JPH11348920A - 花卉の結束装置および選別結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 花卉の茎の太さ、あるいは茎に生えている葉
の密集度の大小にかかわらず、花卉の束をしっかり結束
することができる花卉の結束装置および選別結束装置を
提供すること。 【解決手段】 左右一対の開閉自在な第１の保持部材６
４の一方の保持部材６４に第２の保持部材６６をピン６
７で回転自在に軸着する。第２の保持部材６６はばね材
６８のばね力により他方の第１の保持部材６４側へ弾発
される。第１の保持部材６４の下部には内方へ突出する
突出部６４ａが設けられ、また高さが調整自在な押え部
材６５が設けられる。花卉Ｐの束は第１の保持部材６４
と第２の保持部材６６で左右から弾性的にチャックさ
れ、また押え部材６５と突出部６４ａで上下からチャッ
クされ、その状態でひもで結束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉の結束装置お
よび選別結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量
と長さを組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別
し、所定本数づつ結束して市場に出荷される。したがっ
て花卉農家などは、花卉の結束装置や花卉の結束装置が
組み込まれた花卉の選別装置を用いて花卉の結束作業や
選別結束作業などを行っている。

【０００３】花卉の結束装置は、保持手段で花卉の束を
保持し、その状態で結束用のひもを花卉の束に巻付けて
結束するようになっている。この結束は、葉落しされた
茎の基端部にひもを巻付けることにより行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】花卉の茎の太さは大小
様々であり、また茎に生えている葉の密集度も様々であ
る。花卉の結束は、上述したように花卉の束を保持手段
で保持して行われるが、花卉の束を保持手段で強く保持
しすぎると花卉を痛めてしまう。また保持手段による花
卉の束の保持状態が緩いと、結束ひもでしっかり結束す
ることができず、輸送・運搬のときに花卉の束はばらけ
てしまう。

【０００５】したがって本発明は、花卉の茎の太さ、あ
るいは茎に生えている葉の密集度の大小にかかわらず、
花卉の束をしっかり結束することができる花卉の結束装
置および選別結束装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、等級別に選別
された花卉の束をひもで結束する花卉の結束装置であっ
て、花卉の束を保持する保持手段と、保持手段で保持さ
れた花卉の束をひもで結束する結束手段とを備え、前記
保持手段が、開閉動作を行って花卉の束を保持する第１
の保持部材と第２の保持部材とを有し、かつこの第２の
保持部材を花卉に押し付ける方向へ弾発するばね材を設
けたことを特徴とする花卉の結束装置である。

【０００７】また好ましくは、前記第１の保持部材が左
右一対開閉自在に設けられており、一方の第１の保持部
材に前記第２の保持部材が設けられ、この第２の保持部
材を前記ばね材のばね力により他方の前記第１の保持部
材側へ弾発する。

【０００８】また好ましくは、前記第２の保持部材が前
記一方の第１の保持部材に回転自在に軸着されており、
前記ばね材のばね力により前記他方の第１の保持部材側
へ閉じる方向へ弾発されている。

【０００９】また好ましくは、前記左右一対の保持部材
の下部に内方へ突出する突出部が設けられており、かつ
この突出部の上方に花卉の束を下方へ押圧する押え部材
を設けた。

【００１０】また本発明は、花卉を等級別に選別する選
花部と、選花部で選別された花卉を所定本数づつ結束し
て回収する結束・回収部とから成る花卉の選別結束装置
において、前記結束・回収部に備えられた結束装置が、
花卉の束を保持する保持手段と、保持手段で保持された
花卉の束をひもで結束する結束手段とを備え、前記保持
手段が、開閉動作を行って花卉の束を保持する第１の保
持部材と第２の保持部材とを有し、かつこの第２の保持
部材を第１の保持部材側へ弾発するばね材を設けたこと
を特徴とする花卉の選別結束装置である。

【００１１】また好ましくは、前記第１の保持部材が左
右一対開閉自在に設けられており、一方の第１の保持部
材に前記第２の保持部材が設けられ、この第２の保持部
材を前記ばね材のばね力により他方の前記第１の保持部
材側へ弾発する。

【００１２】また好ましくは、前記第２の保持部材が前
記一方の第１の保持部材に回転自在に軸着されており、
前記ばね材のばね力により前記他方の第１の保持部材側
へ閉じる方向へ弾発されている。

