JP2000203516A

JP2000203516A - 花卉の処理装置、処理方法および花卉

Info

Publication number: JP2000203516A
Application number: JP2000046329A
Authority: JP
Inventors: Mikio Muto; 美喜男武藤
Original assignee: MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】装置運転の信頼性が高く、単位時間当りの処
理能力が高く、花卉の束をしっかり結束できる花卉の処
理装置、処理方法および花卉を提供すること。【解決手段】花卉Ｐは第１の搬送部１で葉落しなどが
行われた後、測定手段１０で重量が測定される。次に第
２の搬送部２０を搬送されながら重量別にコンベヤ３０
Ａ〜３０Ｃに落下する。コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に所
定本数の花卉Ｐが集積すると、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ
は駆動して花卉Ｐは搬出され、移送手段６１の保持アー
ム６４にピックアップされる。そして移送手段６１によ
り結束装置４０へ移送されて結束された後、回収ステー
ジ５０Ａ〜５０Ｃ上へ移送され、重量別に回収される。
また花卉の選別作業が終了した後にコンベヤ３０Ａ〜３
０Ｃ上に残存する１０本未満の端数の花卉は、払い出し
操作部３９を操作することにより搬出して回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選
別して結束する花卉の処理装置、処理方法および花卉に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなど
の様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さ
を組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所
定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人
は、先きに、花卉の処理装置を提案した（実開平７−３
９３５５号公報）。このものは、花卉の茎の基端部の葉
落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業とし
て連続的に行うようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造
コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、
さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないもので
あった。

【０００４】したがって本発明は、単位時間当りの処理
能力が高く、また信頼性も高い花卉の処理装置、処理方
法および花卉を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の花卉の処理装置
は、花卉の花弁の位置揃え手段と茎の基端部の葉を除去
する葉落し手段とを備えた第１の搬送部と、第１の搬送
部の下流端から落下して受部材上に載った花卉の重量を
荷重センサにより測定する測定手段と、前記受部材上の
花卉を保持して搬送する保持部材を備えた第２の搬送部
とを横一列に配設して成る選花部と、選花部で選別され
た花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤの前方
にあってコンベヤにより搬送される花卉の先端部が下方
へ垂れ下がるのを防止する下受部材と、コンベヤで搬出
された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手段と、
結束装置により結束された花卉が移送手段により移送さ
れて回収される回収ステージとを備えた。

【０００６】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選別手段を備えた選花部と、等級別に選
別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤ
で搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手
段と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる
移動機構と、花卉の選別作業が終了した後に前記コンベ
ヤ上に残存する端数の花卉を搬出して回収するための端
数花卉回収手段を備え、この端数花卉回収手段は作業者
が操作する払い出し操作部を含む。

【０００７】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選別手段を備えた選花部と、等級別に選
別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤ
で搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手
段と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる
移動機構と、結束装置により結束された花卉が移送手段
により移送されて回収される回収ステージとを備え、前
記移送手段は、昇降部と、この昇降部に垂設されて花卉
を保持する保持アームを備えた。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は花卉の処理装置の平面図、
図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側
面図、図６は花卉の移送手段の移動路の側面図、図７は
結束装置の正面図、図８は結束部の平面図、図９は制御
系のブロック図である。

【０００９】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明す
る。この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａ
と結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで重
量別に選別された花卉Ｐを所定本数づつコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで結束・回収部Ｂへ送り出し、結束
・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して重量別に回収
するようになっている。

【００１０】次に、図１および図２を参照して選花部Ａ
を説明する。選花部Ａは、第１の搬送部１と、花卉Ｐの
重量を測定する測定手段１０と、第２の搬送部２０を横
一列に配設して構成されている。まず第１の搬送部１を
説明する。第１の搬送部１は、回転車２に調帯された無
端帯３から成っている。無端帯３にはピッチをおいて突
起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突
起４の手前に載せる（図２の矢印ａ）。第１の搬送部１
には、その搬送方向に沿って花卉Ｐの花弁の位置揃え手
段５と切断手段６と葉落し手段７が順に設けられてい
る。

