乗用作業車において、前記車体に、水平横軸中心で前後
に回動可能且つ任意の回動位置に固定自在なパイプリン
クを設け、そのパイプリンクの先端部に前記パワ−ステ
アリングユニットを回動及び固定自在に取付け、パワ−
ステアリングユニットとアクチュエ−タとの間、及びパ
ワ−ステアリングユニットと作動油給排部との間を接続
する油圧管路を前記パイプリンク内に挿通収容した乗用
作業車のかじ取装置にしている。

【０００６】

【作用】本発明装置が実施された乗用作業車を、路上な
どにおいて非作業状態で運行する場合には、パワ−ステ
アリングユニットの操舵ハンドルを運転席に対応する部
位に位置させれば、オペレ−タは、運転席に座ってまま
楽な姿勢で車体の操縦に専心することができる。つい
で、車体を走行させつつ作業する場合、つまり、作業運
行の際には、パワ−ステアリングユニットの操舵ハンド
ルを運転席に対応する部位から後方に回動移行させて荷
台上の所定部位に位置させ、オペレ−タは荷台上に移動
して操舵ハンドルによる運行操作を行い、その傍らで作
業状態を看視し且つ必要な所作を施しながら適正良好に
作業することができる。そして、パワ−ステアリングユ
ニットとアクチュエ−タとの間、及びパワ−ステアリン
グユニットと作動油給排部との間を接続する油圧管路を
パイプリンク内に挿通収容してあるので、パワ−ステア
リングユニットの操舵ハンドルの位置を変換する際など
に、油圧管路が他物に接触して損傷されたり、縺れを生
じたりすることがない。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成し作用する
ので、車体を走行させながら作業部によって所期の作業
を行う場合にも、車体の操向操作を軽快に行え、軽快な
操向操作の傍らでオペレ−タ一人によって作業状況に対
する注意および補助的所作をも適正良好に行うことがで
き、省人的に作業することができる。そして、パワ−ス
テアリングユニットを支持するパイプリンクが、オペレ
−タをガ−ドする役目をも果たすから安全であり、ま
た、油圧管路がパイプリンク内に挿通収容されるから他
物に接触して損傷されたり、縺れを生じたりすることも
ないといった利点がある。

【０００８】

【実施例】つぎに、乗用作業車がキャベツ収穫機である
場合を示した本発明の実施例について図面を参照して説
明するが、図１は本発明装置が実施されたキャベツ収穫
機の側面図、図２はその正面概略図、図３は本発明装置
の管路構成を示した模式図である。

【０００９】図１及び図２において、左右一対の前方走
行部(１０)(１０)および後方走行部(１１)(１１)を備え
る車体(１２)の左側前部寄り部位に、エンジンや油圧装
置の作動油給排部などを収容する機械室(１３)が設けら
れると共に、機械室(１３)の天板上に搭乗運転部の運転
席(１４)が設けられ、機械室(１３)の横側部および後方
部の車体上部が荷台部(１５)とされている。

【００１０】そして、機械室(１３)の横側部から後方部
にかけての荷台部(１５)に収穫作業部(１６)が装備され
て乗用型のキャベツ収穫機が構成されている。なお、収
穫作業部(１６)は、圃場の畦に植立するキャベツを抜き
上げて斜め後上方に揚上移送し、その移送途上に無駄な
葉茎を排除して収穫作業部(１６)の移送終端部(１６ａ)
から荷台部(１５)に送出して収集するように構成される
ものである。

【００１１】左右一対の後方走行部(１１)(１１)は、ト
ラックフレ−ム(１７)の後端部に設けられる駆動輪と、
前端部に配設される誘導輪と、両輪間に列設される転輪
群とに弾性無端帯を掛回して組成され、トラックフレ−
ムの前後方向中程部に位置する水平横軸(１８)を中心に
して前後揺動自在に車体側の支持ケ−ス(１９)に支承さ
れている。そして、機械室(１３)内に搭載したエンジン
からミッション(２０)、支持ケ−ス(１９)、後方駆動ケ
−ス(２１)を経て伝達される動力で駆動輪を回転駆動す
るように構成されている。

【００１２】一方、左右一対の前方走行部(１０)(１０)
は、センタ−ピン中心で左右に揺動し得るように車体
(１２)に取り付けられる前車軸ケ−ス(２２)の左右端部
に縦軸心回りで左右に転向可能に設けられている。つま
り、キングピンの軸心回りに回転自在なファイナルケ−
ス(２３)(２３)を前車軸ケ−ス(２２)の左右端部に設
け、各々のファイナルケ−ス(２３)にトラックフレ−ム
(２４)を取付け、トラックフレ−ム(２４)に装設する駆
動輪と誘導輪および転輪群に弾性無端帯を掛回して左右
の前方走行部(１０)(１０)が構成されて、各々の駆動輪
に、前記エンジンからミッション(２０)、フロントドラ
イブシャフト(２５)、前車軸ケ−ス(２２)、ファイナル
ケ−ス(２３)、前方駆動ケ−ス(２６)を経て動力を伝達
するように構成されている。

【００１３】そして、左右のファイナルケ−ス(２３)
(２３)にそれぞれ取付けたナックルア−ム(２７)(２７)
の間をタイロッド(２８)で連結するとともに、各々のフ
ァイナルケ−ス(２３)とナックルア−ム(２７)との間に
アクチュエ−タ(２９)をそれぞれ介装して、アクチュエ
−タ(２９)(２９)の伸縮で前方走行部(１０)(１０)を左
右に転向動作させるように構成し、アクチュエ−タ(２
９)(２９)の伸縮をパワ−ステアリングユニット(ＰＳ
Ｕ)によって行うように構成されている。