【００１３】また好ましくは、前記左右一対の保持部材
の下部に内方へ突出する突出部が設けられており、かつ
この突出部の上方に花卉の束を下方へ押圧する押え部材
を設けた。

【００１４】

【作用】上記構成において、花卉の束は第１の保持部材
と第２の保持部材により保持されてひもで結束される
が、この場合、第２の保持部材は花卉の束の大きさに応
じて進退し、ばね材のばね力により花卉の束に押し付け
られる。したがって花卉の束はその大きさにかかわらず
しっかり保持されることとなり、その状態でひもでしっ
かり結束することができる。

【００１５】また花卉の束は、第１の保持部材の下部に
設けられた突出部と押え部材により上下からしっかり保
持され、その状態でひもでしっかり結束される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は花卉の選別装置の平面図、
図２は花卉の選別装置の選花部の側面図、図３は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側
面図、図６は花卉の結束・回収部の側面図、図７は花卉
の保持手段の保持部材の正面図、図８は制御系のブロッ
ク図である。

【００１７】まず、花卉の選別装置の全体構造を説明す
る。この花卉の選別装置は、図１に示すように選花部Ａ
と結束・回収部Ｂを並設して成っている。後で詳述する
ように、この花卉の選別装置を用いた花卉の第１の処理
方法は、選花部Ａで重量別に選別された花卉Ｐをコンベ
ヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ上に落下させ、コンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで結束・回収部Ｂへ搬送し（矢印Ｎ
４）、結束・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して重
量別に回収する。またこの花卉の選別装置を用いた花卉
の第２の処理方法は、選花部Ａで重量別に選別された花
卉Ｐをコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ上に落下させて
所定本数集積させ、結束・回収部Ｂへ送らずにコンベヤ
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ上からそのまま取り出してダン
ボール箱などに回収する。このようにこの花卉の選別装
置によれば、等級別に選別された花卉の多様な後処理が
可能である。

【００１８】次に、図１および図２を参照して選花部Ａ
を説明する。選花部Ａは、花卉の搬送路である第１の搬
送部１と、花卉Ｐの重量を測定する測定手段１０と、第
２の搬送部２０を横一列に配設して構成されている。ま
ず第１の搬送部１を説明する。第１の搬送部１は、回転
車２に調帯された無端帯３から成っている。無端帯３に
はピッチをおいて突起４が突設されている。作業者は、
花卉Ｐを一本づつ突起４の手前に載せる（図２の矢印
ａ）。第１の搬送部１には、その搬送方向に沿って花卉
Ｐの花部の位置揃え手段５と切断手段６と葉落し手段７
が順に設けられている。

【００１９】図１において、花部の位置揃え手段５は、
板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を
軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接す
るカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成
っている。花卉Ｐは第１の搬送路１を右方へ搬送される
が（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動
してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒ
ンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端
の花部Ｐａに当って花部Ｐａの位置を所定のラインＬに
揃える。

【００２０】図１において、切断手段６はカッター６ａ
とカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、
花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての
花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は周知のもの
であって、茎の基端部の葉を除去する。なお、花部の位
置揃え手段５、切断手段６、葉落し手段７の配列順は自
由に設計してよいものである。

【００２１】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定
手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１
１を荷重センサー１２上に配設して構成されており、第
１の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬
送部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受
部材１１上に載り、荷重センサー１２でその重量が測定
される。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図８）に
記憶される。なお重量の測定手段としては、分銅式秤量
手段なども適用できる。

【００２２】次に、図１および図２を参照して第２の搬
送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプ
ロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されてい
る。第２の搬送部２０には多数個のアーム状の支持部材
２３がピッチをおいて装着されている。支持部材２３は
その一端ヒンジ部２４を中心に回転自在に装着されてい
る。なお図１において、第１の搬送部１と第２の搬送部
２０は簡略に示している。

【００２３】図１において、第２の搬送部２０の上流部
には、花卉Ｐの茎の先端部の位置揃え手段５’が設けら
れている。この位置揃え手段５’は上述した花部の位置
揃え手段５と同様のものであって、押当部材５ａ’とヒ
ンジ部５ｂ’とカム５ｃ’とモータＭ２から成ってい
る。そしてカム５ｃ’が回転することにより押当部材５
ａ’は矢印ｂ’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその
位置を揃える。すなわち、花卉Ｐは第１の搬送部１から
受部材１１上に落下し、第２の搬送部２０の支持部材２
３にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が
狂いやすい。そこでこの位置揃え手段５’により花卉Ｐ
の長さ方向の位置を揃えるものである。