【００１１】図１において、花弁の位置揃え手段５は、
板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を
軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接す
るカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成
っている。花卉Ｐは第１の搬送部１を右方へ搬送される
が（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動
してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒ
ンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端
の花弁Ｐａに当って花弁Ｐａの位置を所定のラインＬに
揃える。

【００１２】図１において、切断手段６はカッター６ａ
とカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、
花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての
花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は、茎の基端
部の葉を除去する。なお、花卉の位置揃え手段５、切断
手段６、葉落し手段７の配列順は自由に設計してよいも
のである。

【００１３】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定
手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１
１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１
の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬送
部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部
材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定され
る。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図９）に記憶
される。

【００１４】次に、図１および図２を参照して第２の搬
送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプ
ロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されてい
る。第２の搬送部２０には多数個の保持部材２３がピッ
チをおいて装着されている。保持部材２３はその一端ヒ
ンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお図
１において、第１の搬送部１と第２の搬送部２０は簡略
に示している。

【００１５】図１において、葉落し手段７よりも下流に
おける第２の搬送部２０の上流部には、花卉Ｐの茎の先
端部の位置揃え手段５’が設けられている。この位置揃
え手段５’は上述した花弁の位置揃え手段５と同様のも
のであって、押当部材５ａ’とヒンジ部５ｂ’とカム５
ｃ’とモータＭ２から成っている。そしてカム５ｃ’が
回転することにより押当部材５ａ’は矢印ｂ’方向へ揺
動し、茎の先端部に当ってその位置を揃える。すなわ
ち、花卉Ｐは第１の搬送部１から受部材１１上に落下
し、第２の搬送部２０の保持部材２３にすくい上げられ
るので、その間に長さ方向の位置が狂いやすい。そこで
この位置揃え手段５’により花卉Ｐの長さ方向の位置を
揃えるものである。

【００１６】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に
対して前進後退する板体などの押当部材を有するもので
あればよい。また押当部材５ａ，５ａ’を揺動させる手
段としては、カム５ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構など
も適用できる。

【００１７】図１および図２において、第２の搬送部２
０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコ
ンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。図２
において、保持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇しながら受
部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送部２０の
上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。本形態で
は、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３等級に選別さ
れる。

【００１８】上述したように、測定手段１０で測定され
た各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶され
ており、「重」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第１
番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢
印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は
第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印
ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また
「軽」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第３番目のコ
ンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花
卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯ
Ｌ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により保
持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上
方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレ
ノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選
別する選別手段となっている。

【００１９】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように
発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されてお
り、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉
Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１
へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに集積し
た花卉Ｐの本数が計測される（図９も参照）。すなわち
発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と
制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に集積する
花卉の本数を計数する計数手段となっている。

【００２０】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコン
ベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがっ
て第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コ
ンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けら
れており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間
は空間部（第１の空間部）３３になっている。またサブ
コンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の前方も空間部（第２の空
間部）３３’になっている。後述するように、空間部３
３，３３’には花卉Ｐの束をピックアップするために移
送手段の保持アーム６４が進入する。コンベヤ３０Ａと
サブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉搬出用のコンベヤ
を構成しており、図外の伝動系により連動連結されて同
一モータＭ３で駆動される。勿論、サブコンベヤ３０
Ａ’〜３０Ｃ’を除去してコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのみ
で花卉搬出用のコンベヤとしてもよい。

【００２１】コンベヤ３０Ａの上流端部には板状の２枚
を一組とする第１の当り部材３４がハの字状に配設され
ており、またサブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状の第
２の当り部材３４’が２枚を一組として立設されてい
る。図４に示すように、２枚の当り部材３４，３４’は
平面視してハの字状に立設されている。また第２の当り
部材３４’の前方には板状の下受部材３５が配設されて
いる。図５に示すように、下受部材３５の上面は花卉１
の搬送方向（矢印Ｎ４）において前方へ向って上り勾配
で傾斜している。下受部材３５の背後には板状のストッ
パ３６が配設されている。ストッパ３６の下端部はヒン
ジ部３７に軸着されており、ストッパ３６はヒンジ部３
７を中心に若干揺動自在となっている（矢印ｇ）。また
ストッパ３６の背後にはストッパ３６を検知する検知手
段３８が設けられている。検知手段３８としては、例え
ば近接スイッチやリミットスイッチが用いられる。

