JPH1081309A - 花卉の結束装置および結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選花機で重さ別や長さ別に選別された花卉を
所定本数づつ結束できる花卉の結束装置を提供するこ
と。 【解決手段】 選花機で選別された花卉Ｋの束は、コン
ベヤ２Ａによりコンベヤ１１のベルト１３上へ送られて
くる。するとコンベヤ１１は回転軸１５ａを中心に下方
へ回転して傾斜姿勢となり、これにより花卉Ｋの束はベ
ルト１３上をすべり落ちてその先端部はストッパ２１に
当り、先端部の位置は揃えられる。次にコンベヤ１１は
上方へ回転して水平な姿勢に復帰する。次に保持手段４
１の保持部材４３で花卉Ｋの束を保持し、移動テーブル
４０を駆動して花卉Ｋの束を結束機１２へ搬送する。そ
こで花卉Ｋの束をＸ方向やＹ方向へ水平移動させて茎の
先端部を２箇所結束ひも３４で結束した後、花卉Ｋの束
を集積部５０上に落下させて回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選花機で重さ別や
長さ別などに選別された花卉を所定本数づつ結束する花
卉の結束装置および結束方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キク、バラ、カーネーション、ユリなど
の様々な花卉は、重さ別や長さ別などに選別されて市場
に出荷される。この場合、一般に、花卉は所定本数（一
般には１０本）づつ結束ひもで結束して市場に出荷され
る。そこで本出願人は、先きに、花卉を自動結束する結
束装置を提案した（実開平７−３９３５５号、３９９６
９号、３９９７０号）。これらの結束機によれば、重さ
別や長さ別などに選別された花卉を所定本数づつ結束ひ
もで結束できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の結束機は、何れも構造や動作が複雑であって信頼性が
十分ではないという問題点があった。特に、花卉を結束
する場合には茎の先端部の位置を揃えておくことが望ま
しいのであるが、上記従来の結束装置では先端部をきち
んと揃えにくいという問題点があった。

【０００４】したがって本発明は、構造や動作が簡単
で、花卉の茎の先端部をきれいに揃えて花卉を確実に結
束できる花卉の結束装置および結束方法を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の花卉の結束装
置は、選別済みの所定本数の花卉を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤを回転させることにより傾斜させる回
転手段と、このコンベヤが傾斜することによりこのコン
ベヤ上の所定本数の花卉の先端部が当接して先端部の位
置を揃えるストッパと、このコンベヤの側方に配設され
た結束機と、このコンベヤからこの結束機へ花卉の束を
搬送する搬送手段とを備えた。

【０００６】請求項２の花卉の結束方法は、選花機で選
別された所定本数の花卉をコンベヤ上へ搬送する工程
と、コンベヤを回転させて傾斜させることによりこのコ
ンベヤ上の所定本数の花卉の先端部をこのコンベヤの前
部に設けられたストッパに当接させてこの先端部の位置
を揃える工程と、コンベヤ上の花卉の束を保持手段で保
持して結束機へ搬送する工程と、花卉の束を保持手段で
保持した状態で花卉の束を結束機に対して相対的に水平
方向へ移動させて花卉の束の先端部を結束ひもで結束
し、さらに花卉の束の先端部を結束機の上方から退去さ
せたうえで保持手段の保持状態を解除することにより結
束済の花卉の束を落下させて回収部に回収する工程とを
含む。

【０００７】

【作用】請求項１および２記載の本発明によれば、選花
機で重さ別や長さ別などに選別された所定本数の花卉
を、先端部の位置をきれいに揃えたうえで結束ひもによ
り結束することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、選花機と花卉の結束装置
の平面図、図２は花卉の結束装置の側面図、図３は同平
面図、図４は同正面図、図５は花卉の結束装置で結束さ
れた花卉の束の側面図である。

【０００９】まず、図１を参照して選花機と花卉の結束
装置の全体構成を説明する。１は選花機であって、花卉
Ｋをコンベヤにより１本づつ矢印Ａ方向へ搬送しなが
ら、花卉Ｋを秤量器や長さ測定器などにより計量して重
さ別や長さ別などに選別し、下方のコンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ上に落下させる。本実施の形態では、重・中・
軽の３段階に選別し、それぞれコンベヤ２Ａ、コンベヤ
２Ｂ、コンベヤ２Ｃ上に落下させる。なお選花機１は、
例えば実開平５−７４６８３号公報、実開平６−２４７
７８号公報、実開平７−２５７３０号公報などに記載さ
れた公知のものであり、したがって詳細な説明は省略す
る。