【００２４】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花部や茎の先端部に
押当して位置を揃えられるものであればよい。また押当
部材５ａ，５ａ’を揺動させる手段としては、カム５
ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構なども適用できる。

【００２５】図１および図２において、第２の搬送部２
０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコ
ンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。これ
らのコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃは落下した花卉Ｐの受部と
なる。図２において、支持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇
しながら受部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬
送部２０の上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。
本形態では、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３つの
等級別に選別される。

【００２６】上述したように、測定手段１０で測定され
た各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶され
ており、「重」の花卉Ｐを保持する支持部材２３は第１
番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢
印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する支持部材２３は
第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印
ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また
「軽」の花卉Ｐを保持する支持部材２３は第３番目のコ
ンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花
卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯ
Ｌ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により支
持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上
方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレ
ノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選
別する選別手段となっている。

【００２７】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように
発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されてお
り、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉
Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１
へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下し
た花卉Ｐの本数が計測される（図８も参照）。すなわち
発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と
制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に落下して
集積する花卉の本数を計数する計数手段となっている。

【００２８】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコン
ベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがっ
て第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コ
ンベヤ３０Ａの前方（下流側）にはサブコンベヤ３０
Ａ’が設けられており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ
３０Ａ’の間は空間部３３になっている。またサブコン
ベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の前方も空間部３３’になって
いる。後述するように、空間部３３，３３’には、花卉
Ｐの束をピックアップするために花卉の保持手段の第１
の保持部材６４が昇降動作を行うことにより進入する。
コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉
搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系により
連動連結されて同一のモータＭ３で駆動される。

【００２９】図３において、コンベヤ３０Ａの下流端部
には板状の２枚の第１の当り部材３４がハの字状に配設
されており、またサブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状
の第２の当り部材３４’が２枚立設されている。図４に
示すように、各々２枚の当り部材３４，３４’は平面視
してハの字状に立設されている。また第２の当り部材３
４’の前方には板状の下受部材３５が配設されている。
図５に示すように、下受部材３５の上面は花卉１の搬送
方向（矢印Ｎ４）において上り勾配で傾斜している。下
受部材３５の背後には板状のストッパ３６が配設されて
いる。ストッパ３６の下端部はヒンジ部３７に軸着され
ており、ストッパ３６はヒンジ部３７を中心に若干揺動
自在となっている（矢印ｇ）。またストッパ３６の背後
にはストッパ３６を検知する検知手段３８が設けられて
いる。検知手段３８としては、例えば近接スイッチやリ
ミットスイッチが用いられる。

【００３０】次に、花卉の第１の処理方法におけるコン
ベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’による花卉Ｐの搬出
動作について説明する。上述した計数手段により、コン
ベヤ３０Ａ上に所定本数（一般に１０本）の花卉Ｐが集
積したことが判明すると、モータＭ３は起動し、花卉Ｐ
を結束・回収部Ｂへ搬送するべく第２の搬送部２０の側
方へ搬出する（矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの先端部はま
ず第１の当り部材３４に当り、次いで第２の当り部材３
４’に当り、図４において花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ
２にせばまる。そして花卉Ｐは当り部材３４’と当り部
材３４’の間を通り、ストッパ３６に衝突する。すると
ストッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知され
る。そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の
駆動は停止する。

【００３１】以上により、花卉Ｐを第２の搬送部２０の
側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材３５は、
サブコンベヤ３０Ａ’からストッパ３６側へ突出する茎
の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１におい
て、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃを駆
動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベヤであ
る。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｂ’，
３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。なお
花卉の第２の処理方法を行うときは、コンベヤ３０Ａ〜
３０Ｃを駆動せずに、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉
Ｐをそのままコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上から取り出して
ダンボール箱などに回収する。

【００３２】次に図３および図５を参照して、コンベヤ
３０Ａ〜３０Ｃの上流部に設けられた花卉Ｐの花部Ｐａ
の位置を揃える花揃え手段８０の構造を説明する。なお
図３では、花揃え手段８０はコンベヤ３０Ａから分離し
て描いている。８１は板状の台部であり、板状の摺動台
８２が載せられている。摺動台８２の前部には押当部材
としての揺動板８３がヒンジ８４で結合されている。ま
た摺動台８２上には駆動部としてのモータＭ６が設けら
れている。モータＭ６の回転軸には円板８６が装着され
ており、かつ円板８６と揺動板８３はシャフト８７で連
結されている。モータＭ６が駆動して円板８６が矢印方
向へ回転すると、シャフト８７はその長手方向へ往復動
し、揺動板８３はその下端部のヒンジ８４を中心に矢印
Ｋ１方向（花卉Ｐの長手方向）へ揺動する。