【００２２】次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０
Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。上述し
た計数手段により、コンベヤ３０Ａ上に所定本数（一般
に１０本）の花卉Ｐが集積したことが判明すると、モー
タＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬
出する（矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの先端部はまず第１
の当り部材３４に当り、次いで第２の当り部材３４’に
当り、図４において花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせ
ばまる。そして花卉Ｐは当り部材３４’と当り部材３
４’の間を通り、ストッパ３６に衝突する。するとスト
ッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知される。
そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の駆動
は停止する。以上により、花卉Ｐを第２の搬送部２０の
側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材３５は、
サブコンベヤ３０Ａ’からストッパ３６側へ突出する茎
の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１におい
て、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃを駆
動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベヤであ
る。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｂ’，
３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。

【００２３】次に、図１および図６を参照して、結束・
回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送
部２０の側方へばり出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよ
びサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の側方には、結束装
置４０と回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが第２の
搬送部２０に沿うように横一列に並設されている。結束
装置４０は、可動テーブル４１上に結束機４２を配設し
て構成されている。結束機４２は可動テーブル４１上を
矢印ｈ方向（後述する移送手段６１に保持された花卉Ｐ
の長手方向）へ移動し、結束子４３から導出するひもに
より花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束
する。

【００２４】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと
回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動機構６０が
架設されている。移動機構６０には移送手段６１が装着
されている。移送手段６１は、本体部６２と、本体部６
２に上下動自在に保持された昇降部６３と、昇降部６３
に垂設された保持アーム６４から成っている。移送手段
６１は、移動機構６０に沿って横方向へ水平移動する
（矢印Ａ）。また昇降部６３は上下動する（矢印Ｂ）。
また保持アーム６４は左右２本あり、開閉動作を行う
（矢印Ｃ）。保持アーム６４は、花卉Ｐの長手方向に各
々左右２本を１組として複数組（望ましくは図３に示す
ように２組）設けられている。

【００２５】移動機構６０は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６
３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６
３には保持アーム６４に開閉動作を行わせる駆動機構が
内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押え部
材であり、水平な棒から成っている。保持アーム６４の
下端部は水平な屈曲部６４ａになっており、茎を押え部
材６５と屈曲部６４ａで上下からチャックする（ロ位置
の保持アーム６４を参照）。なお、図６において移送手
段６１は３個描いているが、実際には１個だけ備えられ
ており、イ、ロ、ハの３位置を移動する。

【００２６】次に、図７および図８を参照して結束装置
４０について説明する。図８において、結束機４２の前
面側には、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧
縮する圧縮手段８０が設けられている。圧縮手段８０
は、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２を有して
いる。第１の押圧部材８１は長板状体であって、２本の
立棒８３を介してその上方の回動部材８４に保持されて
いる。立棒８３は回動部材８４に上下動自在に遊挿され
ている。立棒８３にはスプリング８５が装着されてお
り、第１の押圧部材８１はスプリング８５のばね力で弾
持されている。回動部材８４はその端部の回転軸８６を
中心に回転し、第１の押圧部材８１もこれと一緒に回転
する。

【００２７】第２の押圧部材８２は長板状であって、そ
の上端の回転軸８７を中心に回転する。なお第１の押圧
部材８１と第２の押圧部材８２の回転駆動系は、モータ
などの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成
るものであり、図では省略している。

【００２８】第１の押圧部材８１の下方にはこれに対向
して第１の受部材８８が水平な姿勢で配設されている。
第１の受部材８８は板体から成る。また第２の押圧部材
８２の側方にはこれに対向して第２の受部材８９が設け
られている。