【００１０】選花機１の側方には花卉の結束装置１０が
設置されている。花卉の結束装置１０は、３個のコンベ
ヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから所定本数づつ搬出される重・中
・軽の３段階の花卉Ｋをそれぞれ個別に結束できるよう
に、３台設置されている。３台の花卉の結束装置１０は
同構造であって、コンベヤ１１と結束機１２を備えてい
る。コンベヤ１１は、コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃに接続
されており、コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ上に所定本数
（通常は１０本）集積した花卉Ｋは、矢印Ｂで示すよう
にコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃからコンベヤ１１上へ搬送
される。

【００１１】次に、図２〜図４を参照して、花卉の結束
装置１０の構造を説明する。まず、コンベヤ１１につい
て説明する。コンベヤ１１は、ベルト１３をプーリ１４
ａ，１４ｂに調帯して構成されており、モータなどの駆
動系（図が繁雑になるので省略している）に駆動されて
回動する。１６は支持フレームであり、プーリ１４ａ，
１４ｂの回転軸１５ａ，１５ｂを軸受けしている。

【００１２】図２に示すように、ベルト１３の上側走行
部の中間部の２箇所にはそれぞれローラ１７が上下方向
に千鳥状に３個設けられており、ベルト１３はこれらの
ローラ１７に沿って迂回走行する。またこの迂回走行部
に対応するフレーム１６には切欠部１８が形成されてい
る。この切欠部１８は、保持部材（後述）４３の開閉動
作の邪魔にならないように形成されたものである。

【００１３】図２において、フレーム１６の前部には板
状のストッパ２１が立設されている。ストッパ２１には
チェン２２の一端部が取り付けられている。チェン２２
は上方のスプロケット２３を周回し、下方のドラム２４
に巻装されている。

【００１４】モータ２５が駆動してドラム２４が巻戻し
方向に回転し、チェン２２が上方（矢印Ｃ方向）に巻戻
されると、フレーム１６は上流側の回転軸１５ａを中心
に下方（矢印Ｄ方向）へ回転し、これによりコンベヤ１
１は図示するように前方向へ向っって下り勾配で傾斜す
る（鎖線で示すコンベヤ１１を参照）。するとベルト１
３上の所定本数の花卉Ｋはコンベヤ１３上をすべり落ち
て（矢印Ｅ）その先端部はストッパ２１に当り、先端部
の位置はきれいに揃えられる。またドラム２４が逆方向
に回転してチェン２２が矢印Ｆ方向へけん引されると、
コンベヤ１１は回転軸１５ａを中心に矢印Ｇ方向に回転
し、水平な姿勢に復帰する。以上のように、チェン２
２、スプロケット２３、ドラム２４、モータ２５など
は、コンベヤ１１を回転軸１５ａを中心に上下方向へ回
転させる回転手段となっている。

【００１５】次に、図３および図４を参照して結束機１
２の構造を説明する。なおこの結束機１２は公知のもの
であるから、簡単に説明する。３０は本体ボックスであ
り、その上方には結束アーム３１が回転軸３２を中心に
回転自在に設けられている。３３はスプールであり、結
束ひも３４が巻回されている。スプール３３から導出さ
れた結束ひも３４は結束アーム３１の先端部を通され、
本体ボックス３０の上面に開口された開口部３５から本
体ボックス３０内に進入している。本体ボックス３０の
上面には花卉Ｋの検知レバー３６が設けられている。花
卉Ｋが検知レバー３６で検知されると、結束アーム３１
は回転軸３２を中心に回転し、花卉Ｋの束を結束ひも３
４で結束する。

【００１６】次に、花卉Ｋの束の搬送手段について説明
する。図２および図３において、コンベヤ１１と結束機
１２の上方には移動テーブル４０が設けられている。図
２に示すように、移動テーブル４０には２個の保持手段
４１が備えられている。保持手段４１は、ケース４２
と、このケース４２に組み付けられた左右一対の保持部
材４３を有している。図４に示すように、保持部材４３
はカギ型のアームから成っており、その上端部はピン４
４に軸着されている。ケース４２の内部に配設された駆
動系が駆動すると、保持部材４３はピン４４を中心に回
転して開閉する。図４において、実線で示す保持部材４
３は開いた状態を示しており、矢印Ｈ方向に回転して閉
じることにより、ベルト１３上の花卉Ｋの束を抱え込む
ようにして保持する。なお上記切欠部１８は、フレーム
１６がこのような保持部材４３の開閉動作の邪魔になら
ないように形成されたものである。