【００３３】台部８１の両側部には支柱８８が立設され
ており、支柱８８の上部には断面く字形のフレーム８９
が装着されている。フレーム８９の傾斜した前面にはカ
バー部材９０が装着されている。本形態のカバー部材９
０は樹脂やゴムなどの屈曲自在な素材から成るシートで
形成されており、その下端自由端部は下り勾配で下方へ
延出し、揺動板８３の上端部を傾斜姿勢で覆っている。

【００３４】台部８１と摺動板８２には長孔９１，９２
が形成されており、長孔９１，９２にはボルト９４が締
着されている。したがってボルト９４を緩めて揺動板８
３を矢印Ｋ２方向（花卉Ｐの長さ方向）へ揺動させて、
揺動板８３の同方向における位置を調整自在にしてい
る。すなわち長孔９１，９２やボルト９４は、揺動板８
３の花卉Ｐの長さ方向における位置調整手段となってい
る。図３において、９３はコンベヤ３０Ａの両側部に立
設される規制板であって、花卉Ｐがコンベヤ３０Ａから
落下するのを防止する。なお図１などにおいては、図が
繁雑になるので規制板９３は適宜省略している。また図
１において、花揃え手段８０は簡略に描いている。

【００３５】次に花揃え手段８０の作用を説明する。図
５において、花卉Ｐは選別手段の選別結果にしたがって
支持部材２３から落下する。このとき揺動板８３は矢印
Ｋ１方向へ揺動しており、落下路を落下中の花卉Ｐの端
部の花部Ｐａはこの揺動板８３に当り、その位置を揃え
られてコンベヤ３０Ａ上に落下集積する。この場合、揺
動板８３を高速度で揺動させることにより落下中の花部
Ｐａに複数回当てれば、花部Ｐａの位置をより確実に揃
えることができる。図５において、矢印Ｋ３は花卉Ｐの
落下軌跡を示している。なお図３では矢印Ｋ３は簡略に
示している。また本形態では、花卉Ｐの一方の端部の花
部Ｐａを揺動板８３に当てているが、花卉Ｐを逆向きに
して他方の茎の端部を揺動板８３に当てるようにしても
よい。また花揃え手段の具体的構成も本形態に限定され
ないのであって、落下中の花卉の端部に揺動板などの押
当部材が当って花部Ｐａの位置を揃えられるものであれ
ばよい。

【００３６】カバー部材９０は、落下した花卉Ｐの花部
Ｐａが、揺動板８３の上端部の背面側（図５において、
破線で示す揺動板８３の上端部とフレーム８９の間の間
隙Ｇ）に引っかかるのを防止し、花卉Ｐがカバー部材９
０や揺動板８３に沿ってスムーズに落下するようにして
いる。また揺動板８３は、望ましくは、図５において実
線で示す後傾姿勢と、破線で示す直立姿勢（略直立姿勢
を含む）の間を揺動し、これにより花部Ｐａは破線で示
す揺動板８３の前面位置にきれいに揃えられる。図３に
おいて、Ｌ’は揃えられた花部Ｐａの並び線である。

【００３７】なお上述したように、花卉Ｐの花部Ｐａの
位置は、位置揃え手段５，５’で揃えられていたもので
あるが、支持部材２３から落下する際に、花部Ｐａの位
置はばらばらになって狂いやすいことから、花揃え手段
８０で揃えるものである。なお花卉Ｐの長さには市場な
どによって規格がある（例えば８５ｃｍや９０ｃｍ）。
そこでこの規格に応じて揺動板８３を花卉Ｐの長さ方向
（矢印Ｋ２方向）へ移動させ、揺動板８３の位置を調整
する。