【００２９】図７および図８において、実線で示す花卉
Ｐは、移送手段６１の保持アーム６４に保持された花卉
Ｐを示している。なお図７では保持アーム６４は省略し
ている。また鎖線で示す花卉Ｐは、圧縮手段８０で圧縮
された花卉Ｐを示している。

【００３０】次に花卉Ｐの圧縮動作を説明する。上述し
たように、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出された花卉Ｐ
の束は、移送手段６１の保持アーム６４に保持されて結
束装置４０の結束位置まで移送される。このとき、第１
の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は、図７において
実線で示す上方の退去位置にある。

【００３１】さて、移送手段６１が結束機４２の正面ま
で移動してくると、図７において第１の押圧部材８１と
第２の押圧部材８２は実線で示す位置から鎖線で示す位
置まで反時計方向へ回転する。すると保持アーム６４に
保持された花卉Ｐの束は、第１の押圧部材８１により第
１の受部材８８へ押圧され、また第２の押圧部材８２に
より第２の受部材８９へ押圧され、これにより花卉Ｐの
束は第１の押圧部材８１、第２の押圧部材８２、第１の
受部材８８、第２の受部材８９の４つの部材で囲まれた
４角の狭い範囲内に圧縮される（図７において、鎖線で
示す花卉Ｐを参照）。なお図８において、Ｄは第２の押
圧部材８２が回転したことにより側端部の花卉Ｐが移動
した距離（圧縮された距離）を示している。この場合、
第１の押圧部材８１はスプリング８５で弾持されている
ので、第１の押圧部材８１は花卉Ｐが痛まないように花
卉Ｐにソフトに押しつけられる。

【００３２】以上のようにして保持アーム６４に保持さ
れた花卉Ｐの束を圧縮したならば、結束子４３が駆動し
て結束を行うが、花卉Ｐの束は上記のように圧縮されて
いるので、ひも７０でしっかり結束することができる。
そして結束が終了したならば、第１の押圧部材８１と第
２の押圧部材８２は図７において時計方向へ回転して実
線で示す位置へ復帰し、移送手段６１は結束された花卉
Ｐの束を回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃへ移送する。

【００３３】次に、図９を参照して制御系を説明する。
７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重セ
ンサ１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操作
部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログラ
ムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶され
る。モータＭ１〜Ｍ５、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３
などは制御部７１で制御される。なお結束装置４０、移
動機構６０、移送手段６１、圧縮手段８０などもこの制
御部７１で制御される。払い出し操作部３９は装置の制
御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、そ
の詳細は後述する。

【００３４】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのう
ち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花
卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてス
トッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。
そしてその検知信号により移送手段６１は作動を開始し
てこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６におい
て、イ位置の移送手段６１を参照）。そこで昇降部６３
は下降し、２組の保持アーム６４はコンベヤ３０Ｃとサ
ブコンベヤ３０Ｃ’の間の空間部３３およびサブコンベ
ヤ３０Ｃ’の前方の空間部３３’に下降する（図３の矢
印ｉ）。そこで保持アーム６４は閉じて花卉Ｐの束をし
っかり保持する。この場合、上述したように当り部材３
４，３４’により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせば
まっているので、保持アーム６４は小さな回転ストロー
クで容易に花卉Ｐの束を保持することができる。そして
昇降部６３が上昇することにより、保持アーム６４は花
卉Ｐの束をピックアップする。

【００３５】次に移送手段６１は図６において結束手段
４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束装置
４０の結束機４２は、保持アーム６４に保持された花卉
Ｐの束の基端部をひも７０で結束する。この場合、可動
テーブル４１により結束機４２を花卉Ｐの長手方向（図
１の矢印ｈ方向）へ移動させることにより複数箇所結束
することが望ましい。またこの場合、１０本の花卉Ｐの
束は上述したように圧縮手段８０で圧縮され、ひも７０
でしっかり結束することができる。