【００１７】移動テーブル４０は、保持手段４１をＸ方
向やＹ方向へ水平移動させるものである。図４におい
て、鎖線で示す保持手段４１は、花卉Ｋの束を保持して
結束機１２へ向って移動している状態を示している。な
お移動テーブル４０は、チェン、スプロケット、モータ
などの駆動系から成る公知構造のものであり、また保持
部材４３も例えばカムやモータ、あるいはソレノイドな
どの公知駆動手段に駆動されて開閉動作を行うものであ
り、図が繁雑になるのでこれらの具体的構造の説明は省
略する。

【００１８】図３および図４において、結束機１２の手
前側の床上には回収部５０が設けられている。後述する
ように、結束ひも３４による結束が終了した花卉Ｋの束
は、この回収部５０に落下して回収される。なお本実施
の形態の回収部５０は台板であるが、台板以外にも、容
器やコンベヤなども適用できる。

【００１９】この花卉の結束装置１０は上記のような構
成より成り、次に全体の動作を説明する。図１におい
て、花卉Ｋは選花機１により選別され、等級別にコンベ
ヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ上に落下する。コンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ上で所定本数の花卉Ｋが集積すると、花卉Ｋの
束は矢印Ｂで示すように花卉の結束装置１０のコンベヤ
１１上へ送られる。

【００２０】図２において、花卉Ｋの束がコンベヤ１１
のベルト１３上に送られてくると、モータ２５は駆動し
てコンベヤ１１は回転軸１５ａを中心に回転して鎖線で
示すように傾斜姿勢となる（矢印Ｄ）。これによりベル
ト１３上の花卉Ｋはベルト１３上を矢印Ｅ方向へすべり
落ち、茎の先端部はストッパ２１に当って先端部の位置
は揃えられる（鎖線で示すコンベヤ１１上の花卉Ｋを参
照）。

【００２１】次にモータ２５は逆方向に駆動してコンベ
ヤ１１は水平な姿勢に復帰する（矢印Ｇ）。すると図４
において保持部材４３は矢印Ｈ方向に回転して花卉Ｋの
束を抱え込むようにして保持する。

【００２２】次に移動テーブル４０が駆動して保持部材
４３は花卉Ｋの束を結束機１２へ向って搬送する（図３
および図４の矢印Ｉを参照）。そして花卉Ｋが結束機１
２の検知レバー３６に当ると、移動テーブル４０の駆動
は停止し、花卉Ｋの束の先端部は本体ボックス３０上で
停止し、以下に述べる結束が行われる。

【００２３】図３において、矢印Ｘ１，Ｙ，Ｘ２，Ｘ３
は移動テーブル４０の駆動による花卉Ｋの束の結束時の
水平移動軌跡を示している。ポイントＰ１は、矢印Ｉ方
向に搬送されてきた花卉Ｋの束が検知レバー３６に検知
されて移動を停止する位置を示している。花卉Ｋが検知
レバー３６で検知されてその搬送が停止されると、結束
機１２の結束アーム３１は回転軸３２を中心に回転して
花卉Ｋの束の茎の先端部を結束ひも３４で結束する。図
５に、この第１回目の結束ひも３４を示している。

【００２４】第１回目の結束が終了すると、移動テーブ
ル４０は駆動し、花卉の束を矢印Ｘ１，Ｙ，Ｘ２方向へ
搬送してポイントＰ２へ移動させる。そしてそこで再度
結束アーム３１を回転させて第２回目の結束を行う。図
５に、第２回目の結束ひも３４を示している。なお第１
回目の結束を行った後、花卉Ｋの束を矢印Ｘ１，Ｙ，Ｘ
２方向へ迂回移動させて第２回目の結束を行うのは、結
束アーム３１の先端部から本体ボックス３０の開口部３
５に通された結束ひも３４に花卉Ｋの束の先端部が当る
のを避けながら、第２回目の所定位置（ポイントＰ２）
へ移動させるためである。