【００３８】さて、上述のようにしてコンベヤ３０Ａ上
には所定本数の花卉Ｐが落下集積するが、これ以後の花
卉Ｐの処理方法は２つの方法がある。第１の処理方法
は、コンベヤ３０Ａを駆動して花卉Ｐの束を結束・回収
部Ｂへ送り出し、所定本数づつひもで結束したうえで、
市場に出荷する方法である。第２の処理方法は、作業者
がコンベヤ３０Ａ上の所定本数の花卉Ｐの束を手作業な
どでそのまま取り出し、ダンボール箱などに回収する方
法である。したがってこの花卉の選別装置は、第１の処
理方法と第２の処理方法を選択的に行うことができる。

【００３９】次に、図１および図６を参照して、第１の
処理方法で使用する結束・回収部Ｂについて説明する。
図１において、第２の搬送部２０の側方へばり出したコ
ンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよびサブコンベヤ３０Ａ’〜３
０Ｃ’の側方には、結束手段４０と回収ステージ５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが第２の搬送部２０に沿うように横
一列に並設されている。結束手段４０は、可動テーブル
４１上に結束機４２を配設して構成されている。結束機
４２は可動テーブル４１上を矢印ｈ方向（後述する保持
手段６１の保持部材６４，６６に保持された花卉Ｐの長
手方向）へ移動し、結束アーム４３から導出するひもに
より花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束
する。

【００４０】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと
回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動手段６０が
架設されている。移動手段６０には花卉の束の保持手段
６１が装着されている。保持手段６１は、本体部６２
と、本体部６２に上下動自在に保持された昇降部６３
と、昇降部６３に垂設されたアーム状の第１の保持部材
６４等を有している。保持手段６１は、移動手段６０に
沿って横方向へ水平移動する（矢印Ａ）。また昇降部６
３は上下動する（矢印Ｂ）。第１の保持部材６４は左右
一対が開閉自在に設けられており、開閉動作を行う（矢
印Ｃ）。第１の保持部材６４は、花卉Ｐの長手方向に各
々左右一対を１組として複数組（望ましくは図３、図５
に示すように２組）設けられている。

【００４１】移動手段６０は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６
３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６
３には第１の保持部材６４に開閉動作を行わせる駆動機
構が内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押
え部材であり、水平な下面を有する板体から成ってい
る。第１の保持部材６４の下部は内方へ屈曲して突出す
る突出部６４ａになっており、茎を押え部材６５と突出
部６４ａで上下からチャックする。押え部材６５の立上
り部６５ａにはビス５９が螺入されるタテ長の長孔６５
ｂが形成されており、その背面のフレーム６９にビス５
９で高さ方向の位置調整自在に装着されている（矢印
Ｈ）。花卉Ｐの茎の太さや茎に生えている葉の密集度の
大小などに応じて押え部材６５の高さを調節し、花卉Ｐ
の束を適度の強さで上下からチャックする。なお押え部
材６５をばねにより弾発して、突出部６４ａとともに上
下から弾性的にチャックするようにしてもよい。なお、
図６において保持手段６１は３個描いているが、実際に
は１個だけ備えられており、イ、ロ、ハの３位置を移動
する。

【００４２】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において、６
６はアーム状の第２の保持部材であって、その上端部は
ピン６７で一方（本例では右側）の第１の保持部材６４
に回転自在に軸着されている。第２の保持部材６６は、
ばね材６８のばね力により他方の第１の保持部材６４
側、すなわち保持された花卉Ｐに押し付けられる方向
（図７において時計方向）へ弾発されている。

【００４３】図６において、イ位置の保持手段６１の第
１の保持部材６４は、左右に開いて花卉の束を保持する
直前の状態を示している。昇降部６３が駆動することに
より、左右の第１の保持部材６４は開いた状態で下降
し、次いで閉じる動作を行うことにより、コンベヤ３０
Ａ〜３０Ｃ上を搬出されてきた花卉の束を保持する。な
お上記花揃え手段８０が無ければ、図４において、コン
ベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上を搬出されてきた花卉Ｐの花部Ｐ
ａの位置は破線で示すようにばらばらになる。そしてば
らばらのままで第１の保持部材６４に保持されて結束手
段４０で結束されてしまうという不都合が生じる。そこ
で本形態ではこのような不都合を解消するために、上記
した花揃え手段８０を設けている。

【００４４】図７（ａ）は、茎の細い「軽」の花卉の束
を保持した状態を示している。このとき花卉の束は、図
示するように左側の第１の保持部材６４と右側の第２の
保持部材６６の間に左右から弾性的にチャックして保持
される。この場合、第１の保持部材６４と第２の保持部
材６６と押え部材６５と突出部６４ａで包囲される面積
は小さい。