【００３６】次に移送手段６１は回収ステージ５０Ｃの
上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで保持アーム６４
を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの束は
回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印
ｊ）。

【００３７】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された
花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収され
る。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以
上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。

【００３８】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存す
る端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た後や、装置のトラブルにより装置の運転を中止したよ
うな場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未満
の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやすい。
このような端数の花卉は結束装置４０による結束対象に
はならず、別途回収することが望ましい。

【００３９】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部３９（図９）を操作する。すると各モータＭ３〜
Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉
Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段６１に
ピックアップされる。そして移送手段６１は結束装置４
０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに
花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別
に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９など
は、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部７２に登録されている。

【００４０】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば図１において、結束手段４０と回収ス
テージ５０Ａ〜５０Ｃはコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの左側
に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けても
よく、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃや回収ステージ５０Ａ〜
５０Ｃなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払
い出し操作部３９を操作してコンベヤ３０Ａ〜コンベヤ
３０Ｃにより搬出された端数の花卉Ｐは、移送手段６１
によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束
装置４０は、単独の独立した装置として使用してもよい
ものである。また選花部としては、実開平５−７４６８
３号公報、実公平６−２９９５６号公報、実公平６−２
９９５７号公報、実開平６−４５４号、実開平７−９４
６６号、実開平７−９４６７号、実開平７−１３４７２
号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として
秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と
長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な
型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選
花部も適用できるものである。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、花卉の選別から結束ま
での諸作業を一連の作業として作業性よく行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】花卉の処理装置の平面図