【００１４】前記パワ−ステアリングユニット(ＰＳＵ)
は、ホイ−ルタイプの操舵ハンドル(３０)を備え、該操
舵ハンドル(３０)の回動操作によって油圧回路を切り換
えて前記アクチュエ−タ(２９)(２９)を所期のように伸
縮動作させるように構成されるものであるが、このパワ
−ステアリングユニット(ＰＳＵ)が、本発明においては
以下のような構成で設けられている。

【００１５】すなわち、運転席(１４)や機械室(１３)等
との干渉を避ける形状に形成したパイプリンク(３１)
が、機械室(１３)の横側面部に設けられている支承部に
水平横軸中心で前後方向に回動可能且つ任意の回動位置
で固定自在に装着され、そのパイプリンク(３１)の先端
部に横軸中心で回動及び固定自在に支持座(３２)が連設
されて、該支持座(３２)に前記パワ−ステアリングユニ
ット(ＰＳＵ)が固装されている。

【００１６】そして、パイプリンク(３１)を、図１及び
図２に実線で示しているように前方の所定位置に回動し
て固定し、パイプリンク先端部の支持座(３２)を所定の
回動位置で固定すると、パワ−ステアリングユニット
(ＰＳＵ)の操舵ハンドル(３０)が運転席(１４)の前方部
に対応する運転体勢になり、その運転体勢位置からパイ
プリンク(３１)を、図１及び図２に仮想線で示している
ように後方の所定位置に回動して固定し、前記支持座
(３２)を伸長状態にして固定すると、パワ−ステアリン
グユニット(ＰＳＵ)の操舵ハンドル(３０)が荷台(１５)
上の所定部位に位置する作業運転体勢となるようにして
ある。

【００１７】なお、前記パワ−ステアリングユニット
(ＰＳＵ)と機械室(１３)内の油圧ポンプ等からなる作動
油給排部(３３)との間を連通接続する油圧管路(３４)、
およびパワ−ステアリングユニット(ＰＳＵ)と前記アク
チュエ−タ(２９)(２９)を連通接続する油圧管路(３５)
は、パイプリンク(３１)ならびにパワ−ステアリングユ
ニット(ＰＳＵ)の移動に追随できるように余裕を持った
可撓管で形成され、それらが、パイプリンク(３１)内に
挿通収容されて、縺れや他物との接触を防止するものと
なっている。

【００１８】また、図示の実施例においては、機械室
(１３)の左右両側部の双方にパイプリンク(３１)を設け
て支持座(３２)を左右から両持ちに支持しているが、場
合によっては、機械室(１３)の外側又は内側のみにパイ
プリンク(３１)を設けて支持座(３２)を片持ちに支持す
るように構成してもよい。また、(３６)は支持座やパワ
−ステアリングユニットと共に移動できるように設けら
れた前面カバ−である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置が実施されたキャベツ収穫機の側面
図である。

【図２】その正面概略図である。

【図３】本発明装置の管路構成を示した模式図である。

【符号の説明】

１０ 走行装置 １２ 車体 ２９ アクチュエ−タ ３０ 操舵ハンドル ３１ パイプリンク ３３ 作動油給排部 ３４ 油圧管路 ３５ 油圧管路 ＰＳＵ パワ−ステアリングユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(１２)に支承した左右一対の走行部
   (１０)(１０)を左右に転向させるアクチュエ−タ(２９)
   (２９)を、操舵ハンドル(３０)を備えたパワ−ステアリ
   ングユニット(ＰＳＵ)で伸縮動作させる乗用作業車にお
   いて、前記車体(１２)に、水平横軸中心で前後に回動可
   能且つ任意の回動位置に固定自在なパイプリンク(３１)
   を設け、そのパイプリンク(３１)の先端部に前記パワ−
   ステアリングユニット(ＰＳＵ)を回動及び固定自在に取
   付け、車体(１２)に対するパイプリンク(３１)の回動調
   節とパイプリンク(３１)に対するパワ−ステアリングユ
   ニット(ＰＳＵ)の回動調節によってパワ−ステアリング
   ユニットの操舵ハンドル(３０)を、運転席(１４)に対応
   する部位と、荷台(１５)の所定部位の少なくとも二位置
   に変換して位置させることができるようにしてあること
   を特徴とする乗用作業車のかじ取装置。
2. 【請求項２】 車体(１２)に支承した左右一対の走行部
   (１０)(１０)を左右に転向させるアクチュエ−タ(２９)
   (２９)を、操舵ハンドル(３０)を備えたパワ−ステアリ
   ングユニット(ＰＳＵ)で伸縮動作させる乗用作業車にお
   いて、前記車体(１２)に、水平横軸中心で前後に回動可
   能且つ任意の回動位置に固定自在なパイプリンク(３１)
   を設け、そのパイプリンク(３１)の先端部に前記パワ−
   ステアリングユニット(ＰＳＵ)を回動及び固定自在に取
   付け、パワ−ステアリングユニット(ＰＳＵ)とアクチュ
   エ−タ(２９)(２９)との間、及びパワ−ステアリングユ
   ニット(ＰＳＵ)と作動油給排部(３３)との間を接続する
   油圧管路(３４)(３５)を前記パイプリンク(３１)内に挿
   通収容してある請求項１記載の乗用作業車のかじ取装
   置。