【００４５】図７（ｂ）は、茎の太さが中位の「中」の
花卉の束を保持した状態を示している。このとき、第２
の保持部材６６は、花卉の束に押されて図７（ａ）の場
合よりも反時計方向へやや回転しており、第１の保持部
材６４と第２の保持部材６６と押え部材６５と突出部６
４ａで包囲される面積は図７（ａ）の場合よりもやや大
きい。

【００４６】図７（ｃ）は、茎の太い「重」の花卉の束
を保持した状態を示している。この場合、第２の保持部
材６６は花卉の束に押されて反時計方向へかなり大きく
回転しており、第１の保持部材６４と第２の保持部材６
６と押え部材６５と突出部６４ａで包囲される面積は大
きい。

【００４７】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれの場
合も、第２の保持部材６６はばね材６８に弾発されて花
卉の束に弾接し、第１の保持部材６４とともに花卉の束
をしっかり保持する。このように、ばね材６８に弾発さ
れた第２の保持部材６６を備えることにより、大小様々
な花卉の束をしっかり保持することができる。なお本形
態では、第２の保持部材６６は、左右２個の第１の保持
部材６４のうちの一方にのみ装着されているが、両方の
第１の保持部材６４に装着してもよい。

【００４８】次に、図８を参照して制御系を説明する。
７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重セ
ンサー１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操
作部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログ
ラムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶され
る。モータＭ１〜Ｍ６、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３
などは制御部７１で制御される。なお結束手段４０、移
動手段６０、保持手段６１などもこの制御部７１で制御
される。払い出し操作部３９は装置の制御盤などに操作
ボタンとして設けられるものであり、その詳細は後述す
る。

【００４９】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのう
ち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花
卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてス
トッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。
そしてその検知信号により保持手段６１は作動を開始し
てこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６におい
て、イ位置の保持手段６１を参照）。

【００５０】そこで昇降部６３は下降し、２組の左右一
対の第１の保持部材６４はコンベヤ３０Ｃとサブコンベ
ヤ３０Ｃ’の間の空間３３およびサブコンベヤ３０Ｃ’
の前方の空間３３’に下降する（図３の矢印ｉ）。そこ
で第１の保持部材６４は閉じて花卉Ｐの束をしっかり保
持する。第１の保持部材６４の保持動作は、図７を参照
して説明したとおりである。この場合、上述したように
当り部材３４により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせ
ばまっているので、第１の保持部材６４は小さな回転ス
トロークで容易に花卉Ｐの束を保持することができる。
そして昇降部６３が上昇することにより、第１の保持部
材６４は花卉Ｐの束をピックアップする。

【００５１】次に保持手段６１は図６において結束手段
４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束手段
４０の結束機４２は、第１の保持部材６４と第２の保持
部材６６に保持された花卉Ｐの束の基端部をひも７０で
結束する。この場合、可動テーブル４１により結束機４
２を花卉Ｐの長手方向（図１の矢印ｈ方向）へ移動させ
ることにより複数箇所結束することが望ましい。またこ
の場合、１０本の花卉Ｐは第１の保持部材６４と第２の
保持部材６６で左右からチャックされており、また押え
部材６５と第１の保持部材６４の下部の突出部６４ａで
上下からチャックされているので、ひも７０でしっかり
結束することができる。

【００５２】次に保持手段６１は回収ステージ５０Ｃの
上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで第１の保持部材
６４を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの
束は回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印
ｊ）。

【００５３】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された
花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収され
る。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以
上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。

【００５４】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存す
る端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止した
ような場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未
満の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやす
い。このような端数の花卉は結束手段４０による結束対
象にはならず、別途回収することが望ましい。

【００５５】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部３９（図８）を操作する。すると各モータＭ３〜
Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉
Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、保持手段６１に
ピックアップされる。そして保持手段６１は結束手段４
０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに
花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別
に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９など
は、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部７２に登録されている。

【００５６】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば選花部や結束・回収部のレイアウトは
様々な設計変更が可能であり、また花卉の選別装置には
分銅式秤量手段で重量別に選別するもの、長さが寸足ら
ずの花卉を予め選別除去するもの、受部に落下した花卉
を１本づつ結束・回収部へ送り出して所定本数づつ結束
するものなどの様々な構造型式のものがあるが、本発明
は他の構造型式の花卉の選別装置にも適用できるもので
ある。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、等級別に選別された大
小様々な花卉の束を痛めないようにしっかり保持し、そ
の状態でひもでしっかり結束することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】花卉の選別装置の平面図