【図２】花卉の処理装置の選花部の側面図

【図３】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの斜視図

【図４】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの平面図

【図５】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの側面図

【図６】花卉の処理装置の搬送手段の移動路の側面図

【図７】花卉の処理装置の結束装置の正面図

【図８】花卉の処理装置の結束部の平面図

【図９】花卉の処理装置の制御系のブロック図

【符号の説明】

Ａ選花部Ｂ結束・回収部１第１の搬送部５花弁の位置揃え手段６切断手段７葉落し手段１０測定手段１１受部材１２荷重センサ２０第２の搬送部２３保持部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃコンベヤ３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’ サブコンベヤ３３、３３’ 空間部３６ストッパ３９払い出し操作部４０結束装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ回収ステージ６０移動機構６１移送手段６３昇降部６４保持アーム６５押え部材７１制御部７２記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】花卉の花弁の位置揃え手段と茎の基端部
の葉を除去する葉落し手段とを備えた第１の搬送部と、
第１の搬送部の下流端から落下して受部材上に載った花
卉の重量を荷重センサにより測定する測定手段と、前記
受部材上の花卉を保持して搬送する保持部材を備えた第
２の搬送部とを横一列に配設して成る選花部と、選花部
で選別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コン
ベヤの前方にあってコンベヤにより搬送される花卉の先
端部が下方へ垂れ下がるのを防止する下受部材と、コン
ベヤで搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移
送手段と、結束装置により結束された花卉が移送手段に
より移送されて回収される回収ステージとを備えたこと
を特徴とする花卉の処理装置。
【請求項２】前記下受部材が、花卉の搬送方向におけ
る前方へ向って上り勾配で傾斜していることを特徴とす
る請求項１記載の花卉の処理装置。
【請求項３】前記花卉の花弁の位置揃え手段が、ヒン
ジ部を中心に揺動して花に当る押当部材を備えたことを
特徴とする請求項１または２記載の花卉の処理装置。
【請求項４】前記葉落し手段よりも下流に、花卉の茎
の先端部に当って花卉の長さ方向の位置を揃える位置揃
え手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の花卉の処理装置。
【請求項５】前記移送手段が花卉を保持する保持アー
ムを備え、この保持アームが前記コンベヤの前方に確保
された空間部に進入して花卉を保持し、前記結束装置へ
移送することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載の花卉の処理装置。
【請求項６】前記保持アームは、花卉の長手方向に複
数組設けられていることを特徴とする請求項５記載の花
卉の処理装置。
【請求項７】前記空間部は、前記複数組の保持アーム
が進入する第１の空間部と第２の空間部を含むことを特
徴とする請求項６記載の花卉の処理装置。
【請求項８】前記移送手段に花卉の押え部材が備えら
れており、前記保持アームとこの押え部材により花卉を
チャックして保持し、前記結束装置へ移送して前記結束
装置により結束するようにしたことを特徴とする請求項
５〜７のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項９】前記移送手段に昇降部が設けられてお
り、前記保持アームはこの昇降部に垂設されていること
を特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の花卉の処
理装置。
【請求項１０】前記コンベヤにより搬出される花卉に
当って花卉の分布幅を小さくする２枚を一組とする第１
の当り部材と第２の当り部材を設けたことを特徴とする
請求項１〜９のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項１１】前記測定手段で測定された測定結果を
記憶する制御部を備え、この制御部の指令により前記保
持部材を下方へ回転させて花卉を前記コンベヤ上に重量
別に落下させるようにしたことを特徴とする請求項１〜
１０のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項１２】花卉を等級別に選別する選別手段を備
えた選花部と、等級別に選別された花卉を搬出する複数
個のコンベヤと、コンベヤで搬出された花卉を保持して
結束装置へ移送する移送手段と、移送手段をコンベヤと
結束装置の間を移動させる移動機構と、花卉の選別作業
が終了した後に前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を
搬出して回収するための端数花卉回収手段を備え、この
端数花卉回収手段は作業者が操作する払い出し操作部を
含むことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項１３】前記選別手段は、花卉の重量を荷重セ
ンサにより測定する測定手段と、測定結果を記憶する記
憶部を含む制御部から成り、制御部の指令により花卉を
保持する保持部材に回転動作を行わせる駆動手段を駆動
して保持部材を下方へ回転させ、花卉を重量別に前記コ
ンベヤ上に落下させるようにしたことを特徴とする請求
項１２記載の花卉の処理装置。
【請求項１４】花卉を等級別に選別する選別手段を備
えた選花部と、等級別に選別された花卉を搬出する複数
個のコンベヤと、コンベヤで搬出された花卉を保持して
結束装置へ移送する移送手段と、移送手段をコンベヤと
結束装置の間を移動させる移動機構と、結束装置により
結束された花卉が移送手段により移送されて回収される
回収ステージとを備え、前記移送手段は、昇降部と、こ
の昇降部に垂設されて花卉を保持する保持アームを備え
たことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項１５】前記移送手段は花卉の押え部材を備
え、この押え部材と前記保持アームにより花卉をチャッ
クして保持するようにしたことを特徴とする請求項１４
記載の花卉の処理装置。
【請求項１６】請求項１〜１１のいずれかに記載の花
卉の処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選
花部により花卉を等級別に選別する第１工程と、選別さ
れた所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第２
工程と、搬出された花卉を前記移送手段により保持して
前記結束装置へ移送する第３工程とを含み、前記第２工
程において、前記下受部材により花卉の先端部が下方へ
垂れ下がるのを防止するようにしたことを特徴とする花
卉の処理方法。
【請求項１７】請求項１２または１３に記載の花卉の
処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選花部
により花卉を等級別に選別する第１工程と、選別された
所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第２工程
と、搬出された花卉を前記移送手段により保持して前記
結束装置へ移送する第３工程とを含み、花卉の選別作業
が終了した後に前記コンベヤ上に残存する端数の花卉
を、前記払い出し操作部を操作して前記コンベヤを駆動
することにより搬出して回収するようにしたことを特徴
とする花卉の処理方法。
【請求項１８】請求項１４または１５に記載の花卉の
処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選花部
により花卉を等級別に選別する第１工程と、選別された
所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第２工程
と、搬出された花卉を前記保持アームに保持して前記結
束装置へ移送する第３工程とを含むことを特徴とする花
卉の処理方法。
【請求項１９】請求項１６〜１８のいずれかに記載さ
れた花卉の処理方法により処理されたことを特徴とする
花卉。