【００２５】さて、以上のようにして複数回（本例では
２回）の結束が終了したならば、移動テーブル４０を駆
動して花卉Ｋの束を矢印Ｘ３方向へ移動させる。これに
より花卉Ｋの束の茎の先端部を本体ボックス３０の手前
側（図３において左側）へ退去させ、花卉Ｋの束を回収
部５０の上方に位置させる。そこで保持部材４３を左右
に開いて花卉Ｋの束を回収部５０上に落下させて回収す
る（図４において、回収部５０上の花卉Ｋの束を参
照）。次に保持手段４１はコンベヤ１１の上方へ復帰
し、次の結束作業のために待機する。なお上記動作は、
マイコンなどを用いた自動制御システムにより制御され
る。

【００２６】図６は、本実施の形態の他の使用態様を示
すものである。本使用態様では、図示するようにチェン
２２が矢印Ｃ方向へ巻戻されて傾斜姿勢のコンベヤ１１
に対し、選花機側のコンベヤ２Ａから花卉Ｋの束が送ら
れてくる（矢印Ｂ）。そしてベルト１３が回動すること
により、花卉Ｋの束はそのまま前方へ送られ（矢印
Ｂ’）、茎の先端部がストッパ２１に当って先端部の位
置は揃えられる。次にチェン２２が矢印Ｆ方向へ巻上げ
られることにより、コンベヤは鎖線で示す水平な姿勢と
なる。以下の動作は上記の場合と同様であって、保持部
材４３は花卉Ｋの束を保持し、結束機１２による結束が
行われる。２９はフレーム１６上に立設された板状の落
下防止部材であって、ベルト１３上を搬送される花卉Ｋ
がコンベヤ１１から落下するのを防止するものである。
勿論、この落下防止部材２９は図２および図３のコンベ
ヤ１１に設けてもよい。

【００２７】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば結束機１２を図３において左右方向へ
水平移動させることにより、第１回目と第２回目の結束
を行うようにしてもよく、要は花卉Ｋの束を結束機１２
に対して相対的に水平移動させることにより、先端部の
複数箇所を結束すればよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造と動作によ
り、選花機で選別された花卉の束の先端部をきれいに揃
えたうえで、作業性よくかつ確実に結束ひもで結束する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選花機と花卉の結束装置の平面図

【図２】花卉の結束装置の側面図

【図３】花卉の結束装置の平面図

【図４】花卉の結束装置の正面図

【図５】花卉の結束装置で結束された花卉の束の側面図

【図６】花卉の結束装置の側面図

【符号の説明】

１０ 花卉の結束装置 １１ コンベヤ １２ 結束機 １３ ベルト １５ａ，１５ｂ 回転軸 ２１ ストッパ ２２ チェン ２５ モータ ３０ 本体ボックス ３１ 結束アーム ３４ 結束ひも ４０ 移動テーブル ４１ 保持手段 ４３ 保持部材 ５０ 回収部 Ｋ 花卉

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別済みの所定本数の花卉を搬送するコ
   ンベヤと、このコンベヤを回転させることにより傾斜さ
   せる回転手段と、このコンベヤが傾斜することによりこ
   のコンベヤ上の所定本数の花卉の先端部が当接して先端
   部の位置を揃えるストッパと、このコンベヤの側方に配
   設された結束機と、前記コンベヤからこの結束機へ花卉
   の束を搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする花
   卉の結束装置。
2. 【請求項２】 選花機で選別された所定本数の花卉をコ
   ンベヤ上へ搬送する工程と、コンベヤを回転させて傾斜
   させることによりこのコンベヤ上の所定本数の花卉の先
   端部をこのコンベヤの前部に設けられたストッパに当接
   させてこの先端部の位置を揃える工程と、コンベヤ上の
   花卉の束を保持手段で保持して結束機へ搬送する工程
   と、花卉の束を保持手段で保持した状態で花卉の束を結
   束機に対して相対的に水平方向へ移動させて花卉の束の
   先端部を結束ひもで結束し、さらに花卉の束の先端部を
   結束機の上方から退去させたうえで保持手段の保持状態
   を解除することにより結束済の花卉の束を落下させて回
   収部に回収する工程と、を含むことを特徴とする花卉の
   結束方法。