【図２】花卉の選別装置の選花部の側面図

【図３】花卉の選別装置の搬出用コンベヤの斜視図

【図４】花卉の選別装置の搬出用コンベヤの平面図

【図５】花卉の選別装置の搬出用コンベヤの側面図

【図６】花卉の選別装置の結束・回収部の側面図

【図７】花卉の保持手段の保持部材の正面図

【図８】花卉の選別装置の制御系のブロック図

【符号の説明】

Ａ 選花部 Ｂ 結束・回収部 Ｐ 花卉 Ｐａ 花部 １ 第１の搬送部 １０ 測定手段 １１ 受部材 １２ 荷重センサー ２０ 第２の搬送部 ２３ 支持部材 ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ コンベヤ（受部） ３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’ サブコンベヤ ３１ 発光素子 ３２ 受光素子 ３８ 検知手段 ３９ 払い出し操作部 ３６ ストッパ ４０ 結束手段 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 回収ステージ ６０ 移動手段 ６１ 保持手段 ６４ 第１の保持部材 ６４ａ 突出部 ６５ 押え部材 ６６ 第２の保持部材 ６８ ばね材 ８０ 花揃え手段 ８１ 台部 ８２ 摺動台 ８３ 揺動板（押当部材） ９０ カバー部材 ９１，９２ 長孔 ９４ ボルト

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等級別に選別された花卉の束をひもで結
   束する花卉の結束装置であって、花卉の束を保持する保
   持手段と、保持手段で保持された花卉の束をひもで結束
   する結束手段とを備え、前記保持手段が、開閉動作を行
   って花卉の束を保持する第１の保持部材と第２の保持部
   材とを有し、かつこの第２の保持部材を花卉に押し付け
   る方向へ弾発するばね材を設けたことを特徴とする花卉
   の結束装置。
2. 【請求項２】 前記第１の保持部材が左右一対開閉自在
   に設けられており、一方の第１の保持部材に前記第２の
   保持部材が設けられ、この第２の保持部材を前記ばね材
   のばね力により他方の前記第１の保持部材側へ弾発する
   ことを特徴とする請求項１記載の花卉の結束装置。
3. 【請求項３】 前記第２の保持部材が前記一方の第１の
   保持部材に回転自在に軸着されており、前記ばね材のば
   ね力により前記他方の第１の保持部材側へ閉じる方向へ
   弾発されていることを特徴とする請求項２記載の花卉の
   結束装置。
4. 【請求項４】 前記左右一対の保持部材の下部に内方へ
   突出する突出部が設けられており、かつこの突出部の上
   方に花卉の束を下方へ押圧する押え部材を設けたことを
   特徴とする請求項２または３に記載の花卉の結束装置。
5. 【請求項５】 花卉を等級別に選別する選花部と、選花
   部で選別された花卉を所定本数づつ結束して回収する結
   束・回収部とから成る花卉の選別結束装置において、前
   記結束・回収部に備えられた結束装置が、花卉の束を保
   持する保持手段と、保持手段で保持された花卉の束をひ
   もで結束する結束手段とを備え、前記保持手段が、開閉
   動作を行って花卉の束を保持する第１の保持部材と第２
   の保持部材とを有し、かつこの第２の保持部材を第１の
   保持部材側へ弾発するばね材を設けたことを特徴とする
   花卉の選別結束装置。
6. 【請求項６】 前記第１の保持部材が左右一対開閉自在
   に設けられており、一方の第１の保持部材に前記第２の
   保持部材が設けられ、この第２の保持部材を前記ばね材
   のばね力により他方の前記第１の保持部材側へ弾発する
   ことを特徴とする請求項５記載の花卉の選別結束装置。
7. 【請求項７】 前記第２の保持部材が前記一方の第１の
   保持部材に回転自在に軸着されており、前記ばね材のば
   ね力により前記他方の第１の保持部材側へ閉じる方向へ
   弾発されていることを特徴とする請求項６記載の花卉の
   選別結束装置。
8. 【請求項８】 前記左右一対の保持部材の下部に内方へ
   突出する突出部が設けられており、かつこの突出部の上
   方に花卉の束を下方へ押圧する押え部材を設けたことを
   特徴とする請求項６または７に記載の花卉の選別結束装
   置。